JP2012091555A - 走行車輪 - Google Patents

Abstract

【課題】ばね部材の弾性力を向上させることにより、車体荷重を確実に支持可能とすることにある。
【解決手段】走行車輪１０は、車軸１１に連結されるハブ１２と、ハブ１２の外周側に配置される環状のリム１３と、ハブ１２とリム１３との間に設けられる３つのばね部材１４とを有している。ばね部材１４はハブ１２とリム１３との間に円周方向に等間隔に設けられており、ハブ１２の外周面に固定される円弧状の軸固定部２０と、リム１３の内周面に突き当てられる円弧状の車輪支持部２１と、軸固定部２０と車輪支持部２１との円周方向両端部を相互に連結する一対の屈曲部２２とを備えている。屈曲部２２は、軸固定部２０と車輪支持部２１との間で円周方向に反転して延びるとともに、軸固定部２０と車輪支持部２１とを相互に連結し、車軸１１の径方向に弾性変形自在である。このばね部材１４により、ハブ１２に対してリム１３が偏心自在に支持されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ベビーカーやショッピングカートなどの車体に取り付けられ、車体の走行時に路面上を回転する走行車輪に関する。

路面上を走行する車体には、車体の走行時に路面上を回転する複数の走行車輪が設けられており、それぞれの走行車輪が車軸により車体に回転自在に取り付けられている。このような車体が走行する路面上には多少の段差があり、車体の走行時に走行車輪が路面上の段差を乗り越える際には車体にその振動が伝わることとなる。

そこで、例えば、特許文献１には、車体の走行時における路面からの振動を抑制するためにサスペンションを内蔵した車両用のホイールが記載されている。このホイールは、車軸に連結されるハブと、ハブの外周側に配置されるリムと、ハブとリムとの間に設けられる複数の渦巻状板ばねとを有しており、走行車輪が路面上の段差を乗り越える際に渦巻状板ばねが弾性変形することにより車体に振動が伝わることが抑制されている。また、このホイールでは、渦巻状板ばねの相互間に形成された油室が絞りを介して互いに連通されており、渦巻状板ばねの弾性変形に伴って油室内の油が絞りを通過することでダンパ機能を発揮するようになっている。

特開２００３−３９９０１号公報

ところで、ベビーカーやショッピングカートなどに用いられる走行車輪は、自動車等の車両に設けられる走行車輪に比べて小径となる。したがって、ベビーカーやショッピングカートなどの走行車輪において、特許文献１に記載されるように渦巻状板ばねを組み込むことで路面からの振動を抑制するようにした場合には、渦巻状板ばねの形状が小さくなる。このため、渦巻状板ばねにより、車体荷重が掛かるハブをリムに対して支持することが困難となるおそれがある。

本発明の目的は、ばね部材の弾性力を向上させることにより、車体荷重を確実に支持可能とすることにある。

本発明の走行車輪は、車体に設けられた車軸に取り付けられ、前記車体の走行時に路面上を回転する走行車輪であって、前記車軸に連結されるハブと、前記ハブの外周側に配置される環状のリムと、前記ハブに固定される軸固定部と、前記リムの内周面に突き当てられる円弧状の車輪支持部と、前記軸固定部と前記車輪支持部との間で円周方向に反転して延びるとともに前記軸固定部と前記車輪支持部とを相互に連結し前記車軸の径方向に弾性変形自在な屈曲部とを備え、前記ハブと前記リムとの間に円周方向に等間隔に設けられ前記リムに対して前記ハブを偏心自在に支持する少なくとも３つのばね部材とを有することを特徴とする。

本発明の走行車輪は、それぞれの前記ばね部材は前記ハブの外周面に突き当てられる円弧状の前記軸固定部と前記車輪支持部との円周方向端部同士を連結する一対の前記屈曲部を備え、当該一対の屈曲部は、前記車輪支持部の円周方向両端部から相互に接近する側へ向けて円周方向に反転して延びる第１曲折部と、前記第１曲折部の内側端部から相互に離反する側へ向けて円周方向に反転して延びる第２曲折部と、前記第２曲折部の内側端部から相互に接近する側へ向けて円周方向に反転して延びるとともに前記軸固定部の円周方向両端部にそれぞれ連結される第３曲折部とを備えていることを特徴とする。

本発明の走行車輪は、それぞれの前記ばね部材は前記軸固定部と前記車輪支持部の円周方向一端部とを連結する前記屈曲部を備え、当該屈曲部は、前記車輪支持部の円周方向一端部から円周方向他方側へ向けて円周方向に反転して延びる第１曲折部と、前記第１曲折部の内側端部から円周方向一方側へ向けて円周方向に反転して延びるとともに前記軸固定部に連結される第２曲折部とを備えていることを特徴とする。

本発明の走行車輪は、それぞれの前記ばね部材は、前記リムの内周面に突き当てられる前記車輪支持部としての円弧状の支持部材と、外側部において前記支持部材に取り付けられるとともに内側部において前記ハブに固定されるリング部材とを有し、当該リング部材は、前記外側部から相互に離反する側へ向けて延びる一対の第１曲折部および前記第１曲折部の内側端部から相互に接近する側へ向けて円周方向に反転して延びる一対の第２曲折部からなる一対の前記屈曲部と、前記一対の第２曲折部の内側端部を相互に連結するとともに前記ハブに固定される前記軸固定部とを備えていることを特徴とする。

本発明の走行車輪は、前記ハブの外周側に配置されたそれぞれの前記ばね部材を前記車軸の径方向に圧縮した状態で、前記ばね部材および前記ハブを前記リム内に嵌め込むことにより組み立てられることを特徴とする。

本発明の走行車輪は、前記ばね部材は、前記ハブと前記リムとの間に円周方向に等間隔に３つ設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、軸固定部と車輪支持部との間で円周方向に反転して延びるとともに軸固定部と車輪支持部とを相互に連結する屈曲部をそれぞれのばね部材に設けるようにしたので、ばね部材の弾性力を向上させることができる。これにより、ベビーカーやショッピングカートなどの車体に設けられる小径の走行車輪においても、車体荷重が掛かるハブをばね部材により確実に支持することが可能となる。

(Ａ)、(Ｂ)はそれぞれ本発明の第１実施形態である走行車輪を示す縦断面図および横断面図である。 図１に示す走行車輪の分解斜視図である。 (Ａ)〜(Ｃ)は図１に示す走行車輪の組立工程を示す説明図である。 (Ａ)〜(Ｃ)は図１に示す走行車輪が路面上の凸部を乗り越える際の動作を示す説明図である。 (Ａ)、(Ｂ)はそれぞれ本発明の第２実施形態である走行車輪を示す縦断面図および横断面図である。 図５に示す走行車輪の分解斜視図である。 (Ａ)〜(Ｃ)は図５に示す走行車輪の組立工程を示す説明図である。 (Ａ)〜(Ｃ)は図５に示す走行車輪が路面上の凸部を乗り越える際の動作を示す説明図である。 (Ａ)、(Ｂ)はそれぞれ本発明の第３実施形態である走行車輪を示す縦断面図および横断面図である。 図９に示す走行車輪の分解斜視図である。 (Ａ)〜(Ｃ)は図９に示す走行車輪の組立工程を示す説明図である。 (Ａ)〜(Ｃ)は図９に示す走行車輪が路面上の凸部を乗り越える際の動作を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図４に本発明の第１実施形態である走行車輪を示す。

この走行車輪１０は、ベビーカーやショッピングカートなど、人力で押し引きされる運搬用の車体に設けられる小径(１００〜２００ｍｍ程度)のタイヤホイールであり、車体に設けられる車軸１１の両端部にそれぞれ取り付けられている。車体の走行時には、車体に設けられた複数の走行車輪１０が路面上を回転することにより車体が路面上を走行する。この走行車輪１０は、車体が人力で押し引きされることにより路面上をフリー回転する非駆動輪となっている。

走行車輪１０は、車軸１１の端部に連結されるハブ１２と、ハブ１２の外周側に配置されるリム１３と、ハブ１２とリム１３との間に設けられる３つのばね部材１４とを有している。ハブ１２は金属材料により円筒形状に形成されており、その軸心を貫通する連結孔１２ａに車軸１１の端部が挿通されて、ハブ１２に車軸１１が連結されている。車軸１１には、ハブ１２の軸方向両端面に突き当てられる一対の固定リング１５が取り付けられ、固定リング１５に挟み込まれることでハブ１２が連結軸１１に回転自在に連結されている。なお、連結軸１１とハブ１２との間にベアリングを設けるようにしても良い。

リム１３はハブ１２を径方向外側から囲むように金属製の円環状に形成されており、ハブ１２の外周面とリム１３の内周面とが所定の間隔をあけて対向して配置されている。図１(Ｂ)に示すように、リム１３の内周面には、その軸方向中央部に位置させて、径方向内側に向けて開口する嵌め込み溝１３ａが形成されている。また、リム１３の外周側にはゴム材料からなるタイヤ１６が装着されており、タイヤ１６の外周面が路面に接触した状態で走行車輪１０が路面上を回転するようになっている。なお、リム１３の外周側にタイヤ１６を装着せずに、リム１３の外周面を路面に直接接触させるようにしても良い。

それぞれのばね部材１４は樹脂製の板ばねであり、ハブ１２とリム１３との間に円周方向に等間隔(約６０°間隔)に設けられている。ばね部材１４は、ハブ１２の外周面に突き当てられる円弧状の軸固定部２０と、リム１３の内周面に突き当てられる円弧状の車輪支持部２１と、軸固定部２０と車輪支持部２１との円周方向端部同士を相互に連結する一対の屈曲部２２とを備えている。

軸固定部２０と車輪支持部２１とは、車軸１１を中心としてほぼ同様の角度の円弧状に形成されており、ばね部材１４は全体として略扇形状をしている。ハブ１２には外周面から径方向外側へ突出する３つの突起部１２ｂが周方向に等間隔に設けられており、軸固定部２０はハブ１２の外周面に突き当てられた状態で突起部１２ｂの相互間に嵌め込まれて固定されている。また、車輪支持部２１は、リム１３の内周面に突き当てられた状態でリム１３の内周面に形成された嵌め込み溝１３ａに嵌め込まれている。なお、ばね部材１４をハブ１２やリム１３に接着等により固定するようにしても良い。また、ばね部材１４としては金属製の板ばねを用いても良く、ばね部材１４をハブ１２やリム１３に溶接により固定するようにしても良い。

一対の屈曲部２２は、車輪支持部２１の円周方向両端部から相互に接近する側(円周方向内側)へ延びる第１曲折部２２ａと、第１曲折部２２ａの内側端部から相互に離反する側(円周方向外側)へ延びる第２曲折部２２ｂと、第２曲折部２２ｂの内側端部から相互に接近する側へ延びるとともに軸固定部２０の円周方向両端部にそれぞれ連結される第３曲折部２２ｃとを有している。

第１曲折部２２ａは、車輪支持部２１の円周方向端部から円周方向内側へ向けて円周方向に反転して、車軸１１の径方向内側へ傾斜して延びている。第２曲折部２２ｂは、第１曲折部２２ａの内側端部から円周方向外側へ向けて円周方向に反転して、車軸１１の径方向内側へ傾斜して延びている。第３曲折部２２ｃは、第２曲折部２２ｂの内側端部から円周方向内側へ向けて円周方向に反転して、車軸１１の径方向内側へ傾斜して延びるとともに、その内側端部が軸固定部２０の円周方向端部に連結されている。これら曲折部２２ａ〜２２ｃからなる屈曲部２２は、軸固定部２０と車輪支持部２１との間で車軸１１の径方向に弾性変形自在であり、それぞれのばね部材１４によりハブ１２に対してリム１３が偏心自在に支持されている。つまり、それぞれのばね部材１４が車軸１１の径方向に弾性変形することにより、ハブ１２の軸心に対してリム１３の軸心が車軸１１の径方向へ偏心可能となっている。

図１(Ｂ)に示すように、走行車輪１０の軸方向両側には、固定リング１５とリム１３との間で略円板形状のカバー部材１７がそれぞれ取り付けられている。このカバー部材１７により、走行車輪１０に軸方向の荷重が作用した時にばね部材１４がリム１３から外れることが防止されている。

図２は図１に示す走行車輪の分解斜視図であり、図３(Ａ)〜(Ｃ)は図１に示す走行車輪の組立工程を示す説明図である。この走行車輪１０は、それぞれのばね部材１４の軸固定部２０がハブ１２に固定され、ばね部材１４がハブ１２の外周側に円周方向に等間隔に配置された状態で、図２に矢印で示すように、ハブ１２およびばね部材１４がリム１３内に嵌め込まれることにより組み立てられる。

図３(Ａ)に示すように、ハブ１２の外周側に配置されたばね部材１４が自然状態のとき、つまり、ばね部材１４に外力が作用していないときには、ハブ１２の軸心を中心とするばね部材１４の外周面の半径Ｒがリム１３の内周面の半径ｒよりも大きくなるように設定されている。このため、ハブ１２およびばね部材１４をリム１３内に嵌め込む際には、図３(Ｂ)に示すように、それぞれのばね部材１４を車軸１１の径方向内側へ圧縮した状態でリム１３の嵌め込み溝１３ａ内に嵌め込まれる。これにより、それぞれのばね部材１４は、ハブ１２の外周面とリム１３の内周面との間で径方向に圧縮された状態で装着される。

図４(Ａ)〜(Ｃ)は図１に示す走行車輪が路面上の凸部を乗り越える際の動作を示す説明図である。ベビーカーやショッピングカートなどの車体は室内または舗装路を走行するため、これらの車体が走行する路面には１０〜４０ｍｍ程度の凹凸があると考えられる。図４(Ａ)に示すように、走行車輪１０が平坦な路面２４上を走行する際には、車体荷重が掛かるハブ１２がリム１３に対してばね部材１４により支持されており、ハブ１２の軸心がリム１３の軸心に対してほぼ一定の位置に配置されている。

図４(Ｂ)に示すように、走行車輪１０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際には、それぞれのばね部材１４が車軸１１の径方向に弾性変形されることで、リム１３の軸心がハブ１２の軸心に対して車両上方側へ偏心される。これにより、路面２４に対するハブ１２の軸心の高さをほぼ一定に保った状態で、走行車輪１０が路面２４上の凸部２５を乗り越えることができる。つまり、走行車輪１０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際に、車軸１１に対して走行車輪１０が車両上方側へ持ち上がることで、車軸１１の路面２４からの高さをほぼ一定に保った状態で走行することができる。したがって、走行車輪１０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際に、車体に路面２４からの振動が伝達することを抑制することが可能となる。

図４(Ｃ)に示すように、走行車輪１０が路面２４上の凸部２５を乗り越えた後には、ばね部材１４の復元力によりリム１３の軸心がハブ１２の軸心に対して車両下方側へ偏心され、図４(Ａ)に示す状態と同様に、ハブ１２の軸心がリム１３の軸心に対してほぼ一定の位置に配置される。なお、図４においては、走行車輪１０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際の動作を説明したが、走行車輪１０が路面上の凹部を乗り越える際には、リム１３の軸心がハブ１２の軸心に対して車両下方側へ偏心されることで、車体に路面２４からの振動が伝達されることを抑制することが可能となる。

このように、軸固定部２０と車輪支持部２１との間で円周方向に反転して延びるとともに軸固定部２０と車輪支持部２１とを相互に連結する屈曲部２２をそれぞれのばね部材１４に設けるようにしたので、ばね部材を渦巻状板ばねとした場合に比べて、ばね部材１４の弾性力を向上させることができる。これにより、ベビーカーやショッピングカートなどの車体に設けられる小径の走行車輪１０においても、車体荷重が掛かるハブ１２をリム１３に対してばね部材１４により確実に支持することが可能となる。

さらに、リム１３の内周面に突き当てられる車輪支持部２１を円弧状としたので、リム１３とばね部材１４との接触面積を大きくとることができ、ばね部材１４を介してリム１３に掛かる車体荷重を分散して支持することが可能となる。

また、ベビーカーやショッピングカートなど、人力で押し引きする車体にあっては、路面２４上の段差を乗り越える際に段差位置に合わせてスピードを緩めることで路面２４から車体に伝わる振動を抑制することが容易に可能であるため、自動車等の車両に設けられるような複雑なサスペンション構造は必要としない。したがって、走行車輪１０にダンパ機能を持たせる必要がなく、ばね部材１４により衝撃緩和機能を持たせた走行車輪１０を簡易な構造とすることができる。

図５(Ａ)、(Ｂ)はそれぞれ本発明の第２実施形態である走行車輪を示す縦断面図および横断面図であり、図６は図５に示す走行車輪の分解斜視図である。図７(Ａ)〜(Ｃ)は図５に示す走行車輪の組立工程を示す説明図である。図８(Ａ)〜(Ｃ)は図５に示す走行車輪が路面上の凸部を乗り越える際の動作を示す説明図である。図５〜図８において、上述した部材と同様の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

この走行車輪３０は、ハブ１２とリム１３との間に設けられる３つのばね部材３１を有しており、それぞれのばね部材３１がハブ１２とリム１３との間に円周方向に等間隔(約６０°間隔)に設けられている。ばね部材３１は、ハブ１２に固定される軸固定部３２と、リム１３の内周面に突き当てられる円弧状の車輪支持部３３と、軸固定部３２と車輪支持部３３の円周方向一端部とを相互に連結する屈曲部３４とを備えている。軸固定部３２は車軸１１の径方向に延びており、軸固定部３２の内側部がハブ１２の外周部に固定されている。また、車輪支持部３３はリム１３の内周面に突き当てられた状態でリム１３の内周面に形成された嵌め込み溝１３ａに嵌め込まれている。なお、車輪支持部３３をリム１３の内周面に接着等により固定するようにしても良い。

屈曲部３４は、車輪支持部３３の円周方向一端部から円周方向他方側へ向けて延びる第１曲折部３４ａと、第１曲折部３４ａの内側端部から円周方向一方側へ延びるとともに軸固定部３２の外側端部に連結される第２曲折部３４ｂとを有している。第１曲折部３４ａは、車輪支持部３３の円周方向一端部から円周方向他方側へ向けて円周方向に反転して、車軸１１の径方向内側へ傾斜して延びている。第２曲折部３４ｂは、第１曲折部３４ａの内側端部から円周方向一方側へ円周方向に反転して、車軸１１の径方向内側へ傾斜して延びるとともに、その内側端部が軸固定部３２の外側端部に連結されている。これら曲折部３４ａ，３４ｂからなる屈曲部３４は、軸固定部３２と車輪支持部３３との間で車軸１１の径方向に弾性変形自在であり、それぞれのばね部材１４によりハブ１２に対してリム１３が偏心自在に支持されている。

この走行車輪３０は、それぞれのばね部材３１の軸固定部３２がハブ１２に固定され、ばね部材３１がハブ１２の外周側に円周方向に等間隔に配置された状態で、図６に矢印で示すように、ハブ１２およびばね部材３１がリム１３内に嵌め込まれることにより組み立てられる。ハブ１２およびばね部材３１をリム１３内に嵌め込む際には、図７に示すように、それぞれのばね部材３１を車軸１１の径方向内側へ圧縮した状態でリム１３の嵌め込み溝１３ａ内に嵌め込まれる。これにより、それぞれのばね部材３１は、ハブ１２の外周面とリム１３の内周面との間で径方向に圧縮された状態で装着される。

図８に示すように、この走行車輪３０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際には、それぞれのばね部材３１が車軸１１の径方向に弾性変形されることで、リム１３の軸心がハブ１２の軸心に対して車両上方側へ偏心される。これにより、路面２４に対するハブ１２の軸心の高さをほぼ一定に保った状態で、走行車輪３０が路面２４上の凸部２５を乗り越えることができる。したがって、走行車輪３０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際に、車体に路面２４からの振動が伝達することを抑制することが可能となる。

このような走行車輪３０においても、軸固定部３２と車輪支持部３３との間で円周方向に反転して延びるとともに軸固定部３２と車輪支持部３３とを相互に連結する屈曲部３４をそれぞれのばね部材３１に設けるようにしたので、図１に示す走行車輪１０と同様の効果を奏することができる。

図９(Ａ)、(Ｂ)はそれぞれ本発明の第３実施形態である走行車輪を示す縦断面図および横断面図であり、図１０は図９に示す走行車輪の分解斜視図である。図１１(Ａ)〜(Ｃ)は図９に示す走行車輪の組立工程を示す説明図である。図１２(Ａ)〜(Ｃ)は図９に示す走行車輪が路面上の凸部を乗り越える際の動作を示す説明図である。図９〜図１２において上述した部材と同様の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

この走行車輪４０は、ハブ１２とリム１３との間に設けられる３つのばね部材４１を有しており、それぞれのばね部材４１がハブ１２とリム１３との間に円周方向に等間隔(約６０°間隔)に設けられている。ばね部材４１は、リム１３の内周面に突き当てられる車輪支持部としての円弧状の支持部材４２と、外側部において支持部材４２に取り付けられるとともに内側部においてハブ１２に固定されるリング部材４３とを有している。支持部材４２はリム１３の内周面に突き当てられた状態でリム１３の内周面に形成された嵌め込み溝１３ａに嵌め込まれている。この支持部材４２の円周方向略中央部には車軸１１の径方向内側へ向けて突出する取付部４２ａが設けられており、支持部材４２の取付部４２ａにリング部材４３の外側部が取り付けられている。なお、支持部材４２をリム１３の内周面に接着等により固定するようにしても良い。

リング部材４３は、支持部材４２の取付部４２ａに取り付けられた外側部から相互に離反する側(円周方向外側)へ向けて延びる一対の第１曲折部４４ａと、第１曲折部４４ａの内側端部から相互に接近する側(円周方向内側)へ向けて延びる一対の第２曲折部４４ｂと、一対の第２曲折部４４ｂの内側端部を相互に連結するとともに前記ハブ１２の外周部にネジ固定される軸固定部４５とを備えている。

第１曲折部４４ａは、リング部材４３の外側部から円周方向外側へ向けて、車軸１１の径方向内側へ湾曲して円弧状に延びている。第２曲折部４４ｂは、第１曲折部４４ａの内側端部から円周方向内側へ向けて円周方向に反転して、車軸１１の径方向内側へ向けて湾曲して円弧状に延びている。これら曲折部４４ａ，４４ｂからなる一対の屈曲部４４は、軸固定部４５と支持部材４２との間で車軸１１の径方向に弾性変形自在であり、つまりリング部材４３はハブ１２と支持部材４２との間で車軸１１の径方向に弾性変形自在であり、それぞれのばね部材４１によりハブ１２に対してリム１３が偏心自在に支持されている。なお、本実施の形態においては、軸固定部４５をハブ１２の外周部にネジ固定するようにしたが、軸固定部４５をハブ１２の外周部に接着等により固定するようにしても良い。

この走行車輪４０は、それぞれのばね部材４１の軸固定部４５がハブ１２の外周部に固定され、ばね部材４１がハブ１２の外周側に円周方向に等間隔に配置された状態で、図１０に矢印で示すように、ハブ１２およびばね部材４１がリム１３内に嵌め込まれることにより組み立てられる。ハブ１２およびばね部材４１をリム１３内に嵌め込む際には、図１１に示すように、それぞれのばね部材４１のリング部材４３を径方向内側へ圧縮した状態でリム１３の嵌め込み溝１３ａ内に嵌め込まれる。これにより、それぞれのばね部材４１は、ハブ１２の外周面とリム１３の内周面との間で径方向に圧縮された状態で装着される。

図１２に示すように、この走行車輪４０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際には、それぞれのばね部材４１が車軸１１の径方向に弾性変形されることで、リム１３の軸心がハブ１２の軸心に対して車両上方側へ偏心される。これにより、路面２４に対するハブ１２の軸心の高さをほぼ一定に保った状態で、走行車輪４０が路面２４上の凸部２５を乗り越えることができる。したがって、走行車輪４０が路面２４上の凸部２５を乗り越える際に、車体に路面２４からの振動が伝達することを抑制することが可能となる。

このような走行車輪４０においても、支持部材４２に取り付けられる外側部とハブ１２に固定される軸固定部４５としての内側部との間で円周方向に反転して延びるリング部材４３をそれぞれのばね部材４１に設けるようにしたので、図１に示す走行車輪１０と同様の効果を奏することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態においては、走行車輪１０，３０，４０にばね部材１４，３１，４１を３つ設けるようにしたが、ばね部材の数は３つ以上であれば任意に変更可能である。

また、上記実施の形態においては、走行車輪１０，３０，４０が設けられる車体としてベビーカーやショッピングカートを挙げたが、これに限定されず、例えば、室内ワゴン、運搬用台車、掃除機等の走行車輪や自転車の補助輪などに本発明の走行車輪を適用するようにしても良い。

１０ 走行車輪
１１ 車軸
１２ ハブ
１３ リム
１４ ばね部材
２０ 軸固定部
２１ 車輪支持部
２２ 屈曲部
２２ａ 第１曲折部
２２ｂ 第２曲折部
２２ｃ 第３曲折部
３０ 走行車輪
３１ ばね部材
３２ 軸固定部
３３ 車輪支持部
３４ 屈曲部
３４ａ 第１曲折部
３４ｂ 第２曲折部
４０ 走行車輪
４１ ばね部材
４２ 支持部材(車輪支持部)
４３ リング部材
４４ 屈曲部
４４ａ 第１曲折部
４４ｂ 第２曲折部
４５ 軸固定部

Claims (6)

1. 車体に設けられた車軸に取り付けられ、前記車体の走行時に路面上を回転する走行車輪であって、
   前記車軸に連結されるハブと、
   前記ハブの外周側に配置される環状のリムと、
   前記ハブに固定される軸固定部と、前記リムの内周面に突き当てられる円弧状の車輪支持部と、前記軸固定部と前記車輪支持部との間で円周方向に反転して延びるとともに前記軸固定部と前記車輪支持部とを相互に連結し前記車軸の径方向に弾性変形自在な屈曲部とを備え、前記ハブと前記リムとの間に円周方向に等間隔に設けられ前記ハブに対して前記リムを偏心自在に支持する少なくとも３つのばね部材とを有することを特徴とする走行車輪。
2. 請求項１記載の走行車輪において、それぞれの前記ばね部材は前記ハブの外周面に突き当てられる円弧状の前記軸固定部と前記車輪支持部との円周方向端部同士を連結する一対の前記屈曲部を備え、当該一対の屈曲部は、前記車輪支持部の円周方向両端部から相互に接近する側へ向けて円周方向に反転して延びる第１曲折部と、前記第１曲折部の内側端部から相互に離反する側へ向けて円周方向に反転して延びる第２曲折部と、前記第２曲折部の内側端部から相互に接近する側へ向けて円周方向に反転して延びるとともに前記軸固定部の円周方向両端部にそれぞれ連結される第３曲折部とを備えていることを特徴とする走行車輪。
3. 請求項１記載の走行車輪において、それぞれの前記ばね部材は前記軸固定部と前記車輪支持部の円周方向一端部とを連結する前記屈曲部を備え、当該屈曲部は、前記車輪支持部の円周方向一端部から円周方向他方側へ向けて円周方向に反転して延びる第１曲折部と、前記第１曲折部の内側端部から円周方向一方側へ向けて円周方向に反転して延びるとともに前記軸固定部に連結される第２曲折部とを備えていることを特徴とする走行車輪。
4. 請求項１記載の走行車輪において、それぞれの前記ばね部材は、前記リムの内周面に突き当てられる前記車輪支持部としての円弧状の支持部材と、外側部において前記支持部材に取り付けられるとともに内側部において前記ハブに固定されるリング部材とを有し、当該リング部材は、前記外側部から相互に離反する側へ向けて延びる一対の第１曲折部および前記第１曲折部の内側端部から相互に接近する側へ向けて円周方向に反転して延びる一対の第２曲折部からなる一対の前記屈曲部と、前記一対の第２曲折部の内側端部を相互に連結するとともに前記ハブに固定される前記軸固定部とを備えていることを特徴とする走行車輪。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の走行車輪において、前記ハブの外周側に配置されたそれぞれの前記ばね部材を前記車軸の径方向に圧縮した状態で、前記ばね部材および前記ハブを前記リム内に嵌め込むことにより組み立てられることを特徴とする走行車輪。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の走行車輪において、前記ばね部材は、前記ハブと前記リムとの間に円周方向に等間隔に３つ設けられていることを特徴とする走行車輪。

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