JP2016203908A - 副輪付き車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置に連結されるハブ部材81と、フリーローラ92を支持した円環部材82とを別部材とし、ハブ部81を電気絶縁材によって構成する。
【選択図】図3
Description
2 車体フレーム
3 主輪
4 主輪ユニット
5 副輪
6 副輪ユニット
7 駆動ユニット
8 電装ユニット
11 サドルユニット
25 ディスク支持軸
26 マウントプレート
28 フットステップ
30 サドル
50 ドライブディスク
54 フリーローラ
58 ドライブローラ
61 電動モータ
70 副輪支持アーム
72 副輪支持部材
73 支持軸
75 電動モータ
76 アウタケース
78 減速装置
79 アウタケース
80 出力軸
81 ハブ部材
82 円環部材
90 ローラ支持アーム
92 フリーローラ
93 ボールベアリング
94 ゴム外周部
95 保持金具
99 絶縁カバー
99C リブ
100 絶縁カバー
Claims (6)
- 主輪と、
前記主輪に支持された車体フレームと、
前記車体フレームに取り付けられた副輪支持アームと、
前記副輪支持アームに取り付けられた副輪とを有する副輪付き車両であって、
前記副輪は、前記副輪支持アームに接続されるハブ部と、前記ハブ部の外周にあって路面と接触する外輪部を有し、前記外輪部が前記副輪支持アームに対して電気的に絶縁されている副輪付き車両。 - 前記ハブ部が電気絶縁材によって構成されている請求項1に記載の副輪付き車両。
- 前記外輪部は、金属製の円環部材と、前記円環部材に周方向に間隔をおいて取り付けられ軸線方向に延出する複数の金属製のローラ支持アームと、前記ローラ支持アームの各々に取り付けられ、自身の配置部における前記円環部材と同心の円周に対して略接線をなす方向に延在する軸線周りに転動可能な非導電性のフリーローラとを含み、前記フリーローラが接地する請求項2に記載の副輪付き車両。
- 前記副輪支持アームに取り付けられて前記ハブ部に連結され、前記副輪を回転駆動する副輪駆動装置を有し、
前記副輪駆動装置は前記副輪の内側に位置する部分を含む金属製のアウタケースを具備し、前記アウタケースの外側には当該アウタケースを被覆する電気絶縁材製のカバーが取り付けられている請求項1から3の何れか一項に記載の副輪付き車両。 - 前記アウタケースは前記カバーによって被覆されていない露呈部分を含み、前記カバーには前記露呈部分と前記副輪との間の沿面距離を拡長すべくリブが形成されている請求項4に記載の副輪付き車両。
- 前記主輪は、複数の回転自在なフリーローラを当該フリーローラの回転軸線が円環状をなすように組み合わされたオムニホイール式の車輪であり、前記フリーローラが接地し、
更に、前記車体フレームに取り付けられ、前記主輪を支持すると共に前記主輪を円環中心周りに回転駆動及び/又は前記フリーローラを自身の回転軸線周りに回転駆動する主輪駆動装置と、
前記主輪駆動装置による前記主輪の円環中心周りの回転駆動および前記フリーローラの回転軸線周りの回転駆動によって全方向に移動可能である請求項1から5の何れか一項に記載の副輪付き車両。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2022039075A (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-10 | ダイハツ工業株式会社 | 全方向車輪 |
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2015
- 2015-04-27 JP JP2015090745A patent/JP6449714B2/ja active Active
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