JP2012082953A - ハイブリッド型油圧装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド型油圧装置は、旋回体8を旋回させる旋回用油圧モータ1と、旋回体8の旋回方向を切り換える6ポート3位置の方向切換バルブ2と、旋回用油圧モータ1に作動油を送る油圧ポンプ3と、油圧ポンプ3を駆動するエンジン4と、旋回用油圧モータ1から流出した作動油の運動エネルギを電気エネルギに変換する油圧エネルギ回生装置7を備えている。この油圧エネルギ回生装置7は、油タンク5へ戻すべき作動油が供給される回生用油圧モータ102と、回生用油圧モータ102に並列に接続された回生用リリーフバルブ101と、回生用油圧モータ102で駆動される発電機103とを有している。
【選択図】図1
Description
油タンクへ戻すべき作動油が供給される回生用油圧モータと、
上記回生用油圧モータに並列に接続されたリリーフバルブと、
上記回生用油圧モータで駆動される発電機と
を備えることを特徴としている。
上記発電機に接続されたインバータと、
上記インバータを介して上記発電機の回転数またはトルクを制御する制御装置と
を備える。
上記回生用油圧モータよりも上流側の作動油の圧力を検出する圧力センサを備え、
上記制御装置は、上記圧力センサが検出した作動油の圧力に基づいて、上記発電機の回転数またはトルクを制御する。
上記回生用油圧モータを通過する作動油の流量を検出するための検出装置を備え、
上記制御装置は、上記検出装置が検出した値に基づいて、上記発電機の回転数またはトルクを制御する。
上記検出装置は、上記発電機の回転速度を検出する回転速度センサであり、
上記検出装置が検出した値は、上記回転速度センサが検出した上記発電機の回転速度である。
上記検出装置は、上記回生用油圧モータを通過する作動油の流量を検出する流量センサであり、
上記検出装置が検出した値は、上記流量センサが検出した作動油の流量である。
複数のアクチュエータからの作動油が、上記回生用油圧モータよりも上流側の作動油に合流することが可能になっている。
図1は、既存の油圧装置に本発明の第1実施形態の油圧エネルギ回生装置7を後付けし、一部リリーフバルブをシーケンスバルブへと変更することで得たハイブリッド型油圧装置の回路図である。既存のリリーフバルブでは一次側、二次側の差圧を設定圧とし、バルブの開閉を行うが、二次側に油圧エネルギ回生装置7を後付けするため、従来よりも高い設定圧となってしまう。シーケンスバルブとすることで、既存と同じくタンク圧との差圧で設定できるため、メータイン・アウト圧力を従来と同等にでき、従来通りの加速・減速トルクとなる。
図9は、既存の油圧装置に本発明の第2実施形態の油圧エネルギ回生装置207を後付けすることで得たハイブリッド型油圧装置の回路図である。また、図9において、図1における構成部と同一の構成部は、図1における構成部の参照番号と同一の参照番号を付して説明を省略する。
2…方向切換バルブ
3…油圧ポンプ
4…エンジン
5…油タンク
6…パイロットバルブ
7,207,407…油圧エネルギ回生装置
8…旋回体
9…電動モータ
81A,81B…シリンダ
101…回生用リリーフバルブ
102…回生用油圧モータ
103…発電機
104…インバータ
105…蓄電装置
106…圧力センサ
107,307,507…制御装置
306…回転速度センサ
506…流量センサ
アクチュエータと、
上記アクチュエータに作動油を送る油圧ポンプと、
上記アクチュエータの背圧を制御するシーケンスバルブと、
油圧エネルギ回生装置と
を備え、
上記油圧エネルギ回生装置は、
上記アクチュエータから上記シーケンスバルブを介して油タンクへ戻すべき作動油が供給される回生用油圧モータと、
上記回生用油圧モータに並列に接続されたリリーフバルブと、
上記回生用油圧モータで駆動される発電機と、
上記発電機に接続されたインバータと、
上記インバータを介して上記発電機の回転数またはトルクを制御する制御装置と
を備えることを特徴としている。
上記油圧エネルギ回生装置は、上記回生用油圧モータよりも上流側の作動油の圧力を検出する圧力センサを備え、
上記制御装置は、上記圧力センサが検出した作動油の圧力に基づいて、上記発電機の回転数またはトルクを制御する。
上記油圧エネルギ回生装置は、上記回生用油圧モータを通過する作動油の流量を検出するための検出装置を備え、
上記制御装置は、上記検出装置が検出した値に基づいて、上記発電機の回転数またはトルクを制御する。
上記検出装置は、上記発電機の回転速度を検出する回転速度センサであり、
上記検出装置が検出した値は、上記回転速度センサが検出した上記発電機の回転速度である。
上記検出装置は、上記回生用油圧モータを通過する作動油の流量を検出する流量センサであり、
上記検出装置が検出した値は、上記流量センサが検出した作動油の流量である。
他の複数のアクチュエータからの作動油が、上記シーケンスバルブより下流側かつ上記回生用油圧モータよりも上流側の作動油に合流することが可能になっている。
図1は、既存の油圧装置に油圧エネルギ回生装置7を後付けし、一部リリーフバルブをシーケンスバルブへと変更することで得た本発明の第1実施形態のハイブリッド型油圧装置の回路図である。既存のリリーフバルブでは一次側、二次側の差圧を設定圧とし、バルブの開閉を行うが、二次側に油圧エネルギ回生装置7を後付けするため、従来よりも高い設定圧となってしまう。シーケンスバルブとすることで、既存と同じくタンク圧との差圧で設定できるため、メータイン・アウト圧力を従来と同等にでき、従来通りの加速・減速トルクとなる。
図9は、既存の油圧装置に本発明の第2実施形態の油圧エネルギ回生装置207を後付けすることで得たハイブリッド型油圧装置の回路図である。また、図9において、図1における構成部と同一の構成部は、図1における構成部の参照番号と同一の参照番号を付して説明を省略する。
2…方向切換バルブ
3…油圧ポンプ
4…エンジン
5…油タンク
6…パイロットバルブ
7,207,407…油圧エネルギ回生装置
8…旋回体
9…電動モータ
81A,81B…シリンダ
101…回生用リリーフバルブ
102…回生用油圧モータ
103…発電機
104…インバータ
105…蓄電装置
106…圧力センサ
107,307,507…制御装置
306…回転速度センサ
506…流量センサ
Claims (7)
- 油タンクへ戻すべき作動油が供給される回生用油圧モータ(102)と、
上記回生用油圧モータ(102)に並列に接続されたリリーフバルブ(101)と、
上記回生用油圧モータ(102)で駆動される発電機(103)と
を備えることを特徴とする油圧エネルギ回生装置(7,207,407)。 - 請求項1に記載の油圧エネルギ回生装置(7,207)において、
上記発電機(103)に接続されたインバータ(104)と、
上記インバータ(104)を介して上記発電機(103)の回転数またはトルクを制御する制御装置(107,307)と
を備えることを特徴とする油圧エネルギ回生装置(7,207,407)。 - 請求項2に記載の油圧エネルギ回生装置(7)において、
上記回生用油圧モータ(102)よりも上流側の作動油の圧力を検出する圧力センサ(106)を備え、
上記制御装置(107)は、上記圧力センサ(106)が検出した作動油の圧力に基づいて、上記発電機(103)の回転数またはトルクを制御することを特徴とする油圧エネルギ回生装置(7)。 - 請求項2または3に記載の油圧エネルギ回生装置(207,407)において、
上記回生用油圧モータ(102)を通過する作動油の流量を検出するための検出装置(306,506)を備え、
上記制御装置(307,407)は、上記検出装置(306,506)が検出した値に基づいて、上記発電機(103)の回転数またはトルクを制御することを特徴とする油圧エネルギ回生装置(207)。 - 請求項4に記載の油圧エネルギ回生装置(207)において、
上記検出装置(306)は、上記発電機(103)の回転速度を検出する回転速度センサ(306)であり、
上記検出装置(306)が検出した値は、上記回転速度センサ(306)が検出した上記発電機(103)の回転速度であることを特徴とする油圧エネルギ回生装置(207)。 - 請求項4に記載の油圧エネルギ回生装置(407)において、
上記検出装置(506)は、上記回生用油圧モータ(102)を通過する作動油の流量を検出する流量センサ(506)であり、
上記検出装置(506)が検出した値は、上記流量センサ(506)が検出した作動油の流量であることを特徴とする油圧エネルギ回生装置(407)。 - 請求項1から6までのいずれか一項に記載の油圧エネルギ回生装置(7,207,407)において、
複数のアクチュエータ(81A,81B)からの作動油が、上記回生用油圧モータ(102)よりも上流側の作動油に合流することが可能になっていることを特徴とする油圧エネルギ回生装置(7,207,407)。
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