JP5858019B2 - 建設機械 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
Description
回生用油圧モータと、
上記回生用油圧モータの回転数を検出する回転数センサと、
上記回生用油圧モータで駆動される発電機と、
上記回生用油圧モータの上流側に接続され、高圧の戻り油が流れる高圧回路と、
上記高圧回路の圧力を規制する高圧リリーフ弁と、
低圧の戻り油が流れる低圧回路と、
上記高圧回路と上記低圧回路との間を開閉する開閉弁と、
上記低圧回路の圧力を規制する低圧リリーフ弁と、
上記開閉弁を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
上記高圧の戻り油で得られるエネルギに比べて、上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギが大きいか否かを判定する回生エネルギ比較判定部と、
上記回生エネルギ比較判定部によって、上記高圧の戻り油で得られるエネルギに比べて、上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギが大きいと判定されたとき、上記開閉弁が開放するように、上記開閉弁を制御する開閉弁開放制御部と、
上記回生エネルギ比較判定部によって、上記高圧の戻り油で得られるエネルギに比べて、上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギが大きくないと判定されたとき、上記開閉弁が閉鎖するように、上記開閉弁を制御する開閉弁閉鎖制御部(S11)と
を有し、
上記高圧の戻り油で得られるエネルギは、
上記開閉弁が閉鎖しているときに上記回転数センサが検出する上記回生用油圧モータの回転数と、上記高圧回路を流れる上記高圧の戻り油の圧力との積であり、
上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギは、
上記開閉弁が開放したときに上記回転数センサが検出するであろう回転数と、上記開閉弁が開放したときに上記回生用油圧モータに供給されるであろう戻り油の圧力との積である。
複数のアクチュエータを備え、
上記高圧の戻り油は、上記複数のアクチュエータのうちの高圧側のアクチュエータからの戻り油であり、
上記低圧の戻り油は、上記複数のアクチュエータのうちの低圧側のアクチュエータからの戻り油である。
旋回体と、
上記旋回体を旋回させる旋回用油圧モータと、
一端部が上記旋回体に回動可能に取り付けられたブームと、
上記ブームを駆動する油圧シリンダと
を備え、
上記旋回用油圧モータは上記高圧側のアクチュエータであり、
上記油圧シリンダは上記低圧側のアクチュエータである。
9 作業アーム
10 ブーム
11 アーム
12 バケット
13 ブームシリンダ
14 ブームオフセットシリンダ
15 アームシリンダ
16 バケットシリンダ
26 右レバー
59 第9配管
64 第11配管
75 圧力センサ
77 流量センサ
79 電磁弁
82 回転数センサ
101 制御装置
101a 操作量検出部
Claims (3)
- 回生用油圧モータ(71)と、
上記回生用油圧モータ(71)の回転数を検出する回転数センサ(82)と、
上記回生用油圧モータ(71)で駆動される発電機(72)と、
上記回生用油圧モータ(71)の上流側に接続され、高圧の戻り油が流れる高圧回路(59)と、
上記高圧回路(59)の圧力を規制する高圧リリーフ弁(76)と、
低圧の戻り油が流れる低圧回路(64)と、
上記高圧回路(59)と上記低圧回路(64)との間を開閉する開閉弁(79)と、
上記低圧回路(64)の圧力を規制する低圧リリーフ弁(78)と、
上記開閉弁(79)を制御する制御装置(101)と
を備え、
上記制御装置(101)は、
上記高圧の戻り油で得られるエネルギに比べて、上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギが大きいか否かを判定する回生エネルギ比較判定部(S2)と、
上記回生エネルギ比較判定部(S2)によって、上記高圧の戻り油で得られるエネルギに比べて、上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギが大きいと判定されたとき、上記開閉弁(79)が開放するように、上記開閉弁(79)を制御する開閉弁開放制御部(S3)と、
上記回生エネルギ比較判定部(S2)によって、上記高圧の戻り油で得られるエネルギに比べて、上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギが大きくないと判定されたとき、上記開閉弁(79)が閉鎖するように、上記開閉弁(79)を制御する開閉弁閉鎖制御部(S11)と
を有し、
上記高圧の戻り油で得られるエネルギは、
上記開閉弁(79)が閉鎖しているときに上記回転数センサ(82)が検出する上記回生用油圧モータ(71)の回転数と、上記高圧回路(59)を流れる上記高圧の戻り油の圧力との積であり、
上記高圧の戻り油と上記低圧の戻り油とが合流して得られるエネルギは、
上記開閉弁(79)が開放したときに上記回転数センサ(82)が検出するであろう回転数と、上記開閉弁(79)が開放したときに上記回生用油圧モータ(71)に供給されるであろう戻り油の圧力との積であることを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
複数のアクチュエータ(3,13)を備え、
上記高圧の戻り油は、上記複数のアクチュエータのうちの高圧側のアクチュエータ(3)からの戻り油であり、
上記低圧の戻り油は、上記複数のアクチュエータのうちの低圧側のアクチュエータ(13)からの戻り油であることを特徴とする建設機械。 - 請求項2に記載の建設機械において、
旋回体(2)と、
上記旋回体(2)を旋回させる旋回用油圧モータ(3)と、
一端部が上記旋回体(2)に回動可能に取り付けられたブーム(10)と、
上記ブーム(10)を駆動する油圧シリンダ(13)と
を備え、
上記旋回用油圧モータ(3)は上記高圧側のアクチュエータ(3)であり、
上記油圧シリンダ(13)は上記低圧側のアクチュエータ(13)であることを特徴とする建設機械。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2013193279A JP5858019B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 建設機械 |
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Family Applications (1)
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- 2013-09-18 JP JP2013193279A patent/JP5858019B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2014
- 2014-09-15 CN CN201410469678.4A patent/CN104454795B/zh not_active Expired - Fee Related
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