JP5604194B2 - エネルギ回生システム - Google Patents
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Description
図1は、油圧ショベルの掘削アタッチメント100の構成を示す概略側面図である。
次に図6に示す他の実施形態を説明する。図6は、油圧ショベルの動作を制御する流体圧制御装置1の概略構成図である。これは基本的に図1〜5の実施形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。
2 操作機構
4 コントローラ
8 回転検出器
9 圧力検出器
10 エネルギ回生システム
11 回生モータ
12 電動機
13 インバータ
14 バッテリ
15 蓄電圧検出器
17 モータ入口ポート
18 モータ出口ポート
20 回生弁
74、75 圧力検出器
91 圧力検出手段
92 回生弁開度検出手段
93 発生トルク検出手段
94 トルク理論値算出手段
95 発生トルク異常判定手段
96 回転速度検出手段
97 回転速度理論値算出手段
98 回転速度異常判定手段
Claims (5)
- アクチュエータから流出する作動油の圧力によって回転作動する回生モータと、
この回生モータに対する作動油の供給量を調節する回生弁と、
前記回生モータによって回転駆動される電動機と、を備えるエネルギ回生システムであって、
前記回生弁より上流側にて前記回生モータに供給される作動油の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記回生弁の開度を検出する回生弁開度検出手段と、
前記圧力検出手段によって検出された作動油の圧力と前記回生弁開度検出手段によって検出された回生弁の開度とに応じて前記回生モータに発生するトルクの理論値を算出するトルク理論値算出手段と、
前記回生モータの発生トルクを検出する発生トルク検出手段と、
この発生トルク検出手段によって検出された前記回生モータの発生トルクを前記トルク理論値算出手段によって算出された理論値と比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段と、を備えたことを特徴とするエネルギ回生システム。 - 前記電動機によって発電される交流電流を直流電流に変換するインバータを備え、
前記発生トルク検出手段は、前記インバータの出力に基づいて前記回生モータの発生トルクを検出することを特徴とする請求項1に記載のエネルギ回生システム。 - 前記回生モータの上流側と下流側に生じる前後差圧力を検出する圧力検出器を備え、
前記発生トルク検出手段は、前記圧力検出器の出力に基づいて前記回生モータの発生トルクを算出することを特徴とする請求項1に記載のエネルギ回生システム。 - アクチュエータから流出する作動油の圧力によって回転作動する回生モータと、
この回生モータに対する作動油の供給量を調節する回生弁と、前記回生モータによって回転駆動される電動機と、を備えるエネルギ回生システムであって、
前記回生弁より上流側にて前記回生モータに供給される作動油の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記回生弁の開度を検出する回生弁開度検出手段と、
前記圧力検出手段によって検出される作動油の圧力と前記回生弁開度検出手段によって検出される前記回生弁の開度とに応じて前記回生モータに発生する回転速度の理論値を算出する回転速度理論値算出手段と、
前記回生モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
この回転速度検出手段によって検出される前記回生モータの回転速度を前記回転速度理論値算出手段によって算出される理論値と比べて回転速度の異常を判定する回転速度異常判定手段と、を備える構成としたことを特徴とするエネルギ回生システム。 - 操作量に応じて前記アクチュエータを作動させる操作機構を備え、
前記回生弁開度検出手段は、前記操作機構の操作量に基づいて前記回生弁の開度を検出することを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のエネルギ回生システム。
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