JP2012078213A - 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉄道車両の振動を検出する振動検出装置と、前記振動検出装置から検出した信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する異常検出装置を備え、前記振動検出装置は、前記車体の振動加速度から前記鉄道車両の振動を検出する振動検出手段を備え、前記異常検出装置は、前記振動検出手段の前記車体振動加速度から異なる2つの周波数帯域成分を検出するフィルタ処理手段を備え、フィルタ処理手段から検出された2つの車体加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算手段と、前記振幅比率計算手段の結果から異常判定する異常判定処理手段を備えた鉄道車両。
【選択図】図1
Description
なお、図4はRMS値振幅比率55を例としたが、最大値振幅比率においても同様の判定処理で適用できる。その際、閾値は所定の値を設定する必要がある。
Spectral Densityと略す)60、63、64(図6c参照)は車体左右振動加速度49から分岐区間を含む時間間隔60’、異常振動が発生する時間間隔63’、64’で算出している。PSD60は分岐通過時等に瞬間的に立ち上るピークを有し、PSD63は台車部品の不具合等により立ち上がるピークを有する。PSD64は走行速度が小さい(遅い)ため、PSDが全体的に小さい。
同図において、電圧21a、21a’はそれぞれ方向が異なり、車体加速度検出装置11、11’にて例えばそれぞれ車体左右振動加速度信号22aと車体上下振動加速度信号22a’として検出され、車体左右振動加速度信号22aはフィルタ処理部A12、車体上下振動加速度信号22a’はフィルタ処理部B13に渡される。
3:台車枠 4:空気ばね
5:台車 6:車体
7:車両 8:軸ばね
9:軸箱
11:車体加速度検出装置 12:フィルタ処理部A
13:フィルタ処理部B 14:RMS値計算処理部A
15:RMS値計算処理部B 16:振幅比率算出処部
17:閾値判定処理部 18:異常判定処理部
19:判定結果出力処理部 20:異常検出装置
21a:電圧 22a:車体左右振動加速度信号
23a:フィルタ処理された車体左右振動加速度信号A
24a:フィルタ処理された車体左右振動加速度信号B
25a:RMS信号A 26a:RMS信号B
27a:振幅比率信号 28a:閾値判定処理信号
29a:異常判定処理信号
41:車体左右振動加速度波形 42、42’:フィルタ処理A
43、43’:フィルタ処理B 44、44’:走行速度
46:分岐通過時のインパルス外乱 48:蛇行動等の異常振動波形
49:台車部品故障等の異常振動波形 50:窓フィルタ
51:フィルタ処理された車体左右振動加速度信号A
52:フィルタ処理された車体左右振動加速度信号B
53:車体左右振動加速度信号AのRMS値
54:車体左右振動加速度信号BのRMS値
55:RMS値振幅比率
60:分岐通過時のインパルス外乱に対するPSD
61:蛇行動等の異常振動に対するPSD
63:台車部品故障等の異常振動に対するPSD
100:車体加速度計 101:車両速度検出装置
102:フィルタ変換処理部 150:閾値
Claims (10)
- 車体と台車枠と輪軸より構成される鉄道車両において、
前記鉄道車両の振動を検出する振動検出装置と、前記振動検出装置から検出した信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する異常検出装置を備え、
前記振動検出装置は、前記車体の振動加速度から前記鉄道車両の振動を検出する振動検出手段を含み、
前記異常検出装置は、前記振動検出手段の前記車体振動加速度から異なる2つ以上の周波数帯域成分を検出するフィルタ処理手段を含み、前記フィルタ処理手段から検出された2つ以上の車体振動加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算手段と、前記振幅比率計算手段の結果から異常判定する異常判定処理手段を含む、
ことを特徴とする鉄道車両。 - 請求項1記載の鉄道車両において、前記振動検出装置が前記車体の台車枠、或いは軸箱体の振動を検出する振動検出手段を含む、
ことを特徴とする鉄道車両。 - 請求項1乃至請求項2記載の鉄道車両において、
前記異常検出装置の前記振幅比率計算処理手段が、
前記車体振動加速度から一定量の加速度信号を抽出する窓フィルタと、
前記窓フィルタで抽出した加速度信号から時刻歴波形のRMS値、又は最大値を算出する計算処理部と、
前記振幅比率を算出する振幅比率算出処理部とからなり、
前記フィルタ処理手段が、周波数帯域の範囲が異な周波数帯域をパスするバンドパスフィルタである、
ことを備えたことを特徴とする鉄道車両。 - 請求項1乃至請求項3記載の鉄道車両において、
前記振幅比率が所定時間内に、所定回数以上の閾値を超えたかどうか判定する前記異常判定処理手段、又は所定閾値を超過した前記振幅比率の超過時間が所定時間以上の閾値を超えたかどうか判定する前記異常判定処理手段と、を備えたことを特徴とする鉄道車両。 - 請求項1乃至請求項4記載の鉄道車両において、
前記鉄道車両の走行速度を検出する走行速度検出装置と、前記走行速度検出装置から検出した信号を用いて前記異常検出装置の前記フィルタ処理手段の遮断周波数を自動設定するフィルタ係数変換処理装置を含む、
ことを特徴とする鉄道車両。 - 車体と台車枠と輪軸より構成される鉄道車両に用いられる鉄道車両の状態監視装置において、
前記鉄道車両の振動を検出する振動検出装置と、前記振動検出装置から検出した車体加速度信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する異常検出装置を含み、
前記振動検出装置は、前記車体の振動加速度から前記鉄道車両の車体振動加速度を検出する振動検出手段を含み、
前記異常検出装置は、前記振動検出手段の前記車体振動加速度から異なる2つの周波数帯域成分を検出するフィルタ処理手段を含み、フィルタ処理手段から検出された2つの車体加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算手段と、前記振幅比率計算手段の結果から異常判定する異常判定処理手段からなる
ことを特徴とする鉄道車両の状態監視装置。 - 車体と台車枠と輪軸より構成される鉄道車両と、前記鉄道車両の振動を検出し、該検出信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する鉄道車両の状態監視方法において、
前記鉄道車両の1つの車体振動加速度から検出した異なる2つ以上の周波数帯域成分をもつ加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算ステップと、
前記振幅比率と所定の閾値との大小を判定する閾値判定処理ステップと、
前記閾値判定処理ステップの判定結果から異常判定する異常判定処理ステップと、を備えたことを特徴とする鉄道車両の状態監視方法。 - 請求項7記載の状態監視方法において、
前記車体振動加速度から一定量の加速度信号を抽出する窓フィルタにより、加速度信号から時刻歴波形のRMS値、又は最大値を算出する計算処理ステップと、
前記フィルタ処理手段のバンドパスフィルタで抽出した加速度信号のピーク周波数捉える周波数帯域幅を持たせる遮断周波数を設定するステップと、を備えたことを特徴とする鉄道車両の状態監視方法。 - 請求項7乃至請求項8記載の鉄道車両の状態監視方法において、
前記振幅比率が所定時間内に、所定回数以上の閾値を超えたかどうか判定する前記異常判定処理計算ステップ、又は所定閾値を超過した前記振幅比率の超過時間が所定時間以上の閾値を超えたかどうか判定する前記異常判定処理ステップと、を備えたことを特徴とする鉄道車両の状態監視方法。 - 請求項7乃至請求項9記載の鉄道車両の状態監視方法において、
前記鉄道車両の走行速度を検出する走行速度検出ステップと、前記走行速度検出装置から検出した信号を用いて前記異常検出装置の前記フィルタ処理手段の遮断周波数を自動設定するフィルタ係数変換処理ステップと、備えたことを特徴とする鉄道車両の状態監視方法。
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