JPS63192653A - 鉄道車輌の動揺検出装置 - Google Patents
鉄道車輌の動揺検出装置Info
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- JPS63192653A JPS63192653A JP62023674A JP2367487A JPS63192653A JP S63192653 A JPS63192653 A JP S63192653A JP 62023674 A JP62023674 A JP 62023674A JP 2367487 A JP2367487 A JP 2367487A JP S63192653 A JPS63192653 A JP S63192653A
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- vibrations
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 title description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は人が乗車する営業車輌の振動を検出し、レール
の状態あるいは乗り心地の改善等を図るための鉄道車輌
の動揺検出方法に関する。
の状態あるいは乗り心地の改善等を図るための鉄道車輌
の動揺検出方法に関する。
鉄道車輌の車体の直線振動には前後振動、左右振動、上
下振動とがあり、各振動共に車体が剛体として運動し、
主として台車構造に依存する５）ｔｚ以下の振動と、車
体が弾性体として運動することに依存する６Ｈｚ以上の
振動とに大別され、前者を動揺、後者をビビリと称して
いる。
下振動とがあり、各振動共に車体が剛体として運動し、
主として台車構造に依存する５）ｔｚ以下の振動と、車
体が弾性体として運動することに依存する６Ｈｚ以上の
振動とに大別され、前者を動揺、後者をビビリと称して
いる。
ところで、従来、これらの振動の検出は発車時、停車時
およびポイント通過時等において発生する過渡的な加速
度増加と、一定速度における走行時に発生する異常振動
との識別が困難であることから、常時検出は行われてお
らず、定期的（例えば車輌の走行距離が７万ｋｍに達し
た時）あるいは体感検知による異常振動発生時に、所謂
振動加速度測定器を車輌内に持ち込み、その測定器によ
る測定結果を解析することでのみ、車体の損傷あるいは
レールの損傷等の有無を判断していた。
およびポイント通過時等において発生する過渡的な加速
度増加と、一定速度における走行時に発生する異常振動
との識別が困難であることから、常時検出は行われてお
らず、定期的（例えば車輌の走行距離が７万ｋｍに達し
た時）あるいは体感検知による異常振動発生時に、所謂
振動加速度測定器を車輌内に持ち込み、その測定器によ
る測定結果を解析することでのみ、車体の損傷あるいは
レールの損傷等の有無を判断していた。
ところで、前記した従来の動揺検出方法にあっては、定
期的あるいは体感検知による異常振動発生時に、振動加
速度測定器を車輌内に持ち込むことにより行うものであ
るから、例えば、成る時点からの加速度の増加検知によ
る台車、車体等の損傷、劣下の早期発見およびレールの
損傷状態の把握等に対し、事後保全的な域を脱し得なか
った。
期的あるいは体感検知による異常振動発生時に、振動加
速度測定器を車輌内に持ち込むことにより行うものであ
るから、例えば、成る時点からの加速度の増加検知によ
る台車、車体等の損傷、劣下の早期発見およびレールの
損傷状態の把握等に対し、事後保全的な域を脱し得なか
った。
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、過渡
的な加速度増加に左右されず、定量的、実数的に常時検
出を行い、台車、車体等の損傷、劣下の早期発見および
レールの損傷状態の把握を早期に行おうとするもので、
その手段は、営業用鉄道車輌における台車の近傍等に設
置した加速度検出器からの加速度に比例した電圧等の信
号を検出し、該検出信号が定時間内あるいは定距離内毎
に振動数によって変わる基準値を越えた回数を検出し、
その回数が所定回数を越えた時のみ異常振動が発生した
との出力を送出するようにした鉄道車輌の動揺検出方法
によってなされる。
的な加速度増加に左右されず、定量的、実数的に常時検
出を行い、台車、車体等の損傷、劣下の早期発見および
レールの損傷状態の把握を早期に行おうとするもので、
その手段は、営業用鉄道車輌における台車の近傍等に設
置した加速度検出器からの加速度に比例した電圧等の信
号を検出し、該検出信号が定時間内あるいは定距離内毎
に振動数によって変わる基準値を越えた回数を検出し、
その回数が所定回数を越えた時のみ異常振動が発生した
との出力を送出するようにした鉄道車輌の動揺検出方法
によってなされる。
〔発明の実施例〕
第１図は乗り心地に対する振動数の関係を示すもので、
図中において５Ｈｚ以下の振動は主に台車構造に、６七
以上の振動は車体弾性に依存した振動である。すなわち
、第１図において、乗り心地係数が１以下であると非常
に良く、１〜１．５であると良＜、１．５〜２であると
普通、２〜３であると悪く、３以上であると非常に悪い
と評価されるものである。
図中において５Ｈｚ以下の振動は主に台車構造に、６七
以上の振動は車体弾性に依存した振動である。すなわち
、第１図において、乗り心地係数が１以下であると非常
に良く、１〜１．５であると良＜、１．５〜２であると
普通、２〜３であると悪く、３以上であると非常に悪い
と評価されるものである。
そして、本発明においては車輌走行の安全性で最も重要
な要因の一つである台車の左右振動、すなわち横揺れを
常時検出すべく一方向性加速度検出器を営業用車輌にお
ける台車の近傍に設置し、ＩＨｚ〜５Ｈｚの振動に対し
て第１図を簡略化した第２図に示す基準値を定時間内あ
るいは定距離毎に加速度が越えた回数を検出する方法で
ある。
な要因の一つである台車の左右振動、すなわち横揺れを
常時検出すべく一方向性加速度検出器を営業用車輌にお
ける台車の近傍に設置し、ＩＨｚ〜５Ｈｚの振動に対し
て第１図を簡略化した第２図に示す基準値を定時間内あ
るいは定距離毎に加速度が越えた回数を検出する方法で
ある。
以下、前記検出方法を実施するための具体例を第３図に
示すブロック図と共に説明する。
示すブロック図と共に説明する。
図において、ｌは公知の一方向性加速度のみ、本実施例
にあっては左右方向に発生する加速度を検出する加速度
検出器にして、営業用の鉄道車輌の台車等に取付けられ
ている。２は該加速度検出器１よりの電圧信号を増幅す
る増幅器、３は該増幅器２よりの出力信号中から１〜３
Ｈｚまでの信号を通過させる第１のバンドパスフィルタ
、３′は同じく増幅器２よりの出力信号中から３〜５Ｈ
ｚの信号を通過される第２のバンドパスフィルタ、４゜
４’ｌｔ第り第２のバンドパスフィルタ３，３′よりの
出力信号を全波整流する絶対値回路、５゜５′は該絶対
値回路４，４′よりのピーク値の出力信号と予め設定し
た第２図に示す基準電圧源６゜６′よりの基準値Ａ、Ａ
’ とを比較し、ピーク値出力信号の方が大きい時にパ
ルス状の出力信号を出力する比較回路、７，７′は該比
較回路５，５′より出力されるパルス信号がタイマ回路
８よりの定時間内に入力される数を係数するカウンタ回
路、９は該カウンタ回路７，７′よりの出力信号を受け
て所定長の外部出力信号を送出するモノマルチ回路であ
る。
にあっては左右方向に発生する加速度を検出する加速度
検出器にして、営業用の鉄道車輌の台車等に取付けられ
ている。２は該加速度検出器１よりの電圧信号を増幅す
る増幅器、３は該増幅器２よりの出力信号中から１〜３
Ｈｚまでの信号を通過させる第１のバンドパスフィルタ
、３′は同じく増幅器２よりの出力信号中から３〜５Ｈ
ｚの信号を通過される第２のバンドパスフィルタ、４゜
４’ｌｔ第り第２のバンドパスフィルタ３，３′よりの
出力信号を全波整流する絶対値回路、５゜５′は該絶対
値回路４，４′よりのピーク値の出力信号と予め設定し
た第２図に示す基準電圧源６゜６′よりの基準値Ａ、Ａ
’ とを比較し、ピーク値出力信号の方が大きい時にパ
ルス状の出力信号を出力する比較回路、７，７′は該比
較回路５，５′より出力されるパルス信号がタイマ回路
８よりの定時間内に入力される数を係数するカウンタ回
路、９は該カウンタ回路７，７′よりの出力信号を受け
て所定長の外部出力信号を送出するモノマルチ回路であ
る。
次ぎに、前記した構成に基づいて動作を説明するに、今
、車輌の走行中において、台車に左右振動が加わると、
加速度検出器ｌがこの左右振動を検出して振動に比例し
た電圧を発生する。この電圧は増幅器２で増幅された後
、第１のバンドパスフィルタ３により１〜３七の信号の
みが選択出力され、また第２のバンドパスフィルタ３′
により３〜５七の信号のみが選択出力される。この夫々
の出力は絶対値回路４，４′によって全波整流されて、
比較回路５，５′に入力される。この比較回路５，５′
において、全波整流された信号のピーク値と基準電圧源
６，６′の基準値Ａ、Ａ’ とが比較されて、夫々のピ
ーク値が夫々の基準値を越えると、該比較回路５，５′
は出力信号を送出する。
、車輌の走行中において、台車に左右振動が加わると、
加速度検出器ｌがこの左右振動を検出して振動に比例し
た電圧を発生する。この電圧は増幅器２で増幅された後
、第１のバンドパスフィルタ３により１〜３七の信号の
みが選択出力され、また第２のバンドパスフィルタ３′
により３〜５七の信号のみが選択出力される。この夫々
の出力は絶対値回路４，４′によって全波整流されて、
比較回路５，５′に入力される。この比較回路５，５′
において、全波整流された信号のピーク値と基準電圧源
６，６′の基準値Ａ、Ａ’ とが比較されて、夫々のピ
ーク値が夫々の基準値を越えると、該比較回路５，５′
は出力信号を送出する。
カウンタ回路７，７′はタイマ回路８からのパルス信号
によってカウンタ内容がリセットされるので、該カウン
タ回路７，７′はタイマ回路８からのパルス信号によっ
てカウンタ内容がリセットされる前に、比較回路５，５
′からのピーク値信号を係数する共に、夫々のカウンタ
回路７，７′に内臓された回数設定器により設定された
回数を越えた時に、該カウンタ回路７，７′は出力を送
出する。そして、このカウンタ回路７，７′の何れかか
らの出力を受けたモノマルチ回路９は所定長の出力信号
を送出する。従って、各車輌から得られるこれ等の出力
信号をコンビ二一夕に人力して解析することにより、ど
の地点において左右振動が多発するかを知ることができ
、この結果に基づいてレールを交換する等の処置を施す
ことができ、また、特定の車輌における台車の損傷等の
有無も判断できるものである。
によってカウンタ内容がリセットされるので、該カウン
タ回路７，７′はタイマ回路８からのパルス信号によっ
てカウンタ内容がリセットされる前に、比較回路５，５
′からのピーク値信号を係数する共に、夫々のカウンタ
回路７，７′に内臓された回数設定器により設定された
回数を越えた時に、該カウンタ回路７，７′は出力を送
出する。そして、このカウンタ回路７，７′の何れかか
らの出力を受けたモノマルチ回路９は所定長の出力信号
を送出する。従って、各車輌から得られるこれ等の出力
信号をコンビ二一夕に人力して解析することにより、ど
の地点において左右振動が多発するかを知ることができ
、この結果に基づいてレールを交換する等の処置を施す
ことができ、また、特定の車輌における台車の損傷等の
有無も判断できるものである。
なお、前記実施例にあっては、加速度検出器１を台車に
取付は左右振動を検出するものについて説明したが、こ
の加速度検出器１は車体に取付けてもよく、かつ左右振
動のみならず上下振動、前後振動を検出する。
取付は左右振動を検出するものについて説明したが、こ
の加速度検出器１は車体に取付けてもよく、かつ左右振
動のみならず上下振動、前後振動を検出する。
また、前記実施例にあっては、タイマ回路８による定時
間毎に検出するものについて説明したが、タイマ回路８
に代えて外部からの定走行距離毎のパルス信号をカウン
タ回路のリセット信号としても良いものである。
間毎に検出するものについて説明したが、タイマ回路８
に代えて外部からの定走行距離毎のパルス信号をカウン
タ回路のリセット信号としても良いものである。
本発明は前記したように、鉄道車輌における営業車輌の
台車等の近傍や車体に加速度検出器を取付け、台車や車
体の動揺を定常的に、かつ過渡的な動揺を分離した上で
定量的に検出するようにしたので、台車や車体の損傷を
早期に発見できると共に、レールの状態を知ることがで
き、従って、より安全性を高めることができ、また、全
車輌を同時測定することから、各種の動揺が車輌による
ものかレールによるものかの判別も可能であり、従って
、従来のように車輌の動揺測定とレールの測定とを別個
に行う必要がない等の効果を有するものである。
台車等の近傍や車体に加速度検出器を取付け、台車や車
体の動揺を定常的に、かつ過渡的な動揺を分離した上で
定量的に検出するようにしたので、台車や車体の損傷を
早期に発見できると共に、レールの状態を知ることがで
き、従って、より安全性を高めることができ、また、全
車輌を同時測定することから、各種の動揺が車輌による
ものかレールによるものかの判別も可能であり、従って
、従来のように車輌の動揺測定とレールの測定とを別個
に行う必要がない等の効果を有するものである。
図は本発明に係る鉄道車輌の動揺検出方法を説明するた
めの図にして、 第１図は振動数と乗り心地との関係を示す線図、第２図
は基準値と振動数との関係を示す線図、第３図は本発明
の方法を実施するためのブロック図である。 １・・・加速度検出器、２・・・増幅器、３，３′・・
・第Ｌ 第２のバンドパスフィルタ、４，４′・・・絶
対値回路、５，５′・・・比較回路、６，６′・・・基
準電圧源、７，７′・・・カウンタ回路、訃・・タイマ
回路、９・・・モノマルチ回路。 第２図
めの図にして、 第１図は振動数と乗り心地との関係を示す線図、第２図
は基準値と振動数との関係を示す線図、第３図は本発明
の方法を実施するためのブロック図である。 １・・・加速度検出器、２・・・増幅器、３，３′・・
・第Ｌ 第２のバンドパスフィルタ、４，４′・・・絶
対値回路、５，５′・・・比較回路、６，６′・・・基
準電圧源、７，７′・・・カウンタ回路、訃・・タイマ
回路、９・・・モノマルチ回路。 第２図
Claims (1)
- 営業用鉄道車輌における台車の近傍等に設置した加速度
検出器からの加速度に比例した電圧等の信号を検出し、
該検出信号が定時間内あるいは定距離内毎に振動数によ
って変わる基準値を越えた回数を検出し、その回数が所
定回数を越えた時のみ異常振動が発生したとの出力を送
出するようにしたことを特徴とする鉄道車輌の動揺検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62023674A JPS63192653A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 鉄道車輌の動揺検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62023674A JPS63192653A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 鉄道車輌の動揺検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192653A true JPS63192653A (ja) | 1988-08-10 |
| JPH0543259B2 JPH0543259B2 (ja) | 1993-07-01 |
Family
ID=12117028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62023674A Granted JPS63192653A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 鉄道車輌の動揺検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63192653A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012503184A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-02-02 | ボンバルディア トランスポーテイション ゲーエムベーハー | テスト可能の振動モニタリングデバイスおよび方法 |
| JP2012078213A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Hitachi Ltd | 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両 |
| JP2015150997A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | パンタグラフ異常検知方法及び検知装置 |
| JP2017096642A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | いすゞ自動車株式会社 | 疲労損傷度推定装置および疲労損傷度推定方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494082A (en) * | 1978-01-07 | 1979-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration monitoring recorder |
| JPS5626331A (en) * | 1979-08-08 | 1981-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | Current limiting fuse |
| JPS5786015A (en) * | 1980-11-18 | 1982-05-28 | Toshiba Corp | Abnormality inspecting device |
| JPS58108419A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-28 | Toshiba Corp | 異常検査装置 |
| JPS622243A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Mita Ind Co Ltd | 光学部支持装置 |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP62023674A patent/JPS63192653A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494082A (en) * | 1978-01-07 | 1979-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration monitoring recorder |
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| JPS58108419A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-28 | Toshiba Corp | 異常検査装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2012503184A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-02-02 | ボンバルディア トランスポーテイション ゲーエムベーハー | テスト可能の振動モニタリングデバイスおよび方法 |
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| JP2017096642A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | いすゞ自動車株式会社 | 疲労損傷度推定装置および疲労損傷度推定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543259B2 (ja) | 1993-07-01 |
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