JPWO2016181543A1 - 鉄道車両の状態監視装置、状態監視システム、及び編成車両 - Google Patents
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Abstract
Description
(1−1)状態監視システムの構成
図1は、本発明の第1の実施形態に係る鉄道車両の状態監視システム(状態監視システム1)の全体構成例を示すブロック図である。
図3は、第1の実施形態における異常検知処理の手順例を示すフローチャートである。図3に示す異常検知処理は、鉄道車両(図1の編成車両10)の異常状態を検知するために状態監視装置100のプロセッサ110(主にCPU111)によって実行される。以下では、図3を参照しながら、異常検知処理を詳しく説明する。
以上に説明したように、第1の実施形態の状態監視システム1(又は状態監視装置100)によれば、編成車両10を構成する複数車両11(11A〜11N)に搭載された振動加速度センサ17(17A〜17N)を用いて、運転士90が乗車する車両(先頭車両11A)における振動加速度のセンサ信号171Aを基準に、運転士90が乗車していない他の車両(中間車両11B〜11Nなど)における振動加速度を相対的に判定することによって、当該他の車両において発生する異常状態(例えば、車両の脱線に限らず、車両又はインフラ状態の不具合、及び蛇行動など)を検知することができる。
(2−1)状態監視システムの構成
図5は、第2の実施形態に係る鉄道車両の状態監視システム(状態監視システム2)の全体構成例を示すブロック図である。
図7は、第2の実施形態における異常検知処理の手順例を示すフローチャートである。図7に示す異常検知処理は、状態監視装置200のプロセッサ210(主にCPU110)によって実行される。以下では、図5に示す異常検知処理について、第1の実施形態で説明した異常検知処理(図3参照)との差異を中心に説明する。
以上に説明したように、第2の実施形態の状態監視システム2(又は状態監視装置200)によれば、編成車両20を構成する複数車両21(21A〜21N)に搭載された振動加速度センサ17(17A〜17N)を用いて、特定車両(車両情報制御装置29Aが搭載された先頭車両21A)における振動加速度のセンサ信号171Aを基準に、他の車両(中間車両11B〜11N)における振動加速度を相対的に判定することによって、当該他の車両において発生する異常状態(例えば、車両の脱線、車両又はインフラ状態の不具合、及び蛇行動など)を検知することができる。
本発明の第3の実施形態に係る鉄道車両の状態監視システムについて説明する。第3の実施形態に係る鉄道車両の状態監視システムは、第1又は第2の実施形態に係る鉄道車両の状態監視システムと同様の構成を流用可能であり、状態監視装置で行われる異常検知処理における一部の処理だけが異なっている。したがって、簡略のため、第1又は第2の実施形態と共通する部分は説明を省略する。ただし、第3の実施形態では、編成車両を構成する複数の車両のうち少なくとも3台以上の車両にそれぞれ振動加速度センサが設置されるものとする。
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
10,20 編成車両
11,21 車両
11A,21A 先頭車両
11B〜11N,21B〜21N 中間車両
12 車体
13 台車
14 空気ばね
15 台車枠
16 輪軸
17(17A〜17N) 振動加速度センサ
18 運転台
29(29A〜29N) 車両情報制御装置
90 運転士
100,200 状態監視装置
101,201 振動加速度検出処理部
102,202 フィルタ処理部
103,203 振幅比率演算処理部
104,204 閾値判定処理部
105,205 アラーム発生処理部
106,206 データ記録処理部
110,210 プロセッサ
111 CPU
112 RAM
113,213 インターフェース
114 ROM
115 カードコネクタ
116 バス
117 メモリーカード
171(171A〜171N)、271 センサ信号
172 振動加速度信号
173 振動加速度信号(窓フィルタリング信号)
174 振幅比率信号
175 判定処理結果信号
176 アラーム信号
270(270B〜270N),273 車両情報信号
Claims (15)
- 編成車両を構成する複数の車両にそれぞれセンサが搭載され、それぞれの前記センサからのセンサ信号に基づいて車両の状態監視を行う状態監視装置であって、
前記センサが搭載された複数の車両のセンサ信号を検出する信号検出処理部と、
前記信号検出処理部によって検出されたそれぞれのセンサ信号から当該センサ信号に対応する車両のデータを抽出するデータ抽出部と、
前記データ抽出部によって抽出された各車両のデータに基づいて1つの基準値を抽出し、当該基準値に対する各車両のデータの比率を演算する振幅比率演算処理部と、
前記振幅比率演算処理部による演算の結果に基づいて、各車両の異常状態の有無を判定する閾値判定処理部と、
を備えることを特徴とする鉄道車両の状態監視装置。 - 前記閾値判定処理部によって異常状態が有ると判定された場合に、当該判定がなされた車両の異常状態を警告するアラーム発生処理部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1記載の状態監視装置。 - 前記編成車両を構成する複数の車両のうち、特定車両と当該特定車両以外の一般車両とに前記センサが搭載され、
前記振幅比率演算処理部は、前記データ抽出部によって抽出された各車両のデータのうち、前記特定車両のデータに基づいて1つの基準値を抽出し、当該基準値に対する前記一般車両のデータの比率を演算し、
前記閾値判定処理部は、前記振幅比率演算処理部による演算の結果に基づいて、前記一般車両の異常状態の有無を判定する
ことを特徴とする請求項1記載の状態監視装置。 - 前記振幅比率演算処理部は、前記データ抽出部によって抽出された各車両のデータの集合から基準値を抽出し、当該基準値に対する各車両のデータの比率を演算する
ことを特徴とする請求項1記載の状態監視装置。 - 前記データ抽出部は、前記信号検出処理部によって検出されたそれぞれのセンサ信号に対して、抽出する周波数帯域を限定するバンドパスフィルタを適用させる第1のフィルタ処理と、抽出するデータ長を限定する窓フィルタを適用させる第2のフィルタ処理とを行うことによって、それぞれのセンサ信号に対応する車両のデータを抽出する
ことを特徴とする請求項1記載の状態監視装置。 - 前記窓フィルタによって抽出されるデータ長は、事前に設定された固定のデータ長である
ことを特徴とする請求項5記載の状態監視装置。 - 前記窓フィルタによって抽出されるデータ長は、編成車両の車両速度に基づいて変動される
ことを特徴とする請求項5記載の状態監視装置。 - 前記データ抽出部は、前記第2のフィルタ処理において、編成車両の車両速度に基づいて前記窓フィルタを適用する位相を車両ごとに変位させる
ことを特徴とする請求項5記載の状態監視装置。 - 編成車両を構成する複数の車両にそれぞれ搭載されるセンサと、
前記センサと通信可能に接続され、それぞれの前記センサからのセンサ信号に基づいて車両の状態監視を行う状態監視装置と、
を備え、
前記状態監視装置は、
前記センサが搭載された複数の車両のセンサ信号を検出する信号検出処理部と、
前記信号検出処理部によって検出されたそれぞれのセンサ信号から当該センサ信号に対応する車両のデータを抽出するデータ抽出部と、
前記データ抽出部によって抽出された各車両のデータに基づいて1つの基準値を抽出し、当該基準値に対する各車両のデータの比率を演算する振幅比率演算処理部と、
前記振幅比率演算処理部による演算の結果に基づいて、各車両の異常状態の有無を判定する閾値判定処理部と、を備える
ことを特徴とする鉄道車両の状態監視システム。 - 前記センサは、前記編成車両を構成する複数の車両のうち、運転士または乗務員が乗車する特定車両と当該特定車両以外の一般車両とにそれぞれ搭載され、
前記状態監視装置において、
前記振幅比率演算処理部は、前記データ抽出部によって抽出された各車両のデータのうち、前記特定車両のデータに基づいて1つの基準値を抽出し、当該基準値に対する前記一般車両のデータの比率を演算し、
前記閾値判定処理部は、前記振幅比率演算処理部による演算の結果に基づいて、前記一般車両の異常状態の有無を判定する
ことを特徴とする請求項9記載の状態監視システム。 - 前記状態監視装置と通信可能な前記特定車両に搭載されて編成車両を構成する各車両に関する車両情報を管理する車両情報制御装置をさらに備え、
前記一般車両に搭載された前記センサからのセンサ信号は、前記車両情報制御装置を介して前記状態監視装置に入力される
ことを特徴とする請求項10記載の状態監視システム。 - 前記センサは、前記車両の車体又は台車に設置される
ことを特徴とする請求項9記載の状態監視システム。 - 前記センサは、振動加速度を検出する振動加速度センサ、音を検出する音センサ、ひずみを測定するひずみゲージ、熱の物理量を測定する熱電対、又は、圧力を検出する圧力センサの少なくとも何れかである
ことを特徴とする請求項9記載の状態監視システム。 - 前記複数の車両に前記音センサが搭載される場合、
前記状態監視装置は、各車両の前記音センサで検出される音のうち、車両の外部で発生した車外音に基づくセンサ信号同士、又は、車両の内部で発生した車内音に基づくセンサ信号同士に基づいて、車両の状態監視を行う
ことを特徴とする請求項13記載の状態監視システム。 - 複数の車両が連結して構成される編成車両であって、
前記編成車両を構成する複数の車両にそれぞれ搭載されるセンサと、
前記センサと通信可能に接続され、それぞれの前記センサからのセンサ信号に基づいて車両の状態監視を行う状態監視装置と、
を備え、
前記状態監視装置は、
前記センサが搭載された複数の車両のセンサ信号を検出する信号検出処理部と、
前記信号検出処理部によって検出されたそれぞれのセンサ信号から当該センサ信号に対応する車両のデータを抽出するデータ抽出部と、
前記データ抽出部によって抽出された各車両のデータに基づいて1つの基準値を抽出し、当該基準値に対する各車両のデータの比率を演算する振幅比率演算処理部と、
前記振幅比率演算処理部による演算の結果に基づいて、各車両の異常状態の有無を判定する閾値判定処理部と、を備え、
前記閾値判定処理部による異常状態の判定結果を前記編成車両の各車両で共有する
ことを特徴とする編成車両。
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