JP2012073210A - 距離測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測距光を発する発光部13と、測定対象物からの反射測距光と、前記発光部から発せられる測距光を内部参照光として受光する受光部14と、該受光部の受光感度を電気的に調整する感度調整部23と、該受光部からの前記反射測距光の受光信号と前記内部参照光の受光信号に基づき測距を演算する制御演算部22とを具備し、該制御演算部はプリズムモード測定と、ノンプリズムモード測定とを選択して距離測定可能であり、選択された測定モードに対応して前記感度調整部により前記受光部の受光感度を変更する様制御する。
【選択図】図1
Description
12 プリズム
13 発光部
14 受光部
15 測定光路
16 内部参照光路
17 光路切替え手段
18 光量調整手段
20 発光駆動部
21 信号処理部
22 制御演算部
23 バイアス設定部
24 CPU
25 記憶部
26 操作部
Claims (9)
- 測距光を発する発光部と、測定対象物からの反射測距光と、前記発光部から発せられる測距光を内部参照光として受光する受光部と、該受光部の受光感度を電気的に調整する感度調整部と、該受光部からの前記反射測距光の受光信号と前記内部参照光の受光信号に基づき測距を演算する制御演算部とを具備し、該制御演算部はプリズムモード測定と、ノンプリズムモード測定とを選択して距離測定可能であり、選択された測定モードに対応して前記感度調整部により前記受光部の受光感度を変更する様制御することを特徴とする距離測定装置。
- 前記制御演算部がプリズムモード測定を選択し、前記制御演算部はプリズムモード測定では測距距離に応じ前記感度調整部により前記受光部の受光感度を変更する請求項1の距離測定装置。
- 前記プリズムモード測定は短距離測定モード及び長距離測定モードを有し、前記受光部の受光感度は短距離測定モード及び長距離測定モードに対してそれぞれ予め設定されている請求項2の距離測定装置。
- 前記制御演算部は、閾値に基づき短距離測定モード又は長距離測定モードの変更を行い、前記閾値は短距離測定モードから長距離測定モードへ変更する場合と、長距離測定モードから短距離測定モードへ変更する場合とで異なる請求項3の距離測定装置。
- 前記感度調整部は、前記受光部にバイアス電圧を印加して前記受光部の受光感度の調整を行い、前記バイアス電圧の増減に対応して増減する前記受光部の信号強度を前記バイアス電圧の増減に対応して増減するノイズ強度により除して得られるS/N特性の極大値より小さい値となる様前記バイアス電圧を設定する請求項1の距離測定装置。
- 前記感度調整部は、プリズムモード測定に於いて測距光の測距光軸がプリズムの光軸に対して所定量ずれた場合に測定誤差が所定値以下となる様に前記受光部の受光感度を減ずる様にした請求項2又は請求項5の距離測定装置。
- 前記バイアス電圧は、前記極大値に対応するバイアス電圧の70%〜95%である請求項4又は請求項6の距離測定装置。
- 前記測距光軸が前記プリズムの光軸に合致した状態で得られる測定値に対して測距光軸が所定量ずれた場合の誤差は、距離測定装置が有する測定精度の1/2となる様に前記バイアス電圧が設定される請求項6の距離測定装置。
- 前記測距光軸のずれは、前記プリズムの設置距離が50mに於いて、±1分のずれである請求項8の距離測定装置。
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