JP2012045599A - 半田塗布方法及び半田塗布装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塗布ノズル40が糸切り高さ位置まで上昇すると、CPU50は搬送装置2によるワーク3の搬送動作を開始させる。一方、CPU50は糸切り高さ位置に到達した後、僅か遅れて高速度で下降するようにZ軸駆動モータ33Cを制御し、ワーク搬送待機高さ位置に下降すると停止させる。ワーク3が搬送されて停止すべき位置に到達すると、ワーク搬送待機高さ位置に向けて移動した高速度より遅い低速度で塗布高さ位置まで下降するように、Z軸駆動モータ33Cを制御する。前記低速度で塗布ノズル40が下降すると共に糸半田36を繰り出して、塗布ノズル40が最下限の半田塗布高さ位置に到達して、ワーク3上に糸半田36を溶融しながら塗布する。糸切り高さ位置まで上昇させて、糸半田36を切って塗布動作が終了する。
【選択図】図5
Description
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置によるワークの搬送動作を開始し、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルは前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降し、
前記搬送装置により前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルは半田塗布高さ位置まで下降し、
前記塗布ノズルが前記低速度で下降して最下限の半田塗布高さ位置に到達して、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする。
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置を構成するトランスファを下方へ揺動させて送り爪を前記ワークに係止させて一定のストローク移動させるワークの搬送動作を開始し、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルは前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降し、
前記トランスファにより前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルは半田塗布高さ位置まで下降し、
前記塗布ノズルが前記低速度で下降して最下限の半田塗布高さ位置に到達して、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする。
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置によるワークの搬送動作を開始させる開始手段と、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルを前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降させる第1下降手段と、
前記搬送装置により前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルを半田塗布高さ位置まで下降させる第2下降手段とを備え、
前記第2下降手段により前記塗布ノズルを下降させて最下限の半田塗布高さ位置に到達させて、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする。
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置を構成するトランスファを下方へ揺動させて送り爪を前記ワークに係止させて一定のストローク移動させるワークの搬送動作を開始させる開始手段と、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルを前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降させる第1下降手段と、
前記トランスファにより前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルを半田塗布高さ位置まで下降させる第2下降手段とを備え、
前記第2下降手段により前記塗布ノズルを下降させて最下限の半田塗布高さ位置に到達させて、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする。
2 搬送装置
3 ワーク
23 半導体素子
33C Z軸モータ
35 塗布ヘッド
36 糸半田
37 繰り出しモータ
40 塗布ノズル
50 CPU
55 駆動回路
Claims (6)
- 搬送装置により搬送されるリードフレーム等のワーク上に塗布ノズルから繰り出される糸半田を塗布する半田塗布方法において、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置によるワークの搬送動作を開始し、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルは前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降し、
前記搬送装置により前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルは半田塗布高さ位置まで下降し、
前記塗布ノズルが前記低速度で下降して最下限の半田塗布高さ位置に到達して、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする半田塗布方法。 - 搬送装置により搬送されるリードフレーム等のワーク上に塗布ノズルから繰り出される糸半田を塗布する半田塗布方法において、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置を構成するトランスファを下方へ揺動させて送り爪を前記ワークに係止させて一定のストローク移動させるワークの搬送動作を開始し、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルは前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降し、
前記トランスファにより前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルは半田塗布高さ位置まで下降し、
前記塗布ノズルが前記低速度で下降して最下限の半田塗布高さ位置に到達して、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする半田塗布方法。 - 前記塗布ノズルが下降する際には、前記待機高さ位置まで高速度で下降し、前記ワークの搬送の終了後に前記半田塗布高さ位置まで低速で下降することを特徴とする請求項1又は2に記載の半田塗布方法。
- 搬送装置により搬送されるリードフレーム等のワーク上に塗布ノズルから繰り出される糸半田を塗布する半田塗布装置において、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置によるワークの搬送動作を開始させる開始手段と、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルを前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降させる第1下降手段と、
前記搬送装置により前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルを半田塗布高さ位置まで下降させる第2下降手段とを備え、
前記第2下降手段により前記塗布ノズルを下降させて最下限の半田塗布高さ位置に到達させて、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする半田塗布装置。 - 搬送装置により搬送されるリードフレーム等のワーク上に塗布ノズルから繰り出される糸半田を塗布する半田塗布装置において、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置まで上昇すると、前記搬送装置を構成するトランスファを下方へ揺動させて送り爪を前記ワークに係止させて一定のストローク移動させるワークの搬送動作を開始させる開始手段と、
前記塗布ノズルが糸切り高さ位置に到達した後に、前記塗布ノズルを前記ワークの搬送の邪魔とならない待機高さ位置に向けて下降させる第1下降手段と、
前記トランスファにより前記ワークが搬送されて停止すべき位置に到達すると、前記塗布ノズルを半田塗布高さ位置まで下降させる第2下降手段とを備え、
前記第2下降手段により前記塗布ノズルを下降させて最下限の半田塗布高さ位置に到達させて、前記ワーク上に前記塗布ノズルから繰り出された糸半田を溶融しながら塗布する
ことを特徴とする半田塗布装置。 - 前記塗布ノズルが下降する際には、前記第1下降手段により前記待機高さ位置まで高速度で下降させ、前記第2下降手段により前記ワークの搬送の終了後に前記半田塗布高さ位置まで低速で下降させることを特徴とする請求項5又は6に記載の半田塗布装置。
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