JP4588831B2 - 光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば太陽電池モジュール等の光電変換モジュールにおいて、同モジュールの基板上に設けられている正負一対のリード線に出力取出し線を夫々接続するための光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば非晶質系太陽電池モジュールは、透明ガラス等の絶縁材料製基板の一面に、透明電極層を形成しこれを複数の光起電力領域に分離した後、この透明電極層上にアモルファスシリコン等の光起電力薄膜半導体層を形成して、この半導体層を複数個の領域に分割してなる光起電力素子を、これらの素子上に形成される裏面電極層により電気的に直列に接続するとともに、その接続の終端として電力を集めるための一対のバス領域を有してなる薄膜太陽電池（光電変換部）を備えている。一対のバス領域の一方には正極のバスバー（リード線）が半田付けされ、他方には負極のバスバー（リード線）が半田付けされる。
【０００３】
前記太陽電池を備えた製造途上の太陽電池モジュールの前記一面側は、前記太陽電池の絶縁及び保護をするために、真空ラミネーターを用いて封止される。そして、この封止の前準備は、従来以下のように手作業で実施されている。
【０００４】
まず、太陽電池の発電出力を外部に供給するための出力取出し線の一端部を、両バスバーに個別に半田付け接続する。この半田付けは、封止前の太陽電池モジュールをその基板を下にして作業テーブル上に置くとともに、このモジュールのバスバーに対する半田付け予定位置の近傍に養生のためのフィルムを太陽電池上に配置した上で、作業テーブル上に置かれたリールから出力取出し線を引出して所定長さに切取った後、この取出し線の一端部をピンセットで掴んで前記半田付け予定位置に重ねてから、半田ごてを前記半田付け予定位置に押付けることにより実施されている。そして、半田付けされた一対の出力取出し線は、次の作業のために半田付け部を支点として基板の外側に退避するように反転される。
【０００５】
次に、前記作業テーブル上において、半田付けされた２本の出力取出し線と太陽電池との間を電気的に絶縁するために、太陽電池上に後述のように配置される２本の出力取出し線が投影される領域を含む領域に、短冊状をなす多層シートを前記一対のバスバー間にわたるように前記太陽電池上に敷設する。多層シートは、例えば第１絶縁シートとこれを上下からサンドイッチした未硬化の封止用第１シートからなり、封止用第１シートにはＥＶＡ（エチレン・酢酸ビニル重合体）等の未硬化の熱可塑性シートが使用される。この多層シートのセット作業においては、予め所定の大きさに切断されたシートが枚葉状態で用意されており、それらの絶縁シート及び２枚の封止用第１シートが作業員の手作業により一枚ずつ積層される。又、このセット作業においては、積層作業後に半田ごてを用いて封止用第１シートを部分的に溶融させることにより接着させて、多層シートが所定の敷設位置から不用意に動かないように仮固定する。
【０００６】
次に、敷設された多層シート上に重なるように２本の出力取出し線を手作業により前記半田付け部を支点として折り返すとともに、これら２本の出力取出し線の先端部を夫々手作業により直角に折り曲げて起立させる。
【０００７】
この後、前記基板と略同じ大きさのＥＶＡ等からなる未硬化の封止用第２シートを、手作業により前記モジュールの表面全体を覆うように敷設する。この場合、出力取出し線の起立部が第２シートに予め設けられている一対の通線孔に通されるとともに、この第２シートの裏側の空気溜りを消失させるように第２シート全体を手で平らにならす。なお、第２シートも枚葉の状態で、かつ、一対の通線孔が開けられた状態で予め用意されているものである。この工程においても半田ごてを用いて第２シートを部分的に溶融させて、これが不用意に動かないように仮固定する。
【０００８】
こうした第２シートの敷設後に、前記起立部が貫通した通線孔部分の絶縁を図るために、この通線孔部分に、小さな短冊状の第２絶縁シートとこれを覆うＥＶＡ等からなる未硬化の封止用第３シートを前記封止用第２シート上に敷設する。このセット作業において使用する第２絶縁シート及び第３シートは、いずれも予め所定の大きさに切断されて枚葉状態で用意されており、作業員の手作業により一枚ずつ積層される。
【０００９】
この後に、前記作業テーブル上において、前記基板より大きい裏面保護シートを第３シートとともに第２シート全体を覆うように敷設する。この裏面保護シートも予め所定の大きさに切断されて枚葉状態で用意されており、作業員の手作業により積層され、その際には裏面保護シートに予め設けられている一対の通線孔に出力取出し線の起立部が通される。
【００１０】
最後に、両起立部を互いに遠ざかるように反対方向に折り曲げて裏面保護シート上に重ねるとともに、接着テープを用いて前記折り曲げ状態を保持する。そして、この状態で、必要な絶縁性能が確保されているかどうかのチェックが行われる。
【００１１】
以上の各工程を経ることによって封止前準備が完了する。そして封止前準備が完了した太陽電池モジュールは、前記作業テーブル上から真空ラミネーターに移し替えられ、その基板を下にした姿勢でセットされて、真空ラミネーターにより封止用の第１〜第３シートを溶融させ架橋する加熱圧着処理を受ける。それにより、太陽電池モジュールが製作される。なお、この後において基板の周辺にはみ出した封止用シートや裏面保護シートを除去するとともに、前記出力取出し線が接続される端子ボックスや周辺枠を所定の場所に取付けることにより、製品として完成される。
【００１２】
以上説明したように従来は、同じ作業テーブル上で一人の作業者によって封止前準備の全作業を行っているとともに、その作業の中で、特にバスバーへの出力取出し線の接続には、正確な位置決めや半田付け等の繊細な作業が要求される。したがって、前記封止前準備作業では多くの手間が必要であり、その作業性が悪い（現状では一枚の基板上に対する封止前準備作業に約１０分を必要としている。）とともに、作業者の熟練度等により封止準備作業のばらつきが大きい。
【００１３】
また、前記封止前準備作業において所定の大きさの各種のシートを予め枚葉で用意するのではなく、必要とするたびにロール状の基シートから繰り出した部分を、所定の大きさにカッターナイフを用いて切り出して行う場合もある。しかし、この場合には、各種シートの切断作業が加わるために更に作業上の手間が掛かる他、シートの大きさが不揃いになる可能性が高い。そして、特に多層シートがバスバーに被る程に長過ぎる場合には、そのセットができなくなり易いとともに、無理にセットをすれば、半田付けされた出力取出し線を多層シート上に重ねる際に、その半田付け部分に大きなストレスが作用したり、大きな曲げが形成されて封止不良の原因となり易く、又、多層シートが短か過ぎる場合には、このシートにより太陽電池の裏面電極層と出力取出し線との間の電気的絶縁の信頼性が損なわれる恐れが高まるので、いずれにしても多層シートの寸法のばらつきは製品の品質低下の一因となり易い。
【００１４】
このような事情から、製品の生産性を向上し、かつ、品質を向上させるために、前記封止前準備作業の自動化を促進することが望まれている。そこで、本発明者らは、封止前準備作業の自動化について研究を重ねた結果、従来の作業工程そのままでは自動化が困難であることを見出した。
【００１５】
すなわち、前記封止前準備作業では、はじめに出力取出し線を半田付けしているので、この線が裏面電極層に接することがないように出力取出し線を保持しつつ半田付けを実現する機構とともに、この後に出力取出し線を半田付け部を支点として反転させるとともにふらつかないように反転させた状態を保持し、かつ、多層シートのセット後には再びこのシート上に重なるように出力取出し線を反転させる機構が必要である他、反転された２本の出力取出し線が邪魔にならないように多層シートをセットする機構も必要であり、このようなことを満たす自動機を開発することは非常な困難が伴うことが分かった。
【００１６】
しかも、半田付けされた出力取出し線のハンドリングに際し、既述の反転動作や出力取出し線がふらつかないようにするためには、或る程度の張力を出力取出し線に与える必要がある。そのため、その張力に応じて半田付け部に負荷が作用することは避けられないので、半田付けされた出力取出し線が引き外されたり、前記張力に基づいて半田付け部に作用したストレスにより長期間の使用上での半田付け接続の信頼性を低下させるおそれが考えられる。したがって、自動機を開発するにあたっては、こうしたことがないようにすることが望まれる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、光電変換モジュールの生産性及び品質の向上に貢献できる光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置を得ることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、一面に光電変換部が設けられているとともに正負一対のリード線が前記光電変換部のバス領域に半田付けされている基板を、前記一面を上にした姿勢で下側から支持して搬送する基板搬送路と、この基板搬送路に対しその幅方向に並べて設置され、封止用第１シートをロール状に巻かれた未硬化で軟質の熱可塑性シートからなる第１基シートの繰り出し部分から所定寸法に切断して得る第１トリミング部、及びこの第１トリミング部と前記基板搬送路に供給されている前記基板とにわたって往復移動可能な第１移送ヘッドを備え、前記第１トリミング部で切断して得た前記第１シートを、その両端が前記リード線に近接するように前記第１移送ヘッドにより前記基板上に移送して前記両リード線間に敷設する第１シートセット装置と、前記基板搬送路に対しその幅方向に並べて設置され、絶縁用第２シートをロール状に巻かれた第２基シートから所定寸法に切断して得る第２トリミング部、及びこの第２トリミング部と前記基板搬送路に供給されている前記基板とにわたって往復移動可能な第２移送ヘッドを備え、前記第２トリミング部で切断して得た前記第２シートを、その両端が前記リード線に近接するように前記第２移送ヘッドにより前記基板上に移送して前記両リード線間に敷設して前記第１シート上に積層する第２シートセット装置と、前記基板搬送路に対しその幅方向に並べられるとともに前記第２シートセット装置よりも基板搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれた基出力取出し線の繰り出し部分を所定長さに切断するカッター、このカッターで切断して得た出力取出し線を所定形状に折り曲げるプレス部、及び半田加熱手段を有して前記プレス部と前記基板搬送路に供給されている前記基板とにわたって往復移動可能な第３移送ヘッドを備え、このヘッドによりプレス加工された出力取出し線を移送して積層されている前記シート上に載置するとともに、この出力取出し線の一端部を前記半田加熱手段による加熱で前記正負一対のリード線に半田付け接続する取出し線セット装置と、を具備し、前記第１トリミング部は、上型と下型とを有して前記第１シートを打抜き加工するプレス部を備え、このプレス部の入側に、前記第１基シートの繰り出し部分を挟んで送る入側駆動ローラ及びピンチローラを有しているとともに、前記プレス部の出側に前記第１基シートの繰り出し部分を下から支えて回転する出側駆動ローラを有し、かつ、前記第１基シートの繰り出し部分に与える前記出側駆動ローラの送り速度を前記入側駆動ローラの送り速度より少し速くしたことを特徴とする。
【００１９】
この発明及び以下の各発明において出力取出し線が取付けられる封止対象である光電変換モジュールは、その光電変換部が非晶質半導体を有する非晶質系のもの、又は光電変換部が単結晶半導体又は多結晶半導体を有する結晶系のものである。特に非晶質系の光電変換モジュールである場合に、その光起電力層をなす非晶質半導体には、非晶質アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）、水素化非晶質アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ：Ｈ）、水素化非晶質シリコンカーバイド（ａ−ＳｉＣ：Ｈ）、非晶質シリコンナイトライド等の他、シリコンと炭素、ゲルマニウム、錫等の他の元素との合金からなる非晶質シリコン系半導体の非晶質又は微結晶を、ｐｉｎ型、ｎｉｐ型、ｎｉ型、ｐｎ型、ＭＩＳ型、ヘテロ接合型、ホモ接合型、ショットキバリア型、或いは、これらを組み合わせた型等に合成した半導体が用いることができる。又、この他に、光起電力層をなす半導体としては、ＣｄＳ系、ＧａＡｓ系、Ｉｎ系等であってもよい。又、この発明及び以下の各発明において、光電変換モジュールは、太陽電池モジュールとして使用できる他、太陽光以外の光によって電力を得る発電モジュールとして使用できる。
【００２０】
又、この発明及び以下の各発明において、基板には透明合成樹脂基板や透明ガラス基板又は金属基板等を用いることができ、第１の封止用シートには１層ないしは多層構造のものを使用できるとともに、これらのシートには、エチレン・酢酸ビニール共重合体（ＥＶＡ）、シリコーン、エチレンビニルアセテート、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）等の未硬化の熱可塑性シートが使用される。第２の及絶縁用のシートには、フッソ系フィルム例えばデュポン社製のテドラー（Ｔeｄｌｅｒ）、又はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の合成樹脂フィルムなどの単体シート、或はガラス不織布等を用いることができる。
【００２１】
又、この発明及び以下の各発明において、基板に取付けられたリード線及び出力取出し線の夫々には、半田或は錫で被覆された半田メッキ銅箔等の電線を好適に用いることができ、リード線の幅は１mm〜６mm、好ましくは２mmとし、出力取出し線の幅は３mm〜１０mm、好ましくは６mmとすることが適当である。
【００２５】
この発明において、出力取出し線の半田付けは、スポット溶接又は超音波溶接によることができる他、電源のオン・オフに伴い昇温・冷却が速いセラミックヒータを組込んだ半田ごてに好適に用いることができ、又、クランプと半田ごて又は熱風吹付け装置を組合わせて、クランプした状態下で半田ごてへの通電又は熱風吹出しによる加熱で半田付けをするものなどの半田加熱手段を使用できる。また、この発明において第１シートセット装置と第２シートセット装置とはこの記載順に基板搬送路の搬送方向に並べて配置してもよく、或は基板搬送路の幅方向両側に配置して実施することもできる。
【００２６】
この請求項１の発明で、基板搬送路はその上に供給された基板を一方向に搬送する。第１シートセット装置は、その第１トリミング部で第１基シートから封止用の第１シートを短冊状に切断し、この切断により得た第１シートを第１移送ヘッドで移送して、前記基板搬送路での搬送動作によりシートセット位置に搬送された基板上の一対のリード線間に敷設する。前記切断において、ロール状第１基シートから繰り出された繰り出し部分は、第１トリミング部においてその入口側と出口側の駆動ローラ間にわたって位置されるので、これら駆動ローラの速度差により繰り出し部分はその移動方向に沿って多少引張られ、この引張りにより例えばＥＶＡ等からなる第１基シートの繰り出し部分に張りを与えることができる。そして、このように繰り出し部分にたるみがない状態において第１トリミング部により前記繰り出し部分から所定の大きさの第１シートを切り出すことができる。次に、第２シートセット装置が、その第２トリミング部で第２基シートの繰り出し部分から短冊状に切断して得た絶縁用の第２シートを第２移送ヘッドで移送して、前記第１シート上に敷設し積層する。なお、この後において必要により再び前記第１シートセット装置を動作させて、第１シートを第２シート上に敷設し積層させて３層の多層シートとする場合もある。
【００２７】
以上により少なくとも２層の多層シートが、後述の２本の出力取出し線が取り付けられた場合に投影される領域を含むセット領域に、一対のリード線間にわたるように基板の光電変換部上に敷設される。この敷設において、２本の出力取出し線は未だ一対のリード線に対して半田付け接続されていないから、出力取出し線が前記敷設作業の邪魔となることがない。しかも、第１、第２のシートはいずれもトリミング部で切断されることにより得て、その寸法のばらつきが極めて少なく所定寸法となっているとともに、移送ヘッドの移動量も一定であるから、その両端を一対のリード線に過不足なく近接させて、言い換えれば、多層シートの端部がリード線に被ったり、これらの間が大きく開いて絶縁性能を確保できなくなることがなく、光電変換部上に適正に配置することができる。
【００２８】
取出し線セット装置は、そのカッターによりロール状に巻かれた出力取出し線の繰り出し部分を所定長さに出力取出し線に切断し、この線をプレス部で所定形状に折り曲げてから、折り曲げられた出力取出し線をその第３移送ヘッドで移送して、前記第１、第２のシートセット装置を経て基板搬送路により搬送された基板上の前記多層シート上に配置する。この場合、出力取出し線はリード線に対して直角な姿勢となるとともに、その半田付けされる一端部をリード線と交差させて配置される。次に、取出し線セット装置は、その半田加熱手段を動作させて、リード線及びこれに交差している出力取出し線の一端部を加熱することにより、出力取出し線をリード線に半田付けする。
【００２９】
この半田付けにおいて前記多層シートは、出力取出し線の前記光電変換部への接触を妨げて、光電変換部の養生部材として使用される。しかも、既述のように多層シートは正確に位置決めされて基板上に敷設されているから、半田付けの際に加えられる熱により封止用の第１シートの端部が溶かされて、絶縁不良の原因を作ることもない。又、半田付けされた出力取出し線は、前記多層シート上に載置された位置から半田付け接続部を支点として動かされることもないから、半田付けされた出力取出し線が引張られたり半田付け接続部にストレスが加えられることがない。
【００３０】
以上のように請求項１の発明においては、基板搬送路により所定姿勢で搬送される基板に対して、基板搬送路の幅方向に並べて設置した第１、第２のシートセット装置、取出し線セット装置が、夫々に定められた工程を順次自動的に行うから、手作業によることなく封止前準備における出力取出し線のリード線への取付けができる自動機を提供できる。
請求項２の発明は、前記入側駆動ローラと前記出側駆動ローラの上端が、前記下型の上端と略同じ高さに配置され、前記第１基シートの繰り出し部分の両縁を支持する前記出側駆動ローラの端部ローラ部分が、先端側ほど径が小さくなる円錐台状に形成されていることを特徴とする。
この発明においては、第１基シートの繰り出し部分の両側縁が、出側駆動ローラの端側ローラ部分の傾斜に沿って斜め下向きに垂れるようになるから、出側駆動ローラ上において繰り出し部分はその幅方向両側に多少引張られて、幅方向にも極力たるみがないようにできる。
請求項３の発明は、前記ロール状第１基シートのロール部とそこからの繰り出し部分との間に、剥離手段を設けたことを特徴とする。
この発明においては、未硬化のロール状第１基シートのロール部での各接触面相互が密着していても、繰り出し部分を、その繰り出し方向に強く引張ることなくロール部から容易に剥離させて繰り出すことができる。
請求項４の発明は、前記下型の上面に開口される多数の噴気孔を有する空気チャンバを前記下型に設けるとともに、この空気チャンバに連通した空気供給系統を備え、この空気供給系統は、前記繰り出し部分が前記第１基シートから繰り出される度に、前記空気チャンバに空気を導いて前記噴気孔から空気を上向きに噴出させることを特徴とする。
この発明においては、空気チャンバに導かれた空気が下型上面の多数の噴気孔から上向きに噴出して、下型上の繰り出し部分と下型の上面との摩擦抵抗を小さくできるため、入側駆動ローラと出側駆動ローラとの間での第１基シートの繰り出し部分の移動を容易にでき、繰り出し部分が引き伸ばされることをより一層防止して、第１シートの寸法精度をより正確にできる。
【００３１】
請求項５の発明は、前記第１、第２移送ヘッドのシート接触面は、それが移送するシートの大きさより少し小さく形成されていて、このヘッドで該当する基シートを押えた状態で前記第１、第２の各シートセット装置の前記トリミング部が前記第１、第２の基シートの切断をすることを特徴とする。
【００３２】
この発明においては、移送ヘッドが基シートを押えた状態でシートを所定の大きさに切断するので、切断に先立つ基シート上への移送ヘッドの載置に伴い、このヘッドの重量により基シートをたるみのない状態に押えることができる。これとともに、移送ヘッドが押えた範囲についてはシート切断時に加わる力が波及することが防止されるので、軟質材料製である基シートの伸びを最小限に止めながら切断できる。そのため、切り出されたシートの寸法精度を高く保持でき、特に、一対の前記リード間等へのシートセットを適正に行わせ得る点で有効である。
【００３３】
請求項６の発明は、前記第２トリミング部は、上型と下型とを有してシートを打抜き加工するプレス部を備えるとともに、前記第１、第２のトリミング部が備える前記プレス部の上型が、前記下型と対向しかつ前記第１、第２の移送ヘッドが挿脱される通孔を有し、前記下型上面への前記第１、第２の移送ヘッドによるシート押えを可能としたことを特徴とする。
【００３４】
この発明においては、移送ヘッドが上型の通孔を通って下型上のシートを押えた状態で、プレス部を動作させてその上型と下型とによりシートを所定形状に打抜くことができる。しかも、移送ヘッドが真空吸着ヘッドである場合には、シート押えの部材と真空吸着ヘッドとを別々に用意する必要がない。その上、前記打抜き後に真空吸着ヘッドを前記打抜きにより得たシートを吸付ける位置に動かす必要がないから、前記打抜きにより得たシートと真空吸着ヘッドとの位置関係にずれを生じることなく、速やかに前記打抜きにより得たシートを真空吸着して移送できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１６を参照しながら本発明の第１実施形態を説明する。
【００３８】
図１２及び図１６中符号１は封止前の太陽電池モジュール（光電変換モジュール）であり、このモジュール１は、板ガラス等の透明絶縁材料からなる四角形の基板２の一面に光電変換部としての薄膜太陽電池３（図１２参照）を備えている。この太陽電池３は、基板２の前記一面に透明電極層を形成しこれを複数の光起電力領域に分離した後、この透明電極層上にアモルファスシリコン等の光起電力薄膜半導体層を形成して、この半導体層を複数個の領域に分割してなる光起電力素子を、これらの素子上に形成される裏面電極層により電気的に直列に接続するとともに、その接続の終端として電力を集めるための一対のバス領域を有してなる。そして、互いに平行な一対のバス領域の一方には正の電極をなすバスバー（リード線）４が半田付けされ、他方には負の電極をなすバスバー（リード線）４が半田付けされている。バスバー４には半田又は錫で被覆された銅箔等の電線が用いられ、その幅は１mm〜６mm好ましくは２mmである。
【００３９】
この封止前の太陽電池モジュール１の封止前準備を行う封止前準備装置は、図１に示されるように基板搬送路１１、第１シートセット装置１２、第２シートセット装置１３、一対の取出し線セット装置１４、第３シートセット装置１５、一対の第４シートセット装置１６ａ、１６ｂ、第５シートセット装置１７等を備えている。
【００４０】
水平に設置された基板搬送路１１は、一台又は複数台のベルトコンベアをその搬送方向に並べてなる直線状の構成であり、その無端走行するコンベアベルトの上面に封止前太陽電池モジュール１の基板２をその太陽電池３が設けられた一面を上にした姿勢で載せて、この基板２を下側から支持しつつ搬送する、この基板搬送路１１の長手方向一端部は前記基板２の搬入部として使用され、かつ、同搬送路１１の長手方向他端部は封止前準備が完了した太陽電池モジュール１の搬出部として使用される。前記ベルトコンベアは、間欠駆動され、その駆動の度に所定の搬送ストロークＳずつ搬送をするようになっている。
【００４１】
前記搬入部に対する封止前太陽電池モジュール１の基板２の搬入は、このモジュールを吸盤等によりハンドリングできる搬入ロボットを用いて自動的に又は手作業でなされる。前記搬出部は後述の第７工程を実施するための第６作業ステージとしても使用されるものであり、又、封止前準備が完了した太陽電池モジュール１の搬出部からの搬出は、このモジュール１の基板２をハンドリングできる搬出ロボットを用いて自動的に又は手作業でなされる。
【００４２】
図１に示すように第１シートセット装置１２は、基板搬送路１１の搬入部側に位置してこの搬送路１１に対してその幅方向一側に並べて設置され、同様に第２シートセット装置１３も前記搬入部側に位置して基板搬送路１１に対してその幅方向の他側に並べて設置されている。このように本実施形態では、第１、第２のシートセット装置１２、１３は、基板搬送路１１を間に置いてこの搬送路１１の幅方向両側に対をなして配置されている。これらが配置された第１の作業ステージＡでは第１工程及び第２工程が実行される。なお、本発明において両シートセット装置１２、１３の配置は、基板搬送路１１の搬送方向に順に並べて、第１工程と第２工程とを夫々別の作業ステージで行うようにしてもよい。
【００４３】
第１シートセット装置１２の構成は図２〜図６に示されている。この装置１２は、第１トリミング部２１と、第１移送ヘッド２２を有する第１移送ユニットＵ１とを備えている。
【００４４】
第１トリミング部２１は第１基シート２３から所定寸法の封止用第１シート２４を切断して得るものである。基シート２３には厚さ0.6mmの未硬化のＥＶＡ製のシートをロール状に巻いたものが使用され、第１シート２４は基シート２３の繰り出し部分２３ｂを第１トリミング部２１をなすプレス機械によりプレスして打抜かれる。封止のための接着剤及び充填材として用いられる第１シート２４は、その幅が後述の出力取出し線の幅よりも大幅に広く、かつ、長さが前記一対のバスバー４同士間の間隔よりも僅かに短い短冊状に形成される。
【００４５】
第１トリミング部２１は、図２に示すプレス部としてのダイセット２１ａと、図２に示すようにダイセットの入側に配置された入側駆動ローラ２５およびピンチローラ２６並びにダンサローラ２７と、ダイセットの出側に配置された出側駆動ローラ２８とを備えている。
【００４６】
図３に示すようにダイセット２１ａの下型ホルダ３１には、下型３２が固定されているとともに、この下型３２の四周を取囲む四角枠状のプレッシャパッド３３を下側から支持する昇降ロッド３４が複数本取付けられており、各昇降ロッド３４に個別に巻装したコイルばね３５によりプレッシャパッド３３は常に上向きに付勢されている。又、下型ホルダ３１上に配置されるダイセット２１ａの上型ホルダ３６は、下型ホルダ３１から垂直上向きに突設された複数本のガイドポスト３７に摺動自在に嵌合する軸受３８を有して上下動自在に設けられ、図示しない昇降機構により昇降されるようになっている。上型ホルダ３６の下面にはプレッシャパッド３３と平面形状が同じ四角枠状の上型３９が固定され、この上型３９はその厚み方向に貫通する通孔３９ａを有している。上型ホルダ３６には、その厚み方向に貫通し、かつ、通孔３９ａに連続する通孔３６ａが設けられている。通孔３６ａはその下側の通孔３９ａより一回り大きい。
【００４７】
このダイセット２１ａの下型３２及び両通孔３６ａ、３９ａの平面形状は前記第１シート２４の形状に対応している。下型３２には空気チャンバ４０が設けられているとともに、このチャンバ４０と連通する多数の噴気孔４１（図２参照）が設けられている。図２に示されるように各噴気孔４１は下型３２の上面に開口されてこの上面の周部を除く略全域にわたり設けられている。空気チャンバ４０に連通する第１送気経路４２はポンプ等の空気供給源４３の送気口に接続されているとともに、この送気経路４２の途中には第１電磁開閉弁４４が取付けられている。この空気供給系統は、ダイセット２１ａで打抜かれた第１シート２４等の切断シートに対するシート剥離手段をなし、空気供給源４３の駆動下において第１電磁開閉弁４４を開いた時に、多数の噴気孔４１から吹き出される空気（特に乾燥空気が好ましい。）によって下型３２上面に被っている切断シートを下型３２の上面から円滑に剥離する。
【００４８】
前記入側駆動ローラ２５はその上端を下型３２の上端と略同じ高さにして配置されていて、入側モータ５０の動力により回転駆動される。ピンチローラ２６は入側駆動ローラ２５に上側から転接するように設けられていて、これらの間にはロール状第１基シート２３のロール部２３ａから下方に繰り出された後に上向きに反転する繰り出し部分２３ｂが通される。これら両ローラ２５、２６とロール部２３ａとの間にわたる繰り出し部分は、ダンサローラ２７の下側周部に巻き付けられて、ダンサローラ２７の重さによって張りを与えられている。ダンサローラ２７は、一端部を枢支されて上下方向に回動可能なローラ支持アーム５１の先端部に回転自在に支持されている。
【００４９】
図２に示すようにロール状第１基シート２３のロール部２３ａと、その繰り出し部分２３ｂとの間には、繰り出し部分２３ｂをロール部２３ａに対して離し易くするための剥離手段として噴気ノズル５５が配置されている。このノズル５５は、基シート２３の幅と同等以上の長さを有していて、繰り出し部分２３ｂとロール部２３ａとの境界若しくはその近傍に空気を吹付ける姿勢で設けられている。この噴気ノズル５５に連通する第２送気経路５６は前記空気供給源４３の送気口に接続されているとともに、この送気経路５６の途中には第２電磁開閉弁５７が取付けられている。この空気供給系統の第２電磁開閉弁５７は、空気供給源４３の駆動下において基シート２３の繰り出し時に開弁動作される。その開弁により、ロール部２３ａとこの繰り出し部分２３ｂとの間に向けて噴気ノズル５５から空気が吹き出されて、繰り出し部分２３ｂがロール部２３ａから剥離される。
【００５０】
なお、前記剥離手段に代えて、ロール部とそこからの繰り出し部分との境界部分において繰り出し部分の根元に押し当るようにスクレーパを配置して、このスクレーパにより繰り出し部分に剥離力を与える剥離手段、又は、周部が軟質の毛からなる回転ブラシを前記境界部分において繰り出し部分の根元に押し当るように配置して、この回転ブラシにより繰り出し部分に剥離力を与える剥離手段等を採用できる他、噴気ノズルとスクレーパ又は回転ブラシとを併用することもできる。
【００５１】
ダイセット２１ａを間に置いて入側駆動ローラ２５とは反対側に設けられた前記出側駆動ローラ２８は、その上端を下型３２の上面と略同じ高さにして配置されていて、出側モータ５８の動力により回転駆動される。入側と出側の両モータ５０、５８は、基シート２３の繰り出しを要する時に限って同期して運転される。この運転において、入側駆動ローラ２５の回転速度よりも出側駆動ローラ２８の回転速度の方が少し速くなるように両モータ５０、５８の運転が図示しないモータ制御装置等により制御されている。
【００５２】
ロール状基シート２３の繰り出し部分２３ｂを下側から支持して回転される出側駆動ローラ２８は、図６に示すように中間ローラ部分２８ａと、この両側に夫々設けられた端部ローラ部分２８ｂとを有しており、これらは夫々のローラ部分２８ａ、２８ｂの中心を貫通する回転軸２８ｃによって連結されている。なお、図６中５３は回転軸２８ｃを軸支する軸受、５４は出側モータ５８と回転軸２８ｃとを連結する動力伝達機構を示している。中間ローラ部分２８ａは径に変化がないローラで形成されている。両側の端部ローラ部分２８ｂは、中間ローラ部分２８ａから次第に径が小さくなる円錐台状に形成されていて、ロール状基シート２３の繰り出し部分２３ｂの両縁を支持する。なお、中間ローラ部分２８ａと端部ローラ部分２８ｂとは一体であってもよい。
【００５３】
図２、図４、図５に示すようにダイセット２１ａの第１移送ヘッド２２は、その上側に配置される昇降用エアーシリンダ６１により昇降可能に支持されている。つまり、エアーシリンダ６１のストローク一定の昇降ロッド６１ａの下端にはヘッド支持ベース６２が連結されている。このべース６２の下側に第１移送ヘッド２２が弾性的に支持されている。詳しくは、第１移送ヘッド２２の上面に設けた複数本の上向きガイド軸６３の上端部を、ヘッド支持ベース６２に上下動可能に貫通させるとともに、前記上端部に抜け止め用のナット６４を螺合し、かつ、第１移送ヘッド２２とヘッド支持ベース６２との間には衝撃緩衝手段として弾性体例えばコイルばね６５が挟まれていて、第１移送ヘッド２２はコイルばね６５の弾性力に抗して上昇できるようになっている。コイルばね６５は、各ガイド軸６３を個別に巻装して設けられてり、第１移送ヘッド２２を常に下方へ付勢している。
【００５４】
エアーシリンダ６１によるヘッド支持ベース６２及び第１移送ヘッド２２の下方への移動速度は、その全期間にわたり同一ではなく、次第に小さくなるように図示しない速度制御手段により減速制御されている。この制御手段には、例えば第１移送ヘッド２２を下げる方向にエアーシリンダ６１を動作させる空気を導く給気系統に介装された電磁式流量制御弁およびこの弁のコントローラを採用でき、前記コントローラにより流量制御弁の開度を次第に小さく絞る制御をすることにより実現できる。
【００５５】
図５に示すように第１移送ヘッド２２は、中空形状をなすとともにその平らな下面（シート接触面）の略全域に渡り多数の吸気孔２２ａを有して、その内部を図示しない真空吸引源にエアーチューブを介して連通してなる真空吸着ヘッドにより形成されている。この移送ヘッド２２は、第１トリミング部２１の通孔３６ａ、３９ａに挿脱可能な大きさであるとともに、その平面形状、言い換えれば、前記シート接触面の大きさは前記第１シート２４より僅かに小さく形成されている。
【００５６】
更に、移送ヘッド２２には、そのシート接触面に露出して１所以上のシート加熱ごて６６が組込まれている。シート加熱手段としてのシート加熱ごて６６には、通電することにより発熱するセラミック製のヒータ等からなるいわゆるホットバーと通称されているヒータなどを用いることができる。
【００５７】
第１移送ヘッド２２は、前記通孔３６ａ及び３９ａに対向してその真上に配置される第１位置から前記基板搬送路１１に対向してその真上に配置される第２位置とにわたって移動可能である。この往復移動を可能とするために、水平な姿勢に配置されたストローク一定の横移動用エアーシリンダ６７が昇降用エアーシリンダ６１に連結されている。このシリンダ６７の駆動により基板搬送路１１の幅方向に往復移動される第１移送ヘッド２２は、基板搬送路１１上にこの搬送路１１の幅方向に延びて前記第１、第２のシートセット装置１２、１３にわたって設けられたガイドビーム６８を摺動しながら移動されるようになっている。
【００５８】
前記構成の第１シートセット装置１２に対するロール状基シート２３のセットは手作業で行われる。つまり、この装置１２のロールホルダー（図示しない）に回転自在に支持されたロール状基シート２３のロール部２３ａからの繰り出し部分２３ｂは、ダンサローラ２７を経由して第１トリミング部２１の入側駆動ローラ２５とピンチローラ２６との間に挟まれるように通されるとともに、出側駆動ローラ２８に巻き掛けられて、このローラ２８から垂れ下がるようにセットされる。このセット状態において前記繰り出された部分の中間部は下型３２及びプレッシャパッド３３の同一高さの各上面に載置され、出側駆動ローラ２８においてはこのローラ２８が備える一対の端部ローラ部分２８ｂの上面に前記繰り出し部分２３ｂの両側縁が夫々載置される。
【００５９】
したがって、この状態で入側及び出側の両モータ５０、５８を運転して入側及び出側の両駆動ローラ２５、２８を同期回転させることにより、その間欠的な運転の度に所定寸法ずつ第１基シート２３の繰り出しが行われる。この場合、第２電磁開閉弁５７が同期して開くとともに空気供給源４３が動作するので、第２送気経路５６を経て空気供給源４３から噴気ノズル５５に圧縮空気が送り込まれて、このノズル５５からロール状基シート２３のロール部２３ａと繰り出し部分２３ｂの根元との間に向けて空気が吹付けられる。
【００６０】
それにより、前記繰り出し部分２３ｂがロール部２３ａから離れる力を与えられるので、未硬化のＥＶＡからなるロール状基シート２３のロール部２３ａでの各接触面相互が密着していても、繰り出し部分２３ｂを、その繰り出し方向に強く引張ることなくロール部２３ａから容易に剥離させて繰り出すことができる。
【００６１】
このように繰り出し部分２３ｂを必要以上に引き伸ばしたり、同繰り出し部分２３ｂに静電気を発生させることが防止されるので、繰り出し部分２３ｂが必要以上に引き伸ばされて、そこから後述のように切り出される封止用第１シート２４の寸法精度を低下させることを防止できるとともに、静電気によって繰り出し部分２３ｂに塵等が付着し易くなることも防止できる。
【００６２】
以上の基シート２３の繰り出し動作において、第１電磁開閉弁４４を同時に開いてもよい。この場合には、第１送気経路４２を介して下型３２の空気チャンバ４０に空気が導かれて、この空気が下型３２上面の多数の噴気孔４１から上向きに噴出するので、下型３２上のシート部分と下型３２の上面との摩擦抵抗を小さくできる。そのため、入側駆動ローラ２５と出側駆動ローラ２８との間での基シート２３の繰り出し部分２３ｂの移動を容易にでき、繰り出し部分２３ｂが引き伸ばされることをより一層防止して、第１シート２４の寸法精度をより正確化できる点で優れている。
【００６３】
しかも、基シート２３の繰り出し部分２３ｂは、入側駆動ローラ２５とピンチローラ２６とで挟まれているから、これらローラ２５、２６とロール部２３ａとの間の繰り出し部分の自重及びダンサローラ２７の重さが、入側駆動ローラ２５と出側駆動ローラ２８との間にわたっている基シート２３の繰り出し部分２３ｂに波及して、この部分が引き伸ばされることもない。よって、第１シート２４の寸法精度をより正確化できる点で優れている。
【００６４】
又、以上の基シート２３の繰り出し動作において、出側駆動ローラ２８の送り速度が入側駆動ローラ２５の送り速度より少し速いので、この速度差により両駆動ローラ２５、２８間にわたっている基シート２３の繰り出し部分２３ｂを、その移動方向に沿って僅かに引張って、この繰り出し部分２３ｂに張りを与えることができる。それにより、繰り出し部分２３ｂはその繰り出し方向にたるみがないようにできる。その上、図６中２点鎖線で示すように基シート２３の繰り出し部分２３ｂの両側縁が、出側駆動ローラ２８の端部ローラ部分２８ｂで支持されて、これらローラ部分２８ｂの上面の傾斜に沿って斜め下向きに垂れるようになるから、出側駆動ローラ２８上において前記繰り出し部分２３ｂはその幅方向両側に多少引張られる。それにより、基シート２３の繰り出し部分２３ｂはその幅方向にも極力たるみがないようにできる。
【００６５】
前記第１トリミング部２１は以上の基シート２３の繰り出し動作後に、上型ホルダ３６と共に上型３９を下降動作させて、基シート２３の繰り出し部分２３ｂから第１シート２４の切り出しを行う。この切断は、下降する上型３９がプレッシャパッド３３との間に繰り出し部分２３ｂを挟んだ直後に、上型３９の下面が下型３２の上面より下がることにより、これら両型３９、３２間で前記繰り出し部分２３ｂが打抜かれることにより行われる。この切断後には上型ホルダ３６及び上型３９は上昇されて、次の切断動作に備えるとともに、再び既述の基シート２３の所定量の繰り出しが行われる。前記打抜きが行われた基シート２３の繰り出し部分２３ｂは図７に示されており、この図中２３ｃは打抜き跡の孔であり、２３ｄは次に打抜かれる予定部分を示している。
【００６６】
第１トリミング部２１での前記切断は、予め昇降用エアーシリンダ６１により第１移送ヘッド２２を下降させた状態で実施される。すなわち、下降した第１移送ヘッド２２が第１トリミング部２１の通孔３９ａを通り抜けて通孔３６ａに入って、この通孔３６ａに対向している基シート２３の繰り出し部分２３ｂを移送ヘッド２２の下面で押えた状態で前記プレス打抜き作業がなされる。
【００６７】
このように第１移送ヘッド２２が基シート２３の繰り出し部分２３ｂを押えた状態で、このヘッド２２の回りを切断して第１シート２４の打抜きをするので、既に両駆動ローラ２５、２８の速度差、出側駆動ローラ２８の端部ローラ部分２８ｂの形状、及びピンチローラ２６の押さえにより、基シート２３から切取られるべき繰り出し部分２３ｂがたるまないようになっていることに加えて、打抜きに先立つ前記繰り出し部分２３ｂ上への第１移送ヘッド２２の載置に伴い、このヘッド２２の重量により基シート２３の切取られるべき繰り出し部分２３ｂをたるみのない状態に押えることができる。しかも、第１移送ヘッド２２が押えた基シート２３の範囲については切断時に加えられるせん断力が波及することが防止されるので、切断される繰り出し部分２３ｂの伸びを最小限に止めながら切断できる。
【００６８】
したがって、この打抜きにより基シート２３から切り出された第１シート２４の寸法精度を高く保持でき、後述のように一対のバスバー４間等へのシートセットにおける長さ寸法に過不足を生じることを有効に防止できる。
【００６９】
しかも、以上のように第１移送ヘッド２２で基シート２３の繰り出し部分２３ｂを押える際に、エアーシリンダ６１による下方向への第１移送ヘッド２２の移動速度は、次第に小さくなるように減速制御されるから、移送ヘッド２２が急激に下型３２に押し当たることが防止され、ショックを吸収できる。その上、第１移送ヘッド２２とヘッド支持ベース６２との間にコイルばね６５が挟まれているから、移送ヘッド２２が基シート２３の繰り出し部分２３ｂを押える際に、エアーシリンダ６１の一定ストロークで下降される移送ヘッド２２が急激に下型３２に押し当たることを、コイルばね６５が縮みながら弾性変形することにより緩衝して、ショックを吸収できる。そのため、第１移送ヘッド２２等の損傷も防止できる。
【００７０】
前記第１シート２４を得るにあたり、既述のようにロール状に巻かれた基シート２３を使用して、その外周側から繰り出された繰り出し部分２３ｂを第１トリミング部２１で所定の大きさに切断して得るので、基シート２４に枚葉の基シートを用いる場合のように、切断の際に一枚一枚の枚葉基シートを位置決めしたり、積み重ねられた枚葉基シートの搬送に等の取扱い上において一枚一枚ハンドリングしたりする手間が必要ないとともに、そのハンドリングも容易である。このようにロール状基シート２３の採用により効率的に取扱うことができるから、封止前準備装置の封止前準備に要する時間を短くする上で有利である。
【００７１】
又、以上のように第１シート２４を短冊状に切り出した後、第１シートセット装置１２は第１シート２４を、基板搬送路１１の第１作業ステージＡに既に搬送されている基板２上に以下のようにして移送する。
【００７２】
はじめに、切り出された第１シート２４を押さえつけたままの状態で第１移送ヘッド２２内を負圧状態とすることにより、このヘッド２２の下面の多数の吸気孔２２ａに第１シート２４を吸着する。そして、この状態を保持したまま、エアーシリンダ６１により第１移送ヘッド２２を、第１トリミング部２１の上方に移動させる。この上昇位置は図２に示される。次に、横移動用のエアーシリンダ６７をそのロッドが突出するように動作させることにより、エアーシリンダ６１、ヘッド支持ベース６２、第１移送ヘッド２２等を備えてなる第１移送ユニットＵ１を、ガイドビーム６８に沿わせながら基板搬送路１１上に移動させる。エアーシリンダ６７のストロークは決まっているので、前記の移動により、第１作業ステージＡに配置された基板２（図１では識別を容易にするために符号２Ａで示す。）に対し、この基板２のシートセット予定位置上に正確に対向するように第１移送ヘッド２２は位置決めされる。最後に、エアーシリンダ６１により第１移送ヘッド２２を下降させて、このヘッド２２を基板２上に押付けた後に、第１シート２４に対する真空吸着を解放して、再びエアーシリンダ６１により第１移送ヘッド２２を上昇させてから、第１移送ユニットＵ１をエアーシリンダ６７を介して図２に示す第１位置に戻して、次に第１シートの切り出し及び移送に備える。
【００７３】
以上により、短冊状第１シート２４は基板２の所定位置、つまり、太陽電池３上に後述のように配置された２本の出力取出し線が投影される領域を含む領域に一対のバスバー４間にわたるように太陽電池３上に敷設される。この場合、短冊状第１シート２４が既述のように高い寸法精度で切り出されているとともに、その伸びも極小であり、かつ、エアーシリンダ６７のストロークが一定であることにより、正確な位置に敷設される。すなわち、第１シート２４の長手方向両端がバスバー４に被ったり、バスバー４から必要以上に大きく離れたりすることなく、第１シート２４を基板２上に適正に敷設できる。
【００７４】
しかも、以上のように第１シート２４を基板２上に敷設する際に、エアーシリンダ６１による下方向への第１移送ヘッド２２の移動速度は、次第に小さくなるように減速制御されるから、移送ヘッド２２が急激に基板２に押し当たることが防止され、ショックを吸収できる。その上、第１移送ヘッド２２とヘッド支持ベース６２との間にコイルばね６５が挟まれているから、エアーシリンダ６１の一定ストロークで下降される移送ヘッド２２が急激に基板２に押し当たることを、コイルばね６５が縮みながら弾性変形することにより緩衝して、ショックを吸収できる。そのため、基板２及びその太陽電池３等に悪影響を与える恐れがない。しかも、コイルばね６５の弾性変形による緩衝作用で、製品に応じて基板２の厚み（通常３mm〜８mm）が変った場合にも、それを吸収して既述のような第１シート２４の自動敷設を行うことが可能である。
【００７５】
又、前記の移送においては、第１移送ヘッド２２の下面に第１シート２４を真空吸着して、このシート２４を基板２上に移送し敷設するから、切り出されたＥＶＡ製の第１シート２４が未硬化である故に軟質であるにも拘らず、このシート２４を第１移送ヘッド２２の平らな下面に吸着して移送することができる。
【００７６】
しかも、この移送にあたり、第１シート２４を基シート２３から切り出す際に第１移送ヘッド２２は、基シート２３から第１シート２４の切り出し予定部分に予め配置されて、同予定部分上に載置されるから、第１シート２４の切断の際に切断位置から退避して切断が終わるまで待機する必要がないとともに、第１シート２４の切断後にこのシート２４を真空吸着するために待機位置から第１移送ヘッド２２を動かす必要がない。したがって、第１シート２４の移送を速やか行うことができるから、封止前準備装置の封止前準備に要する時間を短くする上で有利である。
【００７７】
前記第２シートセット装置１３の構成は図８に示されている。この装置１３は、第２トリミング部７１と、第２移送ヘッド７２付きの第２移送ユニットＵ２とを備えている。
【００７８】
第２トリミング部７１は第２基シート７３から所定寸法の絶縁用第２シート７４（図１６参照）を切断して得るものである。基シート７３には厚さ0.1mmのテドラーシートをロール状に巻いたものが使用され、第２シート７４は基シート７３のロール部７３ａからの繰り出し部分７３ｂを第２トリミング部７１をなすプレス機械によりプレスして打抜かれる。第２シート７４は、その長さが前記第１シート２４と同様に一対のバスバー線４同士間の間隔よりも僅かに短かく、かつ、幅が後述の出力取出し線の幅よりは大幅に広いが第１シート２４の幅よりは狭い短冊状に形成される。
【００７９】
第２トリミング部７１は、以下の点を除いて第１トリミング部２１と同じ構成であるから、このトリミング部２１と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。第２トリミング部７１が第１トリミング部２１と異なる点は、基シート７３が剥離し易いため、第１トリミング部２１で採用した下型３２の空気チャンバ、噴気孔、第１、第２の送気経路、空気供給源、及び噴気ノズルを省略した点、および切り出される第２シート７４の幅に合わせて下型３２、上型３９の大きさとともに通孔３６a、３９aの大きさを、第１トリミング部２１のものより小さく形成した点である。これらの点以外の構成は第１トリミング部２１と同じである。
【００８０】
第２移送ヘッド７２付きの第２移送ユニットＵ２の構成も、その移送ヘッド７２の大きさが第２シート７４の大きさに合わせて、第１トリミング部２１のものより小さく形成した点以外は、第１シートセット装置１２の第１移送ユニットＵ１の構成と同じであるから、同一構成部分には第１移送ユニットＵ１と同一符号を付してその説明を省略する。又、この第２移送ユニットＵ２は、第２トリミング部７１の真上の第１位置と基板搬送路１１の真上の第２位置とにわたって、前記ガイドビーム６８に案内されながら基板搬送路１１の幅方向に往復移動されるとともに、この移動は前記第１移送ユニットＵ１の移動と交互に行われて、互いに干渉しないようになっている。
【００８１】
この第２シートセット装置１３は第１シートセット装置１２と同様に作動する。したがって、第２シートセット装置１３は、絶縁用第２シート７４を第２基シート７３の繰り出し部分７３ｂから第２トリミング部７１でのプレス打抜きにより高い寸法精度で所定寸法に切断して得た後、第２移送ユニットＵ２及び一定ストロークのエアーシリンダ６７の動作により、第２移送ヘッド７２を介して真空吸着して第２トリミング部７１から基板搬送路１１の第２作業ステージＢに搬送されている基板２（図１では符号２Ａで示す。）上に移送する。
【００８２】
この移送により第２シート７４は、基板２上に既に敷設されている封止用第１シート２４上に重ねられ、したがって、太陽電池３上に配置される後述の２本の出力取出し線が投影される領域を含む領域に一対のバスバー４間にわたるように敷設される。そして、この敷設において第２シート７４の両側縁は夫々第１シートの両側縁よりも内側に位置されるとともに、長手方向両端は第１シート２４と同様にバスバー４に被ったり、バスバー４から必要以上に離れたりすることなく正確に位置決めされてから敷設される。
【００８３】
本実施形態では、この後に再び前記第１シートセット装置１２が動作されるため、第１基シート２３の繰り出し部分２３ｂから第１シート２４を第１トリミング部２１で所定寸法に切断して得た後、第１移送ユニットＵ１及び一定ストロークのエアーシリンダ６７の動作により、切り出した２枚目の第１シート２４を第１トリミング部２１から基板搬送路１１の第２作業ステージＢに搬送されている基板２上に移送する。そのため、この２枚目の第１シート２４が第２シート７４を間に挟んで既に基板２上に敷設されている１枚目の第１シート２４上に積層され、こうして３枚のシートが基板２上の所定位置に敷設される。
【００８４】
この２枚目の第１シート２４の敷設の終了直前、つまり、第１移送ヘッド２２が基板２上に多層（３層）シート２４を押付けている状態で、第１移送ヘッド２２のシート加熱ごて６６への通電が所定時間だけなされる。それによるシート加熱ごて６６の100℃以上の発熱に伴い第１シート２４が溶けて、多層シートが基板２に仮固定される。なお、第１シート２４とガラス不織布等の第２シート７４が１枚ずつ使用されて２層シートを形成する場合には、第２シート７４を基板２上に移送した状態で、第２移送ヘッド７２のシート加熱ごて（図示しない）を発熱させて前記仮固定を行えばよい。このような仮固定により、以降の基板搬送路１１での基板２の搬送において前記多層シートが所定の敷設位置からずれ動くことを防止できる。
【００８５】
図１に示すように前記一対の取出し線セット装置１４は、第１、第２のシートセット装置１２、１３よりも基板搬送方向下流側に位置して基板搬送路１１の幅方向両側に夫々設置されているとともに、このように基板搬送路１１の幅方向両側に配置された一対の取出し線セット装置１４同士は、基板搬送方向に多少位置ずれしている。これらのセット装置１４が配置された第２の作業ステージＢでは第３工程が実行される。
【００８６】
なお、第１工程〜第３工程によりバスバー４への出力取出し線取付け方法が実現され、この方法を実施する基板搬送路１１、第１、第２のシートセット装置１２、１３、及び以下説明する出し線セット装置１４により、バスバー４への出力取出し線取付け装置が構成される。又、本発明において一対の取出し線セット装置１４の配置は、基板搬送路１１の幅方向片側に基板搬送方向に順に並べて、夫々別の作業ステージとしてもよい。
【００８７】
両取出し線セット装置１４の構成は同じであり図９〜図１２に示されている。この装置１４は、カッター８１、プレス部８２、熱圧着部８３、第３移送ヘッド８４、第３移送ユニットＵ３等を備えていて、ロール状に巻かれた基出力取出し線８５の繰り出し部分８５ｂを所定長さに切断し、この切断により得た出力取出し線８６を所定形状に折り曲げて前記多層シート上に配置するとともに、この出力取出し線８６の一端部を正負一対のバスバー４に夫々半田付けにより接続するものである。
【００８８】
基出力取出し線８５には半田又は錫で被覆された幅３mm〜１０mm好ましくは幅６mmの銅箔電線をロール状に巻いたものが使用される。このロール状基出力取出し線８５は、取出し線セット装置１４の図示しないロール支持部に回転自在に支持されており、そのロール部８５ａからの繰り出し部分８５ｂは、図９に示すようにアンコイラローラ８７を通って巻癖を矯正されてから、クランプ８８の固定クランプ台８８ａとこの台８８ａに上から接離するクランプ８８のクランパー８８ｂとの間を経て、プレス部８２の入側に設置されたカッター８１に通される。カッター８１は、固定刃８１ａと、この刃８１ａに対して昇降する可動刃８１ｂを有し、基出力取出し線８５の繰り出し部分８５ｂを前記両刃８１ａ、８１ｂにより切断するものである。
【００８９】
プレス部８２の出側には取出し線引出し機９０が設置されている。この引出し機９０は、ステッピングモータ９１により減速歯車列９２を介して駆動されるボールねじ９３の往復移動されるボールナット９３ａに、チャックベース９４を連結し、このベース９４にエアーの給排気により開閉されるチャック９５を取付けて構成されている。チャック９５は、それを閉じることによって基出力取出し線８５の繰り出し部分８５ｂの先端を挟持するともに、開くことによって前記挟持を解放するものである。
【００９０】
ロール状基出力線取出し線８５からの繰り出しは、図示しない回転駆動源及びアンコイラローラ８７の回転により行われる。それにより、繰り出し部分８５ｂの先端側は、前記クランプ８８及びカッター８１を通り抜けるとともに、プレス部８２の下型９６と上型９７との間を前記下型９６の上面に支持されるように挿通される。この送給後にプレス部８２の出側に待機している取出し線引出し機９０は、前記繰り出し部分８５ｂの先端をチャック９５で掴んでから、このチャック９５をプレス部８２から遠ざかるように所定位置まで移動させる。
【００９１】
そのため、繰り出し部分８５ｂの所定長さの引出しがなされる。この引出し後には、繰り出し部分８５ｂはプレス部８２の入側においてクランプ８８で挟まれて固定される。そして、この状態においてカッター８１による切断動作がなされて、繰り出し部分８５ｂが所定長さに切断される。
【００９２】
前記プレス部８２の下型９６は、ベース９８上に設置された下部エアーシリンダ９９の昇降ロッド９９ａの上端部に支持されて、下部エアーシリンダ９９の動作により昇降可能に設けられている。ベース９８上には下型９６の前後両側に配置される前型１０１と後型１０２とが夫々サポート１００を介して移動不能に連結されている。下型９６はこれら前後の型１０１、１０２に摺動自在にガイドされて昇降可能であり、この下型９６が上昇位置にある状態では各型９６、１０１、１０２の上面は面一となっている。下型９６の前型１０１側上面には凹部９６ａが形成されている。
【００９３】
下型９６の真上に対向して配置されるプレス部８２の上型９７は、固定の上部エアーシリンダ１０３の昇降ロッド１０３ａの上端部に支持されて、上部エアーシリンダ１０３の動作により昇降可能に設けられている。この上型９７の下面には下型９６の凹部９６ａに嵌合する凸部９７ａが突設されている。
【００９４】
前記構成のプレス部８２により、既に所定長さに切断された出力取出し線８６は以下のようにプレス加工される。まず、取出し線引出し機９０のチャック９５に掴まれたままの出力取出し線８６を、ボールねじ９３を動作させて図１０（Ａ）中矢印方向に一定量移動させる（この移動量Ｌを図９に示す。）ことにより、チャック９５で掴まれていない端部が、下型９６の凹部９６ａを丁度の覆い隠すようにする。そして、この状態でチャック９５が開かれて出力取出し線８６から外される。
【００９５】
次に、図１０（Ｂ）に示すように上部エアーシリンダ１０３の駆動により上型９７を下降させて下型９６との間に出力取出し線８６を挟み込み、それらの凹部９６ａと凸部９７ａとを嵌合させる。それにより、前型１０１側の出力取出し線８６の一端部が、図１６に示すように段差部８６ａとして折り曲げ形成されるとともに、後型１０２側の出力取出し線８６の端子接続部８６ｂとなる他端部側が上方に折り曲げられる。
【００９６】
そして、この曲げ加工に引続いて上部エアーシリンダ１０３は上型９７を下降させるとともに、これと同期させて下部エアーシリンダ９９により下型９６を下降させる。それにより、図１０（Ｃ）に示すように端子接続部８６ｂが上型９７と後型１０２との間で挟まれて成型される。以上により所定形状の出力取出し線８６がプレス成型される。なお、この後には以上と逆の動作が営まれ、下型９６が上昇位置に配置されるとともに、この下型９６から上型９７が離され、かつ、取出し線引出し機９０は次の引出し動作に備えて待機する。
【００９７】
又、図１１に示すようにプレス部８２は下型移動用エアーシリンダ１０４を備えている。このシリンダ１０４は水平な姿勢で配置され、そのロッド１０４ａはベース９８に連結されている。このシリンダ１０４の駆動により、ベース９８及びその上に配置された各型９６、１０１、１０２は、上型９７との間で前記プレス成型をする第１位置と、前記第３移送ヘッド８４（図１２参照）の真下に配置される第２位置とにわたって往復移動される。下型９７が第２位置に移動される時には、その上面には既述のようにプレス成型された出力取出し線８６が載置されている。第２位置への移動方向を図１及び図１１に矢印Ｑで示す。
【００９８】
図１２に示されるように第３移送ヘッド８４は移送ベース１１１の下側に後述のように取付けられている。このヘッド８４は真空吸着ヘッドであり、その構成は既に説明した前記第１、第２の移送ヘッド８４と同様であるので、その説明については省略する。第３移送ヘッド８４は、ヘッド支持ベースとして用いられる移送ベース１１１との間に弾性体を挟んで上下動可能に支持されており、その支持構造は既に説明した前記第１、第２の移送ヘッド８４の支持構造と同様であるので、その説明については省略する。
【００９９】
移送ベース１１１はその上方に配置された昇降用シリンダ１１２に連結されており、このシリンダ１１２の駆動によって上下動され、それにより基板２上への出力取出し線８６の受渡しを可能としている。昇降用シリンダ１１２による移送ベース１１の移送についても、前記エアーシリンダ６１による移送ヘッド２２に対する速度制御と同様に、移送ベース１１１を基板２方向に移動（下降）させる際の移送速度が、次第に小さくなるように減速制御される構成となっている。
【０１００】
移送ベース１１１は、第３移送ヘッド８４が下型９６上の出力取出し線８６を受取る第１位置から前記基板搬送路１１に対向してその真上に配置される第２位置とにわたって移動可能である。この往復移動を可能とするために、水平な姿勢に配置されたストローク一定の横移動用エアーシリンダ１１３が移送ベース１１１に連結されている。このシリンダ１１３の駆動により基板搬送路１１の幅方向に往復移動される第３移送ヘッド８４は、基板搬送路１１上にこの搬送路１１の幅方向に延びて設けられたガイドビーム１１４（図１参照）を摺動しながら移動されるようになっている。
【０１０１】
移送ベース１１１、第３移送ヘッド８４、昇降用シリンダ１１２、及び後述する移送ベース搭載部品等は、第３移送ユニットＵ３を形成している。したがって、このユニットＵ３は上型９７に対して図１１中二点鎖線で示すようにずらされた下型９６上の出力取出し線８６を、この真上に配置された第１位置での移送ベース１１１の下降及び第３移送ヘッド８４の真空吸着により、このヘッド８４の下面に吸い付ける（なお、この吸付け箇所は出力取出し線８６の段差部８６ａと端子接続部８６ｂとの間の水平な中間部分である。）ことができる。
【０１０２】
更に、第３移送ユニットＵ３は、前記真空吸着状態で一定ストロークのエアーシリンダ１１３の駆動により、移送ベース１１１及び第３移送ヘッド８４を、第２作業ステージＢに搬送されている基板２（図１では識別を容易にするために符号２Ｂで示す。）の真上に移動させるとともに、この第２位置での移送ベース１１１の下降及び第３移送ヘッド８４の真空吸着の解除により、第３移送ヘッド８４を多層シート２４、７４上に軟着陸させながら押付けて、その下面に吸着されていた出力取出し線８６を基板２の多層シート２４、７４上に受け渡すことができる。
【０１０３】
こうした移送により、出力取出し線８６は、その段差部８６ａをバスバー４に重ねて、このバスバー４に対して直角に連なる姿勢で多層シート２４、７４上に載置される。この場合、段差部８６ａは、基板２の表面からの多層シート２４、７４の積厚寸法とバスバー４の高さ寸法との差を吸収する。それにより、段差部８６ａとバスバー４とが確実に接触されるとともに、出力取出し線８６を多層シート２４、７４上に安定した姿勢で載置できる。こうして載置された出力取出し線８６は図１２中右側位置に示され、又、図１２中左側位置には第２移送ヘッド８４に吸着された出力取出し線８６が示されている。
【０１０４】
図１２に示すように移送ベース１１１には、昇降エアーシリンダ１１５が搭載され、このシリンダ１１５のロッドは移送ベース１１１を貫通しており、その下端に半田加熱手段としての熱圧着部８３例えばセラミック半田ごてを支持している。セラミック半田ごては、約300℃に達するのに約２秒、約300℃から約100℃に下がるのに約７秒と昇温及び温度降下が速く、半田付け時間を短くできる点等において優れている。
【０１０５】
そのため、基板２の多層シート２４、７４上に既述のように受け渡され、かつ、第３移送ヘッド８４で押えられている出力取出し線８６のバスバー４との交差部は半田付けされる。つまり、エアーシリンダ１１５により熱圧着部８３が下降されてその真下に位置している前記交差部を上側から押えた後に、熱圧着部８３がそれへの通電により温度上昇して前記交差部を加熱するから、それにより、バスバー４と出力取出し線８６の段差部８６ａとが半田付けされる。
【０１０６】
更に、移送ベース１１１には給気経路１１６を介して空気供給源１１７に連通されたノズル１１８が取付けられている。給気経路１１６には電磁開閉弁１１９が介装されており、この弁１１９が開かれている間だけノズル１１８から空気が吹き出される。ノズル１１８は、バスバー４と出力取出し線８６との半田付け部に向けて空気を吹付けるように設けられている。
【０１０７】
そして、前記熱圧着部８３への通電が終了した約７秒経過した後には、空気供給源１１７が一定時間動作されるとともに電磁開閉弁１１９が一定時間開かれるので、その期間においては給気経路１１６を介して導かれる冷却空気が、ノズル１１８から前記交差部、言い換えれば、半田付け部に向けて吹付けられる。そのため、自然放熱では100℃以下の温度下降勾配が緩やかな前記熱圧着部８３及び半田付け部を強制冷却でき、それによって、速やかに半田を固化させることができる。すなわち、半田付けに要する時間を短縮でき、それにより、封止前準備作業に要する時間を短くできる。
【０１０８】
このような基板２上への出力取出し線８６の移送及び半田付けは、一対の取出し線セット装置１４により基板搬送路１１の幅方向両側から交互に行われる。又、こうした出力取出し線８６の受渡しが完了した後に取出し線セット装置１４は、元の状態に戻って次の出力取出し線８６の受渡しに備えて待機する。
【０１０９】
なお、本実施形態では、移送ベース１１１及び第３移送ヘッド８４の上下動とは別に熱圧着部８３をエアーシリンダ１１５で上下動させたが、これに代えて移送ベース１１１及び第３移送ヘッド８４の昇降に伴って、下降したときに熱圧着部８３が前記半田付け部を押えるとともに、上昇により半田付け部から熱圧着部８３が離れるように構成することもでき、この場合には、エアーシリンダ１１５を省略でき、移送ベース１１１回りの構成を簡素化できる。
【０１１０】
前記のように基板２のバスバー４に出力取出し線８６を接続する以前に、この取出し線８６を基板２に取付けた際に出力取出し線８６が投影される部分を含む基板２上の領域には、２枚の第１シート２４とこれが上下に積層された第２シート７４との３層シートが予め敷設されており、この多層シート上に出力取出し線８６を載置して半田付けが行われるから、この半田付けにおいて前記多層シートを基板２に対する養生部材として利用できる。したがって、養生のための特別な作業及び部材を省略できる。
【０１１１】
しかも、前記多層シート２４、７４がセットされた状態で基板２のバスバー４に出力取出し線８６を半田付けすることにより、半田付けされた出力取出し線８６を、その半田付け接続部を支点として反転させて基板２上から退避させたり基板２上に戻したりする作業を要しないとともに、前記半田付けにおいて出力取出し線８６の端子接続部８６ｂが予め所定形状に曲がっていても、半田付け作業に格別の問題を生じることがない。そのため、バスバー４への半田付け後に基板２上において出力取出し線８６を垂直上方に折り曲げる作業も省略できる。
【０１１２】
以上のように各種の作業を省略できるので、その作業性を向上できるとともに、本実施形態に例示したように自動化できるので、更に作業性を向上できる。しかも、作業上のばらつきがなくなるとともに、既述のように半田付けされた出力取出し線８６を、その半田付け部を支点として動かす必要がなく、半田付け部に引張り力等が作用して、半田付け部にストレスを与えたり出力取出し線８６が引き外されたりする恐れがないので、製品の品質を向上に役立つものである。
【０１１３】
なお、前記構成に代えて半田ごて等の熱圧着部９３及び半田付け部に空気を吹付ける空冷系統は第３移送ヘッド８４とは別の移送ベースに設けてもよい。この場合、熱圧着部８３は、移送ヘッド８４が移動する時にはこのヘッド８４の移動経路から外れて退避しており、かつ、第３移送ヘッド８４による出力取出し線８６の移動が完了し、かつ、第３移送ヘッドが退避した後に熱圧着部８３はその移送ヘッドとともに半田付け位置に移動されて、そこで半田付け動作を行うように構成することができる。
【０１１４】
図１に示すように前記第３シートセット装置１５は、一方の取出し線セット装置１４よりも基板搬送方向下流側に位置して基板搬送路１１の幅方向片側に設置されている。このセット装置１５が配置された第３の作業ステージＣでは、第３基シート１２１（図１参照）を切断して基板２と略同じ大きさの封止用第３シート（図１６参照）１２２を得るとともに、この第３シート１２２に対して一対の取出し線通孔１２３（図１６参照）を明けてから、これらの取出し線通孔１２３に出力取出し線８６の接続されていない折り曲げ端部、つまり端子接続部８６ｂを通して基板２の一面上に第３シート１２２を被せる第４工程が実行される。第３基シート１２１には厚さ0.６mmのテドラーシートをロール状に巻いたものが使用され、かつ、第３シート１２２は封止のための接着剤及び充填材として用いられる。
【０１１５】
この第３シートセット装置１５の構成は、以下の点を除いて第１シートセット装置１２と同じ構成であるから、第１シートセット装置１２と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１６】
第３シートセット装置１５が第１シートセット装置１２と異なる第１の点は、第３基シート１２１から切り出される第３シート１２２の大きさに合わせて下型３２、上型３９の大きさとともに通孔３６a、３９aの大きさを、第１トリミング部２１のものより大きく形成するとともに、この大形化に伴い上型ホルダ３６の昇降を４本のガイドポスト３７で案内するようにした点である。
【０１１７】
第２の相違点は、取出し線通孔１２３を開けるための構成を備えている点であり、その構成は図１３に示す第３トリミング部１２４と第４移送ヘッド１２５との双方に設けられている。
【０１１８】
すなわち、第３基シート１２１を切断して基板２と略同じ大きさの封止用第３シート１２２を得る第３トリミング部１２４の下型３２の所定位置には、下型３２の上面に開放する一対の抜き孔１２６が設けられているとともに、これらの抜き孔１２６の下側に個別に連通して抜き滓排出孔１２７が設けられている。抜き滓排出孔１２７は抜き孔１２６よりも大きく、又、これら抜き孔１２６及び抜き滓排出孔１２７は図示しない噴気孔及び空気チャンバ４０を避けてこれらとは独立して形成されている。
【０１１９】
この第３トリミング部１２４と基板搬送路１１の第３作業ステージＣに供給されている基板２（図１では識別を容易にするため符号２Ｃで示す。）とにわたって往復移動可能な第４移送ヘッド１２５には、上向きの一対のガイド軸（図示しないが第１移送ユニットＵ１のガイド軸６３参照）間に位置して、下向きの２本の通孔打抜きポンチ１２８を支持したポンチ台１２９が、昇降可能に配置されているとともに、この台１２９の昇降をガイドする一対のガイド棒１３０が起立されている。２本の通孔打抜きポンチ１２８と対向して第４移送ヘッド１２５には一対のポンチ通孔１３１が開けられていて、これらの通孔１３１を通孔打抜きポンチ１２８が挿脱自在に貫通できるようになっている。
【０１２０】
一対のポンチ通孔１３１は、第４移送ヘッド１２５の下面への第３シート１２２の真空吸着を妨げないように、第４移送ヘッド１２５の負圧が導かれる内部空間とは独立して形成されている。又、第４移送ヘッド１２５上のヘッド支持ベース（図示しないが第１移送ユニットＵ１のヘッド支持ベース６２参照）には、図示しないが打抜き用のエアーシリンダが取付けられ、その昇降ロッドは、ヘッド支持ベースを貫通してポンチ台１２９に連結されている。以上説明した点以外の構成は図１３に図示されない部分を含めて第１シートセット装置１２と同じである。
【０１２１】
この第３シートセット装置１３は、下型３２上に載せられたロール状第３基シート１２１のロール部からの繰り出し部分１２１ｂを第４移送ヘッド１２５が押え付けた状態で、図示しない打抜き用のエアーシリンダを動作させて、図１３（Ａ）中実線位置のポンチ台１２９及び通孔打抜きポンチ１２８を実線で示す位置から二点鎖線で示すように下降させる。それにより、通孔打抜きポンチ１２８がポンチ通孔１３１を通り抜けて抜き孔１２６に挿入されるから、これらの孔１２６を覆っている第３基シート１２１の繰り出し部分１２１ｂの一部が通孔打抜きポンチ１２８と同形状に打抜かれて、一対の取出し線通孔１２３が形成される。
【０１２２】
そして、ポンチ台１２９及び通孔打抜きポンチ１２８が元の位置に戻されてから、この第３シートセット装置１５は第１シートセット装置１２と同様に作動する。したがって、第５シートセット装置１５は、第３基シート１２１の繰り出し部分１２１ｂから第２トリミング部１２４でのプレス打抜きにより、封止用第３シート１２２を高い寸法精度で所定寸法に切断して得た後、前記第１移送ユニットＵ１と同様構成の図示しない第３移送ユニット及び一定ストロークの横移動用エアーシリンダの動作により、第４移送ヘッド１２５を介して前記第３シート１２２を真空吸着して第３トリミング部１２４から基板搬送路１１の第３作業ステージＣに搬送されている基板２Ｃ上に移送する。
【０１２３】
この移送により第３シート１２２は、基板２Ｃ及びこの上に既に敷設されている多層シート２４、７４、並びにこれらのシート上に載置されてバスバー４に半田付けされた出力取出し線８６を覆って敷設される。この場合、一対の取出し線通孔１２３は前記出力取出し線８６の起立している端子接続部８６ｂより大形な孔であるので、端子接続部８６ｂが取出し線通孔１２３に通される。しかも、この敷設の際に第３シート１２２はこれと同様な大きさの第４移送ヘッド１２５で基板２に押付けられる。そのため、第３シート１２２が自然にならされて、これと基板２との間の空気が追い出されて、第３シート１２２を適正な状態に敷設できる。なお、この敷設においても第４移送ヘッド１２５が基板２上に第３シート１２２を押付けている状態で、第４移送ヘッド１２５の図示しないシート加熱ごてへの通電が所定時間だけなされるから、第３シート１２２の一部が溶けて基板２に仮固定される。
【０１２４】
図１に示すように第３シートセット装置１５よりも基板搬送方向下流側に配置される一対の第４シートセット装置１６のうちの一方は、基板搬送路１１の幅方向の一方側に並べて設置されて、他方の第４シートセット装置１６は基板搬送路１１に対してその幅方向の他側に並べて設置されている。このように本実施形態では、両シートセット装置１６は、基板搬送路１１を間に置いてこの搬送路１１の幅方向両側に対をなして配置されている。これらが配置された第４の作業ステージＤでは後述の第５工程が実行される。なお、本発明において両シートセット装置１６の配置は、基板搬送路１１の搬送方向に順に並べて、夫々別の作業ステージとしてもよい。
【０１２５】
第４作業ステージＤに配置された一対の第４シートセット装置１６ａ、１６ｂの一方の装置１６ａは、第３基シート１４１（図１参照）を切断して前記一対の取出し線通孔１２３を覆い隠すに足りる大きさの短冊状の絶縁用第４シート（図１６参照）１４２を得るとともに、この第４シート１４２に対して一対の取出し線通し溝１４３（図１６参照）を形成してから、この取出し線通し溝１４３に出力取出し線８６の端子接続部８６ｂを通して基板２の一面上に第４シート１４２を被せる第４工程を実行する。第４基シート１４１には厚さ0.1mmのテドラーシートをロール状に巻いたものが使用される。
【０１２６】
同様に、他方の第４シートセット装置１６ｂは、第３基シート１４４（図１参照）を切断して前記絶縁用第４シートと略同じ大きさの封止用第４シート（図１６参照）１４５を得るとともに、この第４シート１４５に対して一対の取出し線通し溝１４６（図１６参照）を形成してから、この取出し線通し溝１４６に出力取出し線８６の端子接続部８６ｂを通して絶縁用第４シート１４２上に封止用第４シート１４４を積層する第４工程を実行する。第４基シート１４４には厚さ0.6mmの未硬化のＥＶＡ製シートをロール状に巻いたものが使用される
これらの第４シートセット装置１６ａ、１６ｂの構成は、以下の点を除いて第１シートセット装置１２と同じ構成であるから、これらのシートセット装置１２と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２７】
前記一方の第４シートセット装置１６が第１シートセット装置１２と異なる第１の点は、絶縁用の第４基シート１４１が剥離し易いため、第１トリミング部２１で採用した下型３２の空気チャンバ、噴気孔、第１、第２の送気経路、空気供給源、及び噴気ノズルを省略した点、及び第４基シート１４１のロール部からの繰り出し部分１４１ｂより切り出される絶縁用第４シート１４２の大きさに合わせて下型３２、上型３９の通孔３６a、３９aの大きさを、第１トリミング部２１のものより小さく形成した点である。
【０１２８】
第２の相違点は、取出し線通し溝１４３を形成するための構成を備えている点であり、その構成は図１４に示す第４トリミング部１４７と第５移送ヘッド１４８との双方に設けられている。
【０１２９】
すなわち、第４基シート１４１を切断して短冊状の絶縁用第４シート１４２を得る第４トリミング部１４７の下型３２の所定位置には、下型３２の上面に開放する一対の抜き孔１４９が設けられているとともに、これらの抜き孔１４９の下側に個別に連通して抜き滓排出孔１５０が設けられている。抜き滓排出孔１５０は抜き孔１４９よりも大きく形成されている。
【０１３０】
この第４トリミング部１４７と基板搬送路１１の第４作業ステージＤに供給されている基板２（図１では識別を容易にするために符号２Ｄで示す。）とにわたって往復移動可能な第５移送ヘッド１４８には、上向きの一対のガイド軸（図示しないが第１移送ユニットＵ１のガイド軸６３参照）間に位置して、下向きの２本の通し溝打抜きポンチ１５１を支持したポンチ台１５２が、昇降可能に配置されているとともに、この台１５２の昇降をガイドする一対のガイド棒１５３が起立されている。２本の通し溝打抜きポンチ１５１と対向して第５移送ヘッド１４８には一対のポンチ通孔１５４が開けられていて、これらの通孔１５４を通し溝打抜きポンチ１５１が挿脱自在に貫通できるようになっている。
【０１３１】
一対のポンチ通孔１５４は、第５移送ヘッド１４８の下面への絶縁用第４シート１４２の真空吸着を妨げないように、第５移送ヘッド１４８の負圧が導かれる内部空間とは独立して形成されている。又、第５移送ヘッド１４８上のヘッド支持ベース（図示しないが第１移送ユニットＵ１のヘッド支持ベース６２参照）には、図示しないが打抜き用のエアーシリンダが取付けられ、その昇降ロッドは、ヘッド支持ベースを貫通してポンチ台１５２に連結されている。以上説明した点以外の構成は図１４に図示されない部分を含めて第１シートセット装置１２と同じである。
【０１３２】
又、他方の第４シートセット装置１６ｂの構成は、第４基シート１４４のロール部からの繰り出し部分１４４ｂより第４シート１４５を切断する第４トリミング部１４７の下型３２に、前記第１トリミング部２１と同様に下型３２の空気チャンバ及び噴気孔、第１、第２の送気経路、空気供給源、及び噴気ノズルが設けられているとともに、下型３２の抜き孔１４９及び抜き滓排出孔１５０が、図示しない噴気孔及び空気チャンバ４０を避けてこれらとは独立して形成されている点を除いて、前記一方の第４シートセット装置１６の構成と同じであるので、その説明は省略する。
【０１３３】
これら一対の第４シートセット装置１６ａ、１６ｂは、絶縁用第４シート１４２を得る一方の第４シートセット装置１６ａが動作した後に、封止のための接着剤及び充填材として用いられる封止用第４シート１４５を得る他方の第４シートセット装置１６ｂが動作するという交互動作を繰り返す。
【０１３４】
この交互動作において、下型３２上に載せられロール状第４基シート１４１又は１４４の繰り出し部分１４１ｂ又は１４４ｂを第４移送ヘッド１４８が押え付けた状態で、図示しない打抜き用のエアーシリンダを動作させて、図１４（Ａ）中実線位置のポンチ台１５２及び通し溝打抜きポンチ１５１を実線で示す位置から二点鎖線で示すように下降させる。それにより、通し溝打抜きポンチ１５１がポンチ通孔１５４を通り抜けて抜き孔１４９に挿入されるから、絶縁用第４基シート１４１又は封止用第４シート１４４の抜き孔１４９を覆っている部分が通し溝打抜きポンチ１５１と同形状に打抜かれて、一対の取出し線通し溝１４３又は１４６が形成される。
【０１３５】
そして、ポンチ台１５２及び通し溝打抜きポンチ１５１が元の位置に戻されてから、これらの第４シートセット装置１６ａ、１６ｂは第１シートセット装置１２と同様に作動する。したがって、第４シートセット装置１６ａ、１６ｂは、第４トリミング部１４７でのプレス打抜きにより第４基シート１４２又は１４４の繰り出し部分１４１ｂ又は１４４ｂから、絶縁用第４シート１４１又は封止用第４シート１４５を、高い寸法精度で所定寸法に切断して得た後、前記第１移送ユニットＵ１と同様構成の図示しない第４移送ユニット及び一定ストロークの横移動用エアーシリンダの動作により、第５移送ヘッド１４８を介して真空吸着して第４トリミング部１４７から基板搬送路１１の第４作業ステージＤに搬送されている基板２Ｄ上に移送する。
【０１３６】
この移送動作により、はじめに絶縁用の第４シート１４２が、その一対の取出し線通し溝１４３に出力取出し線８６の起立している端子接続部８６ｂを通して基板２Ｄ上に既に敷設されている第３シート１２２上に載置され、次に、同様にして、封止用の第４シート１４５が、その一対の取出し線通し溝１４６に出力取出し線８６の端子接続部８６ｂを通して基板２上に既に敷設された前記絶縁用第４シート１４２上に載置される。この敷設においても必要により第５移送ヘッド１４８の図示しないシート加熱ごてへの通電が所定時間だけなされるから、封止用第４シート１４５の一部が溶けて絶縁用第４シート１４２を基板２上に仮固定される。
【０１３７】
図１に示すように前記第５シートセット装置１７は、一方の第４シートセット装置１６ａよりも基板搬送方向下流側に位置して基板搬送路１１の幅方向片側に設置されている。このセット装置１７が配置された第５の作業ステージＥでは、第４基シート１６１（図１参照）を切断して基板２より大きな保護用第５シート（図１６参照）１６２を得るとともに、この第５シート１６２に対して一対の取出し線通孔１６３（図１６参照）を明けてから、この取出し線通孔１６３に出力取出し線８６の端子接続部８６ｂを通して基板２の一面上に第５シート１６２を被せる第６工程が実行される。第５基シート１６１には厚さ0.１mmのテドラー／アルミ箔／テドラーの３層シートをロール状に巻いたものが使用される。
【０１３８】
この第５シートセット装置１７の構成は、以下の点を除いて第１シートセット装置１２と同じ構成であるから、第１シートセット装置１２と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【０１３９】
第５シートセット装置１７が第１シートセット装置１２と異なる第１の点は、第５基シート１６１が剥離し易いため、第１トリミング部２１で採用した下型３２の空気チャンバ、噴気孔、第１、第２の送気経路、空気供給源、及び噴気ノズルを省略した点、及び第５基シート１６１から切り出される第５シート１６２の大きさに合わせて下型３２、上型３９の大きさとともに通孔３６a、３９aの大きさを、第１トリミング部２１のものより大きく形成するとともに、この大形化に伴い上型ホルダ３６の昇降を４本のガイドポスト３７で案内するようにした点である。
【０１４０】
第２の相違点は、取出し線通孔１６３を開けるための構成を備えている点であり、その構成は図１５に示す第５トリミング部１６４と第６移送ヘッド１６５との双方に設けられている。
【０１４１】
すなわち、第５基シート１６１を切断して基板２より大きな第５シート１６２を得る第５トリミング部１６４の下型３２の所定位置には、下型３２の上面に開放する一対の抜き孔１６６が設けられているとともに、これらの抜き孔１６６の下側に個別に連通して抜き滓排出孔１６７が設けられている。抜き滓排出孔１６７は抜き孔１６６よりも大きく形成されている。
【０１４２】
この第５トリミング部１６４と基板搬送路１１の第５作業ステージＥに供給されている基板２（図１では識別を容易にするために符号２Ｅで示す。）とにわたって往復移動可能な第６移送ヘッド１６５には、上向きの一対のガイド軸（図示しないが第１移送ユニットＵ１のガイド軸６３参照）間に位置して、下向きの２本の通孔打抜きポンチ１６８を支持したポンチ台１６９が、昇降可能に配置されているとともに、この台１６９の昇降をガイドする一対のガイド棒１７０が設けられている。２本の通孔打抜きポンチ１６８と対向して第６移送ヘッド１６５には一対のポンチ通孔１７１が開けられていて、これらの通孔１７１を通孔打抜きポンチ１６８が挿脱自在に貫通できるようになっている。
【０１４３】
一対のポンチ通孔１７１は、第６移送ヘッド１６５の下面への第５シート１６２の真空吸着を妨げないように、第６移送ヘッド１６５の負圧が導かれる内部空間とは独立して形成されている。又、第６移送ヘッド１６５上のヘッド支持ベース（図示しないが第１移送ユニットＵ１のヘッド支持ベース６２参照）には、図示しないが打抜き用のエアーシリンダが取付けられ、その昇降ロッドは、ヘッド支持ベースを貫通してポンチ台１６９に連結されている。以上説明した点以外の構成は図１５に図示されない部分を含めて第１シートセット装置１２と同じである。
【０１４４】
この第５シートセット装置１７は、下型３２上に載せられたロール状第５基シート１６１の繰り出し部分１６１ｂを第６移送ヘッド１６５が押え付けた状態で、図示しない打抜き用のエアーシリンダを動作させて、図１５（Ａ）中実線位置のポンチ台１６９及び通孔打抜きポンチ１６８を実線で示す位置から二点鎖線で示すように下降させる。それにより、通孔打抜きポンチ１６８がポンチ通孔１７１を通り抜けて抜き孔１６６に挿入されるから、これらの孔１７１を覆っている繰り出し部分１６１ｂの一部が通孔打抜きポンチ１６８と同形状に打抜かれて、一対の取出し線通孔１６３が形成される。
【０１４５】
そして、ポンチ台１６９及び通孔打抜きポンチ１６８が元の位置に戻されてから、この第５シートセット装置１７は第１シートセット装置１２と同様に作動する。したがって、第５シートセット装置１７は、第５基シート１６１の繰り出し部分１６１ｂから第５トリミング部１６４でのプレス打抜きにより、第５シート１６２を高い寸法精度で所定寸法に切断して得た後、前記第１移送ユニットＵ１と同様構成の図示しない第５移送ユニット及び一定ストロークの横移動用エアーシリンダの動作により、第６移送ヘッド１６５を介して前記第５シート１６２を真空吸着して第５トリミング部１６４から基板搬送路１１の第５作業ステージＥに搬送されている基板２Ｅ上に移送する。
【０１４６】
この移送により第５シート１６２は、基板２Ｅ及びこの上に既に敷設されている各種のシート２４、７４、１２２、１４２、１４５を覆って敷設される。この場合、一対の取出し線通孔１６３は前記出力取出し線８６の端子接続部８６ｂより大形な孔であるので、端子接続部８６ｂが取出し線通孔１６３の縁に触れることなく通される。この敷設においても第６移送ヘッド１６５が基板２上に第５シート１６２を押付けている状態で、第６移送ヘッド１６５の図示しないシート加熱ごてへの通電が所定時間だけなされるから、封止用第４シート１４５の一部が溶けて第５シート１６２が基板２上に仮固定される。
【０１４７】
図１に示す符号Ｆで示す第６作業ステージは、第５シートセット装置１７よりも基板搬送方向下流側に設定されている。このステージＦでは、第５シート１６２の一対の取出し線通孔１６３に個別に通された出力取出し線８６の折り曲げ端部である端子接続部８６ｂを、第５シート１６２上に重なるように互いに反対向きに折り曲げて、この折り曲げ状態を図示しない接着テープで保持する第７工程が行われる。この工程は、本実施形態では手作業で行うが、これを自動化することは作業能率をより向上する上で望ましい。
【０１４８】
以上のように出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置は、一面に光電変換部が設けられているとともに正負一対のバスバー（リード線）４が前記光電変換部のバス領域に半田付けされている基板２を、前記一面を上にした姿勢で下側から支持して搬送する基板搬送路１１と、この基板搬送路１１に対しその幅方向に並べて設置され、封止用第１シート２４を第１基シート２３から所定寸法に切断して得る第１トリミング部２１、及びこの第１トリミング部２１と前記基板搬送路１１に供給されている前記基板２とにわたって往復移動可能な第１移送ヘッド２２を備え、前記第１トリミング部２１で切断して得た前記第１シート２４を、その両端が前記バスバー４に近接するように前記第１移送ヘッド２２により前記基板２上に移送して前記両バスバー４間に敷設する第１シートセット装置１２と、前記基板搬送路１１に対しその幅方向に並べて設置され、絶縁用第２シート７４を第２基シート７３から所定寸法に切断して得る第２トリミング部７１、及びこの第２トリミング部７１と前記基板搬送路１１に供給されている前記基板３とにわたって往復移動可能な第２移送ヘッド７２を備え、前記第２トリミング部７１で切断して得た前記第２シート７４を、その両端が前記バスバー４に近接するように前記第２移送ヘッド７２により前記基板３上に移送して前記両バスバー４間に配置して前記第１シート２４上に積層する第２シートセット装置１３と、前記基板搬送路１１に対しその幅方向に並べられるとともに前記第２シートセット装置１３よりも基板搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれた基出力取出し線８５の繰り出し部分８５ｂを所定長さに切断するカッター８１、このカッター８１で切断して得た出力取出し線８６を所定形状に折り曲げるプレス部８２、及び熱圧着部８３を有して前記プレス部８２と前記基板搬送路１１に供給されている前記基板３とにわたって往復移動可能な第３移送ヘッド８４を備え、このヘッド８４によりプレス加工された出力取出し線８６を移送して積層されている前記シート７４上に載置するとともに、この出力取出し線８６の一端部を前記熱圧着部８３による加熱で前記正負一対のバスバー４に半田付け接続する取出し線セット装置１４と、前記基板搬送路１１に対しその幅方向に並べられるとともに前記取出し線セット装置１４よりも基板搬送方向下流側に設置され、第３基シート１２１を切断して前記基板２と略同じ大きさの封止用第３シート１２２を得るとともにこの第３シート１２２に対して取出し線通孔１２３を明ける第３トリミング部１２４、及びこの第３トリミング部１２４と前記基板搬送路１１に供給されている前記基板２とにわたって往復移動可能な第４移送ヘッド１２５を備え、このヘッド１２５により前記第３シート１２２の取出し線通孔１２３に前記出力取出し線８６の半田付けされていない上向きの折り曲げ端部を通して前記基板３の一面上に前記第３シートを被せる第３シートセット装置１５と、前記基板搬送路１１に対しその幅方向に並べられるとともに前記第３シートセット装置１５よりも基板搬送方向下流側に設置され、第４基シート１４４を切断して前記取出し線通孔１２３を覆う大きさの封止用第４シート１４５を得るとともにこの第４シート１４５に取出し線通し溝１４６を設ける第４トリミング部１４７、及びこの第４トリミング部１４７と前記基板搬送路１１に供給されている前記基板３とにわたって往復移動可能な第５移送ヘッド１４８を備え、このヘッド１４８により前記取出し線通し溝１４６に前記折り曲げ端部を通して前記第３シート１２２上に前記第４シート１４５を敷設する第４シートセット装置１６ａ，１６ｂと、前記基板搬送路１１に対しその幅方向に並べられるとともに前記第４シートセット装置１６ａ，１６ｂよりも基板搬送方向下流側に設置され、第５基シート１６１を切断して前記基板３より大きい第５シート１６２を得るとともにこの第５シート１６２に取出し線通孔１６３を明ける第５トリミング部１６４、及びこの第５トリミング部１６４と前記基板搬送路１１に供給されている前記基板３とにわたって往復移動可能な第６移送ヘッド１６５を備え、このヘッド１６５により前記第５シート１６２の取出し線通孔１６３に前記折り曲げ端部を通して前記第３、４シート１２２、１４５上に前記第５シート１６２を被せる第５シートセット装置１７と、を具備している。
【０１４９】
そして、この封止前準備装置は、少なくとも一枚の封止用第１シート２４及びこのシート２４に積層される絶縁用第２シート７４を、これらの夫々に対応する第１基シート２３及び第２基シート７３から個別に所定寸法に切断して得る第１工程と、一面に光電変換部が設けられているとともに正負一対のバスバー４が前記光電変換部のバス領域に半田付けされている基板２の前記一面上に、前記第１工程で得た前記両シート２４、７４の両端を前記バスバー４に近接させて前記両バスバー４間に前記両シート２４、７３を敷設する第２工程と、ロール状に巻かれた基出力取出し線８５の繰り出し部分８５ｂを所定長さに切断し、この切断により得た出力取出し線８６を所定形状に折り曲げてから積層された前記シート７３上に載置するとともに、この出力取出し線８６の一端部を前記正負一対のバスバー４に接続する第３工程と、第３基シート１２１を切断して前記基板３と略同じ大きさの封止用第３シート１２２を得るとともに、この第３シート１２２に取出し線通孔１２３を明けてから、この取出し線通孔１２３に前記出力取出し線８６の接続されていない折り曲げ端部を通して前記基板２の一面上に前記第３シート１２２を被せる第４工程と、第４基シート１４４を切断して前記取出し線通孔１２３を覆う大きさの封止用第４シート１４５を得るとともに、この第４シート１４５に取出し線通し溝１４６を設けてから、この取出し線通し溝１４６に前記折り曲げ端部を通して前記第３シート１２２上に前記第４シート１４５を敷設する第５工程と、第５基シート１６１を切断して前記基板２より大きい第５シート１６２を得るとともに、この第５シート１６２に取出し線通孔１６３を明けてから、この取出し線通孔１６３に前記折り曲げ端部を通して前記第３、４シート１２２、１４５上に前記第５シート１６２を被せる第６工程と、前記第５シート１６２の取出し線通孔１６３に通された前記折り曲げ端部を前記第５シート１６２に重なるように折り曲げて、この折り曲げ状態を接着テープで保持する第７工程とを、順次実行する。
【０１５０】
それにより、これらの封止前準備方法及び装置によれば、既に説明したように出力取出し線８６を基板２上のバスバー４に半田付け接続する際の基板２に対する養生部材を、基板２上に積層された第１シート２４と第２シート７４の多層シートで兼ねるとともに、バスバー４に接続された出力取出し線８６をその半田付け部を支点として反転させて基板２上から退避させたり基板２上に戻したりする作業を要することがなく、しかも、バスバー４への接続後に基板２上において出力取出し線８６を垂直上方に折り曲げる作業も省略できる。したがって、太陽電池モジュールの生産性及び品質の向上に貢献できる。
【０１５１】
なお、以上のように封止前準備がされた太陽電池モジュールは、第６作業ステージＦから搬出されて図示しない真空ラミネータに移し替えられ、このラミネータでの加熱圧着処理（ラミネート処理）を受ける。それにより、封止用の各シート２４、１２２、１４５は溶融し架橋する。又、この後には、第３シート１２２及び第５シート１６２の基板２の周辺からはみ出した部分が除去されてから、周辺枠や端子ボックスを所定の場所に取付けることにより、製品として完成される。なお、端子ボックスの取付けに際しては、このボックス内の端子金具と前記一対の出力取出し線８６の端子接続部８６ｂとが接続される。
【０１５２】
図１７は本発明において特に未硬化のＥＶＡ製ロール状基シートの繰り出し部分から封止用の第１、第３、第４のシートを切り出す場合の他の実施態様を示している。この図中符号１８１は基シートの繰り出し部分、１８２は切り出されたシートを真空吸着して移送可能な移送ヘッドで、切り出されるシートより一回り小さな四角形状をなしている。
【０１５３】
昇降する移送ヘッド１８２を繰り出し部分１８１上に押付けた状態で、このヘッド１８２の回りに沿って図示しない回転カッターを点線で示すように移動させて封止用シートを切り出す。それにより、移送ヘッド１８２で押えた部分では切断に伴う封止用シートの伸びが封止用シートの切り出される部分に波及することがなく、伸びを最小限に抑制して所定の大きさの封止用シートを切り出すことができる。この場合に、点線で示した回転カッター等の切断経路の移動順序は適宜設定できる。なお、この実施形態において、以上説明した点以外の構成は、前記第１実施形態と同じであり、もちろん、移送ヘッド１８２の構成は第１、第４の移動ヘッド等と同様であり、又、回転カッターはプレス部に代えて用いられるものである。
【０１５４】
しかも、前記切断において、移送ヘッド１８２の一辺１８２ａと繰り出し部分１８１の一側縁１８１ａとを一致させるとともに、移送ヘッド１８２の他辺１８２ｂと繰り出し部分１８１の先端縁１８２ｂとを一致させて、移送ヘッド１８２で繰り出し部分１８１を押える場合には、移送ヘッド１８２の更に他の二辺１８２ｃ、１８２ｄに沿って回転カッターを移動させて、封止用シートを切り出すことができる、このようにして実施する場合には、切り出し効率を向上させることができるとともに、切断に伴って生じる滓を少なくできる。
【０１５５】
図１８は本発明において特に未硬化のＥＶＡ製ロール状基シートの繰り出し部分から封止用の第１、第３、第４のシートを切り出す場合の更に他の実施態様を示している。この図中符号１８１は基シートの繰り出し部分、１８２は切り出されたシートを真空吸着して移送可能な移送ヘッドで、切り出されるシートより一回り小さな四角形状をなしている。又、１８３は繰り出し部分１８１の幅方向に沿って移送ヘッド１８２の両側に並べて設けられる切り屑除去用の一対の真空吸着ヘッドであり、これらのヘッド１８３は図１８（Ｂ）中矢印に示すように上下方向に移動できる他、上昇位置において繰り出し部分１８１の幅方向にも往復移動できる。
【０１５６】
昇降する移送ヘッド１８２及びこの両側の一対の真空吸着ヘッド１８３を繰り出し部分１８１上に押付けた状態で、このヘッド１８２の回りに沿って図示しない回転カッターを点線で示すように移動させて封止用シートを切り出す。それにより、移送ヘッド１８２で押えた部分では切断に伴うシートの伸びが封止用シートの切り出される部分に波及することがなく、伸びを最小限に抑制して所定の大きさの封止用シートを切り出すことができる。点線で示した回転カッター等の切断経路の移動順序は適宜設定できる。なお、この実施形態において、以上説明した点以外の構成は、前記第１実施形態と同じであり、もちろん、移送ヘッド１８２の構成は第１、第４の移動ヘッド等と同様であり、又、回転カッターはプレス部に代えて用いられるものである。
【０１５７】
しかも、前記切断において、回転カッターは隣接した移送ヘッド１８２と真空吸着ヘッド１８３との間を切断するから、移送ヘッド１８２の回りでの繰り出し部分１８１の自由な動きが更に防止され、容易に切断することができる。その上、この切断により真空吸着ヘッド１８３の真下に位置する部分も繰り出し部分１８１から切り離されるので、この部分を真空吸着ヘッド１８３で吸着し図１８（Ｂ）中二点鎖線に示すように移送し、そこで真空吸着を解除することにより、切り滓を自動的に取除いて、次に所定の大きさの封止用シートを切り出す際に邪魔となる恐れがないようにできる。なお、この場合にも繰り出し部分１８１の先端縁１８１ｂに移送ヘッド１８２及びを真空吸着ヘッド１８３の辺１８２ｂ、１８３ｂを位置決めして切断を行えば、切り出し効率を向上させることができるとともに、切断に伴って生じる滓を少なくできる。
【０１５８】
図１９は本発明において特に未硬化のＥＶＡ製ロール状基シートの繰り出し部分から封止用の第１、第３、第４のシートを切り出すのに適用できる更に他の実施態様において使用されるトリミング装置の概略を示している。
【０１５９】
ＥＶＡ製ロール状基シート２３の繰り出し部分２３ｂから第１シート２４を切り出す図１９のトリミング装置２１０は、基シート２３の繰り出し方向に順次並べられた第１切り出し機構２１１と、第２切り出し機構２１２とから形成されている。
【０１６０】
第１切り出し機構２１１は、基シート２３の繰り出し部分２３ｂの下側に配置される固定カッター台２１５に取付けられた固定カッター２１６と、固定カッター台２１５の上方に昇降可能に配置される昇降カッター台２１７に取付けられた昇降カッター２１８と、固定カッター２１６に対して昇降カッター２１８を上下動させて切断動作を営ませる駆動部２１９とを備えている。固定カッター２１５は図示しない固定部材に連結されている。両カッター２１６、２１８は、いずれも基シート２３の繰り出し部分２３ｂの幅よりも長く、繰り出し部分２３ｂの繰り出し方向に直角に交差する姿勢に設けられている。
【０１６１】
駆動部２１９は、例えば固定カッター台２１５の下側に連結されたエアーシリンダ２２０と、このシリンダ２２０の昇降されるロッド２２０ａの下端部に連結された昇降バー２２１と、このバー２２１の長手方向両端から夫々に起立されるとともに上端部が昇降カッター台２１７の両端部に夫々固定された連結軸２２２とを有して形成されている。左右一対の連結軸２２２の中間部は固定カッター台２１５の両端部夫々固定されたガイド筒２２３を摺動自在に貫通している。
【０１６２】
この第１切り出し機構２１１の上下両カッター２１６、２１８間には基シート２３の繰り出し部分２３ｂが通される。繰り出し部分２３ｂは、その先端部を着脱自在に挟むチャック（図示しない）を有するとともに、このチャックを前記繰り出し方向に一定量だけ引き動かすように構成された引出し装置２２５によって引出される。繰り出し部分２３ｂを引出し装置２２５が引出した後には、この装置２２５のチャックは繰り出し部分２３ｂの先端部の把持を開放して次の動作の邪魔とならないように退避位置に移動される。なお、図１９において繰り出し部分２３ｂを下方から支持する受け部材は図示を省略してあるとともに、この受け部材は上下両カッター２１６、２１８による切断の邪魔とならないように切断部を避けて設けられている。
【０１６３】
引出し装置２２５での前記定量引出しにより繰り出し部分２３ｂの先端位置は機械的に定まるから、その状態において移送用の真空吸着ヘッド２２８（移送ヘッド）が、その一辺２２８ａを繰り出し部分２３ｂの先端縁に一致させて上方から載置されて、図示しない前記受け部材との間に繰り出し部分２３ｂの先端部を挟み込む。このヘッド２２８は、切り出すべき第１シート２４に対し若干小さな相似形をなしており、従って、その幅は前記引出し装置２２５による定量引出し寸法より若干小さく、かつ、長さは基シート２３の幅よりも短い。
【０１６４】
そして、真空吸着ヘッド２２８の自重で繰り出し部分２３ｂの先端部が押えられた状態で第１切り出し機構２１１による切断動作が行われる。つまり、駆動部２１９のエアーシリンダ２２０がそのロッド２２０ａを下方に突出させるから、昇降バー２２１及び連結軸２２２とともに昇降カッター２１８が下降され、それによって固定カッター２１６との間で前記繰り出し部分２３ｂをシャーリングにより短冊状に切り離すことができる。なお、第１切り出し機構２１１の切り離し動作後には直ちにエアーシリンダ２２０のロッド２２０ａを引上げて両カッター２１６、２１８間を開けた元の状態に戻り、次の切断動作に備える。第１切り出し機構２１１での切断動作により切り離される短冊状部分２３ｃには図１９中２点鎖線の平行斜線を付して示してある。以上の切り離しにおいては、真空吸着ヘッド２２８の前記一辺２２８ａとは反対側の片２２８ｂに沿って切断が行われるので、真空吸着ヘッド２２８が押えた部分は切断に伴い伸ばされることがなく、したがって、伸びを最小限に抑制して切り出しが行われる。
【０１６５】
真空吸着ヘッド２２８は、その下面に切り離された短冊状部分２３ｃを真空吸着して上昇してから、その高さを保持したまま第２切り出し機構２１２の真上に移動し、その位置で下降して切り離された短冊状部分２３ｃを第２切り出し機構２１２上にセットする。なお、図１９において短冊状部分２３ｃを下方から支持する受け部材は図示を省略してあるとともに、この受け部材は後述の両カッター２３１、２３３による切断の邪魔とならないように、切断部を避けて設けられている。そして、第２切り出し機構２１２上への前記セットにより短冊状部分２３ｃは図示しない前記受け部材と真空吸着ヘッド２２８との間に挟み込まれる。
【０１６６】
第２切り離し機構２１２は、搬入された短冊状部分２３ｃの下側に配置されて前記繰り出し方向に延びる左右一対の互いに平行な固定カッター２３１と、このカッター２３１に枢軸２３２を介して枢着され起倒するように回動する左右一対の可動カッター２３３と、これらの可動カッター２３３を同期して駆動する駆動部２３４とを有している。両カッター２３１、２３３の刃部はいずれも前記切り離された短冊状部分２３ｃの幅よりも長い。駆動部２３４は、両可動カッター２３３の端部に亘って架設された連結軸２３５に接続されたエアーシリンダにより形成され、このシリンダの下端部は図示しない固定部材に回動可能に枢着されている。この第２切り離し機構２１２は挟みと同様な切断作用をするように構成されている。
【０１６７】
真空吸着ヘッド２２８により第２切り離し機構２１２上にセットされた短冊状部分２３ｃは、その長手方向両端部を夫々第２切り離し機構２１２により切り離される。すなわち、駆動部２３４がそのロッド２３４ａを上方に突出させるから、可動カッター２３３が枢軸２３２を中心に図１９中反時計回りに回動され、それによって、水平な姿勢の固定カッター２３１との間で前記短冊状部分２３ｃの長手方向両端部が夫々シャーリングにより切り離される。第２切り出し機構において、以上の切断により切り離される部分２３ｄには図１９中２点鎖線の平行斜線を付して示してある。この場合、真空吸着ヘッド２２８の長手方向の両辺２２８ｃに沿って切断が行われるので、真空吸着ヘッド２２８が押えた部分は切断に伴う伸ばされることがなく、したがって、伸びを最小限に抑制して切り出しが行われる。もとろん、この切り出しが終了すると、直ちにエアーシリンダ２３４がそのロッド２３４ａを引っ込めて、次の切り離し動作に備えて図１９に示す元の状態に第２切り離し機構２１２が戻される。又、切り離されて廃材となった部分２３ｄは、図１８に示した実施形態で既に説明したように廃材処理用の真空吸着ヘッドを用いる等により、自動的に除去できる。
【０１６８】
図１９に示した実施形態のトリミング装置は、以上のようにして所定の大きさの第１シート２４を切り出すことができる。そして、この切り出し完了後に真空吸着ヘッド２２８は、その下面に切り出された第１シート２４を真空吸着して上昇し、基板搬送路に供給されている基板上に移動して、この基板上の両バスバー線間に敷設し、そして、次の切り出しに備えて第１切り出し機構２１１上に戻って待機するものである。
【０１６９】
図２０は、本発明において、基板２上に半田付けされた出力取出し線が投影される領域を含む領域に敷設される短冊状の多層シートを、２層にした例を示している。この多層シートのうち基板２の太陽電池３に接する第１シート２４には、未硬化のＥＶＡ封止用シートが用いられ、この上に積層された第２シート７４にはガラス不織布が用いられている。この第２シート７４には真空ラミネータでの封止に伴って溶けるＥＶＡ封止用シートが含浸される。この第２シート７４の移送は前記第２シートセット装置１３で行えばよい。なお、この実施形態において、以上説明した点以外の構成は、前記第１実施形態と同じである。
【０１７０】
図２１は、本発明において、第１作業ステージで基板上に敷設する複数枚のシートを一枚一枚敷設して多層シートとすることに代えて、予め多層シートとして敷設する際にその多層シートを得る実施形態を示している。
【０１７１】
すなわち、この実施形態は例えば３層の多層シートを一台のトリミング部で切断して得る例を示している。図２１に示されるように第１トリミング部２１のプレス部としてのダイセット２１ａの入側には、未硬化のＥＶＡ製シートをロール状に巻いた第１層用のロール状第１基シート２３Ａと、同様に未硬化のＥＶＡ製シートをロール状に巻いた第３層用のロール状第１基シート２３Ｂと、これら両シート２３Ａ、２３Ｂ間に位置してテドラーシートをロール状に巻いた第２層用のロール状第２基シート７３とが夫々配置されている。
【０１７２】
これら各基シート２３Ａ、２３Ｂ、７３から繰り出された夫々の繰り出し部分２３ｂ、７３ｂはいずれも、入側駆動ローラ２５およびピンチローラ２６間で合流して上下３層に重なって上型３９と下型３２との間に供給される。したがって、第１トリミング部２１での上型３９と下型３２は、３層の短冊状多層シートをプレス打抜きによって一度に得ることができる。又、この多層シートは第１移送ヘッド２２で下型３２上に押えられた状態で、シート加熱ごて６６（図示しないが図５参照）により適当時間加熱することで、３枚の各シート２３ｂ、７３ｂを互いに接着できるので、引続く第１移送ヘッド２２での真空吸着により積層状態が分離することがなく、基板搬送路の基板の所定位置に多層シートを同時に移送することが可能である。
【０１７３】
このような構成を採用する場合には第１作業ステージでの工程を減少できるので、より作業時間を短くするのに有効である。この構成の採用において、第２層のテドラーシートからなる第２基シート７３には、第１、第３のＥＶＡ製基シート２３Ａ、２３Ａよりも狭い幅のものを使用して、入側駆動ローラ２５およびピンチローラ２６間で合流させることで、第１実施形態と同様な多層シートを得ることができるが、各シート２３Ａ、２３Ａ、７３は同じ幅であってもよい。なお、以上の点以外の構成は、図２１に示されない部分を含めて第１実施形態と同じ構成であるから、同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【０１７４】
図２２は、本発明において、第１作業ステージで基板上に敷設する複数枚のシートを一枚一枚敷設して多層シートとすることに代えて、予め多層シートとして敷設する際にその多層シートを得る他の実施形態を示している。
【０１７５】
すなわち、この実施形態は例えば３層の多層シートを一台のトリミング部で切断して得る例を示している。図２２に示されるように第１トリミング部２１のプレス部としてのダイセット２１ａの入側には、予め３層にした基シートをロール状に巻いた多層基シート１９１が配置されている。この３層の基シート１９１は、テドラーシート製の第２層用第２基シート７３を、その両面から未硬化のＥＶＡ製の第１層、第３層用の第１、第３の基シート２３Ａ、２３Ａでサンドイッチした構成であり、その多層の繰り出し部分は入側駆動ローラ２５およびピンチローラ２６間を通って上型３９と下型３２との間に供給される。したがって、第１トリミング部２１での上型３９と下型３２は、３層の短冊状多層シートをプレス打抜きによって一度に得ることができる。又、この多層シートは第１移送ヘッド２２で下型３２上に押えられた状態で、シート加熱ごて６６（図示しないが図５参照）により適当時間加熱することで、３枚の各シートを互いに接着できるので、引続く第１移送ヘッド２２での真空吸着により積層状態が分離することがなく、基板搬送路の基板の所定位置に多層シートを同時に移送することが可能である。
【０１７６】
このような構成を採用する場合には第１作業ステージでの工程を減少できるので、より作業時間を短くするのに有効である。この構成の採用において、第２層のテドラーシートからなる第２基シート７３には、第１、第３のＥＶＡ製基シート２３Ａ、２３Ａよりも狭い幅のものを使用すると、第１実施形態と同様な多層シートを得ることができるが、各シート２３Ａ、２３Ａ、７３は同じ幅であってもよい。なお、以上の点以外の構成は、図２２に示されない部分を含めて第１実施形態と同じ構成であるから、同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【０１７７】
なお、本発明において、封止用の軟質な第１、第３、第４のロール状基シート２３、７３、１４５、又は前記多層基シート１９１を繰り出す際の剥離性をよりよくするために、剥離シートを積層したものをロール状に巻いた構成の基シートとすることができる。又、本発明において曲げ成型された出力取出し線は真空吸着ヘッドではなく、チャッキング機構を用いて、それにより出力取出し線を掴んで移送し基板に敷設された多層シート上に載置させてもよい。又、本発明において、基板上に短冊状の封止用又は絶縁用のシートを敷設する際に、画像処理により得た移送ヘッド又は基板搬送路上に基板の位置のデータに基づいて、これら移送ヘッド又は基板の位置を補正して、より正確にシートを基板上に敷設できるようにすることもできる。
【０１７８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した形態で実施され、以下に記載される効果を奏する。
【０１７９】
請求項１の発明によれば、第１トリミング部の入側と出側の駆動ローラの速度差により、ロール状第１基シートの繰り出し部分にその移動方向に沿う張りを与えた状態で、この繰り出し部分から所定の大きさの第１シートを切り出すことができるので、切断される第１シートの大きさに不揃いが生じることが少なく、第１シートを所定の大きさに切り出し易い。そして、出力取出し線を基板上のリード線に接続する際の基板に対する養生部材を、第１、第２のトリミング装置で切り出して基板上に積層された第１シートと第２シートの多層シートで兼ねるとともに、リード線に接続された出力取出し線をその接続部を支点として反転させ基板上から退避させたり基板上に戻したりする作業を要することがなく、しかも、リード線への接続後に基板上において出力取出し線を垂直上方に折り曲げる作業も省略できるから、生産性及び品質の向上に貢献できる光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置を提供できる。
請求項２の発明によれば、第１基シートの繰り出し部分の両側縁が、出側駆動ローラの端側ローラ部分の傾斜に沿って斜め下向きに垂れるようになるから、出側駆動ローラ上において繰り出し部分はその幅方向両側に多少引張られて、幅方向にも極力たるみがないようにできる光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置を提供できる。
請求項３の発明によれば、未硬化のロール状第１基シートのロール部での各接触面相互が密着していても、繰り出し部分を、その繰り出し方向に強く引張ることなくロール部から容易に剥離させて繰り出すことができる光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置を提供できる。
請求項４の発明によれば、空気チャンバに導かれた空気が下型上面の多数の噴気孔から上向きに噴出して、下型上の繰り出し部分と下型の上面との摩擦抵抗を小さくできるため、入側駆動ローラと出側駆動ローラとの間での第１基シートの繰り出し部分の移動を容易にでき、繰り出し部分が引き伸ばされることをより一層防止して、第１シートの寸法精度をより正確にできる光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置を提供できる。
【０１８１】
請求項５の発明によれば、基シートを所定の大きさに切断する際に、移送ヘッドの重量により基シートをたるみのない状態に押えて切断できるとともに、基シートが軟質材料である場合にも、その切断に伴う伸びを最小限に止めて切り出されたシートの寸法精度を高く保持できる。
【０１８２】
請求項６の発明によれば、移送ヘッドによりシートを抑えた状態でプレス部の上型と下型とによりシートを所定形状に打抜くことができるとともに、移送ヘッドが真空吸着ヘッドである場合には、プレス部での打抜きにより得たシートと真空吸着ヘッドとの位置関係にずれを生じることなく、速やかに前記打抜きにより得たシートを真空吸着して移送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る太陽電池モジュールの出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置のレイアウトを示す平面図。
【図２】図１の封止前準備装置が備える第１シートセット装置を概略的に示す図。
【図３】（Ａ）は図２の第１シートセット装置が備える第１トリミング部を図２中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。（Ｂ）は同第１トリミング部の平面図。
【図４】図２の第１シートセット装置が備える第１移送ヘッドを図２中矢印Ｙ方向から見て示す図。
【図５】（Ａ）は図２の第１シートセット装置が備える第１移送ヘッドを一部断面して示す側面図。（Ｂ）は同第１移送ヘッドの下面図。
【図６】図２の第１シートセット装置が備える出側駆動ローラを示す正面図。
【図７】図２の第１シートセット装置により打抜きが施された第１基シートの繰り出し部分を示す平面図。
【図８】図１の封止前準備装置が備える第２シートセット装置を概略的に示す図。
【図９】図１の封止前準備装置が備える取出し線セット装置を概略的に示す断面図。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図９の取出し線セット装置による出力取出し線の折り曲げ加工をその加工順序にしたがって示す断面図。
【図１１】図１０（Ａ）中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。
【図１２】第１及び第２のシートセット装置を経た基板の断面とともに図９の取出し線セット装置が備える第３移送ヘッドを示す図。
【図１３】（Ａ）は図１の封止前準備装置が備える第４シートセット装置の第３トリミング部を示す断面図。（Ｂ）は同第３トリミング部の平面図。
【図１４】（Ａ）は図１の封止前準備装置が備える第３シートセット装置の第４トリミング部を示す断面図。（Ｂ）は同第４トリミング部の平面図。
【図１５】（Ａ）は図１の封止前準備装置が備える第５シートセット装置の第５トリミング部を示す断面図。（Ｂ）は同第５トリミング部の平面図。
【図１６】太陽電池モジュールの基板とこの基板上に形成された太陽電池上に積層される各部品とを分解して示す斜視図。
【図１７】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る太陽電池モジュールの出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置において、基シートの繰り出し部分から所定の大きさのシートを切り出す際の手順を示す概略平面図。（Ｂ）は図１７（Ａ）中矢印Ｗ方向から見て示す図。
【図１８】（Ａ）は本発明の第３実施形態に係る太陽電池モジュールの出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置において、基シートの繰り出し部分から所定の大きさのシートを切り出す際の他の手順を示す概略平面図。（Ｂ）は図１８（Ａ）中矢印Ｖ方向から見て示す図。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る太陽電池モジュールの出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置において、基シートの繰り出し部分から所定の大きさのシートを切り出すのに使用するトリミング装置の概略を示す斜視図。
【図２０】本発明の第５実施形態に係る太陽電池モジュールの出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置において、第１及び第２のシートセット装置を経た基板の断面とともに取出し線セット装置が備える第３移送ヘッドを示す図。
【図２１】本発明の第６実施形態に係る太陽電池モジュールの出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置の第１シートセット装置を概略的に示す図。
【図２２】本発明の第７実施形態に係る太陽電池モジュールの出力取出し線取付け装置を備える封止前準備装置の第１シートセット装置を概略的に示す図。
【符号の説明】
１…太陽電池モジュール（光電変換モジュール）
３…太陽電池（光電変換部）
２…基板
４…バスバー（リード線）
１１…基板搬送路
１２…第１シートセット装置
１３…第２シートセット装置
１４…取出し線セット装置
２１…第１トリミング装置
２１ａ…第１トリミング装置のダイセット（プレス部）
２２…第１移送ヘッド
２２ａ…第１移送ヘッドの吸気孔
２３、２３Ａ、２３Ｂ…第１基シート
２３ａ…第１基シートのロール部
２３ｂ…第１基シートの繰り出し部分
２４…封止用第１シート
２５…入側駆動ローラ
２６…ピンチローラ
２８…出側駆動ローラ
２８ａ…出側駆動ローラの中間ローラ部分
２８ｂ…出側駆動ローラの端部ローラ部分
３２…下型
３６…上型ホルダ
３６ａ…上型ホルダの通孔
３９…上型
３９ａ…上型の通孔
４０…空気チャンバ
４１…噴気孔
４２…第１送気経路（空気供給系統）
４３…空気供給源（空気供給系統）
４４…第１電磁開閉弁（空気供給系統）
５５…噴気ノズル（剥離手段）
７１…第２トリミング部
７２…第２移送ヘッド
７３…第２基シート
７３ａ…第２基シートのロール部
７３ｂ…第２基シートの繰り出し部分
７４…絶縁用第２シート
８１…カッター
８２…プレス部
８３…熱圧着部（半田加熱手段）
８４…第３移送ヘッド
８５…基出力取出し線
８５ａ…基出力取出し線のロール部
８５ｂ…基出力取出し線の繰り出し部分
８６…出力取出し線
８６ａ…出力取出し線の段差部
８６ｂ…出力取出し線の端子接続部

Claims (6)

1. 一面に光電変換部が設けられているとともに正負一対のリード線が前記光電変換部のバス領域に半田付けされている基板を、前記一面を上にした姿勢で下側から支持して搬送する基板搬送路と、
   この基板搬送路に対しその幅方向に並べて設置され、封止用第１シートをロール状に巻かれた未硬化で軟質の熱可塑性シートからなる第１基シートの繰り出し部分から所定寸法に切断して得る第１トリミング部、及びこの第１トリミング部と前記基板搬送路に供給されている前記基板とにわたって往復移動可能な第１移送ヘッドを備え、前記第１トリミング部で切断して得た前記第１シートを、その両端が前記リード線に近接するように前記第１移送ヘッドにより前記基板上に移送して前記両リード線間に敷設する第１シートセット装置と、
   前記基板搬送路に対しその幅方向に並べて設置され、絶縁用第２シートをロール状に巻かれた第２基シートから所定寸法に切断して得る第２トリミング部、及びこの第２トリミング部と前記基板搬送路に供給されている前記基板とにわたって往復移動可能な第２移送ヘッドを備え、前記第２トリミング部で切断して得た前記第２シートを、その両端が前記リード線に近接するように前記第２移送ヘッドにより前記基板上に移送して前記両リード線間に敷設して前記第１シート上に積層する第２シートセット装置と、
   前記基板搬送路に対しその幅方向に並べられるとともに前記第２シートセット装置よりも基板搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれた基出力取出し線の繰り出し部分を所定長さに切断するカッター、このカッターで切断して得た出力取出し線を所定形状に折り曲げるプレス部、及び半田加熱手段を有して前記プレス部と前記基板搬送路に供給されている前記基板とにわたって往復移動可能な第３移送ヘッドを備え、このヘッドによりプレス加工された出力取出し線を移送して積層されている前記シート上に載置するとともに、この出力取出し線の一端部を前記半田加熱手段による加熱で前記正負一対のリード線に半田付け接続する取出し線セット装置と、
   を具備し、
   前記第１トリミング部は、上型と下型とを有して前記第１シートを打抜き加工するプレス部を備え、このプレス部の入側に、前記第１基シートの繰り出し部分を挟んで送る入側駆動ローラ及びピンチローラを有しているとともに、前記プレス部の出側に前記第１基シートの繰り出し部分を下から支えて回転する出側駆動ローラを有し、かつ、前記第１基シートの繰り出し部分に与える前記出側駆動ローラの送り速度を前記入側駆動ローラの送り速度より少し速くしたことを特徴とする光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置。
2. 前記入側駆動ローラと前記出側駆動ローラの上端が、前記下型の上端と略同じ高さに配置され、前記第１基シートの繰り出し部分の両縁を支持する前記出側駆動ローラの端部ローラ部分が、先端側ほど径が小さくなる円錐台状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置。
3. 前記ロール状第１基シートのロール部とそこからの繰り出し部分との間に、剥離手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置。
4. 前記下型の上面に開口される多数の噴気孔を有する空気チャンバを前記下型に設けるとともに、この空気チャンバに連通した空気供給系統を備え、この空気供給系統は、前記繰り出し部分が前記第１基シートから繰り出される度に、前記空気チャンバに空気を導いて前記噴気孔から空気を上向きに噴出させることを特徴とする請求項１から３の内のいずれか一項に記載の光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置。
5. 前記第１、第２の移送ヘッドのシート接触面は、それが移送するシートの大きさより少し小さく形成されていて、このヘッドで該当する基シートを押えた状態で前記第１、第２の各シートセット装置の前記トリミング部が前記第１、第２の基シートの切断をすることを特徴とする請求項１から４の内のいずれか一項に記載の光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置。
6. 前記第２トリミング部は、上型と下型とを有してシートを打抜き加工するプレス部を備えるとともに、前記第１、第２のトリミング部が備える前記プレス部の上型が、前記下型と対向しかつ前記第１、第２の移送ヘッドが挿脱される通孔を有し、前記下型上面への前記第１、第２の移送ヘッドによるシート押えを可能としたことを特徴とする請求項１から５の内のいずれか一項に記載の光電変換モジュールの出力取出し線取付け装置。

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