JP2012042720A5 - - Google Patents
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閾値処理部１２４は、ピーク値検出部１２３からのピーク値と、所定の閾値とを比較し、ピーク値が所定の閾値より大きい場合、そのピーク値となる積算値が得られた垂直方向のラインを垂直分割線とし、エッジ画像におけるそのラインの水平方向の画素位置を、垂直分割線情報として出力する。
具体的には、ピーク値検出部１２３は、ノイズ除去された積算値の１次微分値（図２６中、白抜きの三角形のプロット）を求め、さらに、その絶対値である１次微分絶対値（図２６中、バツ印のプロット）を求める。ピーク値検出部１２３は、１次微分値が負の値をとり、かつ、極大値をとる１次微分絶対値に対応する積算値を、積算値のピーク値とする。図２６においては、図２３の例のように急峻に変化しているピーク値は見られないが、水平方向の画素位置１１において、ピーク値となる積算値が得られる。
図３１は、斜め分割線検出処理１により求められる、エッジ情報の右上斜め方向の積算値、およびその積算値に対して後述する演算を施した値の例を示している。
図３１のグラフにおいて、横軸は、図２９および図３０に示されるエッジ画像（入力画像）のＸ軸方向の画素位置を表している。
さて、ステップＳ１０４において、LPF１３２は、斜め方向積算部１３１からのエッジ情報の積算値に対して、フィルタリング処理を施すことによりノイズ除去を行い、ピーク値検出部１３３に供給する。図３１において、ノイズ除去された積算結果は、白抜きの正方形のプロットで示される。
具体的には、ピーク値検出部１３３は、ノイズ除去された積算値の１次微分値（図３１中、白抜きの三角形のプロット）を求め、さらに、その絶対値である１次微分絶対値（図３１中、バツ印のプロット）を求める。ピーク値検出部１３３は、１次微分値が負の値をとり、かつ、極大値をとる１次微分絶対値（図３１中、破線の丸印で囲まれる点）に対応する積算値（図３１中、実線の丸印で囲まれる点）を、積算値のピーク値とする。これにより、積算値において、急峻に変化しているピーク値が検出されるようになる。
ピーク値検出部１３３は、検出したピーク値と、そのピーク値となる積算値が得られた右上斜め方向のラインのＸ軸方向の画素位置（図３１の例では、画素位置２７）とを、閾値処理部１３４に供給する。
なお、左右対称度が大きく、上下対称度が小さい領域に、例えば「垂直分割線上」の構図パターンが位置したり、左右対称度が小さく、上下対称度が大きい領域に、例えば「水平分割線下」の構図パターンが位置することはない。
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