JP2014229030A5 - - Google Patents

Description

上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る画像処理装置は、画像の特徴点を検出する画像処理装置であって、
画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記画像の撮影時の撮影モードに応じて優先領域を設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域からの特徴点の検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定することを特徴とする。

ステップＳ３０３では、閾値よりも大きいと判定された特徴点情報を出力する。非優先領域の特徴点の閾値は優先領域の特徴点の閾値（基準閾値）に比べて大きい値が設定されている場合、優先領域に比べて非優先領域では特徴点スコアが閾値を超えにくくなる。本実施形態では、非優先領域の特徴点の閾値は基準閾値に比べて２倍の値が設定されている。このため、非優先領域の特徴点情報は、優先領域に比べて出力されにくいように特徴点の検出個数が調整される。一方、優先領域の特徴点情報は、非優先領域に比べて出力されやすいように特徴点の検出個数が調整される。

Claims (11)

1. 画像の特徴点を検出する画像処理装置であって、
   画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出手段と、
   を備え、
   前記設定手段は、前記画像の撮影時の撮影モードに応じて優先領域を設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域からの特徴点の検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記設定手段は、前記分割領域ごとに検出する特徴点の上限の個数を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記設定手段は、撮影モードがポートレートである場合、画像の中央に優先領域を設定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記設定手段は、撮影モードが風景優先の場合、前記非優先領域を設定せずに、領域ごとの検出数を設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 画像の特徴点を検出する画像処理装置であって、
   画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出手段と、
   を備え、
   前記設定手段は、前記画像の撮影時のフォーカス位置を含む領域を優先領域に設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域の特徴点からの検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定する
   ことを特徴とする画像処理装置。
6. 画像の特徴点を検出する画像処理装置の画像処理方法であって、
   前記画像処理装置の設定手段が、画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定工程と、
   前記画像処理装置の検出手段が、前記設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出工程と、
   を有し、
   前記設定工程は、前記画像の撮影時の撮影モードに応じて優先領域を設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域からの特徴点の検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定することを特徴とする画像処理方法。
7. 前記設定工程は、前記分割領域ごとに検出する特徴点の上限の個数を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
8. 前記設定工程は、撮影モードがポートレートである場合、画像の中央に優先領域を設定する
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理方法。
9. 前記設定工程は、撮影モードが風景優先の場合、前記非優先領域を設定せずに、領域ごとの検出数を設定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
10. 画像の特徴点を検出する画像処理装置の画像処理方法であって、
    前記画像処理装置の設定手段が、画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定工程と、
    前記画像処理装置の検出手段が、前記設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出工程と、
    を有し、
    前記設定工程は、前記画像の撮影時のフォーカス位置を含む領域を優先領域に設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域からの特徴点の検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定する
    ことを特徴とする画像処理方法。
11. コンピュータを、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。