JP2014068264A5 - - Google Patents

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上記中間値が閾値θＴ 以下である場合（Ｓ１１１：Ｙ）、制御部１１は撮影画像［ｉ］をフレーム画像［ｊ］として選出する（Ｓ１１２）。またこの場合、制御部１１は変数ｉの値を変数ｋに代入し（Ｓ１１３）、変数ｉに１を加算する（Ｓ１１４）。そして、制御部１１は撮影画像［ｉ］が存在しているか否かを判定する（Ｓ１１５）。撮影画像［ｉ］が存在している場合（Ｓ１１５：Ｙ）、制御部１１は変数ｊに１を加算し（Ｓ１１８）、ステップＳ１０６を実行する。
［１−２］また例えば、回転角度情報取得部５６（回転半径情報取得手段）は、各特徴点６０ごとに上記半径ｒ（回転半径情報）を算出するようにしてもよい。そして、回転角度情報取得部５６は、各特徴点６０の擬似回転角度（回転角度情報）を、上記式（１１）に従い、当該特徴点６０のＸ軸座標値の変化量（位置差情報）と、当該特徴点６０の上記半径ｒ（回転半径情報）と、に基づいて算出するようにしてもよい。そして、回転角度情報取得部５６は、このようにして算出された擬似回転角度の統計値（例えば平均値）を商品３０の擬似回転角度として用いるようにしてもよい。
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