JP2014068264A5 - - Google Patents
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上記中間値が閾値θT 以下である場合(S111:Y)、制御部11は撮影画像[i]をフレーム画像[j]として選出する(S112)。またこの場合、制御部11は変数iの値を変数kに代入し(S113)、変数iに1を加算する(S114)。そして、制御部11は撮影画像[i]が存在しているか否かを判定する(S115)。撮影画像[i]が存在している場合(S115:Y)、制御部11は変数jに1を加算し(S118)、ステップS106を実行する。
[1−2]また例えば、回転角度情報取得部56(回転半径情報取得手段)は、各特徴点60ごとに上記半径r(回転半径情報)を算出するようにしてもよい。そして、回転角度情報取得部56は、各特徴点60の擬似回転角度(回転角度情報)を、上記式(11)に従い、当該特徴点60のX軸座標値の変化量(位置差情報)と、当該特徴点60の上記半径r(回転半径情報)と、に基づいて算出するようにしてもよい。そして、回転角度情報取得部56は、このようにして算出された擬似回転角度の統計値(例えば平均値)を商品30の擬似回転角度として用いるようにしてもよい。
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