JP2012030636A - シートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ストッパーによるエネルギ吸収部材のエネルギ吸収作動の終了時に、乗員が受ける負荷を簡単な構造で効果的に吸収緩和する。
【解決手段】スプール９とロッキングベース２０との相対回転時にトーションバー１２によりシートベルトの荷重が制限される。スプール９の所定量相対回転時、ストッパー２３がＥＡ部材２７をロッキングベース２０の本体部との間に挟圧する。スプール９の更なる相対回転時、ストッパー２３がＥＡ部材２７を圧潰してシートベルトの荷重制限作動を行う。ストッパー２３の移動停止時、トーションバー１２のシートベルト荷重制限作動が終了する。こうして、トーションバー１２のシートベルト荷重制限作動の終了直前でＥＡ部材２７のシートベルト荷重制限作動が行われる。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートベルト装着状態で衝突時等の車両に大きな車両減速度が作用した場合のような緊急時にシートベルトの引出しを阻止する際、エネルギ吸収部材（以下、ＥＡ部材ともいう）が乗員の運動エネルギを吸収することでシートベルトにかかる荷重（つまり、シートベルト張力）を制限するシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に属するものである。

前述の緊急時にシートベルトで乗員を拘束するために、従来から自動車等の車両にシートベルト装置が装備されている。図１２は、従来の一般的なシートベルト装置を模式的に示す図である。図１２中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ４に引き出し可能に巻き取られかつ先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックルである。

このようなシートベルト装置１においては、シートベルト４はその非装着時にはタング６がバックル７から解離されることから、シートベルトリトラクタ３のスプールに巻き取り可能な量のすべてが巻き取られる。また、シートベルト４はその装着時にはシートベルトリトラクタ３から所定量引き出される。そして、シートベルトリトラクタ３は、前述のような緊急時にそのロック機構が作動してスプールの引出し方向の回転を阻止することにより、シートベルト４の引出しが阻止される。これにより、緊急時にシートベルト４は乗員を効果的に拘束する。

ところで、この従来のシートベルト装置のシートベルトリトラクタにおいては、緊急時にシートベルトが乗員を拘束するとき、大きな車両減速度が生じるため、乗員は大きな慣性により前方へ移動しようとする。このため、シートベルトには大きな荷重が加えられるとともに、乗員はこのシートベルトから負荷を受けるようになる。そこで、この負荷を緩和するとともに、それは緊急時の状況に応じてよりきめ細かく行うことが望ましい。

そこで、従来のシートベルトリトラクタにおいては、緊急時に乗員の慣性力による荷重がシートベルトに加えられたときに乗員の運動エネルギが吸収されてシートベルトにかかる荷重が制限されるシートベルトリトラクタが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１３は、このようなトーションバーおよびせん断ピンを用いたシートベルトリトラクタの一例を示す縦断面図である。
図１３中、８はコ字状のフレーム、９はコ字状のフレーム８の両側壁間に回転可能に配設され、シートベルト４を巻き取るスプール、１０は前述の緊急時に発生する大きな車両減速度を感知して作動する減速度感知手段、１１は減速度感知手段１０によって作動して少なくともスプール９のベルト引出方向の回転を阻止するロック機構、１２はこのスプール９の中心に軸方向に遊嵌、貫通され、かつスプール９とロック機構１１とを回転的に連結するトーションバー（本発明の第１のエネルギ吸収部材に相当）、１３はスパイラルスプリング１４のばね力によりブッシュ１５を介してスプール９を常時ベルト巻取方向に付勢するスプリング手段、１６は前述の緊急時に作動してベルト巻取トルクを発生するプリテンショナー、１７はプリテンショナー１６のシートベルト巻取トルクをスプール９に伝達するブッシュである。

ロック機構１１は、トーションバー１２の第１トルク伝達部１８と一体的に回転可能でありかつパウル１９を揺動可能に保持するロッキングベース（本発明のロッキング部材に相当）２０を備えているとともに、トーションバー１２に通常時はこのトーションバー１２と一体回転し緊急時に減速度感知手段１０の作動で停止してトーションバー１２との間に相対回転差を発生させることによりパウル１９をフレーム８の側壁の内歯２１に係合させてロッキングベース２０つまりはスプール９のシートベルト引出方向の回転を阻止するロックギヤ１１ａを備えている。ロッキングベース２０の本体部２０ａには雄ねじ軸部２２が突設されており、この雄ねじ軸部２２には、スプール９と一体的に回転するとともに雌ねじを有するストッパー２３が螺合されている。

また、トーションバー１２の第２トルク伝達部２４は、スプール９と一体的に回転可能とされている。更に、エネルギ吸収ピン２５が所定数のロッキングベース２０の雄ねじ軸部２２に突設されている。更に、カッター２６がストッパー２３に一体的に設けられているとともに、通常時このカッター２６はエネルギ吸収ピン２５に当接している。

このように構成された従来のシートベルトリトラクタ１においては、シートベルト４の非装着時には、スプリング手段１３のばね力により、スプール９がブッシュ１５、トーションバー１２、トーションバー１２の第２トルク伝達部２４およびブッシュ１７を介して常時シートベルト巻取方向に付勢されることから、シートベルト４が巻き取り可能量のすべてを巻き取られている。

シートベルト装着のためシートベルト４を通常の速度で引き出すと、スプール９がシートベルト引出方向に回転し、シートベルト４はスムーズに引き出される。シートベルト４に摺動自在に設けられたタング６をバックル７に挿入係止した後、余分に引き出されたシートベルト４がスプリング手段１３の付勢力でスプール９に巻き取られ、シートベルト４は乗員に圧迫感を与えない程度にフィットされる。

前述の緊急時にはプリテンショナー１６が作動して発生したシートベルト巻取トルクはスプール９にブッシュ１７を介して伝達され、スプール９はシートベルト４を所定量巻き取り、乗員を堅固に拘束する。一方、緊急時に発生する大きな車両減速度で減速度感知手段１０が作動してロック機構１１が作動する。すなわち、減速度感知手段１０の作動により、ロックギヤ１１ａのシートベルト引出方向の回転が阻止され、ロック機構１１のパウル１９が回動して、フレーム８の側壁の内歯２１に係合する。すると、ロッキングベース２０のシートベルト引出方向の回転がロックされるので、スプール９のみがシートベルト引出方向にロッキングベース２０に対して相対回転する。ロッキングベース２０のシートベルト引出方向の回転ロックにより、図１４（ａ）に示すようにシートベルト４に荷重が加えられるとともに、この荷重が増大していく。

一方、スプール９とロッキングベース２０との相対回転により、トーションバー１２がねじり変形を開始すると同時に、雄ねじ軸部２２に螺合しているストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａの方に移動しようとしてカッター２６を介してエネルギ吸収ピン２５を押圧し、エネルギ吸収ピン２５がせん断変形を開始する。したがって、シートベルト４に加えられる荷重が増大していき、図１４（ａ）に示すトーションバー１２のねじり変形時とエネルギ吸収ピン２５のせん断変形時の荷重になると、シートベルト４の荷重はそれより増大しなく、この荷重に制限される。つまり、トーションバー１２とエネルギ吸収ピン２５とにより、シートベルト４の荷重制限作動（ＥＡ作動）が行われる。これ以後、スプール９はトーションバー１２をねじり変形させるとともにエネルギ吸収ピン２５をせん断変形させながらシートベルト引出方向に回転することになる。

スプール９とロッキングベース２０との更なる相対回転により、エネルギ吸収ピン２５がせん断破壊すると、エネルギ吸収ピン２５のせん断変形によるＥＡ作動が終了し、以後、トーションバー１２のねじり変形によるＥＡ作動のみが行われる。すなわち、シートベルト４の荷重は図１４（ａ）に示すトーションバー１２のねじり変形のみの時の荷重になる。

そして、ストッパー２３がロッキングベース２０に当接すると、ストッパー２３のそれ以上の回転が阻止されるので、スプール９の回転もロックされて、トーションバー１２のねじり変形が終了する。つまり、トーションバー１２によるＥＡ作動が終了する。以後、シートベルト４の荷重は制限されず、乗員の慣性力により、図１４（ａ）に示すようにシートベルト４の荷重は急激に立ち上がる。こうして、緊急時におけるロック機構１１の作動初期に２つのＥＡ部材によりシートベルト４の荷重が制限されてシートベルト４からの乗員への負荷がきめ細かく緩和されながら、乗員はシートベルト４により堅固に拘束される。また、ストッパー２３がロッキングベース２０に当接することで、トーションバー１２のねじり変形が制限され、トーションバー１２のねじり変形による切断が防止される。

また、他のエネルギ吸収部材である筒状（環状）のトーションパイプをトーションバーに遊嵌させた状態で、トーションパイプの一端をスプールに連結するとともに、トーションパイプの他端をロッキングベースに連結し、前述の緊急時におけるロック機構の作動によるスプールとロッキングベースとの相対回転時に、トーションバーのねじり変形の開始と同時にトーションパイプがねじり変形を開始することで、ＥＡ作動を行うシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

この特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、ロック機構の作動の初期には、図１４（ｂ）に示すようにトーションバーのねじり変形とトーションパイプのねじり変形とにより、ＥＡ作動が行われる。また、トーションパイプが所定量ねじり変形したときトーションパイプの他端がロッキングベースから外れてトーションパイプのねじり変形によるＥＡ作動が迅速に終了し、それ以後はトーションバーのねじり変形のみによるＥＡ作動が行われる。したがって、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでも前述の特許文献１に記載のシートベルトリトラクタと同様に、緊急時におけるロック機構の作動初期にシートベルトの荷重が制限されてシートベルトからの乗員への負荷が緩和されながら、乗員はシートベルトにより堅固に拘束される。また、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタも特許文献１に記載のストッパー２３と同様のストッパーを備えており、このストッパーがロッキングベースに当接することで、トーションバーのねじり変形が終了し、トーションバーのねじり変形による切断が防止される。

更に、前述の緊急時におけるロック機構の作動によるスプールとロッキングベースとの相対回転時に、トーションバーのねじり変形の開始からスプールとロッキングベースとの相対回転が所定量になったとき他のエネルギ吸収部材を作動させ、この他のエネルギ吸収部材の作動によりＥＡ作動が行われる行うとともに、他のエネルギ吸収部材の作動終了後にトーションバーのねじり変形のみによるＥＡ作動が行われるシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献３参照）。

前述の特許文献１ないし３に記載のシートベルトリトラクタでは、いずれも、緊急時におけるロック機構の作動時にトーションバーによるＥＡ作動開始と同時に他のエネルギ吸収部材によるＥＡ作動が開始されかつ他のエネルギ吸収部材によるＥＡ作動終了後にトーションバーによるＥＡ作動のみが行われるか、あるいはトーションバーによるＥＡ作動開始後に遅れて他のエネルギ吸収部材によるＥＡ作動が開始されかつ他のエネルギ吸収部材によるＥＡ作動終了後にトーションバーによるＥＡ作動のみが行われる。

特開２００５−３５５１７号公報。 特開２００２−３５６１４１号公報。 特開２００１−１０６０２５号公報。

ところで、特許文献１ないし３に記載のシートベルトリトラクタでは、ストッパーによるトーションバーによるＥＡ作動終了時に急激に立ち上がるシートベルト４の荷重については考慮されていない。そこで、このようなトーションバーによるＥＡ作動終了時におけるシートベルト荷重の急激に立ち上がりにより、乗員が受ける負荷を吸収緩和することが望ましい。特に、例えば前席のようなエアバッグによる乗員の運動エネルギの吸収可能な車両シート２では、シートベルト荷重のこの急増による負荷の吸収緩和はそれほど強く求められないが、後席のようなエアバッグによる乗員の運動エネルギの吸収ができない車両シート２では、シートベルト荷重のこの急増による負荷の吸収緩和は強く求められる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ストッパーによるエネルギ吸収部材のエネルギ吸収作動の終了時に、乗員が受ける負荷を簡単な構造で効果的に吸収緩和することができるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、回転可能に設けられてシートベルトを巻き取るスプールと、通常時に前記スプールの回転とともに回転しかつ緊急時にシートベルト引出し方向の回転がロックされるロッキング部材を有するロック機構と、前記スプールと前記ロッキング部材との間に設けられ、前記ロッキング部材に対して前記スプールがシートベルト引出し方向に相対回転したときに作動開始して前記シートベルトの荷重を制限する第１のエネルギ吸収部材と、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したときに前記ロッキング部材に対する前記スプールのシートベルト引出し方向の相対回転をロックして前記第１のエネルギ吸収部材による前記シートベルトの荷重制限作動を終了させるストッパーと、前記スプールがシートベルト引出し方向に前記第１の所定量より小さい第２の所定量相対回転したときに作動開始して前記シートベルトの荷重を制限するとともに、前記ストッパーにより前記第１のエネルギ吸収部材の前記シートベルトの荷重制限作動が終了されたときに前記シートベルトの荷重制限作動が終了する第２のエネルギ吸収部材とを少なくとも備えることを特徴としている。

また、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記第１のエネルギ吸収部材は、前記ロッキング部材に対して前記スプールがシートベルト引出し方向に相対回転したときにねじり変形するトーションバーであることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ロッキング部材が、本体部と前記本体部から突設されかつロッキング部材側ねじ部が設けられたねじ軸部とを有し、前記ストッパーが、前記ロッキング部材側ねじ部に螺合されるとともに前記ロッキング部材に対する前記スプールのシートベルト引出し方向の相対回転時に前記ストッパーを前記ロッキング部材の前記本体部の方へ移動させるストッパー側ねじ部を有し、前記第２のエネルギ吸収部材が、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したとき、前記ストッパーの移動により前記シートベルトの荷重制限作動を開始するエネルギ吸収部材であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記第２のエネルギ吸収部材が、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したとき、前記ストッパーと前記ロッキング部材の前記本体部との間に挟圧されて圧潰されることで前記シートベルトの荷重制限作動を行うエネルギ吸収部材であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記圧潰されるエネルギ吸収部材が、前記ロッキング部材の前記ねじ軸部に軸方向に移動可能に嵌合された環状のエネルギ吸収部材であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記第２のエネルギ吸収部材が、前記ロッキング部材のねじ軸部に前記ロッキング部材側ねじ部の前記ロッキング部材の前記本体部側に隣接して設けられるとともに、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したときに前記ストッパーにより変形されることで前記シートベルトの荷重制限作動を行う脆弱部であることを特徴としている。
更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記脆弱部が、前記ロッキング部材のねじ軸部に設けられた不完全ねじ部であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ストッパーが係合突起を有し、前記スプールが、前記ストッパーの前記係合突起が嵌合されて前記スプールを前記ストッパーに回転方向に連結する係合凹溝を有し、前記第２のエネルギ吸収部材が、前記ストッパーの前記係合突起または前記スプールの前記係合凹溝に設けられるとともに、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したとき、前記ストッパーと前記スプールとの間に挟圧されて圧潰されることで前記シートベルトの荷重制限作動を行うエネルギ吸収部材であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ストッパーの前記係合突起のシートベルト引出し方向の回転の上流側の側壁が、内側から外側に向かうにしたがってシートベルト引出し方向に所定の傾斜角で傾斜するテーパー部とされていることを特徴としている。

一方、本発明に係るシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタが、前述の本発明のシートベルトリトラクタのいずれか１つであることを特徴としている。

このように構成された本発明のシートベルトリトラクタによれば、スプールがロッキング部材に対してシートベルト引出し方向に相対回転したときに作動開始してシートベルトの荷重を制限する第１のエネルギ吸収部材と、スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したときにロッキング部材に対するスプールのシートベルト引出し方向の相対回転をロックして第１のエネルギ吸収部材によるＥＡ作動を終了させるストッパーと、スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量より小さい第２の所定量相対回転したときに作動開始してシートベルトの荷重を制限するとともに、ストッパーにより第１のエネルギ吸収部材のシートベルトのＥＡ作動が終了されたときにＥＡ作動が終了する第２のエネルギ吸収部材とを備えている。したがって、ストッパーが第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動を終了する直前で、第２のエネルギ吸収部材のＥＡ作動を開始させることができる。これにより、第２のエネルギ吸収部材のＥＡ作動により漸増させた後に、シートベルトの荷重を第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動終了時から急激に立ち上がった荷重にすることができる。したがって、第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動終了時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりを抑制することができ、乗員が受ける負荷を緊急時の状況に応じてきめ細かく吸収緩和することが可能となる。

特に、第１のエネルギ吸収部材として、ロッキング部材に対してスプールがシートベルト引出し方向に相対回転したときにねじり変形する従来周知のトーションバーを用いることにより、第１のエネルギ吸収部材によるエネルギ吸収構造を簡単にできる。したがって、ストッパーによる第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動の終了時に、乗員が受ける負荷を簡単な構造で効果的に吸収緩和することが可能となる。

また、第２のエネルギ吸収部材として、スプールがシートベルト引出し方向に第２の所定量相対回転したとき、ストッパーの移動によりＥＡ作動を開始するエネルギ吸収部材を用いることにより、第２のエネルギ吸収部材によるエネルギ吸収構造を一層簡単にできる。したがって、ストッパーによる第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動の終了時に、乗員が受ける負荷を一層簡単な構造で効果的に吸収緩和することが可能となる。

更に、スプールがシートベルト引出し方向に第２の所定量相対回転したとき、第２のエネルギ吸収部材をストッパーとロッキング部材の本体部との間に挟圧して圧潰することで、第２のエネルギ吸収部材によるエネルギ吸収構造を更に簡単にできる。したがって、ストッパーによる第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動の終了時に、乗員が受ける負荷を一層簡単な構造で効果的に吸収緩和することが可能となる。

更に、第２のエネルギ吸収部材をロッキング部材に設けられた脆弱部で構成し、スプールがシートベルト引出し方向に第２の所定量相対回転したとき、移動するストッパーによりこの脆弱部を変形させることで、第２のエネルギ吸収部材によるエネルギ吸収構造を更に簡単にできる。したがって、ストッパーによる第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動の終了時に、乗員が受ける負荷を更に簡単な構造で効果的に吸収緩和することが可能となる。

更に、係合突起をストッパーに設けるとともに、この係合突起が嵌合されてスプールをストッパーに回転方向に連結する係合凹溝をスプールに設け、第２のエネルギ吸収部材として、スプールがシートベルト引出し方向に第２の所定量相対回転したとき、ストッパーとスプールとの間に挟圧されて圧潰されることでＥＡ作動を行うエネルギ吸収部材で構成することにより、第２のエネルギ吸収部材によるエネルギ吸収構造を更に簡単にできる。したがって、ストッパーによる第１のエネルギ吸収部材のＥＡ作動の終了時に、乗員が受ける負荷を更に簡単な構造で効果的に吸収緩和することが可能となる。

一方、本発明のシートベルトリトラクタを用いたシートベルト装置によれば、第１のエネルギ吸収部材によるシートベルトの荷重制限終了時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりを抑制することができることから、乗員を緊急時の状況に応じてよりきめ細かく拘束することが可能となる。

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を概略的に示す側面図である。 図１におけるII−II線に沿う縦断面図である。 第１例のシートベルトリトラクタのエネルギ吸収部を示す分解斜視図である。 図２に示すシートベルトリトラクタにおけるストッパーの配設箇所の部分拡大図である。 （ａ）ないし（ｃ）は第１例のシートベルトリトラクタのエネルギ吸収部の作動を説明する図である。 本発明のシートベルトの荷重（エネルギ吸収特性）を示す線図である。 本発明のシートベルトリトラクタの実施の形態の第２例を示す部分拡大断面図である。 （ａ）ないし（ｃ）は第２例のシートベルトリトラクタのエネルギ吸収部の作動を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明のシートベルトリトラクタの実施の形態の第３例を示す部分拡大断面図である。 （ａ）は図９（ａ）におけるXA−XA線に沿う断面図、（ｂ）は図９（ｂ）におけるXB−XB線に沿う断面図である。 （ａ）ないし（ｃ）は第３例のシートベルトリトラクタのエネルギ吸収部の作動を説明する図である。 従来の一般的なシートベルト装置を模式的に示す図である。 ストッパーを有する従来のシートベルトリトラクタの一例の縦断面図である。 （ａ）は特許文献１に記載シートベルトリトラクタのシートベルトの荷重（エネルギ吸収特性）を示す線図、（ｂ）は特許文献２に記載シートベルトリトラクタのシートベルトの荷重（エネルギ吸収特性）を示す線図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を概略的に示す側面図、図２は図１におけるII−II線に沿う縦断面図、図３は第１例のシートベルトリトラクタのエネルギ吸収部を示す分解斜視図、図４は図２に示すシートベルトリトラクタにおけるストッパーの配設箇所の部分拡大図である。なお、前述の図１２および図１３に示す従来例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、それらの詳細な説明は省略する。

この第１例のシートベルトリトラクタ３の基本的構成および基本的作動は、前述の特許文献１に記載されているシートベルトリトラクタと同じである。したがって、それらの基本的構成および基本的作動の詳細な説明は特許文献１を参照すれば容易に理解することができるので省略し、ここでは、第１例のシートベルトリトラクタ３の、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタと異なる部分の構成および作動について詳細に説明する。

図１ないし図４に示すように、第１例のシートベルトリトラクタ３では、図１３に示す従来のシートベルトリトラクタ３と同様にロッキングベース２０の雄ねじ軸部２２の雄ねじ部２２ａに、スプール９と一体に回転するとともに雌ねじ２３ａを有するストッパー２３が螺合されている。また、第１例のシートベルトリトラクタ３では、例えば樹脂等の圧潰（圧縮変形）可能な材料からなる環状のエネルギ吸収部材２７（本発明の第２のエネルギ吸収部材に相当）が雄ねじ軸部２２に嵌合されている。その場合、ＥＡ部材２７はロッキングベース２０の本体部２０ａとストッパー２３との間に雄ねじ軸部２２の軸方向に移動可能に設けられる。このＥＡ部材２７は、移動するストッパー２３によって圧潰されるようになっている。

なお、ＥＡ部材２７は回動可能または回動不能に設けることができるが、少なくとも軸方向には移動可能とされている。そして、通常時はＥＡ部材２７はロッキングベース２０の本体部２０ａとストッパー２３との間で移動自由とされている。また、図示例では、通常時にＥＡ部材２７がストッパー２３に当接しかつロッキングベース２０の本体部２０ａから所定の間隙を置いて離間している状態が示されている。しかし、通常時にＥＡ部材２７はロッキングベース２０の本体部２０ａに当接していてもよく、更にストッパー２３とロッキングベース２０の本体部２０ａとの間の中間位置に位置していてもよい。以下の説明では、通常時（ロック機構１１の非作動時）にストッパー２３およびＥＡ部材２７が図５（ａ）に示す状態にあるとして説明する。
第１例のシートベルトリトラクタ３の他の構成は、図１３に示す従来のシートベルトリトラクタ３と、エネルギ吸収ピン２５およびカッター２６を除いて実質的に同じである。

このように構成された第１例のシートベルトリトラクタ３においては、ストッパー２３およびＥＡ部材２７が図５（ａ）に示す通常時にある状態で、前述の緊急時が発生すると、前述の図１３に示す例のシートベルトリトラクタ３と同様に、ロック機構１１が作動してロッキングベース２０のシートベルト引出し方向の回転がロックされ、スプール９がロッキングベース２０に対してシートベルト引出し方向に相対的に回転する。すると、トーションバー１２がねじり変形してＥＡ作動を開始すると同時に、ストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ移動開始する。このストッパー２３の移動により、ＥＡ部材２７はストッパー２３によって押圧されるのでストッパー２３とともにロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ移動する。

ＥＡ部材２７は移動するときは自由に移動するので、ストッパー２３からの押圧によって圧潰することはない。したがって、ＥＡ作動はトーションバー１２のねじり変形のみによって行われる。すなわち、図６に示すようにシートベルト４の荷重はトーションバー１２のねじり変形のみによって制限された荷重となる。

スプール９がシートベルト引出し方向αに所定量（本発明の第２の所定量に相当）相対回転してストッパー２３およびＥＡ部材２７がロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ所定量移動すると、図５（ｂ）に示すようにＥＡ部材２７は本体部２０ａに当接し、それ以上は移動しない。すなわち、ＥＡ部材２７はストッパー２３と本体部２０ａとの間に挟圧される。ＥＡ部材２７の本体部２０ａへの当接後、スプール９がロッキングベース２０に対して更にシートベルト引出し方向αに相対回転すると、図５（ｃ）に示すようにＥＡ部材２７はストッパー２３に押圧されるので圧潰する。これにより、図６に示すようにシートベルト４の荷重はトーションバー１２のねじり変形とＥＡ部材２７の圧潰とによるＥＡ作動で制限された荷重となる。スプール９がシートベルト引出し方向αに所定量（本発明の第１の所定量に相当）相対回転してストッパー２３の移動が停止すると、ＥＡ部材２７の圧潰が実質的に終了する。これにより、スプール９の回転がロックされて、トーションバー１２のねじり変形によるＥＡ作動が停止する。こうして、トーションバー１２のＥＡ作動およびＥＡ部材２７のＥＡ作動が同時にまたはほぼ同時に終了する。以後、図１３に示す例のシートベルトリトラクタ３と同様にシートベルト４の荷重は制限されず、乗員の慣性力により、図６に示すようにシートベルト４の荷重は立ち上がる。

このようにして、第１例のシートベルトリトラクタ３では、トーションバー１２のねじり変形によるＥＡ作動がストッパー２３により終了される直前で、シートベルト４の荷重がＥＡ部材２７の圧潰によるＥＡ作動でトーションバー１２のＥＡ作動のみのシートベルト荷重より漸増した後、トーションバー１２のねじり変形終了時から急激に立ち上がった荷重となる。したがって、トーションバー１２によるＥＡ作動停止時におけるシートベルト荷重の増大が和らげ、乗員が受ける負荷が吸収緩和される。
第１例のシートベルトリトラクタ３の他の作動は、図１３に示す従来のシートベルトリトラクタ３と、エネルギ吸収ピン２５およびカッター２６の各作動を除いて実質的に同じである。

この第１例のシートベルトリトラクタ３によれば、ＥＡ部材２７がトーションバー１２のねじり変形を終了（制限）するストッパー２３とロッキングベース２０の本体部２０との間に配設されるとともに、ＥＡ部材２７によるＥＡ作動がストッパー２３によりトーションバー１２のＥＡ作動が終了する直前で開始するようにしている。これにより、シートベルト４の荷重をＥＡ部材２７のＥＡ作動により漸増させた後に、トーションバー１２によるＥＡ作動終了時から立ち上がった荷重にすることができる。したがって、トーションバー１２によるＥＡ作動終了時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりを抑制することができ、乗員が受ける負荷を吸収緩和することが可能となる。

また、樹脂等の圧潰可能な材料からなる環状のＥＡ部材２７を、ストッパー２３とロッキングベース２０の本体部２０ａとの間の雄ねじ軸部２２に配設しているだけであるので、エネルギ吸収構造を簡単にできる。したがって、ストッパー２３によるトーションバー１２のＥＡ作動終了時に、乗員が受ける負荷を簡単な構造で緊急時の状況に応じてきめ細かく効果的に吸収緩和することが可能となる。

第１例のシートベルトリトラクタ３の他の作用効果は、図１３に示す従来のシートベルトリトラクタ３と、エネルギ吸収ピン２５およびカッター２６による作用効果を除いて実質的に同じである。
なお、ＥＡ部材２７はストッパー２３またはロッキングベース２０の本体部２０ａに一体的に設けることもできる。

一方、この第１例のシートベルトリトラクタ３を用いたシートベルト装置１によれば、トーションバー１２によるシートベルト４の荷重制限終了時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりを抑制することができることから、乗員を緊急時の状況に応じてよりきめ細かく拘束することが可能となる。

図７は、本発明のシートベルトリトラクタの実施の形態の第２例を示す、図４と同様の部分拡大断面図、図８（ａ）ないし（ｃ）は第２例の作動を説明する、図５（ａ）ないし（ｃ）と同様の図である。

図７に示すように、第２例のシートベルトリトラクタ３は、前述の第１例の樹脂製の環状のＥＡ部材２７は設けられていない。また、第１例の雄ねじ軸部２２の雄ねじ部２２ａは、ＥＡ部材２７が抵抗なく自由に移動したときロッキングベース２０の本体部２０ａに当接可能となるように本体部２０ａのきわめて近傍位置までストッパー２３の雌ねじ部２３ａと同じである一定のピッチで設けられている。これに対して、第２例の雄ねじ軸部２２の雄ねじ部２２ａは、ＥＡ部材２７が抵抗なく自由に移動したときロッキングベース２０の本体部２０ａに当接できない図７に実線で示す位置まで設けられる。また、図７に点線で示すように第２例の雄ねじ軸部２２には、例えば雄ねじ部２２ａと異なるピッチ等のストッパー２３の雌ねじ部２３ａが干渉する不完全ねじ部２８（本発明の脆弱部に相当）が雄ねじ部２２ａに本体部２０ａ側に隣接して設けられている。その場合、この不完全ねじ部２８はロッキングベース２０の本体部２０ａに当接可能となるように本体部２０ａのきわめて近傍位置まで設けられる。

通常時はストッパー２３が図７に示す位置にあり、ストッパー２３のロッキングベース２０の本体部２０ａ側には、所定長さの雄ねじ部２２ａが存在している。そして、緊急時におけるロック機構１１の作動時にストッパー２３が不完全ねじ部２８に移動してきた後、不完全ねじ部２８は更に移動するストッパー２３によって圧潰可能となっている。
第２例のシートベルトリトラクタ３の他の構成は、前述の第１例のシートベルトリトラクタ３と同じである。

このように構成された第２例のシートベルトリトラクタ３においては、ストッパー２３が図８（ａ）に示す通常時にある状態で、前述の緊急時が発生すると、前述の第１例と同様にしてトーションバー１２がねじり変形してＥＡ作動を開始すると同時に、ストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ移動開始する。このとき、ストッパー２３の雌ねじ部２３ａは雄ねじ部２２ａに螺合しているので、ストッパー２３はほとんど抵抗なく自由に移動する。したがって、ＥＡ作動はトーションバー１２のねじり変形のみによって行われる。すなわち、図６に示すようにシートベルト４の荷重はトーションバー１２のＥＡ作動のみによって制限された荷重となる。

ストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ所定量移動すると、図８（ｂ）に示すようにストッパー２３は雄ねじ部２２ａの本体部２０ａ側の終端位置（図８（ｂ）において右端位置）に到達する。このとき、ストッパー２３はトーションバー１２のＥＡ作動を終了させる直前位置となる。これ以後、スプール９がロッキングベース２０に対して更にシートベルト引出し方向に相対回転すると、ストッパー２３は不完全ねじ部２８を圧潰しながら移動するようになる。すなわち、このストッパー２３による不完全ねじ部２８の圧潰により、ＥＡ作動が行われる。これにより、図６に示すようにシートベルト４の荷重はトーションバー１２のＥＡ作動と不完全ねじ部２８のＥＡ作動とによって制限された荷重となる。

図８（ｃ）に示すように、ストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａに当接すると、ストッパー２３の移動が停止し、不完全ねじ部２８の圧潰が終了する。これにより、スプール９の回転がロックされて、トーションバー１２のＥＡ作動とストッパー２３および不完全ねじ部２８のＥＡ作動とが終了する。以後、図１３に示す例のシートベルトリトラクタ３と同様にシートベルト４の荷重は制限されず、乗員の慣性力により、図６に示すようにシートベルト４の荷重は立ち上がる。

このようにして、第２例のシートベルトリトラクタ３では、トーションバー１２のＥＡ作動がストッパー２３により終了する直前で、シートベルト４の荷重が不完全ねじ部２８のＥＡ作動により漸増した後、トーションバー１２のＥＡ作動終了時から急激に立ち上がった荷重となる。したがって、トーションバー１２によるＥＡ作動停止時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりが抑制されて、乗員が受ける負荷が吸収緩和される。
第２例のシートベルトリトラクタ３の他の作動は、第１例のシートベルトリトラクタ３と同じである。

この第２例のシートベルトリトラクタ３によれば、雄ねじ軸部２２の雄ねじ部２２ａに連続して不完全ねじ部２８が設けられるとともに、不完全ねじ部２８の圧潰によるＥＡ作動がストッパー２３によりトーションバー１２のＥＡ作動を終了する直前で開始するようにしている。これにより、シートベルト４の荷重を不完全ねじ部２８のＥＡ作動により漸増させた後に、トーションバー１２によるＥＡ作動終了時から立ち上がった荷重にすることができる。したがって、トーションバー１２によるＥＡ作動終了時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりを抑制することができ、乗員が受ける負荷を吸収緩和することが可能となる。

また、雄ねじ軸部２２の雄ねじ部２２ａに隣接して不完全ねじ部２８を設けるだけであるので、第１例に比べて部品点数を削減できるとともにエネルギ吸収構造を簡単にできる。したがって、ストッパー２３によるトーションバー１２のＥＡ作動終了時に、乗員が受ける負荷を簡単な構造で効果的に吸収緩和することが可能となる。
第２例のシートベルトリトラクタ３の他の作用効果は、第１例のシートベルトリトラクタ３と同じである。なお、脆弱部として不完全ねじ部２８に代えて、凹凸部等のストッパー２３で変形可能な部分として形成することもできる。

図９（ａ）および（ｂ）は、本発明のシートベルトリトラクタの実施の形態の第３例を示す、図４と同様の部分拡大断面図、図１０（ａ）は図９（ａ）におけるXA−XA線に沿う断面図、図１０（ｂ）は図９（ｂ）におけるXB−XB線に沿う断面図、図１１（ａ）ないし（ｃ）は第３例の作動を説明する、図５（ａ）ないし（ｃ）と同様の図である。

図９（ａ）,（ｂ）および図１０（ａ）,（ｂ）に示すように、第３例のシートベルトリトラクタ３は、前述の第１例の樹脂製の環状のＥＡ部材２７は設けられていない。また、ストッパー２３は軸方向で本体部２０ａと反対側の約半分部分が動力伝達部２３ｂとして構成されているとともに、軸方向で本体部２０ａ側の約半分部分がエネルギ吸収部２３ｃとして構成されている。

更に、ストッパー２３はその外周に設けられた一対の係合突起２３ｄ,２３ｅを有している。動力伝達部２３ｂに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅのシートベルト引出し方向αの回転上流側の側壁２３ｄ₁,２３ｅ₁は径方向に所定傾斜角で傾斜するように延設されたテーパー部とされている。その場合、側壁２３ｄ₁,２３ｅ₁のテーパーは、径方向内側から外方に向かうにしたがって、シートベルト引出し方向αの回転上流側から下流側に傾斜している。また、動力伝達部２３ｂに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅのシートベルト引出し方向αの回転下流側の側壁２３ｄ₂,２３ｅ₂はほぼ径方向に延設されている。

一方、スプール９には、これらの係合突起２３ｄ,２３ｅとほぼ同じ横断面形状の一対の係合凹溝９ａ,９ｂが設けられている。したがって、これらの係合凹溝９ａ,９ｂは、ストッパー２３の側壁２３ｄ₁,２３ｅ₁とほぼ同じ傾斜角のテーパー部とされたシートベルト引出し方向αの回転上流側の側壁９ａ₁,９ｂ₁を有するとともに、ストッパー２３の側壁２３ｄ₂,２３ｅ₂とほぼ同じ径方向の側壁９ａ₂,９ｂ₂を有している。そして、各係合突起２３ｄ,２３ｅがそれぞれ対応する各係合凹溝９ａ,９ｂに軸方向に離脱可能にかつほとんど隙間なく嵌合されている。各係合突起２３ｄ,２３ｅが各係合凹溝９ａ,９ｂに嵌合された状態では、スプール９とストッパー２３とが回転方向に係合する。

また、エネルギ吸収部２３ｃに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅを含む所定領域は、横断面形状が動力伝達部２３ｂに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅを含む所定領域とほぼ相似形でかつ小さいサイズに形成されている。したがって、エネルギ吸収部２３ｃに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅも、動力伝達部２３ｂに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅと同様のシートベルト引出し方向αの回転下流側の側壁２３ｄ₃,２３ｅ₃およびシートベルト引出し方向αの回転上流側の側壁２３ｄ₄,２３ｅ₄を有している。

更に、エネルギ吸収部２３ｃに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅを含む所定領域には、例えば樹脂等の圧潰可能な材料からなるエネルギ吸収部材２９,３０が接合されている。このようにＥＡ部材２９,３０が接合された状態では、エネルギ吸収部２３ｃの横断面形状は動力伝達部２３ｃの横断面形状とサイズおよび形状においてほぼ同じにされている。そして、ＥＡ部材２９,３０が接合された係合突起２３ｄ,２３ｅも、スプール９の各係合凹溝９ａ,９ｂに軸方向に離脱可能にかつほとんど隙間なく嵌合される。ＥＡ部材２９,３０が接合された各係合突起２３ｄ,２３ｅが各係合凹溝９ａ,９ｂに嵌合された状態では、スプール９とストッパー２３とが回転方向に係合する。

そして、ロック機構１１が作動しない通常時には、図９（ａ）に示すようにストッパー２３は、その動力伝達部２３ｂに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅが各係合凹溝９ａ,９ｂに嵌合されるとともに、そのエネルギ吸収部２３ｃに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅが各係合凹溝９ａ,９ｂから脱出している。したがって、この通常時はスプール９の回転がストッパー２３に伝達され、ストッパー２３はスプール９と一体的に回転するようになっている。

また、ロック機構１１が作動した前述緊急時には、前述の各例と同様にストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ移動してこの本体部２０ａに当接する。このとき、図９（ｂ）に示すようにストッパー２３は、そのエネルギ吸収部２３ｃに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅが各係合凹溝９ａ,９ｂに嵌合するとともに、その動力伝達部２３ｂに位置する係合突起２３ｄ,２３ｅが各係合凹溝９ａ,９ｂから脱出するようになっている。
この第３例のシートベルトリトラクタ３の他の構成は、第１例のシートベルトリトラクタ３と同じである。

このように構成された第３例のシートベルトリトラクタ３においては、ストッパー２３が図１１（ａ）に示す通常時にある状態で、前述の緊急時が発生すると、前述の各例のシートベルトリトラクタ３と同様にしてトーションバー１２がＥＡ作動を開始すると同時に、ストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ移動開始する。これにより、ストッパー２３のエネルギ吸収部２３ｃが各係合凹溝９ａ,９ｂに嵌合する。ストッパー２３がロッキングベース２０の本体部２０ａの方へ更に移動すると、図１１（ｂ）に示すようにストッパー２３が本体部２０ａに当接し、ストッパー２３の移動が停止する。つまり、ストッパー２３の回転が停止する。このとき、ストッパー２３の動力伝達部２３ｂが各係合凹溝９ａ,９ｂから脱出する。すなわち、シートベルト引出し方向のスプール９の回転は動力伝達部２３ｂを介してストッパー２３に伝達されなくなり、エネルギ吸収部２３ｃのみを介してストッパー２３に伝達される。

すると、ＥＡ部材２９,３０は、ストッパー２３の回転が停止することで、スプール９の係合凹溝９ａ,９ｂの側壁９ａ₁,９ｂ₁とエネルギ吸収部２３ｃにおける係合突起２３ｄ,２３ｅの側壁２３ｄ₁,２３ｅ₁との間に挟圧される。スプール９がロッキングベース２０に対して更にシートベルト引出し方向αに相対回転すると、図１１（ｃ）に示すようにＥＡ部材２９,３０はストッパー２３の係合突起２３ｄ,２３ｅの側壁２３ｄ₁,２３ｅ₁に押圧されるので圧潰してＥＡ作動を行う。これにより、図６に示すようにシートベルト４の荷重はトーションバー１２のＥＡ作動とＥＡ部材２７のＥＡ作動とによって制限された荷重となる。このとき、係合突起２３ｄ,２３ｅの側壁２３ｄ₁,２３ｅ₁および係合凹溝９ａ,９ｂの側壁９ａ₁,９ｂ₁は前述のように傾斜するテーパー部となっているので、ＥＡ部材２９,３０はせん断力受けて効果的に圧潰する。ＥＡ部材２９,３０の圧潰が実質的に終了すると、スプール９の回転が阻止される。これにより、トーションバー１２のＥＡ作動およびＥＡ部材２９,３０のＥＡ作動が終了する。以後、図１３に示す例のシートベルトリトラクタ３と同様にシートベルト４の荷重は制限されず、乗員の慣性力により、図６に示すようにシートベルト４の荷重は立ち上がる。

このようにして、第３例のシートベルトリトラクタ３においても、トーションバー１２のねじり変形によるＥＡ作動がストッパー２３により終了する直前で、シートベルト４の荷重をＥＡ部材２９,３０の圧潰によるＥＡ作動で漸増させた後に、トーションバー１２のＥＡ作動終了時から立ち上がった荷重にすることができる。したがって、トーションバー１２によるＥＡ作動停止時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりが抑制され、乗員が受ける負荷が吸収緩和される。
第３例のシートベルトリトラクタ３の他の作動は、第１例のシートベルトリトラクタ３と実質的に同じである。

この第３例のシートベルトリトラクタ３によれば、ＥＡ部材２９,３０がトーションバー１２のねじり変形を制限するストッパー２３の係合突起２３ｄ,２３ｅに配設される。そして、ストッパー２３によりトーションバー１２のＥＡ作動が終了する直前において、ストッパー２３の係合突起２３ｄ,２３ｅとスプール９の係合凹溝９ａ,９ｂとの間でＥＡ部材２９,３０が圧潰されることで、ＥＡ部材２９,３０によるＥＡ作動が開始するようにしている。これにより、シートベルト４の荷重をＥＡ部材２９,３０のＥＡ作動により漸増させた後に、トーションバー１２によるＥＡ作動終了時から立ち上がった荷重にすることができる。したがって、トーションバー１２によるＥＡ作動終了時におけるシートベルト荷重の急激な立ち上がりを抑制することができ、乗員が受ける負荷を吸収緩和することが可能となる。

また、樹脂等の圧潰可能な材料からなるＥＡ部材２９,３０を、ストッパー２３の係合突起２３ｄ,２３ｅに設けるだけであるので、第１例に比べて部品点数を削減できるとともにエネルギ吸収構造を簡単にできる。したがって、ストッパー２３によるトーションバー１２のＥＡ作動終了時に、乗員が受ける負荷を簡単な構造で効果的に吸収緩和することが可能となる。

第３例のシートベルトリトラクタ３の他の作用効果は、第１例のシートベルトリトラクタ３と同じである。
なお、ＥＡ部材２９,３０はスプール９の係合凹溝９ａ,９ｂ側に設けることもできる。

そして、第１ないし第３例のシートベルトリトラクタ３は、いずれも前述の図１２に示すシートベルト装置１を始め、ストッパーによりＥＡ作動が終了するトーションバー等の第１のＥＡ部材と、ストッパーにより作動される第２のＥＡ部材とを有するシートベルトリトラクタ３を用いたシートベルト装置１であれば、従来公知のどのようなシートベルト装置１にも用いることができる。

なお、本発明のシートベルトリトラクタは、前述の各特許文献１ないし３に記載のシートベルトリトラクタのように、トーションバーによるＥＡ作動開始と同時にまたはトーションバーによるＥＡ作動開始に遅れてＥＡ作動を開始するＥＡ部材（第３のエネルギ吸収部材）を有するとともに、第３のＥＡ部材のＥＡ作動終了後にトーションバーによるＥＡ作動のみが行われるシートベルトリトラクタにも適用することが可能である。

また、第１のＥＡ部材としてトーションバー以外の他のＥＡ部材を用いることもできる。要は、本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲で種々設計変更が可能である。

本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、車両衝突時等の車両に所定値以上の大きな減速度が加えられた緊急時にシートベルトを巻き取るスプールの回転をロックしてシートベルトの引出しを阻止するとともに、スプールの回転ロック時のシートベルトの荷重を制限するエネルギ吸収部材を有するシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置に好適に利用することができる。

１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…フレーム、９…スプール、９ａ,９ｂ…係合凹溝、９ａ₁,９ｂ₁…シートベルト引出し方向の回転上流側の側壁、１１…ロック機構、１２…トーションバー、２０…ロッキングベース、２０ａ…本体部、２２…雄ねじ軸部、２２ａ…雄ねじ部、２３…ストッパー部材、２３ａ…雌ねじ、２３ｂ…動力伝達部、２３ｃ…エネルギ吸収部、２３ｄ,２３ｅ…係合突起、２３ｄ₁,２３ｅ₁,２３ｄ₄,２３ｅ₄…シートベルト引出し方向の回転上流側の側壁、２７…エネルギ吸収部材、２８…不完全ねじ部、２９,３０…エネルギ吸収部材

Claims (10)

1. 回転可能に設けられてシートベルトを巻き取るスプールと、
   通常時に前記スプールの回転とともに回転しかつ緊急時にシートベルト引出し方向の回転がロックされるロッキング部材を有するロック機構と、
   前記スプールと前記ロッキング部材との間に設けられ、前記ロッキング部材に対して前記スプールがシートベルト引出し方向に相対回転したときに作動開始して前記シートベルトの荷重を制限する第１のエネルギ吸収部材と、
   前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したときに前記ロッキング部材に対する前記スプールのシートベルト引出し方向の相対回転をロックして前記第１のエネルギ吸収部材による前記シートベルトの荷重制限作動を終了させるストッパーと、
   前記スプールがシートベルト引出し方向に前記第１の所定量より小さい第２の所定量相対回転したときに作動開始して前記シートベルトの荷重を制限するとともに、前記ストッパーにより前記第１のエネルギ吸収部材の前記シートベルトの荷重制限作動が終了されたときに前記シートベルトの荷重制限作動が終了する第２のエネルギ吸収部材と、
   を少なくとも備えることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 前記第１のエネルギ吸収部材は、前記ロッキング部材に対して前記スプールがシートベルト引出し方向に相対回転したときにねじり変形するトーションバーであることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
3. 前記ロッキング部材は、本体部と前記本体部から突設されかつロッキング部材側ねじ部が設けられたねじ軸部とを有し、
   前記ストッパーは、前記ロッキング部材側ねじ部に螺合されるとともに前記ロッキング部材に対する前記スプールのシートベルト引出し方向の相対回転時に前記ストッパーを前記ロッキング部材の前記本体部の方へ移動させるストッパー側ねじ部を有し、
   前記第２のエネルギ吸収部材は、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したとき、前記ストッパーの移動により前記シートベルトの荷重制限作動を開始するエネルギ吸収部材であることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
4. 前記第２のエネルギ吸収部材は、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したとき、前記ストッパーと前記ロッキング部材の前記本体部との間に挟圧されて圧潰されることで前記シートベルトの荷重制限作動を行うエネルギ吸収部材であることを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
5. 前記圧潰されるエネルギ吸収部材は、前記ロッキング部材の前記ねじ軸部に軸方向に移動可能に嵌合された環状のエネルギ吸収部材であることを特徴とする請求項４に記載のシートベルトリトラクタ。
6. 前記第２のエネルギ吸収部材は、前記ロッキング部材のねじ軸部に前記ロッキング部材側ねじ部の前記ロッキング部材の前記本体部側に隣接して設けられるとともに、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したときに前記ストッパーにより変形されることで前記シートベルトの荷重制限作動を行う脆弱部であることを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
7. 前記脆弱部は、前記ロッキング部材のねじ軸部に設けられた不完全ねじ部であることを特徴とする請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。
8. 前記ストッパーは係合突起を有し、
   前記スプールは、前記ストッパーの前記係合突起が嵌合されて前記スプールを前記ストッパーに回転方向に連結する係合凹溝を有し、
   前記第２のエネルギ吸収部材は、前記ストッパーの前記係合突起または前記スプールの前記係合凹溝に設けられるとともに、前記スプールがシートベルト引出し方向に第１の所定量相対回転したとき、前記ストッパーと前記スプールとの間に挟圧されて圧潰されることで前記シートベルトの荷重制限作動を行うエネルギ吸収部材であることを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
9. 前記ストッパーの前記係合突起のシートベルト引出し方向の回転の上流側の側壁は、内側から外側に向かうにしたがってシートベルト引出し方向に所定の傾斜角で傾斜するテーパー部とされていることを特徴とする請求項８に記載のシートベルトリトラクタ。
10. シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、
    前記シートベルトリトラクタは、請求項１ないし９のいずれか１に記載のシートベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。

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