JP2012025193A - エンジン自動停止再始動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン再始動を行う際に、ショック抑制ブレーキ制御を行い、実車軸トルク変化速度と理想車軸トルク変化速度との間の差である変化速度差に応じた制動トルクを発生させる。これにより、エンジン再始動時に生じる振動トルクを抑制することが可能となり、車体のショックを抑制することが可能となる。
【選択図】図10
Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかるIS制御を実行するエンジン自動停止再始動制御装置が適用された車両制御システムの全体構成図である。ここでは、エンジン1が前方に搭載され、後輪RR、RL側を駆動輪とするFR車両に対して本発明の一実施形態となるエンジン自動停止再始動制御装置を適用した場合について説明するが、前輪FR、FL側を駆動輪とするFF車両等、他の形態の車両についても同様に適用可能である。
上記実施形態では、吹上がりトルクを加味して、停車保持トルクが吹上がりトルクより小さい場合に、吹上がりトルクを制動トルクとして発生させるようにしている。つまり、ショック抑制ブレーキ制御を行うに際し、エンジン回転数の吹上がり時に、そのときに発生する吹上がりトルクよりも大きな制動トルクを発生させた状態にしておき、その後、変化速度差に基づいて、制動トルクを減少させるという制御を行っている。これに対して、制動トルクの減少だけでなく、制動トルクの増加も組み合わせても良い。例えば、吹上がりトルクを加味した制動トルクを予め発生させておくだけでなく、仮に停車保持トルクが吹上がりトルクよりも小さかったとしても、その停車保持トルクを発生させておいた上で、エンジン回転数の吹上がり時に、変化速度差に基づいて吹上がりトルクに相当する制動トルクとなるように制動トルクを増加させても良い。また、一旦制動トルクを減少させた後でも、変化速度が再び大きくなったときに、それに応じて制動トルクを増加させることもできる。
Claims (5)
- 車両の走行駆動源となるエンジン(1)を停止および再始動させる自動停止再始動制御手段(100、200、300)と、
前記エンジン(1)の再始動時に、実際に発生させられる実車軸トルクの変化速度を演算する実車軸トルク変化速度演算手段(361、371)と、
前記エンジン(1)が発生するエンジントルクに対応する理想車軸トルクの変化速度を演算する理想車軸トルク変化速度演算手段(362、372)と、
前記実車軸トルクの変化速度と前記理想車軸トルクの変化速度との差である変化速度差を演算する変化速度差演算手段(363、373)と、
前記変化速度差に基づいて制動トルクを付与する振動抑制制御を実行する振動抑制制御手段(365、366、374)と、を有していることを特徴とするエンジン自動停止再始動制御装置。 - 前記エンジン(1)を停止させているときに、停車状態になると、該停車状態を保持するための停車保持トルク以上のトルクを制動トルクとして付与する停車保持ブレーキ制御手段(262)を有し、
前記振動抑制制御手段(365、366、374)は、前記変化速度差が減少する際には、前記停車保持ブレーキ制御手段(262)が付与している前記停車保持トルク以上のトルクに代えて前記変化速度差に基づく制動トルクを付与することを特徴とする請求項1に記載のエンジン自動停止再始動制御装置。 - 前記振動抑制制御手段(365、366、374)は、前記停車保持ブレーキ制御手段(262)が付与している前記停車保持トルク以上のトルクに代えて前記変化速度差に基づく制動トルクを付与したのち、前記変化速度差が減少しなくなると、該変化速度差の減少が止まったときの制動トルクを保持することを特徴とする請求項2に記載のエンジン自動停止再始動制御装置。
- 前記停車保持ブレーキ制御手段(262)は、前記エンジン(1)を再始動するときのエンジン回転数の吹上がりトルクと前記停車保持トルクとを比較し、前記吹上がりトルクが前記停車保持トルクよりも大きいときには、該吹上がりトルクを前記停車保持トルク以上のトルクとして付与することを特徴とする請求項2または3に記載のエンジン自動停止再始動制御装置。
- 前記変化速度差がピークに至ったか否かをするピーク判定手段(364)を有し、
前記振動抑制制御手段(365、366、374)は、前記ピーク判定手段(364)にて前記変化速度差がピークに至ったと判定されるまでは前記停車保持トルク以上のトルクを付与し、前記ピーク判定手段(364)にて前記変化速度差がピークに至ったと判定されたときから、前記変化速度差が減少する際には、前記停車保持ブレーキ制御手段(262)が付与している前記停車保持トルク以上のトルクに代えて前記変化速度差に基づく制動トルクを付与することを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1つに記載のエンジン自動停止再始動制御装置。
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