JP4692367B2 - 制駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
さらに、請求項1に記載の発明では、駆動力制御手段は、制動力制御手段に備えられた出力手段が出力した駆動力伝達許容値を読み込むと共に、該読み込みが完了したことを制動力制御手段に伝える読込手段(230)を有し、制動力制御手段は、駆動力制御手段に備えられた読込手段から、読み込みが完了したことが伝えられたか否かの判定を行う判定手段(120)を有し、該判定手段にて肯定判定された場合に、制動力配分変更手段による制動力配分の変更を行い、制動力−スリップ率検出手段にて、制動力とスリップ率の関係を求めることを特徴としている。
このようにすれば、駆動力伝達許容値が新たに設定されていなくて、新たに駆動力伝達許容値を設定する必要があるときに、制動力とスリップ率の関係を求めることができ、その関係に基づいて駆動力伝達許容値を求めることができる。
図1は、本発明の第1実施形態における制駆動力制御を実現する制駆動力制御装置が搭載されたシステム全体の概略構成を示した図である。ここでは、エンジン1が前方に搭載され、後輪RR、RL側を駆動輪とするFR車両に対して本発明の一実施形態となる制駆動力制御装置を適用した場合について説明するが、前輪FR、FL側を駆動輪とするFF車両等、他の形態の車両についても同様に適用可能である。
TD/G×K=TE
ただし、Gはギア比、Kはギア効率等の様々な要因を考慮したときの係数であり、TEはエンジントルクである。
駆動力制御目標値=MIN(TEA、TE)
そして、駆動力制御目標値を求めた後、ステップ260に進み、駆動力制御目標値をエンジン1に対して出力する。これにより、エンジン1のスロットル開度等が調整され、エンジン出力が駆動力制御目標値となるように制御される。このようにして、駆動力制御目標値設定処理が完了する。
(1)上記実施形態では、駆動輪である後輪RR、RLの制動力配分を増加させることにより、後輪RR、RLに関するF−S線図を求めるようにしている。つまり、後輪RR、RLの場所での路面摩擦係数μに応じたF−S線図を求めている。しかしながら、これは単なる一例であり、前輪FR、FLの制動力配分を増加させ、前輪FR、FLに関するF−S線図、前輪FR、FLの場所での路面摩擦係数μに応じたF−S線図を求めても良い。このようにした場合、駆動輪である後輪RR、RLからホイールベース分離れた位置の路面摩擦係数μに応じたF−S線図を求めることになるが、ほとんどの場合路面の状態は数m程度では変わらないため、問題ない。
Claims (5)
- 前輪(FR、FL)と後輪(RR、RL)に発生させる制動力を独立して調整する制動力制御手段(40)と、
アクセル操作量に対応した駆動力制御目標値を求め、該駆動力制御目標値に相当する駆動力を発生させると共に、該駆動力の調整を行う駆動力制御手段(20)と、を備えた制駆動力制御装置であって、
前記制動力制御手段は、
前記前輪と前記後輪に対して制動力を発生させている制動中に、前記前輪と前記後輪のトータルの制動力が変化しないようにしながら前記前輪と前記後輪の制動力配分を一方の車輪に関しては増加させ、他方の車輪に関しては減少させるという制動力配分の変更を行う制動力配分変更手段(130)と、
前記制動力配分変更手段にて前記前輪と前記後輪のうち制動力配分を増加させた側の車輪における制動力(F)とスリップ率(S)の関係を求める制動力−スリップ率検出手段(140)と、
前記制動力−スリップ率検出手段で求めた前記制動力(F)と前記スリップ率(S)の関係から、路面摩擦係数に対応する駆動力伝達許容値を求める駆動力伝達許容値算出手段(150)と、
前記駆動力伝達許容値算出手段で求めた前記駆動力伝達許容値を前記駆動力制御手段に伝える出力手段(170)と、を有し、
前記駆動力制御手段は、
前記出力手段が伝えた駆動力伝達許容値に基づいて、前記アクセル操作量に対応した駆動力を制限した駆動力制御目標値を算出する駆動力制御目標値算出手段(250)と、
前記駆動力制御目標値算出手段で算出した前記駆動力制御目標値に相当する駆動力を発生させる駆動力出力手段(260)と、を有し、
さらに、前記駆動力制御手段は、前記制動力制御手段に備えられた前記出力手段が出力した前記駆動力伝達許容値を読み込むと共に、該読み込みが完了したことを前記制動力制御手段に伝える読込手段(230)を有し、
前記制動力制御手段は、前記駆動力制御手段に備えられた前記読込手段から、前記読み込みが完了したことが伝えられたか否かの判定を行う判定手段(120)を有し、該判定手段にて肯定判定された場合に、前記制動力配分変更手段による制動力配分の変更を行い、前記制動力−スリップ率検出手段にて、前記制動力と前記スリップ率の関係を求めることを特徴とする制駆動力制御装置。 - 前記駆動力制御手段に備えられた前記駆動力制御目標値算出手段は、前記出力手段が伝えた駆動力伝達許容値に基づいて駆動力の上限値を設定し、前記アクセル操作量に対応した駆動力を前記上限値以下に制限した駆動力制御目標値を算出することを特徴とする請求項1に記載の制駆動力制御装置。
- 前記制動力制御手段は、車速(V)が第1しきい値(V0)未満である場合に、前記制動力配分変更手段による制動力配分の変更を行い、前記制動力−スリップ率検出手段にて、前記制動力(F)と前記スリップ率(S)の関係を求めることを特徴とする請求項1または2に記載の制駆動力制御装置。
- 前記駆動力制御手段に備えられた前記駆動力制御目標値算出手段は、前記出力手段が伝えた駆動力伝達許容値に基づいて駆動力の上限値と前記アクセル操作量に対応した駆動力のいずれか低い方を駆動力制御目標値とすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の制駆動力制御装置。
- 前記制動力配分変更手段は、前記前輪の制動力配分を減少させ、前記後輪の制動力配分を増加させることにより前記前輪と前記後輪の制動力配分を変更することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の制駆動力制御装置。
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