JP2012017189A - 走行車システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の走行車100と、複数の走行車100の走行を制御するコントローラ300とを備える走行車システム10であって、複数の走行車100のそれぞれを電気的に接続するとともに、複数の走行車100のそれぞれに電力を供給する電力線210を備え、複数の走行車100のそれぞれは、電力線210を介して電力が供給されて駆動し複数の走行車100のそれぞれを走行させる走行モータ120を有するとともに、減速時に電力線210を介して他の走行車に供給する回生電力を発生させ、コントローラ300は、複数の走行車100のうちの少なくとも1つの減速する走行車である第一走行車が減速している時刻と、少なくとも1つの加速する走行車である第二走行車が加速している時刻とが重複するように、複数の走行車100の走行を制御する。
【選択図】図2
Description
20 分電盤
100 走行車
101 レール
102 ラック
110 走行用ドライバ
120 走行モータ
130 移載用ドライバ
140 移載モータ
200 電源回生コンバータ
210 電力線
300 コントローラ
310 通信線
Claims (8)
- 複数の走行車と、前記複数の走行車の走行を制御するコントローラとを備える走行車システムであって、
前記複数の走行車のそれぞれを電気的に接続するとともに、前記複数の走行車のそれぞれに電力を供給する電力線を備え、
前記複数の走行車のそれぞれは、前記電力線を介して電力が供給されて駆動し前記複数の走行車のそれぞれを走行させるモータを有するとともに、減速時に、前記電力線を介して他の走行車に供給する回生電力を発生させ、
前記コントローラは、前記複数の走行車のうちの少なくとも1つの減速する走行車である第一走行車が減速している時刻と、前記複数の走行車のうちの少なくとも1つの加速する走行車である第二走行車が加速している時刻とが重複するように、前記複数の走行車の走行を制御する
走行車システム。 - 前記コントローラは、前記第二走行車の台数が所定の第一台数以下になるように、前記複数の走行車の走行を制御する
請求項1に記載の走行車システム。 - 前記コントローラは、前記第一走行車の台数が前記第二走行車の台数よりも多くなる場合に、前記第一走行車が減速している時刻と、前記第二走行車が加速している時刻とが重複するように、前記複数の走行車の走行を制御する
請求項1又は2に記載の走行車システム。 - 前記複数の走行車のそれぞれは、さらに、前記モータを駆動させて前記複数の走行車のそれぞれの位置決めを行うことができるドライバを有し、
前記走行車システムは、さらに、前記コントローラとそれぞれの前記ドライバとを接続する通信線を備え、
前記コントローラは、前記通信線を介して、前記ドライバに前記モータを駆動させることで、前記第一走行車が減速している時刻と、前記第二走行車が加速している時刻とが重複するように、前記複数の走行車の走行を制御する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行車システム。 - 前記ドライバは、前記走行車が有する前記モータのトルク値を取得し、
前記コントローラは、前記ドライバが取得した前記モータのトルク値から、前記第一走行車の減速状態を確認することで、前記第一走行車が減速している時刻と、前記第二走行車が加速している時刻とが重複するように、前記複数の走行車の走行を制御する
請求項4に記載の走行車システム。 - 前記ドライバは、前記走行車が有する前記モータのトルク値を取得し、
前記コントローラは、前記ドライバが取得した前記モータのトルク値から、前記第二走行車の加速状態を確認することで、前記第一走行車が減速している時刻と、前記第二走行車が加速している時刻とが重複するように、前記複数の走行車の走行を制御する
請求項4又は5に記載の走行車システム。 - 前記コントローラは、前記第一走行車が減速して回生電力を発生する予定を予測することで、前記第一走行車が減速している時刻と、前記第二走行車が加速している時刻とが重複するように、前記第二走行車に加速を待機させる
請求項1〜6のいずれか1項に記載の走行車システム。 - 前記コントローラは、前記複数の走行車のうちの定速で走行中の走行車の台数が所定の第二台数以上の場合に、前記走行中の走行車が減速して回生電力を発生する予定であると予測し、前記第二走行車に加速を待機させる
請求項7に記載の走行車システム。
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