JP2012014055A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、第１の感光体をＤＣモータを用いて回転駆動させ、第２の感光体をステッピングモータを用いて回転駆動させる画像形成装置に関する。
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、第１の感光体をＤＣモータを用いて回転駆動させ、第２の感光体をステッピングモータを用いて回転駆動させる画像形成装置において、第１の感光体の回転と第２の感光体の回転のずれにも起因する画質の劣化を低減させ、高品質の画像を得ることができるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、第１の感光体にトナー像を形成する第１の画像形成手段と、前記第１の感光体を回転駆動するＤＣモータと、前記第１の感光体の回転速度に関する情報を検出する検出手段と、第２の感光体にトナー像を形成する第２の画像形成手段と、前記第２の感光体を回転駆動するステッピングモータと、前記第１及び第２の感光体に形成されたトナー像を記録紙に転写する転写手段と、前記検出された第１の感光体の回転速度に関する情報と第１の速度指令とに基づいて前記ＤＣモータの制御値を生成する第１の制御手段と、前記第１の感光体の回転速度に関する情報に基づいて前記ステッピングモータの駆動周波数を制御する第２の制御手段と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、第１の感光体をＤＣモータを用いて回転駆動させ、第２の感光体をステッピングモータを用いて回転駆動させる画像形成装置において、第１の感光体の回転と第２の感光体の回転のずれにも起因する画質の劣化を低減させることができる。
（ｂ−１） エンコーダセンサ１０５Ｋ（第一の速度検出手段）から出力された信号が速度検出部２０２ｂへ入力される。速度検出部２０２ｂはエンコーダセンサ１０５Ｋからのパルス信号列の周期から速度検出を行う、若しくは、パルス信号列の所定サンプル周期間でのカウント値から速度検出（位置の微分＝速度）を行う構成とする。
（ｂ−２） 画像形成装置の全体動作を制御する制御部（不図示）から送信された速度指令信号２０２ａとの比較演算を行い、その結果を一般的なＰＩ制御器２０２ｃに入力し、設定された比例ゲインと積分ゲインに基づいて誤差増幅する。なお、速度指令信号２０２ａは、エンコーダセンサ１０５Ｋの分解能で決定される周波数値、もしくは、所定サンプル周期でのカウント値である。
Claims (6)
- 第１の感光体にトナー像を形成する第１の画像形成手段と、
前記第１の感光体を回転駆動するＤＣモータと、
前記第１の感光体の回転速度に関する情報を検出する検出手段と、
第２の感光体にトナー像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第２の感光体を回転駆動するステッピングモータと、
前記第１及び第２の感光体に形成されたトナー像を記録紙に転写する転写手段と、
前記検出された第１の感光体の回転速度に関する情報と第１の速度指令とに基づいて前記ＤＣモータの制御値を生成する第１の制御手段と、
前記第１の感光体の回転速度に関する情報に基づいて前記ステッピングモータの駆動周波数を制御する第２の制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第２の制御手段は、前記生成されたＤＣモータの制御値に基づいて前記ステッピングモータに供給される励磁電流を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記第２の制御手段は、第１の制御モードと第２の制御モードとを有し、
前記第１の制御モードでは、前記第２の制御手段は、前記検出された第１の感光体の回転速度に関する情報に基づいて前記ステッピングモータの駆動周波数を制御し、
前記第２の制御モードでは、前記第２の制御手段は、第２の速度指令と回転状態における第１の感光体及び第２の感光体の間の回転位相の相対ずれとに基づいて前記ステッピングモータの駆動周波数を制御し、
前記第２の制御手段は、前記ＤＣモータ及び前記ステッピングモータの起動時においては、前記第１の制御モードで前記ステッピングモータの駆動周波数を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。 - 前記第１の画像形成手段はカラーのトナー像を形成し、
前記第２の画像形成手段は黒のトナー像を形成し、
前記第２の感光体の外形は、前記第１の感光体の外形よりも大きい
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 - 前記転写手段を駆動する駆動手段を、さらに有し、
前記第２の制御手段は、前記検出された第１の感光体の回転速度に関する情報及び前記駆動手段の回転速度に関する情報に基づいて前記ステッピングモータに供給される励磁電流を制御する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 - 前記第２の感光体の回転速度に関する情報を検出する第２の検出手段を、さらに有し、
前記第１の制御手段は、前記検出された第１の感光体の回転速度に関する情報に基づいてフィードバック制御を行い、
前記第２の制御手段は、前記第２の制御モードでは、前記検出された第２の感光体の回転速度に関する情報に基づいてフィードバック制御を行う
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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