JP2012011786A - 電動テレスコステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スクリュー軸の軸心のずれを考慮する必要のないテレスコ機構を提供する。
【解決手段】ロアジャケット３ａとアッパジャケット３ｂとにより伸縮自在なジャケット３が構成され、該ジャケット３の長さ方向に沿って配置されたスクリュー軸１１の一端がアッパジャケット３ｂに回転が拘束された状態で保持され、ロアジャケット３ａには該スクリュー軸１１の他端に螺合されたテレスコ用ナット１２が支持され、該テレスコ用ナット１２を回転駆動する第１モータ１３が設けられた電動テレスコステアリング装置において、アッパジャケット３ｂと回転が拘束されて保持されるスクリュー軸１１の一端との間に、スクリュー軸１１と略直角なＸ，Ｙ軸により形成されるＸＹ平面内でのスクリュー軸１１の端部の変位を許容し、スクリュー軸１１と略直角なＸ，Ｙ軸を中心とする回動方向へのスクリュー軸１１の角度変位を許容する変位吸収手段１４を介在させた。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動テレスコステアリング装置に関し、テレスコ機構に用いられているスクリュー軸の芯ずれを吸収可能にしたものである。

車両には、ステアリング装置のテレスコ機構を電動モータにより動作させる電動テレスコステアリング装置が用いられている。該電動テレスコステアリング装置の一般的な構成は、一方のジャケットに対して他方のジャケットが軸方向へ摺動可能に設けられることにより、伸縮自在なジャケットが構成され、該ジャケットと略平行に配置されたスクリュー軸の一端を一方のジャケットに支持し、該スクリュー軸の他端に螺合されたナットを他方のジャケットに支持し、スクリュー軸とナットとのいずれか一方に駆動手段を連結し、他方をジャケットに回転が拘束された状態で保持している。スクリュー軸またはナットを回転駆動すると、一方のジャケットに対して他方のジャケットが相対的に移動し、テレスコ調整を行うことができる。

しかし、スクリュー軸の軸心とナットの軸心がずれていてスクリュー軸がジャケットに平行になっていないと、テレスコ調整の際にこじれが生じて可動側の他方のジャケットが揺動し、他方のジャケットに取り付けられているワイパーレバーやウインカースイッチ等のコンビネーションスイッチが揺れ動いたり、あるいはステアリングホィールが揺れ動いて操作感覚と見栄えが好ましくない。

このようなことから、スクリュー軸の軸心とナットの軸心がずれていた場合に、ずれを吸収するために、ナットに弾性部材を介してジャケットを支持させる構成が採用されるが、支持剛性が低下すると共に、軸心のずれが少し大きくなるとずれを吸収しきれないという問題がある。

このほか、テレスコ機構ではないが、電動チルトステアリング装置のチルト機構の軸心のずれを吸収する従来の技術として、例えば特許文献１に記載のように自在継手を用いたものが知られている。この装置は、以下のように構成されている。図１の左側に位置する固定コラムチューブ２１と、該固定コラムチューブ２１の右端の内部に図５のように出入り可能に設けられた第２可動コラムチューブ２３と、該第２可動コラムチューブ２３の右端に水平ピン５を介して回動自在に設けられた第１可動コラムチューブ２２とを備えている。そして、第１可動コラムチューブ２２を水平ピン５を中心として上下方向へ回動させるため、以下のように構成されている。左側の連結軸４４と右側のスクリュー軸４１とが継手４３を介して連結されており、図４に示すように右側のスクリュー軸４１の左側は、第２可動コラムチューブ２３の下部の一対のアーム２３ａに水平ピン４８を介して回動自在に結合された支持部材４７に回転自在に支持されており、スクリュー軸４１の右端は第１可動コラムチューブ２２の下部の一対のアーム２２ａの間に水平ピン４６を介して回動自在に結合されたスクリューナット組立体４２に螺合されている。一方、左側の連結軸４４の左端は、図５に示すように、スプライン形成部４４ａと入力歯車２６とを介して一方の超音波モータ４５ａの出力歯車９に連結されている。

超音波モータ４５ａを回転させると、入力歯車２６とスプライン形成部４４ａとを介して、回転力だけが連結軸４４とスクリュー軸４１とに伝達される。スクリュー軸４１の回転により、スクリューナット組立体４２が右方へ移動すると、スクリューナット組立体４２が水平ピン５を中心として回動してその位置が高くなるため、スクリュー軸４１が傾き、連結軸４４も傾くことから、連結軸４４とスクリュー軸４１とが継手４３の位置で屈曲し、回転力を伝達することが可能である。このような継手４３をテレスコ機構のスクリュー軸に採用すれば、スクリュー軸がジャケットに対して平行でなくでも回転力を伝達することができ、テレスコ調整を円滑に行うことができる。

特開平９−２４０４９２号公報

ところが、特許文献１に記載の電動チルトステアリング装置のように、途中に継手を設けると、継手に軸方向の圧縮力が作用したときに継手の部分が大きく変位することから、スクリュー軸を安定して支持するには、支持部を３つにする必要がある。このため、部品点数が増加し、レイアウトの自由度が低下し、更に組み付け性が悪くなる等の問題が生じる。

そこで本発明は、上記の課題を解決し、ジャケットに対するスクリュー軸の平行度を厳格に調整することなく、簡単な構成でこじれの発生を解消した電動テレスコステアリング装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、ロアジャケットと該ロアジャケットに対して軸方向へ相対的に摺動可能に設けられたアッパジャケットとにより伸縮自在なジャケットが構成され、
該ジャケットの長さ方向に沿って配置されたスクリュー軸の一端が前記ロアジャケットと前記アッパジャケットとのいずれか一方のジャケットに支持され、他方のジャケットには該スクリュー軸の他端に螺合されたテレスコ用ナットが支持され、
前記テレスコ用ナットを回転駆動する駆動手段が設けられ、前記スクリュー軸がジャケットに回転拘束された状態で保持された電動テレスコステアリング装置において、
回転が拘束された前記スクリュー軸の一端と前記ジャケットとの間に、前記スクリュー軸と略直角なＸ，Ｙ軸により形成されるＸＹ平面内での前記スクリュー軸の端部の変位を許容し、前記スクリュー軸と略直角なＸ，Ｙ軸を中心とする回動方向へのスクリュー軸の角度変位を許容する変位吸収手段を介在させたことを特徴とする。

この発明によれば、ロアジャケットに対してアッパジャケットが摺動するときは、テレスコ用ナットが回転駆動されるので、回転しないスクリュー軸の一端とジャケットとの上下左右方向（ＸＹ平面内）の相対位置が変動しようとする場合や、スクリュー軸とジャケットとのなす角度（Ｘ，Ｙ軸を中心とする回動方向）が変動しようとする場合に、変位吸収手段がこれらの変動を吸収する。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動テレスコステアリング装置において、
前記変位吸収手段は、前記スクリュー軸の一端が回転拘束された状態で保持される前記ジャケットに固定され前記ジャケットと略直角な第１円形孔を有するベース部材と、該ベース部材の前記第１円形孔に摺動自在かつ回動自在に収納されると共に前記スクリュー軸の軸心と交差しかつ前記スクリュー軸の軸心および前記第１円形孔の軸心との双方に略直角な軸心を有する第２円形孔を有する中間部材と、該中間部材の前記第２円形孔に摺動自在かつ回動自在に収納されると共に前記スクリュー軸の一端が回転拘束された状態で保持される保持部材と、前記スクリュー軸の一端が干渉するのを回避するために前記中間部材に形成された第１逃げ部と前記ベース部材に形成された第２逃げ部とを備えていることを特徴とする。

この発明によれば、ベース部材の第１円形孔の内部で中間部材が摺動し、中間部材の第２円形孔の内部で保持部材が摺動することにより、回転しないスクリュー軸の一端のＸＹ平面内での変位が許容され、ベース部材の第１円形孔の内部で中間部材が回動し、中間部材の第２円形孔の内部で保持部材が回動することにより、Ｘ，Ｙ軸を中心とする回動方向へのスクリュー軸の角度変位が許容される。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の電動テレスコステアリング装置において、
前記保持部材には前記スクリュー軸の軸心に沿って貫通孔が形成され、前記保持部材の前記スクリュー軸側に回り止め凹部が形成され、該回り止め凹部に嵌まり込む回り止め凸部が前記スクリュー軸の一端の近傍に一体形成され、前記貫通孔に挿入した前記スクリュー軸の一端にカラーを介して固定用ナットが螺合され、該カラーの干渉を回避する第３逃げ部が前記中間部材に形成され第４逃げ部が前記ベース部材に形成されていることを特徴とする。

この発明によれば、変位吸収手段を組み立てるには、中間部材の第２円形孔に保持部材を挿入し、該保持部材が挿入された状態の中間部材をベース部材の第１円形孔に挿入し、ベース部材，中間部材，保持部材が組まれた状態で、回転しないスクリュー軸の一端を第１逃げ部，第２逃げ部を介して保持部材の貫通孔に挿入し、回り止め凸部を保持部材の回り止め凹部に嵌合させた後に、第３逃げ部，第４逃げ部の位置を占めるスクリュー軸の一端にカラーを挿入して固定用ナットを螺合する。

請求項４に係る発明は、請求項２に記載の電動テレスコステアリング装置において、
前記スクリュー軸の一端に保持部材が一体に形成され、前記中間部材には前記第２円形孔への前記保持部材の挿入と同時に前記スクリュー軸の一端を前記第１逃げ部まで横入れするための第１横入用切欠部が中間部材に形成され、前記ベース部材には前記第１円形孔への前記中間部材の挿入と同時に前記スクリュー軸の一端を前記第２逃げ部まで横入れするための第２横入用切欠部が前記ベース部材に形成されていることを特徴とする。

この発明によれば、変位吸収手段を組み立てるには、回転しないスクリュー軸の一端に形成された保持部材を中間部材の第２円形孔の内部へ挿入すると同時にスクリュー軸の一端を第１横入用切欠部を介して第１逃げ部まで横入れし、保持部材が挿入された中間部材をベース部材の第１円形孔の内部へ挿入すると同時にスクリュー軸の一端を第２横入用切欠部を介して第２逃げ部まで横入れする。

請求項１に係る電動テレスコステアリング装置によれば、変位吸収手段を設けたので、スクリュー軸の軸心とテレスコ用ナットの軸心とがずれていて、スクリュー軸がジャケットと平行になっていないと、回転しないスクリュー軸の一端とジャケットとの上下左右方向（ＸＹ平面内）の相対位置が変動しようとする場合や、更にスクリュー軸とジャケットとのなす角度（Ｘ，Ｙ軸を中心とする回動方向）が変動しようとする場合があるが、これらの変動が変位吸収手段により吸収されるので、ロアジャケットに対するアッパジャケットの摺動における荷重が軽減されて摺動が円滑に行われる。従って、テレスコ調整の際に可動側のアッパジャケットがこじれによって揺動し、アッパジャケットに取り付けられているコンビネーションスイッチやステアリングホィールが揺れるのが防止され、更にこじれによる作動音の発生が防止される。

請求項２に係る電動テレスコステアリング装置によれば、変位吸収手段を、ベース部材と、該ベース部材に収納される中間部材と、該中間部材に収納される保持部材とにより構成したので、変位吸収手段の構造が簡単である。

請求項３に係る電動テレスコステアリング装置によれば、ベース部材と中間部材と保持部材とを組み付け、最後に保持部材の貫通孔に回転しないスクリュー軸の一端を挿入して結合するので、ベース部材と中間部材と保持部材との組み付けを予め行っておくことができ、変位吸収手段の組み付けの作業性が良い。

請求項４に係る電動テレスコステアリング装置によれば、回転しないスクリュー軸の一端に一体に形成した保持部材を中間部材の第２円形孔に挿入し、この中間部材をベース部材の第１円形孔に挿入するという２つの作業だけで変位吸収手段の組み付けが完了するので、変位吸収手段の組み付けの作業性が良い。また、請求項３に係る電動テレスコステアリング装置に比べてカラー，固定用ナットが不要なので部品点数が少なくて済み、回り止め構造も不要なので加工コストも安い。

回転しないスクリュー軸の一端とジャケットとの間に介在させた変位吸収手段の構成図（実施の形態１）。 電動テレスコステアリング装置の正面図（実施の形態１）。 電動テレスコステアリング装置の要部を示す正面断面図（実施の形態１）。 回転しないスクリュー軸の一端とジャケットとの間に介在させた変位吸収手段の構成図（実施の形態２）。

以下、本発明による電動テレスコステアリング装置の実施の形態を説明する。
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。
（構成）
ステアリング装置１は、図２，３に示すように構成されている。図示しない操舵車輪を操作するためのラック・ピニオン機構に連結されたロアシャフト２ａと、該ロアシャフト２ａに対してスプライン嵌合部２ｃを介して相対回転が規制された状態でアッパシャフト２ｂが摺動自在に設けられ、シャフト２が伸縮自在に構成されている。そして、アッパシャフト２ｂの先端部には図示しないステアリングホィールが設けられている。前記ロアシャフト２ａを図示しない軸受を介して支持するロアジャケット３ａと前記アッパシャフト２ｂを軸受４を介して支持するアッパジャケット３ｂとが設けられ、アッパジャケット３ｂの左端がロアジャケット３ａの右端の内部に摺動自在に挿入されて伸縮自在なジャケット３が構成されている。アッパジャケット３ｂには、コンビネーションスイッチを取り付けるためのパネル５が設けられている。

ジャケット３を車体に支持するため、車体には略逆Ｕ字形の車体ブラケット６の上部が結合され、該車体ブラケット６の両側から垂下するサイドブラケット部６ａの間にジャケット３が配置されている。

該ジャケット３には、図示しないステアリングホィールを軸方向に移動させるための、テレスコ機構１０が設けられている。該テレスコ機構１０の構成を以下に説明する。前記ジャケット３の下方には前記ジャケット３の長さ方向に沿ってスクリュー軸１１が配置され、該スクリュー軸１１の一端が、右側の前記アッパジャケット３ｂの下面に変位吸収手段１４を介して回転が拘束された状態で保持されている。一方、該スクリュー軸１１の他端には円筒形のテレスコ用ナット１２が螺合され、該テレスコ用ナット１２はロアジャケット３ａにハウジング１６を介して回転自在に支持され、該テレスコ用ナット１２を回転駆動する駆動手段が設けられている。

回転が拘束されたスクリュー軸１１の他端の構成を詳細に説明する。前記テレスコ用ナット１２の長さ方向の中間部にはウォームホィール１７が嵌合固定されている。前記テレスコ用ナット１２を回転支持するため、ハウジング１６には嵌合孔１６ｂが形成され該嵌合孔１６ｂには蓋体１６ａがねじ構造により嵌合されて固定されている。該蓋体１６ａとハウジング１６には同一軸心上に貫通孔１８が形成され該貫通孔１８にテレスコ用ナット１２の両端の外周部が回転自在に支持されている。前記ウォームホィール１７の両側にはスラスト軸受１９が夫々設けられている。ハウジング１６には駆動手段としての第１モータ１３が設けられ、該第１モータ１３の出力軸に設けたウォーム２０が前記ウォームホィール１７に噛み合っている。スクリュー軸１１は前記一対のサイドブラケット部６ａとジャケット３との間に配置されていることから、第１モータ１３は、その出力軸の軸心がスクリュー軸１１の近傍から斜め下の方向へ向けて配置されている。

次に、スクリュー軸１１の一端を回転拘束した状態で保持する変位吸収手段１４の構成を詳細に説明する。変位吸収手段１４は、アッパジャケット３ｂの下面に取り付けられている。該変位吸収手段１４は、図１（ａ）に示すように構成されている。スクリュー軸１１に対して略直角なＸ，Ｙ軸を想定すると、回転拘束されたスクリュー軸１１の他端はロアジャケット３ａに対して揺動しないように固定されていることから、スクリュー軸１１がジャケット３と平行でない場合は、スクリュー軸１１の一端を開放するとスクリュー軸１１の一端はＸＹ平面上で変位し、スクリュー軸１１はＸ，Ｙ軸を中心とする回動方向へ角度変位する可能性がある。このため、変位吸収手段１４は、スクリュー軸１１の一端のＸＹ平面内での変位を許容し、スクリュー軸１１のＸ，Ｙ軸を中心とする回動方向への角度変位を許容するように構成されている。

即ち、変位吸収手段１４は、図１（ａ）に示すようにベース部材２１と、中間部材２２と、保持部材２３等によって構成されている。前記ベース部材２１はアッパジャケット３ｂの下面に固定されており、アッパジャケット３ｂの軸心と略直角なＸ軸に沿って第１円形孔２１ａが形成された円筒形を有する。図１（ａ）のベース部材２１の下端がアッパジャケット３ｂの下面に結合される。前記中間部材２２は、前記ベース部材２１の前記第１円形孔２１ａに摺動自在かつ回動自在に収納されるものであり、前記スクリュー軸１１の軸心と交差しかつ前記スクリュー軸１１の軸心および前記第１円形孔２１ａの軸心に相当するＸ軸との双方に略直角な軸心に相当するＹ軸を有する第２円形孔２２ａを有する。前記保持部材２３は、前記中間部材２２の前記第２円形孔２２ａに摺動自在かつ回動自在に収納されるものであり、前記保持部材２３には前記スクリュー軸１１の一端が回転を拘束した状態で保持されている。

即ち、以下のように構成されている。前記保持部材２３には前記スクリュー軸１１の軸心に沿って貫通孔２３ａが形成され、該貫通孔２３ａに連続させて前記保持部材２３の前記スクリュー軸１１側に回り止め凹部２３ｂが形成されている。一方、前記スクリュー軸１１の一端の近傍には該回り止め凹部２３ｂに嵌まり込む回り止め凸部１１ａが一体形成されている。前記回り止め凸部１１ａおよび前記回り止め凹部２３ｂの形状は回転を防止するために、円柱部の外周面に１組の平行面を形成した形状になっている。前記スクリュー軸１１は、前記貫通孔２３ａに挿入されており、前記貫通孔２３ａに挿入されたスクリュー軸１１の先端部に形成されたおねじ部１１ｂには、カラー２４を介して固定用ナット２５が螺合されている。該固定用ナット２５が緩むのを防止するため、おねじ部１１ｂに更にロックナットを螺合してもよい。そして、前記スクリュー軸１１の一端が中間部材２２に干渉するのを回避するために前記中間部材２２には第１逃げ部としての挿通孔２２ｂが形成され、前記ベース部材２１には第２逃げ部としての切欠部２１ｂが形成されている。また、カラー２４が中間部材２２に干渉するのを回避するため、中間部材２２には第３逃げ部としての挿通孔２２ｃが形成されベース部材２１には第４逃げ部としての切欠部２１ｃが形成されている。なお、切欠部２１ｂ，２１ｃとすることなく、挿通孔としてもよい。

このほか、図示しないステアリングホィールを上下方向に操作するための、チルト機構２７が設けられている。該チルト機構２７の構成を簡単に説明する。図３に示すように、前記ジャケット３のロアジャケット３ａの部分を囲繞するディスタンスブラケット７が設けられており、該ディスタンスブラケット７を前記車体ブラケット６に対して押し上げることによりジャケット３をチルト軸を中心として上下方向へ回動させるため、ディスタンスブラケット７の下部から下方へ突出する一対の突出部７ａの間にはチルト用ナット２８が設けられる一方、車体ブラケット６の両側のサイドブラケット部６ａの下部に連結されるギヤボックス３１が設けられ、該ギヤボックス３１の中央に上下方向に長いスクリュー軸２９が設けられ、該スクリュー軸２９の下部に配置されたギヤボックス３１には図示しないウォームとウォームホィールを介して第２モータ３０が接続されている。このスクリュー軸２９の上端部が前記チルト用ナット２８にねじ込まれている。
（作用）
次に、電動テレスコステアリング装置の作用を説明する。

この発明によれば、変位吸収手段１４を組み立てるには、図１（ａ）において、中間部材２２の第２円形孔２２ａに保持部材２３を挿入し、該保持部材２３が挿入された状態の中間部材２２をベース部材２１の第１円形孔２１ａに挿入し、ベース部材２１，中間部材２２，保持部材２３が組まれた状態で、回転しないスクリュー軸１１の一端を切欠部２１ｂ，挿通孔２２ｂを介して保持部材２３の貫通孔２３ａに挿入し、回り止め凸部１１ａを保持部材２３の回り止め凹部２３ｂに嵌合させた後に、挿通孔２２ｃ，切欠部２１ｃの位置を占めるスクリュー軸１１の一端にカラー２４を挿入して固定用ナット２５を螺合する。これにより、図１（ｂ）に示すように、ベース部材２１の第１円形孔２１ａの内部に中間部材２２が収容され、中間部材２２の第２円形孔２２ａの内部に保持部材２３が収容され、該保持部材２３にスクリュー軸１１の一端が結合された状態になる。

この電動テレスコステアリング装置によれば、ベース部材２１と中間部材２２と保持部材２３とを組み付け、最後に保持部材２３の貫通孔２３ａに回転しないスクリュー軸１１の一端を挿入して結合するので、ベース部材２１と中間部材２２と保持部材２３との組み付けを予め行っておくことができ、変位吸収手段１４の組み付けの作業性が良い。

テレスコ機構１０において、第１モータ１３をいずれかの方向へ回転させると、第１モータ１３の出力軸に設けられたウォーム２０の回転がウォームホィール１７を介してテレスコ用ナット１２へ伝達され、該テレスコ用ナット１２が回転すると、テレスコ用ナット１２はスクリュー軸１１に螺合されているので、スクリュー軸１１がアッパジャケット３ｂと共に図２，３の左右方向へ移動する。つまり、ロアジャケット３ａに対してアッパジャケット３ｂが摺動し、テレスコ調整が行われる。

この発明によれば、ロアジャケット３ａに対してアッパジャケット３ｂが摺動するときは、テレスコ用ナット１２が回転駆動されるので、回転しないスクリュー軸１１の一端とジャケット３との上下左右方向の相対位置が変動しようとし、更にスクリュー軸１１とアッパジャケット３ｂとのなす角度が変動しようとする場合に、変位吸収手段１４がこれらの変動を吸収する。

この電動テレスコステアリング装置によれば、変位吸収手段１４を設けたので、これらの変動が変位吸収手段１４により吸収され、スクリュー軸の軸心とテレスコ用ナット１２の軸心がずれていても、ロアジャケット３ａに対するアッパジャケット３ｂの摺動が円滑に行われる。従って、テレスコ調整の際に可動側のアッパジャケット３ｂがこじれによって揺動し、アッパジャケット３ｂにパネル５を介して取り付けられているコンビネーションスイッチやステアリングホィールが揺れるのが防止され、更にこじれによる作動音の発生が防止される。

即ち、この発明によれば、図１（ｂ）の変位吸収手段１４におけるベース部材２１の第１円形孔２１ａの内部で中間部材２２がＸ軸方向に摺動し、中間部材２２の第２円形孔２２ａの内部で保持部材２３がＹ軸方向に摺動することにより、回転しないスクリュー軸１１の一端のＸＹ平面内での変位が許容され、ベース部材２１の第１円形孔２１ａの内部で中間部材２２がＸ軸を中心として回動し、中間部材２２の第２円形孔２２ａの内部で保持部材２３がＹ軸を中心として回動することにより、Ｘ，Ｙ軸を中心とする回動方向へのスクリュー軸１１の角度変位が許容される。

この電動テレスコステアリング装置によれば、変位吸収手段１４を、ベース部材２１と、該ベース部材２１に収納される中間部材２２と、該中間部材２２に収納される保持部材２３とにより構成したので、変位吸収手段１４の構造が簡単である。

このほか、チルト機構２７によりチルト調整を行う場合は、第２モータ３０をいずれかの方向へ回転させると、チルト用ナット２８に対してスクリュー軸２９がいずれかの方向へ回動し、車体ブラケット６に対してチルト用ナット２８と共にディスタンスブラケット７が上下動し、これによりチルト軸を中心としてジャケット３が回動し、図示しないステアリングホィールが上下動する。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態は、実施の形態１の変位吸収手段の一部を変更し、変位吸収手段の組み付けが容易に行えるようにしたものなので、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
（構成）
図４（ａ）に示すように、前記スクリュー軸１１の一端に保持部材２３が一体に形成されている。次に、前記中間部材２２には前記第２円形孔２２ａへの前記保持部材２３の挿入と同時に前記スクリュー軸１１の一端を前記挿通孔２２ｂまで横入れするための第１横入用切欠部２２ｄが中間部材２２に形成されている。図１（ａ）において形成されている前記挿通孔２２ｃは加工が不要のため、設けられていない。次に、前記ベース部材２１には前記第１円形孔２１ａへの前記中間部材２２の挿入と同時に前記スクリュー軸１１の一端を横入れするため前記ベース部材２１に既に形成した第２逃げ部と第２横入用切欠部とを形成した状態にある切欠部２１ｂがそのまま用いられている。図１（ａ）において形成されている前記切欠部２１ｃも加工が不要のため、設けられていない。
（作用）
この発明によれば、変位吸収手段１４を組み立てるには、回転しないスクリュー軸１１の一端に形成された円柱形の保持部材２３を中間部材２２の第２円形孔２２ａの内部へ挿入すると同時にスクリュー軸１１の一端を第１横入用切欠部２２ｄを介して挿通孔２２ｂまで横入れし、保持部材２３が挿入された中間部材２２をベース部材２１の第１円形孔２１ａの内部へ挿入すると同時にスクリュー軸１１の一端を切欠部２１ｂに横入れする。これにより、図４（ｂ）に示すように、ベース部材２１と、中間部材２２と、保持部材２３とがひとつになり、該保持部材２３にスクリュー軸１１の一端が結合された状態になる。

この電動テレスコステアリング装置によれば、回転しないスクリュー軸１１の一端に一体に形成した保持部材２３を中間部材２２の第２円形孔２２ａに挿入し、この中間部材２２をベース部材２１の第１円形孔２１ａに挿入するという２つの作業だけで変位吸収手段１４の組み付けが完了するので、変位吸収手段１４の組み付けの作業性が良い。また、実施の形態１の電動テレスコステアリング装置に比べてカラー２４，固定用ナット２５が不要なので部品点数が少なくて済み、回り止め構造が不要なので加工コストも安くなる。

３…ジャケット
３ａ…ロアジャケット
３ｂ…アッパジャケット
１１…スクリュー軸
１１ａ…回り止め凸部
１２…テレスコ用ナット
１３…第１モータ（駆動手段）
１４…変位吸収手段
２１…ベース部材
２１ａ…第１円形孔
２１ｂ…切欠部（第２逃げ部，第２横入用切欠部）
２１ｃ…切欠部（第４逃げ部）
２２…中間部材
２２ａ…第２円形孔
２２ｂ…挿通孔（第１逃げ部）
２２ｃ…挿通孔（第３逃げ部）
２２ｄ…第１横入用切欠部
２３…保持部材
２３ａ…貫通孔
２３ｂ…回り止め凹部
２４…カラー
２５…固定用ナット

Claims (4)

1. ロアジャケットと該ロアジャケットに対して軸方向へ相対的に摺動可能に設けられたアッパジャケットとにより伸縮自在なジャケットが構成され、
   該ジャケットの長さ方向に沿って配置されたスクリュー軸の一端が前記ロアジャケットと前記アッパジャケットとのいずれか一方のジャケットに支持され、他方のジャケットには該スクリュー軸の他端に螺合されたテレスコ用ナットが支持され、
   前記テレスコ用ナットを回転駆動する駆動手段が設けられ、前記スクリュー軸がジャケットに回転拘束された状態で保持された電動テレスコステアリング装置において、
   回転が拘束された前記スクリュー軸の一端と前記ジャケットとの間に、前記スクリュー軸と略直角なＸ，Ｙ軸により形成されるＸＹ平面内での前記スクリュー軸の端部の変位を許容し、前記スクリュー軸と略直角なＸ，Ｙ軸を中心とする回動方向へのスクリュー軸の角度変位を許容する変位吸収手段を介在させたことを特徴とする電動テレスコステアリング装置。
2. 請求項１に記載の電動テレスコステアリング装置において、
   前記変位吸収手段は、前記スクリュー軸の一端が回転拘束された状態で保持される前記ジャケットに固定され前記ジャケットと略直角な第１円形孔を有するベース部材と、該ベース部材の前記第１円形孔に摺動自在かつ回動自在に収納されると共に前記スクリュー軸の軸心と交差しかつ前記スクリュー軸の軸心および前記第１円形孔の軸心との双方に略直角な軸心を有する第２円形孔を有する中間部材と、該中間部材の前記第２円形孔に摺動自在かつ回動自在に収納されると共に前記スクリュー軸の一端が回転拘束された状態で保持される保持部材と、前記スクリュー軸の一端が干渉するのを回避するために前記中間部材に形成された第１逃げ部と前記ベース部材に形成された第２逃げ部とを備えていることを特徴とする電動テレスコステアリング装置。
3. 請求項２に記載の電動テレスコステアリング装置において、
   前記保持部材には前記スクリュー軸の軸心に沿って貫通孔が形成され、前記保持部材の前記スクリュー軸側に回り止め凹部が形成され、該回り止め凹部に嵌まり込む回り止め凸部が前記スクリュー軸の一端の近傍に一体形成され、前記貫通孔に挿入した前記スクリュー軸の一端にカラーを介して固定用ナットが螺合され、該カラーの干渉を回避する第３逃げ部が前記中間部材に形成され第４逃げ部が前記ベース部材に形成されていることを特徴とする電動テレスコステアリング装置。
4. 請求項２に記載の電動テレスコステアリング装置において、
   前記スクリュー軸の一端に保持部材が一体に形成され、前記中間部材には前記第２円形孔への前記保持部材の挿入と同時に前記スクリュー軸の一端を前記第１逃げ部まで横入れするための第１横入用切欠部が中間部材に形成され、前記ベース部材には前記第１円形孔への前記中間部材の挿入と同時に前記スクリュー軸の一端を前記第２逃げ部まで横入れするための第２横入用切欠部が前記ベース部材に形成されていることを特徴とする電動テレスコステアリング装置。

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