JP2012011608A - 支持ピンの配置データ作成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリント基板裏面に既に電子部品が装着されている場合でも、この既に装着された電子部品に支持ピンが当接することがないようにすること。
【解決手段】モニタ１０９に表示されたタッチパネルスイッチ１１０を押圧操作して、支持ピンデータの編集メニューを選択して、その前記支持ピンの配置データを作成したいプリント基板の種類を選択すると、この選択されたプリント基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスＤＧとプリント基板を支持する複数の支持ピン５２のグラフィックスＰＧとを制御装置１０１はモニタ１０９に表示させる。そして、装着データ、部品ライブラリデータ及び支持テーブル５１のどの位置に配置するかの支持ピン５１の配置データとに基づいてプリント基板裏面に装着された各電子部品と各支持ピン５２とが干渉するか否かを制御装置１０１が判定する。
【選択図】図１９

Description

本発明は、支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置に関する。

この種の基板支持テーブルの支持ピンに支持された基板上に、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより塗布するスクリーン印刷機（作業装置）は、例えば特許文献１などに開示されている。

特開２０００−２１１１０８号公報

しかし、前記基板裏面には既に電子部品が装着されている場合に、このプリント基板を支持する際に、この既に装着された電子部品に前記支持ピンが当接することがあると適切に支持できないばかりか、装着済みの電子部品を支持ピンが傷つけてしまうという問題が起こる。

そこで本発明は、基板裏面に既に電子部品が装着されている場合でも、この既に装着された電子部品に支持ピンが当接することがないようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスと前記基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段とを
設けたことを特徴とする。

第２の発明は、支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスと前記基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データ及びこの電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータと前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データとに基づいて前記基板裏面に装着された各電子部品と各支持ピンとが干渉するか否かを判定する判定手段とを
設けたことを特徴とする。

第３の発明は、支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データを基板の種類毎に格納する第１の記憶手段と、
前記電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータを格納する第２の記憶手段と、
前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データを基板の種類毎に格納する第３の記憶手段と、
前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された前記基板に係る装着データ及び前記部品ライブラリデータに基づいて前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスを表示すると共に前記選択手段により選択された前記基板に係る前記支持ピンの配置データに基づいてこの支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
前記装着データ、部品ライブラリデータ及び支持ピンの配置データとに基づいて前記基板裏面に装着された各電子部品と各支持ピンとが干渉するか否かを判定する判定手段と、
前記第３の記憶手段に格納された前記支持ピンの配置データのうち、前記判定手段により干渉すると判定された前記支持ピンに係る配置データを削除するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする。

第４の発明は、支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データを基板の種類毎に格納する第１の記憶手段と、
前記電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータを格納する第２の記憶手段と、
前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データを基板の種類毎に格納する第３の記憶手段と、
前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された前記基板に係る装着データ及び前記部品ライブラリデータに基づいて前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスを表示すると共に前記選択手段により選択された前記基板に係る前記支持ピンの配置データに基づいてこの支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
管理者がこの表示手段に表示された複数の電子部品のグラフィックスと前記プリント基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを見て両者が干渉するものと判断した際にその干渉する前記支持ピンのグラフィックスを指定する指定手段と、
前記第３の記憶手段に格納された前記支持ピンの配置データのうち、前記指定手段により指定された前記支持ピンのグラフィックスに対応する前記支持ピンの配置データを削除するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする。

第５の発明は、支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データを基板の種類毎に格納する第１の記憶手段と、
前記電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータを格納する第２の記憶手段と、
前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データを基板の種類毎に格納する第３の記憶手段と、
前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された前記基板に係る装着データ及び前記部品ライブラリデータに基づいて前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスを表示すると共に前記選択手段により選択された前記基板に係る前記支持ピンの配置データに基づいてこの支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
前記装着データ、部品ライブラリデータ及び支持ピンの配置データとに基づいて前記基板裏面に装着された電子部品と各電子部品とが干渉すると判定された前記支持ピンに係る配置データを削除するように制御する第１の制御手段と、
管理者がこの表示手段に表示された複数の電子部品のグラフィックスと前記プリント基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを見て両者が干渉するものと判断して指定された前記支持ピンのグラフィックスに対応する前記支持ピンの配置データを削除するように制御する第２の制御手段と、
前記第１の制御手段により干渉する前記支持ピンの配置データを削除するように制御するか、前記第２の制御手段により干渉する前記支持ピンの配置データを削除するように制御するかを選択する選択手段とを
設けたことを設けたことを特徴とする。

本発明は、基板裏面に既に電子部品が装着されている場合でも、この既に装着された電子部品に支持ピンが当接することがないようにすることができるので、基板を適切に支持すると共に装着済みの電子部品を支持ピンが傷つけないようにすることができる。

スクリーン印刷機の正面図である。 スクリーン印刷機の要部の右側面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の平面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 他の実施形態の基板支持装置の一部断面図である。 他の実施形態の基板支持装置の一部断面図である。 スクリーン印刷機の制御ブロック図である。 装着データを示す図である。 部品配置データを示す図である。 部品ライブラリデータを示す図である。 支持ピンの配置に係る配置データを示す図である。 フローチャートを示す図である。 モニタに表示された画面を示す図である。 モニタに表示された画面を示す図である。 モニタに表示された画面を示す図である。

以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。基板支持装置を具備する作業装置としては、プリント基板上に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機や、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置などがあるが、本実施形態では、スクリーン印刷機を例として、説明する。図１はスクリーン印刷機の要部の正面図、図２はスクリーン印刷機の要部の右側面図を示す。

図１に示すように、前記スクリーン印刷機１は、基台１１上に設置された基板支持装置１２と、この基板支持装置１２の上方に配置されたスクリーン支持手段１３と、基板支持装置１２とスクリーン支持手段１３の間に配置され基板支持装置１２によって支持された基板であるプリント基板Ｐに対角線上の位置に付された基板認識マークＫＭを撮像する第１撮像手段１４と、スクリーン支持手段１３の上方に配置されスクリーン支持手段１３に支持されたスクリーンＳに付されたスクリーン認識マークを撮像する第２撮像手段１５と、スクリーンＳの上方に配置された一対の印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂ（図２参照）と、基板Ｐを基板支持装置１２上に供給する供給コンベア１７と、基板Ｐを基板支持装置１２上から排出する排出コンベア１８と、第１及び第２撮像手段１４、１５で撮像した画像を映し出す後述のモニタ１０９とを備えている。

前記基板支持装置１２は、水平方向に延びるＸ軸の方向（図１参照）に移動するための第１移動機構２１と、この第１移動機構２１上に設けられ水平面内で回転するための回転機構２２と、この回転機構２２上に設けられ垂直方向に延びるＺ軸の方向に移動するための第２移動機構２３と、この第２移動機構（以下、ブロックベースという。）２３上に設けられ後述する複数本の支持ピンとこれらの支持ピンを支持する支持テーブル等を備えた基板支持テーブル２４と、この基板支持テーブル２４の上面に設けられ基板ＰをＸ軸方向に搬送する搬送機構（図示せず）とを備えている。

前記スクリーン支持手段１３は、スクリーンＳの下面の周縁部を支持するスクリーン支持枠２５と、該スクリーン支持枠２５の上方に配置されスクリーンＳをスクリーン支持枠２５に圧接するシリンダ２６、２６と、水平方向に延びるＹ軸の方向に移動するための移動機構２７とを備えている。

前記第１撮像手段１４は、基板認識用カメラ２８と、この基板認識カメラ２８をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる移動機構２９と、基板支持装置１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えている。また、第２撮像手段１５は、スクリーン認識用カメラ３１と、このカメラ３１をＸ軸方向に移動させる移動機構３２と、基板支持装置１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えており、カメラ３１は印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの移動機構３４によってＹ軸方向に移動するようになっている。

なお、図２に示すように、印刷ヘッド１６Ａ、１６ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、下端部にそれぞれスキージ３３Ａ、３３Ｂが取り付けられており、前記移動機構３４によって同時にＹ軸方向に移動すると共に垂直移動機構３５Ａ、３５Ｂによってそれぞれ個別にＺ軸方向に移動する。そして、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂが図２の左方向へ移動する際には右側の印刷ヘッド１６Ａが下降してスキージ３３ＡがスクリーンＳ上を摺動し、図３の右方向へ移動する際には左側の印刷ヘッド１６Ｂが下降してスキージ３３ＢがスクリーンＳ上を摺動する。したがって、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの一回の往復移動で二回の印刷処理が行われる。

以下、上述した基板支持テーブル２４について、図３及び図４に基づいて詳細に説明する。

５１は支持テーブルであり、この支持テーブル５１にはそれぞれが支持ピン５２を支持する複数の支持孔５３が等間隔で複数行（図１及び図２においてはＸ方向）、複数列（図２においてのＹ方向）、上下方向に形成されている。そして各支持孔５３は、前記支持テーブル５１の上部に形成されてプリント基板Ｐを水平に支持する前記支持ピン５２を上下にスライド自在に支持する上部孔５４とこの上部孔５４の下に形成され上部孔５４より断面積が大きい下部孔５５とから成っている。

また、支持テーブル５１には、各行毎に下部孔５５の上部と下部とのそれぞれを連通する上部エア供給路５６及び下部エア供給路５７が連通している。上部エア供給路５６及び下部エア供給路５７はそれぞれ上部吸入路５８及び下部吸入路５９に連通し、各上部吸入路５８及び下部吸入路５９のエア入り口は支持テーブル５１の側面に支持孔５３の各行毎に並んで取り付けられた例えばセンターオープンの５ポート電磁弁等の電磁弁６０ａ〜６０ｇに接続されている。

また、支持テーブル５１とブロックベース２３の間にはリニアガイド２３ａが複数個所に設けられ、支持テーブル５１はブロックベース２３の上に、水平方向（図３においてはＹ方向）にスライド自在に支持されている。ブロックベース２３には電磁弁６０ａ〜６０ｇの近傍に接続孔６１が形成され、この接続孔６１の下部穴に図示しないエア供給源に接続されたエア供給パイプ６２が接続され、接続孔６１の上部穴には各電磁弁６０ａ〜６０ｇが配管接続されている。

ブロックベース２３の上には支持テーブル５１をＸ方向（図４の矢印方向）に移動させるための駆動シリンダ６３が設けられ、駆動シリンダ６３のロッド６３ａが電磁弁６０ａ〜６０ｇと反対の支持テーブル５１の側面に接続されている。

プリント基板Ｐを支持する支持ピン５２は、断面円形であり、その下部には、最も直径が大きく前記下部孔５５内にて上下にスライドするスライド部６４が形成されている。このスライド部６４の下には、スライド部６４より直径が小さい突出部６４ａが形成され、上にはスライド部６４より直径が小さい括れ部６５が形成されている。括れ部６５は、その直径が上部孔５４の直径より僅かに小さく支持ピン５２の上昇により上部孔５４内にほぼ収まる下中間部６６と、この下中間部６６の上に形成され、直径が下中間部６６より小さい中央部（括れ）６７と、この中央部６７の上に形成され下中間部６６と断面形状が等しい上中間部６８とを備えている。そして、支持ピン５２を下降させている状態で、括れ部６５と下部孔５５の側壁との間に空間７０が形成されている。

更に、括れ部６５の上には更に上方へ伸び中央部６７と直径が等しく断面積が上中間部６８より小さく括れている延在部７１が形成され、この延在部７１の上には延在部７１より直径が大きい上端部７２が形成されている。

上述したスライド部６４、括れ部６５、延在部７１及び上端部７２は例えば一体に形成され、スライド部６４の外周側面には全周に亘り溝７５が形成され、溝７５にパッキン７６が取り付けられている。パッキン７６は、例えば断面形状が下方に開放したＵ形状であり、スライド部６４、即ち、支持ピン５２の下方への移動時の抵抗は上方への移動時の抵抗より大きい。

８１は、支持テーブル５１の上に、支持テーブル５１と間隔を存して設けられた支持ピンベースであり、各支持ピン５２に対応して複数行、複数列、貫通孔８２が形成されている。各貫通孔８２は断面がだるま形状であり、直径が大きく上中間部６８が昇降可能な昇降部８３と、この昇降部８３から連続して形成され支持ピン５２が上昇した状態で上中間部６８の下端を支持する直径が小さい支持部８４とを備えている。なお、図４においては、総ての貫通孔の記載は省略する。

更に、支持ピンベース８１の上方には塵埃をよけるためのシート８５が設けられ、シート８５には支持ピン５２に対応して複数の孔８６が形成されている。シート８５は支持テーブル５１と図示しない連結機構により連結され、支持テーブル５１の移動に伴い支持テーブル５１と同時に移動する。

また、支持テーブル５１の上方には、図７に示したように、ＸＹ方向、例えば水平方向に移動可能な押込装置であり、例えばシリンダで構成された支持ピン５２の移動手段である押込ヘッド８７が設けられ、押込ヘッド８７には上下方向に移動可能で、下降して予め設置された支持ピン５２を前記支持孔５３内に押し込むロッド８８が設けられている。

以下、印刷するプリント基板Ｐに対応して各支持ピン５２を設定するときの動作について、図３〜図１２に基づいて説明する。なお、図５〜図１２において、図示された各支持ピンを区別するために、最も左に位置した支持ピンから順に５２ａ、５２ｂ及び５２ｃとし、また、図３及び図４と同じ機構のものには同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。

まず、図５に示すように、各支持ピン５２ａ、５２ｂ或いは５２ｃによる基板支持の設定を開始する前の初期状態では、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは共に下降位置であり、スライド部６４は下部孔５５の下部に位置し、突出部６４ａが下部孔５５の底に当接し、括れ部６５は上中間部６８の上部を除き下部孔５５内に位置し、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃと下部孔５５の側壁との間に空間７０が形成されている。また、中間部６８の上部は上部孔５４内に位置している。上部孔５４の上方に貫通孔８２が位置し、延在部７１が貫通孔８２を貫通し、上端部７２がシート８５の孔８６に位置している。

このような初期状態において、後述する制御装置１０１が電磁弁６０ａ〜６０ｇに一方の開信号を出すると、電磁弁６０ａ〜６０ｇが動作する。そして、エア供給源から例えば電磁弁６０ａを介して矢印にて示したように、空気が対応した行の下部エア供給路５７に送られ、各スライド部６４には下方から圧力が加わり、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは上昇する。

この結果、図６に示したように、スライド部６４の上面が下部孔５５の上面に当接し、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは最も上昇した位置で停止する。このとき、下中間部６６が上部孔５４内にほぼ収まり、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃが支持テーブル５１の上部により支持され、また、中央部６７は貫通孔８２に対応した位置にある。そして、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃのスライド部６４のパッキン７６により支持孔５３内の空気の漏れが防止され、また、下部エア供給路５７からの空気の供給が停止してもパッキン７６と支持孔５３の側壁との摩擦により各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは上昇した位置に維持される（図６参照）。

次に、下部エア供給路５７からの空気の供給が停止し、図７に示したように、予め設定されたプリント基板Ｐを支持する必要がない支持ピン（以下、支持不要ピンという。）５２ｂの上方へ移動していた支持ピン５２の移動手段である押込ヘッド８７のロッド８８は下降する。

なお、支持ピン５２の移動手段は押込ヘッド８７に限定されず、支持テーブル５１に、例えば電磁石等の移動手段を設けてもよい。

この結果、ロッド８８の下降によりその下端が支持ピン５２ｂの上端部７２に当接し、支持ピン５２ｂが下降して図８に示したように、支持テーブル５１及び支持ピンベース８１に押し込まれる。その後、押込ヘッド８７は予め設定されているその他の支持不要ピンの上方へ移動し、同様に支持不要ピンを支持テーブル５１及び支持ピンベース８１に押し込む。支持ピンの押し込み時、下部エア供給路５７は電磁弁を介して大気に開放され、支持ピンが押し込まれたときには、下部孔５５内の空気は外部に押し出され、支持ピンをスムーズに押し込むことができる。

総ての支持不要ピンの押し込み作業が終了すると、図９に矢印９０に示したようにロッド８８は上昇し、その状態に維持される。また、プリント基板の支持に使用される図示された支持ピン５２ａ及び５２ｃなどは上昇した状態に維持されている。次に、駆動シリンダ６３が動作してロッド６３ａが伸び、支持テーブル５１及びシート８５が共に矢印９１及び９２の方向に次第に移動する。この移動に伴い、支持ピン５２ａ及び５２ｃの中央部６７、即ち、プリント基板の支持に使用する支持ピンの中央部６７は貫通孔８２の昇降部８３から支持部８４へ移動する。また、支持ピン５２ｂの延在部７１、即ち、プリント基板の支持に使用しない支持ピンの延在部７１も昇降部８３から支持部８４へ移動する。

このように、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃなどには、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃが上昇している状態、或いは下降している状態で支持部８４に対応して直径が小さい中央部６７及び延在部７１が形成されているので、各支持ピンが上昇している状態及び下降した状態の何れの状態においても、支持テーブル５１の移動によって各支持ピンの中央部６７及び延在部７１を昇降部８３から支持部８４に移動させることできる。

支持テーブル５１及びシート８５の移動が終了すると、次に、電磁弁６０ａ〜６０ｇが動作し、図１０に矢印９３に示したように、エア供給源から電磁弁６０ａ〜６０ｇを介して空気が上部エア供給路５６に流れる。このため、空気の圧力により使用する支持ピンである支持ピン５２ａ及び５２ｃ等がほぼ同時に僅かに下降し、図１０に示したように、上中間部６８の下端が支持ピンベース８１の支持部８４の周囲上面に当接し、その位置に支持される。このとき、支持ピン５２ａ及び５２ｃ等の使用する支持ピンの中央部６７が支持部８４に嵌合するようにしてもよい。

使用する支持ピン５２ａ及び５２ｃ等の上中間部６８の下端が支持ピンベース８１の支持部８４の周囲上面に当接し、その位置に支持されるので、支持ピン５２ａ及び５２ｃを含む使用する各支持ピンを支持ピンベース８１により一斉に同じ高さ位置に位置決めすることができる。また、使用しない支持ピン５２ｂなどは僅かに下降し、突出部６４ａが下部孔５５の底面に当接して支持されて位置決めされる。

このように、支持ピン５２ａ及び５２ｃなどをプリント基板の支持位置に設定するとき、即ち、位置決めするとき、駆動手段を用いて各支持ピンを一斉に上昇或いは下降させて位置決めするので、支持ピンの設定に必要な時間を極力短くすることができる。

また、上述した支持ピンの設定は各電磁弁６０ｂ〜６０ｇに対応した行毎に各支持ピンについても同様に行われる。各行の支持ピンのうちプリント基板支持に使用される支持ピンが位置決めされ、設定される。

この結果、支持ピン５２ａ及び５２ｃなどの使用する支持ピンをプリント基板の支持位置に設定するとき、作業者が作業を行うことなく必要な支持ピンを設定することができる。また、多数の支持ピンを設定するときにも設定に必要な時間を極力短くすることができる。

その後、プリント基板の支持に使用される支持ピン５２ａ及び５２ｃなど、及び使用されない支持ピン５２ｂなどがそれぞれ位置決めされた状態で、上述したようにプリント基板への印刷運転が行われる。

その後、例えば複数枚のプリント基板への印刷が終了し、印刷運転が終わると、次に印刷するプリント基板に対応して支持ピンを設定する段取り替えが行われる。

この段取り替え時には、まず、駆動シリンダ６３が動作してロッド６３ａが引き込まれ、支持テーブル５１及びシート８５が共に矢印９４及び９５の方向に次第に移動する。この移動に伴い、図１１に示したように、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ、即ち、総ての支持ピンは貫通孔８２に位置する。その後、矢印９６に示したように、空気が電磁弁６０ａ〜６０ｇを介して下部エア供給路５７に流れる。この結果、総ての支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ・・・が上昇する。

この結果、図１１に示したように、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ、即ち、総ての支持ピンの中央部６７は貫通孔８２の昇降部８３に対応した位置に移動する。

図１１に示し各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ及び支持テーブル５１、支持ピンベース８１及びシート８５の位置関係は、図６に示した状態と同様で、以後、上述した支持ピンの設定時と同様に使用する支持ピンの設定が行われる。

また、印刷するプリント基板の大きさに基づいて、開閉制御される電磁弁６０ａ〜６０ｇは制御され、支持するプリント基板と無関係な電磁弁は動作しないようにすることができ、この結果、空気が無駄に支持テーブル５１に供給されること、或いは支持ピンが無駄に昇降することを回避できる。

以下、本発明の他の実施形態の支持ピンの設定方法を、図面を参照しながら説明する。図１２及び図１３はスクリーン印刷機の一部の断面図であり、上述した実施形態と同様の機構には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１２は、把持ヘッド７８を備えたスクリーン印刷機の支持ピン設定時の初期状態を示し、把持ヘッド７８は押込ヘッド８７と同様にＸＹ方向、例えば水平方向に移動可能であり、且つ、図示しない昇降機構によって昇降可能であり、このヘッド７８の下部には、水平方向に移動する一対の把持爪７９、８０が設けられている。また、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃの延在部７１は上述した実施形態の支持ピンより僅かに長く、下降している状態において、延在部７１の上部及び上端部７２はシート８５から上方へ突出している。

図１２に示したように、下降した状態であり、プリント基板の支持に使用する支持ピン５２ｂの上方に位置した把持ヘッド７８の把持爪７９、８０が矢印９５に示したように接近する水平方向に移動する。そして、把持爪７９、８０の下端により支持ピン５２ｂの上端部７２を係止した後、把持ヘッド７８は図１３に矢印９６に示したように所定の高さ位置まで上昇し、支持ピン５２ｂを引き上げる。この結果、支持ピン５２ｂの中央部６７は昇降部８３に位置している。同様に、プリント基板の支持に使用するその他の支持ピンについても把持ヘッド７８が引き上げる。

次に、図９に示した状態と同様に、矢印９１及び９２に示した方向へ支持テーブル５１及びシート８５は移動し、以後、上述した実施の形態の図９から図１０に示した設定時の動作と同様に使用する支持ピンが位置決めされ、設定される。

このように、把持ヘッド７８を用いた場合には、使用する支持ピンを設定する動作を一層簡略化することができる。

次に、図１４に基づき、スクリーン印刷機の制御ブロックについて説明する。先ず、１０１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピュータから成る制御装置であり、この制御装置１０１は判定手段、制御手段でもあり、各駆動回路１０２、１０３を介して前記押込ヘッド８７の移動のための前記Ｘ軸駆動モータ１０４、Ｙ軸駆動モータ１０５などを制御する。

前記制御装置１０１に接続された記憶装置（記憶手段）１０６には、電子部品装着装置の電子部品の装着に係る装着データ（図１５参照）がプリント基板Ｐの種類毎に記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標であるＸ座標、Ｙ座標及び角度情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が格納されている。

また記憶装置１０６には、この電子部品装着装置の前記各部品供給ユニット３の部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類の情報、即ち部品配置データ（図１６）が格納されている。更には、全ての電子部品装着装置において装着される電子部品の部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向及びＹ方向の寸法等に関する部品ライブラリデータ（図１７）が格納されている。プリント基板Ｐの種類毎の支持ピン５２の配置に係る配置データ（支持テーブル５１に配置された支持ピン５２のうち、位置決めされるプリント基板Ｐに対応した範囲の支持ピン５２の配置データ、図１８参照）などが格納されている。この配置データの原点はプリント基板Ｐの右下角部で、原点のＸ座標、Ｙ座標をゼロとした座標である。なお、前記記憶装置１０６には、プリント基板Ｐの外形寸法に関する基板情報も格納されている。

なお、説明の便宜上、制御装置１０１は支持テーブル５１をＸ軸方向に移動させるためのテーブルＸ軸駆動モータ、スクリーンＳをＹ軸方向に移動させるためのスクリーンＹ軸駆動モータ、スキージをＹ軸方向に移動させるためのスキージＹ軸駆動モータ等を制御するが、ここでは図示を省略する。

１０７は前記制御装置１０１にインターフェース１０８を介して接続される認識処理装置で、前記スクリーン認識用カメラ３１により撮像された画像や、前記基板認識用カメラ２８により撮像された画像の認識処理が該認識処理装置１０７にて行われ、制御装置１０１に両者の認識処理結果が送出される。すると、制御装置１０１において、認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算し、内蔵する記憶部に演算結果を格納する。従って、この位置ズレ量に基づいて、制御装置１０１は基板支持装置１２をＸ軸方向に移動させるためのテーブルＸ軸駆動モータ及び基板支持装置１２を回転させるためのテーブルθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーンＳをＹ軸方向に移動させるためのスクリーンＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板ＰとスクリーンＳの相対的な位置ズレを補正して位置決めする。

１０９は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタ（表示手段）で、このモニタ１０９には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ１１０が設けられ、共にインターフェース１０８を介して制御装置１０１に接続され、作業者がタッチパネルスイッチ１１０を操作することにより、また入力手段としてのマウス１１１を使用して各種設定をすることができる。

次に、図１９のフローチャートに基づいて、支持ピンデータの編集について説明する。先ず、前提として、制御装置１０１が電磁弁６０ａ〜６０ｇに一方の開信号を出力して電磁弁６０ａ〜６０ｇを動作させて、エア供給源から電磁弁６０ａ〜６０ｇを介して空気が対応した全て行の下部エア供給路５７に送られ、各スライド部６４には下方から圧力が加わり、全ての支持ピン５２は上昇した状態にある。

この状態において、初めに、モニタ１０９に表示されたタッチパネルスイッチ（選択手段）１１０を押圧操作して、支持ピンデータの編集メニューを選択して、その前記支持ピンの配置データを作成したい（編集したい）プリント基板、即ちその裏面に電子部品が装着されたプリント基板の種類を選択すると、制御装置１０１は記憶装置１０６から全ての電子部品に係る部品ライブラリデータを読込む（ステップＳ０１）と共に支持ピン５２の配置データを読込む（ステップＳ０２）。

そして、これらの読み込みの後に、このプリント基板を支持するために使用する支持ピンのグラフィックスＰＧを描画してモニタ１０９に表示する（ステップＳ０３）。次に、前記記憶装置１０６に格納された基板情報を制御装置１０１は読み込み（ステップＳ０４）、プリント基板の外形グラフィックスＢＧを描画してモニタ１０９に表示する（ステップＳ０５）。

次に、制御装置１０１は記憶装置１０６に格納されたこのプリント基板に係る装着データを読み込み（ステップＳ０６）、電子部品のグラフィックスＤＧを描画してモニタ１０９に表示させる。すると、図２０に示すような画面表示となる。

そして、制御装置１０１は入力待ちをして（ステップＳ０８）、モニタ１０９に表示されたタッチパネルスイッチ１１０である編集終了スイッチ部が押圧操作されると（ステップＳ０９）、支持ピンデータの編集は終了する。

また、制御装置１０１は入力待ちをして（ステップＳ０８）、編集終了スイッチ部が押圧操作されない状態では、自動判定スイッチ部が押圧されたか否かを判定して（ステップＳ１０）、自動判定スイッチ部が押圧されないと判定すると、その他の処理をする（ステップＳ１１）。

ここで、自動判定スイッチ部が押圧されたか否かを判定して（ステップＳ１０）、自動判定スイッチ部が押圧されたと判定すると、装着データにおける該当する装着ステップ番号における支持ピンの判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。即ち、装着ステップ番号順に判定するので、該当する装着ステップは初めは装着ステップ番号００１であり、この装着ステップ番号００１の電子部品における全ての支持ピンの判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

そして、この装着ステップ番号００１の電子部品における全ての支持ピンの判定が終了していないと判定すると、判定する支持ピン５２が下降させていない（使用する）支持ピンか否かを判定する（ステップＳ１３）。即ち、使用しないために、既に下降させている支持ピンにあっては、プリント基板Ｐ裏面に装着されている電子部品と干渉することは無いので、干渉するかの判定（ステップＳ１４）をすることなく、ステップＳ１２に戻るためである。

従って、判定対象の支持ピンが下降させていない（使用する）支持ピンか否かを判定して（ステップＳ１３）、下降させている場合にはステップＳ１２に戻るが、下降させていないので、次にこの指定された装着ステップ番号００１の電子部品と各支持ピン（全ての支持ピン）５２とが干渉するか否かを制御装置１０１は判定する（ステップＳ１４）。

この場合、電子部品と各支持ピン５２とが干渉するか否かの判定については、制御装置１０１が前記記憶装置１０６に格納されている装着データ、部品ライブラリデータ及び支持ピン５２の配置データとに基づいて、また使用する支持ピンの直径に関するサイズデータ（記憶装置１０６に格納されている）に基づいて、支持ピン５２の座標と直径、電子部品の座標と大きさから、両者が抵触するか否かを判定する。この場合、電子部品の各辺と支持ピ５２ンとが重なっているか、支持ピン５２の内側に電子部品の中心座標が入っているか、支持ピン５２の内側に電子部品の各頂点が入っているかどうか等を検査することにより、電子部品と各支持ピン５２とが干渉するか否かの判定を行う。なお、前記支持ピンのサイズデータは、例えば支持ピン５２の配置データのステップ番号毎に記憶させてもよい。

ここで、図２０に示すように、干渉しないので、干渉しないと判定し、制御装置１０１は干渉判定をする装着ステップ番号を「１」インクリメントして（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に戻る。

そして、次の装着ステップ番号００２の電子部品と各支持ピン５２とが干渉するかの判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ１２）、終了していないと判定すると、下降させていない（使用する）支持ピンか否かを判定する（ステップＳ１３）。下降させている場合にはステップＳ１２に戻るが、下降させていないので、次にこの指定された装着ステップ番号００２の電子部品と各支持ピン５２とが干渉するか否かを制御装置１０１は判定する（ステップＳ１４）。

ここで、図２０に示すように、装着ステップ番号００２の電子部品に対応するグラフィックスＤＧＡとステップ番号００２の支持ピン５２に対応するグラフィックスＰＧＡとが干渉しており、制御装置１０１が干渉すると判定すると、図８に示す支持ピンの配置データからステップ番号００２の支持ピン５２に係る座標データを消去（削除）するように、制御装置１０１は制御する（ステップＳ１６）。

なお、消去とともに、モニタ１０９上に他のステップ番号の支持ピン５２と同様に、例えば黄色で表示されていたステップ番号００２の支持ピン５２のグラフィックス又は輪郭のみを、破線で表した透明なグラフィックスに表示するように制御装置１０１が切り換え制御することにより、他の支持ピン５２とは区別できる異なった表示にする。これにより、座標データが消去された支持ピン５２を容易に確認することができることとなる。

また、支持ピンの判定が自動的に行われた後、作業者がモニタ１０９を確認し、指示手段であるマウス１１１を後述するように操作して、さらに消去する支持ピンから消去しない支持ピンに変更することもでき、電子部品の配置に極力合った支持ピンの配置データを作成することもできる。

次いで、制御装置１０１は干渉判定をする装着ステップ番号を「１」インクリメントして（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に戻る。

そして、次の装着ステップ番号００３における支持ピンの判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ１２）、終了していないと判定すると、下降させていない（使用する）支持ピンか否かを判定する（ステップＳ１３）。下降させている場合にはステップＳ１２に戻るが、下降させていないので、次にこの指定された装着ステップ番号００３の電子部品と各支持ピン５２とが干渉するか否かを制御装置１０１は判定する（ステップＳ１４）。

ここで、図２０に示すように、干渉しないので、干渉しないと判定し、制御装置１０１は干渉判定をする装着ステップ番号を「１」インクリメントして（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に戻る。

そして、次の装着ステップ番号００４における支持ピンの判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ１２）、終了していないと判定すると、下降させていない（使用する）支持ピンか否かを判定する（ステップＳ１３）。下降させている場合にはステップＳ１２に戻るが、下降させていないので、次にこの指定された装着ステップ番号００４の電子部品と各支持ピン５２とが干渉するか否かを制御装置１０１は判定する（ステップＳ１４）。

ここで、図２０に示すように、干渉しないので、干渉しないと判定し、制御装置１０１は干渉判定をする装着ステップ番号を「１」インクリメントして（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に戻る。

そして、全ての装着ステップ番号における支持ピンの判定が終了したか否かを判定し（ステップＳ１２）、終了したと判定すると、ステップＳ０８に戻り、タッチパネルスイッチ１１０である編集終了スイッチ部が押圧操作されると（ステップＳ０９）、支持ピンデータの編集は終了する。

従って、プリント基板Ｐ裏面に既に電子部品が装着されている場合でも、この既に装着された電子部品に支持ピン５２が当接することがないようにすることができるので、プリント基板Ｐを適切に支持すると共に装着済みの電子部品を支持ピン５２が傷つけないようにすることができる。

干渉すると判定された支持ピン５２は、干渉しないと判定された支持ピンと区別できるように、前述したように、モニタ１０９に、例えば他の支持ピンとは異なるように表示されるので、作業者は干渉すると判定された支持ピンを容易に確認することができる。

以上が自動的に、その裏面に装着された電子部品と各支持ピンとが干渉するか否かを自動的に判定するようにしたが、選択手段としてのタッチパネルスイッチ１１０（又はマウス１１１）を操作することにより、作業管理者が判定することもでき、図２１に基づき、説明する。即ち、前述したように、モニタ１０９に支持ピンのグラフィックスＰＧ、プリント基板の外形グラフィックスＢＧ及び電子部品のグラフィックスＤＧを描画してモニタ１０９に表示させた状態で（図２１参照）、作業管理者がモニタ１０９に表示された画面を見て、プリント基板Ｐに装着された電子部品と支持ピン２１とが干渉するか否かを判断する。

従って、作業管理者はモニタ１０９に表示された画面を見て、電子部品のグラフィックスＤＧ１と支持ピンのグラフィックスＰＧ１とが干渉することが理解できるので、作業管理者はマウス１１１を操作してカーソルを支持ピンのグラフィックスＰＧ１上に移動させた後、左クリックする。すると、制御装置１０１はこのステップ番号の支持ピン５２の座標データを支持ピンの配置データから消去（削除）するように制御する。

また、電子部品のグラフィックスＤＧ２と支持ピンのグラフィックスＰＧ２とが干渉することも理解できるので、作業管理者はマウス１１１を操作してカーソルを支持ピンのグラフィックスＰＧ１上に移動させた後、左クリックして、前述と同様にこの干渉する支持ピン５２の座標データを支持ピンの配置データから消去（削除）するように制御する。

また、図２２に示すように、電子部品のグラフィックスＤＧと支持ピンのグラフィックスＰＧとの干渉が複数隣り合って存在すると作業管理者が判断して、前記マウス１１１を操作することにより、表示されている複数の干渉部分を選択範囲（点線で示す。）として囲み、同時にこの複数の干渉部分を指定して、前記選択範囲内の複数の支持ピン５２を下降させると共に記憶装置１０６に格納させるようにしてもよい。

以上のようにすることにより、支持ピンの配置データの作成作業の簡略化を図ることができ、また作業時間を短縮することができる。

そして、各電子部品と各支持ピンとが干渉しないような支持ピンの配置データを作成することができるから、プリント基板の生産の際に、この作成された配置データに従い、干渉するとされた支持ピン５２について、使用しない位置に移動させることにより、プリント基板裏面に既に電子部品が装着されている場合でも、この既に装着された電子部品に支持ピン５２が当接することがないようにすることができるので、プリント基板を適切に支持すると共に装着済みの電子部品を支持ピン５２が傷つけないようにすることができる。

具体的には、駆動回路１０２、１０３を介してＸ軸駆動モータ１０４、Ｙ軸駆動モータ１０５を駆動させて、干渉する支持ピン５２の上方へ押込ヘッド８７を移動させて、ロッド８８を伸張してこの支持ピン５２を支持孔５３内に押し込むように、下降させて使用しない位置に移動させるように制御装置１０１が制御する。

なお、以上の実施形態は、スクリーン印刷機に備えられた制御装置１０１、記憶装置１０６、モニタ１０９、タッチパネルスイッチ１１０、マウス１１１等を使用して、支持ピンの配置データを作成したが、支持ピンの配置データ作成装置として、選択手段、判定手段及び表示手段を備えたパーソナルコンピュータをスクリーン印刷機に接続して、このパーソナルコンピュータで作成（編集）した支持ピンの配置データをスクリーン印刷機に送るようにしてもよい。

このようにすることにより、スクリーン印刷機は送られた支持ピンの配置データに基づいて、干渉する支持ピン５２の上方へ押込ヘッド８７を移動させて、ロッド８８を伸張してこの支持ピン５２を支持孔５３内に押し込むように、下降させて使用しない位置に移動させるように制御装置１０１が制御することができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

５１ 支持テーブル
５２ 支持ピン
８７ 押込ヘッド
８８ ロッド
１０１ 制御装置（判定手段）
１０４ Ｘ軸駆動モータ
１０５ Ｙ軸駆動モータ
１０６ 記憶装置
１０９ モニタ
１１０ タッチパネルスイッチ
１１１ マウス
ＤＧ 電子部品のグラフィックス
ＰＧ 支持ピンのグラフィックス

Claims (5)

1. 支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
   前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
   この選択手段により選択された前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスと前記基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段とを
   設けたことを特徴とする支持ピンの配置データ作成装置。
2. 支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
   前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
   この選択手段により選択された前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスと前記基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
   前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データ及びこの電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータと前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データとに基づいて前記基板裏面に装着された各電子部品と各支持ピンとが干渉するか否かを判定する判定手段とを
   設けたことを特徴とする支持ピンの配置データ作成装置。
3. 支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
   前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データを基板の種類毎に格納する第１の記憶手段と、
   前記電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータを格納する第２の記憶手段と、
   前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データを基板の種類毎に格納する第３の記憶手段と、
   前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
   この選択手段により選択された前記基板に係る装着データ及び前記部品ライブラリデータに基づいて前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスを表示すると共に前記選択手段により選択された前記基板に係る前記支持ピンの配置データに基づいてこの支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
   前記装着データ、部品ライブラリデータ及び支持ピンの配置データとに基づいて前記基板裏面に装着された各電子部品と各支持ピンとが干渉するか否かを判定する判定手段と、
   前記第３の記憶手段に格納された前記支持ピンの配置データのうち、前記判定手段により干渉すると判定された前記支持ピンに係る配置データを削除するように制御する制御手段とを
   設けたことを特徴とする支持ピンの配置データ作成装置。
4. 支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
   前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データを基板の種類毎に格納する第１の記憶手段と、
   前記電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータを格納する第２の記憶手段と、
   前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データを基板の種類毎に格納する第３の記憶手段と、
   前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
   この選択手段により選択された前記基板に係る装着データ及び前記部品ライブラリデータに基づいて前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスを表示すると共に前記選択手段により選択された前記基板に係る前記支持ピンの配置データに基づいてこの支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
   管理者がこの表示手段に表示された複数の電子部品のグラフィックスと前記プリント基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを見て両者が干渉するものと判断した際にその干渉する前記支持ピンのグラフィックスを指定する指定手段と、
   前記第３の記憶手段に格納された前記支持ピンの配置データのうち、前記指定手段により指定された前記支持ピンのグラフィックスに対応する前記支持ピンの配置データを削除するように制御する制御手段とを
   設けたことを特徴とする支持ピンの配置データ作成装置。
5. 支持テーブルに立設される基板を支持する複数の支持ピンの配置データ作成装置において、
   前記電子部品を前記基板のどの位置に装着するかの装着データを基板の種類毎に格納する第１の記憶手段と、
   前記電子部品の寸法等に係る特徴を表す部品ライブラリデータを格納する第２の記憶手段と、
   前記支持テーブルのどの位置に配置するかの前記支持ピンの配置データを基板の種類毎に格納する第３の記憶手段と、
   前記支持ピンの配置データを作成したい前記基板の種類を選択する選択手段と、
   この選択手段により選択された前記基板に係る装着データ及び前記部品ライブラリデータに基づいて前記基板裏面に装着された複数の電子部品のグラフィックスを表示すると共に前記選択手段により選択された前記基板に係る前記支持ピンの配置データに基づいてこの支持ピンのグラフィックスとを表示する表示手段と、
   前記装着データ、部品ライブラリデータ及び支持ピンの配置データとに基づいて前記基板裏面に装着された電子部品と各電子部品とが干渉すると判定された前記支持ピンに係る配置データを削除するように制御する第１の制御手段と、
   管理者がこの表示手段に表示された複数の電子部品のグラフィックスと前記プリント基板を支持する複数の支持ピンのグラフィックスとを見て両者が干渉するものと判断して指定された前記支持ピンのグラフィックスに対応する前記支持ピンの配置データを削除するように制御する第２の制御手段と、
   前記第１の制御手段により干渉する前記支持ピンの配置データを削除するように制御するか、前記第２の制御手段により干渉する前記支持ピンの配置データを削除するように制御するかを選択する選択手段とを
   設けたことを設けたことを特徴とする支持ピンの配置データ作成装置。

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