JP2012007736A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】減速機Bは、入力軸25に設けられた偏心部25a,25bと、偏心部25a,25bに回転自在に保持された公転部材26a,26bと、公転部材26a,26bの外周部に係合して公転部材26a,26bの自転運動を生じさせる外周係合部材27と、公転部材26a,26bの自転運動を、入力軸25の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸28に伝達する運動変換機構と、公転部材26a,26bの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸25に取り付けられるカウンタウェイト29a,29bとを備える
【選択図】図1
Description
Claims (11)
- 入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機であって、
前記入力軸に設けられた偏心部と、
前記偏心部に回転自在に保持され、前記入力軸の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して当該公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転運動を、前記入力軸の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力軸に伝達する運動変換機構と、
前記公転部材の公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、前記入力軸に取り付けられるカウンタウェイトと、を備える、減速機。 - 前記公転部材は、その外周部に複数の波形を有し、
前記外周係合部材は、前記公転部材の公転軌道上に配置された複数の外ピンを有する、請求項1に記載の減速機。 - 前記外ピンは、前記公転部材の外周部に当接する転がり軸受を含む、請求項2に記載の減速機。
- 前記偏心部は、
偏心運動による遠心力を互いに打消し合う位相で配置された第1偏心部および第2偏心部を含み、
前記公転部材は、
前記第1偏心部に回転自在に保持された第1公転部材と、
前記第1公転部材と同じ外周形状を有して前記第2偏心部に回転自在に保持された第2公転部材と、を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の減速機。 - 前記カウンタウェイトは、
前記第1公転部材の公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために前記入力軸に取り付けられる第1カウンタウェイトと、
前記第2公転部材の公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために前記入力軸に取り付けられる第2カウンタウェイトと、を有する、請求項4に記載の減速機。 - 前記第1公転部材および前記第2公転部材の間の中心点と、前記第1および第2公転部材のそれぞれの中心との間の距離をL1、
前記中心点と第1および第2カウンタウェイトのそれぞれの中心との間の距離をL2、
前記第1および第2公転部材の質量をm1、
前記第1および第2カウンタウェイトの質量をm2、
前記第1および第2公転部材の重心の回転軸心からの偏心量をε1、
前記第1および第2カウンタウェイトの重心の回転軸心からの偏心量をε2とすると、
L1×m1×ε1≒L2×m2×ε2を満たす、請求項5に記載の減速機。 - 前記カウンタウェイトは、
円板状であって、その中心から外れた位置に前記入力軸を受け入れる貫通孔を有し、
前記偏心部に隣接して当該偏心部と180°位相を変えて取り付けられる、請求項1〜6のいずれかに記載の減速機。 - 前記運動変換機構は、
前記公転部材と前記出力軸のうちの一方に設けられた内ピンと、
前記公転部材と前記出力軸のうちの他方に形成され、前記内ピンの外径より所定分だけ径が大きい前記内ピンを受入れる穴と、を有する、請求項1〜7のいずれかに記載の減速機。 - 前記穴は、前記公転部材に設けられ、
前記内ピンは、前記出力軸に保持されている、請求項8に記載の減速機。 - 前記穴は、前記公転部材の自転軸心を中心とする円周軌道上に複数個設けられ、
前記内ピンは、前記出力軸の回転軸心を中心とする円周軌道上に複数個設けられている、請求項9に記載の減速機。 - 前記内ピンは、前記穴の壁面に当接する転がり軸受を含む、請求項8〜10のいずれかに記載の減速機。
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