JP2012005166A - 列車制御装置及び地上制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上位装置102から制限速度情報を受信した地上列車制御装置101の情報を伝送し、車上列車制御装置111で情報を受信することで列車104を制御する列車制御装置において、地上列車制御装置101は上位装置102から制限速度情報と制限速度を変更する列車番号(制限速度を変更する列車を特定する情報の一例)を与えられ、列車番号装置103から現在走行中の列車の列車番号を与えられ、双方から与えられた列車番号が一致する場合に、一致した列車番号の列車に対して、与えられた制限速度情報に対応した情報を作成し、車上列車制御装置111へ伝送することにより、列車の制限速度を変更する機能を有する列車制御装置とする。
【選択図】図1
Description
102 上位装置
103 列車番号装置
104 列車
105 送受信器
106 制御用LAN
107 伝送路
108 伝送手段
109 停止目標位置情報
110 速度防護パターン
111 車上列車制御装置
201 停止目標位置最長距離記憶部
202 停止目標位置最長距離算出部
203 停止目標位置最長距離DB
204 列車番号記憶部
205 制限速度変更列車算出部
206 制限速度変更列車記憶部
207 停止目標位置情報生成部
208 列車在線位置記憶部
209 停止目標位置情報出力部
301 列車番号記憶テーブル
401 停止目標位置最長距離記憶テーブル
501 停止目標位置最長距離換算テーブル
601 制限速度変更列車記憶テーブル
701 列車在線位置記憶テーブル
801 標準の停止目標位置
802 標準の速度防護パターン
803 停止目標位置最長距離が短い場合の停止目標位置
804 停止目標位置最長距離が短い場合の速度防護パターン
805 停止目標位置最長距離が長い場合の停止目標位置
806 停止目標位置最長距離が長い場合の速度防護パターン
Claims (15)
- 地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の列車識別情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。 - 上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。 - 上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置において、
前記車上制御装置は、自列車の走行位置を検出する手段と、自列車の列車識別情報及び自列車の走行位置情報を前記地上制御装置へ送信する手段を備え、
前記地上制御装置は、前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする列車制御装置。 - 請求項1ないし請求項3に記載の列車制御装置において、
前記車上制御装置は、前記停止位置情報に基づいて制限速度カーブを生成し、当該制限速度カーブに従って列車を制御することを特徴とする列車制御装置。 - 請求項4に記載の列車制御装置において、
前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする列車制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかの請求項に記載の列車制御装置において、
前記車上制御装置は、無線伝送手段を介して、前記自列車の列車識別情報を前記地上送信手段へ送信し、
前記地上制御装置は、前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御LANと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかの請求項に記載の列車制御装置において、
前記地上制御装置は、停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、
前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、
前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、
前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。 - 請求項7に記載の列車制御装置において、
前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。 - 地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記制限速度情報から停止位置情報を作成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。 - 上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。 - 上位装置と、前記上位装置と通信可能な地上制御装置と、前記地上制御装置から停止位置情報を受信することで自列車を制御する車上制御装置と、を備える列車制御装置の地上制御装置において、
前記上位装置から特定列車に対する制限速度情報を受信し保存する手段と、前記車上制御装置から送信された列車識別情報により前記特定列車を識別する手段と、前記走行位置および前記制限速度情報から前記特定列車の停止位置情報を生成する手段と、列車位置情報を基に在線位置の列車が制限速度を変更する特定列車であるか否かを判断する手段と、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信する手段と、を備えることを特徴とする地上制御装置。 - 請求項11に記載の地上制御装置において、
前記特定列車の車上制御装置を変更する事なく、前記特定列車の制限速度カーブを変更することを特徴とする地上制御装置。 - 請求項9ないし請求項12のいずれかの請求項に記載の地上制御装置において、
無線伝送手段を介して、前記車上制御装置から送信された前記自列車の列車識別情報を受信し、
前記無線伝送手段を介して、あるいは、制御LANと送受信機と伝送路を介して、前記特定列車の前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。 - 請求項9ないし請求項13のいずれかの請求項に記載の地上制御装置において、
停止目標位置最長距離算出部と、制限速度変更列車算出部と、停止目標位置情報生成部と、停止目標位置情報出力部と、を備えており、
前記停止目標位置最長距離算出部は、上位装置から受信した制限速度情報を基に前記停止目標位置最長距離を算出し、
前記制限速度変更列車算出部は、前記車上制御装置から受信した前記列車識別情報を基に制限速度変更列車を算出し、
前記停止目標位置情報生成部は、列車位置情報に基づいて在線位置の列車が制限速度を変更する列車であるか否かを判断し、在線位置の列車が制限速度を変更する列車である場合には、前記停止目標位置最長距離を停止目標位置情報として生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。 - 請求項14に記載の地上制御装置において、
前記上位装置から制限速度情報を与えられていない場合には、前記停止目標位置情報生成部は、あらかじめ決まっている標準の停止目標位置最長距離を基に標準の停止目標位置情報を生成し、
前記停止目標位置情報出力部は、前記標準の停止目標位置情報を前記車上制御装置に対して前記停止位置情報を送信することを特徴とする地上制御装置。
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