JP2012035813A - 列車制御装置及び地上装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態にかかる列車制御装置は、走行する列車の位置情報を、地上装置に対して送信するとともに、前記地上装置から、前記地上装置が前記位置情報を基に算出した減速限界情報を受信する無線通信部と、前記減速限界情報に基づき、前記列車の速度照査パターンを生成する速度照査パターン演算部と、前記速度照査パターンの範囲内で前記列車が動くように前記列車のブレーキを制御する速度照査部と、前記位置情報を送信するごとに、基準距離を、前記列車の速度で走行するために要する時間を算出し、前記算出した時間をサイクル周期と決定する周期決定部とを備え、前記無線通信部は、前記サイクル周期で、前記位置情報を送信することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明の第1の実施形態にかかる列車制御システムの構成例を示す。図1の列車制御システムは、地上装置12と、軌道13上を走行する列車10に装備された列車制御装置11とから構成される。地上装置12と、列車制御装置11は、無線ネットワークを介して通信を行う。
次に、第2の実施形態にかかる列車制御システムについて説明する。第2の列車制御システム、列車制御装置、地上装置それぞれの構成は、図1で示した構成と同一である。したがって、以下では、第2の実施形態に係る列車制御システムについて、図1を用いて説明する。
次に、第3の実施形態にかかる列車制御システムについて説明する。第3の実施形態に係る列車制御システムは、列車制御装置11からの列車情報の送信を、第1の実施形態で用いた自律分散によるアクセス制御ではなく、地上装置12による集中制御方式によるアクセス制御で行なう。すなわち、第1の実施に係る列車制御システムは、列車制御装置11は、走行速度を基に決定したサイクル周期に従い、自律分散的に自列車の列車情報の送信を行なう形態であった。しかしながら、第3の実施の形態にかかる列車制御システムでは、列車情報の送信を、集中制御方式によるアクセス制御方式で行なう。具体的には地上装置12が、各列車制御装置11が算出した、列車情報の送信サイクル周期をもとに、各列車10が、どのタイミングで、当該列車情報を送信するかをスケジューリングする。
次に、第3の実施形態の変形例にかかる列車制御システムの変形例を説明する。
次に、第4の実施形態に係る列車制御システムを説明する。第4の列車制御システム、列車制御装置、地上装置それぞれの構成は、図1で示した構成と同様である。したがって、以下では、第4の実施形態に係る列車制御システムについて、図1を用いて説明する。
次に、第4の実施形態の変形例1に係る列車制御システムを説明する。第4の実施形態に係る列車制御システム、列車制御装置、地上装置それぞれの構成は、図1で示した構成と同一である。したがって、以下では、第4の実施形態の変形例1に係る列車制御システムについて、図1を用いて説明する。
この基準距離は、例えば、地上装置12が、路線毎に、各時間帯に応じた基準距離を管理している。この基準距離は、高密度な運転が行なわれる時間帯ほど、基準距離が短いものとする。そして、各時間帯における、運転の密度は、例えば、運行ダイヤによって把握できる。
次に、第4の実施形態の変形例2に係る列車制御システムを説明する。第4の実施形態の変形例2に係る列車制御システム、列車制御装置、地上装置それぞれの構成は、図1で示した構成と同一である。したがって、以下では、第4の実施形態の変形例2に係る列車制御システムについて、図1を用いて説明する。
Claims (10)
- 走行する列車の位置情報を、地上装置に対して送信するとともに、前記地上装置から、前記地上装置が前記位置情報を基に算出した減速限界情報を受信する無線通信部と、
前記減速限界情報に基づき、前記列車の速度照査パターンを生成する速度照査パターン演算部と、
前記速度照査パターンの範囲内で前記列車が動くように前記列車のブレーキを制御する速度照査部と、
前記位置情報を送信するごとに、基準距離を、前記列車の速度で走行するために要する時間を算出し、前記算出した時間をサイクル周期と決定する周期決定部とを備え、
前記無線通信部は、前記サイクル周期で、前記位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。 - 走行する列車の位置情報を、地上装置に対して送信するとともに、前記地上装置から、前記地上装置が前記位置情報を基に算出した速度照査パターンを受信する無線通信部と、
前記速度照査パターンの範囲内で前記列車が動くように前記列車のブレーキを制御する速度照査部と、
前記位置情報を送信するごとに、基準距離を、前記列車の速度で走行するために要する時間を算出し、前記算出した時間をサイクル周期と決定する周期決定部とを備え、
前記無線通信部は、前記サイクル周期で、前記位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。 - 走行する列車の位置情報を、地上装置に対して送信するとともに、前記地上装置から、前記地上装置が前記位置情報を基に算出した減速限界情報を受信する無線通信部と、
前記減速限界情報に基づき、前記列車の速度照査パターンを生成する速度照査パターン演算部と、
前記速度照査パターンの範囲内で前記列車が動くように前記列車のブレーキを制御する速度照査部と、
前記無線通信部は、前記列車が、基準距離を走るごとに、前記位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。 - 走行する列車の位置情報を、地上装置に対して送信するとともに、前記地上装置から、前記地上装置が前記位置情報を基に算出した速度照査パターンを受信する無線通信部と、
前記速度照査パターンの範囲内で前記列車が動くように前記列車のブレーキを制御する速度照査部と、
前記無線通信部は、前記列車が、基準距離を走るごとに、前記位置情報を送信することを特徴とする列車制御装置。 - 前記周期決定部は、前記算出した時間が、所定の閾値時間を越える場合には、前記閾値時間を前記サイクル周期と決定し、前記算出した時間が、前記閾値時間以下である場合には、前記算出した時間を前記サイクル周期と決定し、
前記無線通信部は、前記サイクル周期で、前記位置情報を送信するものであって、
前記閾値時間は、前記地上装置に列車喪失として認識される時間以下であることを特徴する請求項1記載の列車制御装置。 - 前記基準距離は、列車の運行密度が大きいほど短い距離に設定することを特徴とする請求項5記載の列車制御装置。
- 前記基準距離は、制御する列車のブレーキ性能が低いほど短い距離に設定することを特徴とする請求項5記載の列車制御装置。
- 前記無線通信部による前記地上装置へのアクセス制御方式は集中制御型方式であり、
前記周期決定部が決定したサイクル周期を含む周期情報を地上装置に対して送信し、
前記地上装置は、複数の列車制御装置から前記周期情報を受信すると、前記複数の列車制御装置の前記サイクル周期に基づき、前記複数の列車制御装置それぞれが前記位置情報を送信するタイミングをスケジューリングして、前記複数の列車制御装置各々へと、前記列車制御装置それぞれが位置情報を送信するタイミングを含むタイミング情報を送信し、
前記無線通信部を介して、前記タイミング情報を受け取ると、前記タイミングで、前記位置情報を送信することを特徴とする請求項6記載の列車制御装置。 - 軌道上を走行する複数の列車各々が備える列車制御装置と通信を行う装置であって、
前記複数の列車制御装置それぞれから、前記列車制御装置が制御する列車の位置情報と当該列車の速度を含む速度情報を受信する無線通信部と、
前記複数の列車ごとに、前記位置情報を管理し、前記位置情報を受け取ると、前記位置情報の更新を行う管理部と、
前記更新した位置情報を基に、減速限界情報を算出する減速限界情報演算部と、
前記列車の速度情報によって指定される前記列車の速度で基準距離を走行するために要する時間であって、前記列車制御装置が位置情報を送信するサイクル周期を決定する周期決定部とを備え、
前記無線通信部は、前記算出した減速限界情報と前記サイクル周期を前記列車制御装置に対して送信することを特徴とする地上装置。 - 軌道上を走行する複数の列車各々が備える列車制御装置と通信を行う装置であって、
前記複数の列車制御装置それぞれから、前記列車制御装置が制御する列車の位置情報と当該列車の速度を含む速度情報を受信する無線通信部と、
前記複数の列車ごとに、前記位置情報を管理し、前記位置情報を受け取ると、前記位置情報の更新を行う管理部と、
前記更新した位置情報を基に、減速限界情報を算出する減速限界情報演算部と、
前記列車の速度情報によって指定される前記列車の速度で基準距離を走行するために要する時間であって、前記列車制御装置が位置情報を送信するサイクル周期を決定する周期決定部とを備え、
前記無線通信部は、前記複数の列車制御装置の前記サイクル周期に基づき、前記複数の列車制御装置それぞれが前記位置情報を送信するタイミングをスケジューリングして、前記複数の列車制御装置各々へと、前記列車制御装置それぞれが位置情報を送信するタイミングを含むタイミング情報を送信することを特徴とする地上装置。
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