JP2012003132A - 画像形成装置、クリーニング部材搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部材の汚れ具合を正確に判定し、予測結果に合わせて画像形成プロセスの部材を効率的に清掃する画像形成装置を提供することができる。
【解決手段】被記録媒体３０に転写されたトナー画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置１００であって、印刷対象の印刷用画像データを記憶する記憶手段１３と、記録媒体に転写された後、排紙される前にトナー画像を撮像する撮像手段１１と、前記撮像手段が撮像した撮像画像データを記憶する記憶手段１３と、印刷用画像データと前記撮像画像データの画素値の差分値を所定の領域毎に算出する差分算出手段２１と、前記差分値が閾値以上の領域の数に応じて、記録媒体が接触する部材に汚れが付着しているか否かを判定する汚れ判定手段２３，２５と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、部材のクリーニング装置を搭載した画像形成装置等に関し、特に、部材の汚れを検出してクリーニング装置を制御する画像形成装置等に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、画像データに基づいて感光体上に形成された静電潜像にトナーを付与してトナー画像を形成し、感光体上のトナー画像を転写装置にて用紙に転写して、トナー画像の転写された用紙を定着装置に搬送して、定着装置で定着させている。 この一連の画像形成プロセスにおいて、定着装置や転写装置に残留トナー等が付着していると、用紙に付着物が付着して画像品質を劣化させることになる。

例えば、定着装置の場合、一般的に、加圧ローラと定着ローラが接した状態で回転して加圧ローラと定着ローラの間にトナー画像の転写された用紙が搬送され、用紙を搬送しつつ加熱／加圧してトナー画像を用紙に定着させる。より具体的には、定着装置には、トナー画像の転写面が定着ローラ側になった状態でトナー画像の転写された用紙が搬送されてくるため、定着ローラに残留トナー等の付着物が付着していると、用紙に汚れが付着する。

そこで、従来から、画像形成装置は、定着装置の定着ローラに帯状のクリーニング部材を接触させ、クリーニング部材を定着ローラの周方向に搬送移動させることで、定着ローラに付着している付着物を除去する定着クリーニング装置が搭載されることがある。

クリーニング部材は一度しか付着物の除去に使用されないため、画像形成装置のクリーニング装置においては、クリーニング部材を有効利用しつつ、適切な清掃性能を発揮させることが要請される。そのためには、定着ローラの汚れ具合を正確に判定し、予測結果に合わせて適切な制御を行うことが課題の１つとなる。

例えば、定着装置のクリーニング装置の場合、通常は帯状のクリーニング部材を送り出し側のローラから定着ローラに送り出して、定着ローラの清掃を行ったクリーニング部材を巻き取りローラで巻き取るようになっている。クリーニング装置においては、クリーニング部材を有効利用しつつ、定着ローラに清掃性能を効果的に発揮させるため、クリーニング部材を効率的に搬送制御することが重要である。

すなわち、クリーニング部材の搬送を適切なタイミングで適切な量だけ行わないと、定着ローラが汚れていないのにクリーニング部材を無駄に消費することとなる。また、逆に清掃が必要な場合であるにも関わらず、クリーニング部材が搬送されないと、付着物が用紙に汚れとなって付着する。

このような要請に対応するため、形成すべき画像のトナー印字率を算出し、その算出されたトナー印字率に基づいてクリーニング部材の搬送タイミング及びクリーニング部材の搬送量を決定する定着装置のクリーニング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、定着ローラの清掃性能及び清掃効率を高める目的で、転写材の総面積に対する転写材に転写されたトナーの面積（（転写ドット数）÷（転写材全体の総ドット数））を算出し、その算出されたトナー印字率に基づいてウェブ状クリーニング部材の搬送量を決定するクリーニング装置が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示されたクリーニング装置は、定着ローラの汚れを予測する技術に過ぎず、画像形成装置の汚れ具合を精度良く判断できないため、クリーニング部材を有効利用できないという問題があった。

例えば、定着装置のクリーニング装置の場合、トナーの印字率が高ければ、たとえ定着ローラが用紙の画像品質を劣化させない程度にしか汚れていなくても、クリーニング部材が搬送されてしまうことで、クリーニング部材が無駄に消費される。また、逆にトナーの印字率が低ければ、たとえ用紙の画像品質を劣化させる程の汚れであってもクリーニング部材が搬送されず、定着ローラの汚れが十分に除去されなくなり、画像品質を劣化させてしまう。

また、定着装置のクリーニング装置に限らず、転写装置のクリーニング装置においても、画像形成装置の汚れ具合を適切に判断できず、その結果、クリーニング部材を有効利用できず、画像形成の不良を招く場合があるという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑み、部材の汚れ具合を正確に判定し、予測結果に合わせて画像形成プロセスの部材を効率的に清掃する画像形成装置及びクリーニング部材搬送制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、被記録媒体に転写されたトナー画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置であって、印刷対象の印刷用画像データを記憶する記憶手段と、記録媒体に転写された後、排紙される前にトナー画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像画像データを記憶する記憶手段と、前記印刷用画像データと前記撮像画像データの画素値の差分値を所定の領域毎に算出する差分算出手段と、前記差分値が閾値以上の領域の数に応じて、記録媒体が接触する部材に汚れが付着しているか否かを判定する汚れ判定手段と、を有することを特徴とする。

部材の汚れ具合を正確に判定し、予測結果に合わせて画像形成プロセスの部材を効率的に清掃する画像形成装置を提供することができる。

クリーニング装置が定着ユニットの汚れの有無を判定する手順の概略を説明する図の一例である。 画像形成装置の概略構成図の一例である。 画像形成装置の機能ブロック図の一例である。 モード設定画面の一例を示す図である。 定着ユニットの概略構成図の一例である。 巻き取り判定部による定着ローラの汚れの判定方法を模式的に示す図の一例である。 エンジンＣＰＵが定着クリーニング装置を制御する手順の一例を示すフローチャート図である。 二次転写ユニットの概略構成図の一例である。 画像形成装置の機能ブロック図の一例である（実施例２）。 エンジンＣＰＵが中間転写ベルトクリーニング装置の交換の必要性を判定する手順の一例を示すフローチャート図である。 二次転写ユニットと定着ユニットの概略構成図の一例である。 画像形成装置の機能ブロック図の一例である（実施例３）。 エンジンＣＰＵがウェブの巻き取りの必要性、及び、中間転写ベルトクリーニング装置の交換の必要性を判定する手順の一例を示すフローチャート図である。 画像形成装置の機能ブロック図の一例である（実施例４）。 エンジンＣＰＵが印刷を続行するか否かを判定する手順の一例を示すフローチャート図である。 画像形成装置の機能ブロック図の一例である（実施例５）。 エンジンＣＰＵが出力画素データを再印刷する手順の一例を示すフローチャート図である。 画像形成装置の排紙トレイの一例を示す図である。 エンジンＣＰＵが移動式排紙トレイを移動させる手順を示すフローチャート図の一例である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

図１は、本実施例のクリーニング装置が定着ユニット１６０の汚れの有無を判定する手順の概略を説明する図の一例である。画像形成装置１００に画像データinが入力される。画像データinは、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から送信されたものでも、スキャナ装置が原稿を読み取って生成したものでもよい。画像データinは後述の出力画素データに相当する。

画像形成装置１００は、この画像データinに定着ユニット１６０による定着を含む画像形成プロセスを実行し、記録媒体（例えば用紙）３０に印刷する。画像形成装置１００は、内部に設けたＣＣＤセンサアレイ１１により印刷面の略全体を撮影し、画像データoutを生成する。画像データoutは、後述の読み取り画素データに相当する。理想的には、画像データinと画像データoutは同じものになる。しかし、例えば定着ローラに汚れが付着していると、記録媒体に付着物が汚れとなって付着して画像品質を劣化させる。

したがって、画像データinと画像データoutを比較すれば、定着ユニット１６０の定着ローラの汚れの程度を精度よく検出することができる。本実施例の画像形成装置１００は、この特徴的な技術的思想を利用して、定着ローラが汚れているか否か判定する。この結果、定着ローラが汚れた場合には確実にクリーニングし、汚れていない場合は一切クリーニングしないことが可能になる。

図２は、画像形成装置１００の概略構成図の一例を示す。図２の画像形成装置１００は、排紙トレイ１８０がスキャナユニット１１０の下部にあるタイプだが、画像形成装置１００の配置トレイの位置、モノクロ／カラーの区別、中間転写ベルト１５６の有無などは、本実施例のクリーニング装置に影響を与えない。本実施例の画像形成装置１００は、後述するように定着ユニット１６０から搬送される記録媒体の画像形成面を撮影するＣＣＤセンサアレイ１１を有していればよい。

また、画像形成装置１００は、画像形成プロセスを備えていればよく、スキャナユニット１１０や不図示のＦＡＸユニットを有しているか否かは問われない。

画像形成装置１００は、スキャナユニット１１０、書き込みユニット１２０、現像ユニット１３０、中間転写ユニット１４０、二次転写ユニット１５０、定着ユニット１６０、等を有する。

スキャナユニット１１０は、原稿を載置するためのコンタクトガラス１１１と、露光ランプ１１２と、ミラー系１１３、撮像素子（フルカラーＣＣＤ）１１４及び駆動系（ステッピングモータ）１１５を有する。スキャナユニット１１０が原稿を読み取る際、駆動系１１５は露光ランプ１１２を一定速度で副走査方向に移動させ、ミラー系１１３を露光ランプ１１２のほぼ１／２の速度で移動する。露光ランプ１１２とミラー系１１３が移動することによって、原稿の画像面の全体が光学的に走査される。原稿の画像面の像はミラー系１１３によって撮像素子１１４に導かれ光電変換され、カラーの画像データが生成される。

書き込みユニット１２０には、ポリゴンミラー１２１、レンズ１２２、反射ミラー１２３、レンズ１２４等が配置される。書き込みユニット１２０は、感光体ベルト１４１が帯電した状態で、画像データを光信号に変調して各色の画像データに対応したレーザ光にて書き込みを行い、感光体ベルト１４１に静電潜像を形成する。

現像ユニット１３０は各色のトナーボトル及び現像機を有する。中間転写ユニット１４０には、感光体ベルト１４１、感光体クリーニング装置１４２、感光体廃トナーボトル１４３、帯電ローラ１４４等を有する。感光体ベルト１４１は、複数のローラに張架されておりモータによって回転する。

感光体ベルト１４１に形成された静電潜像が各色の現像器を通過することで、感光体ベルト１４１に各色のトナー像が形成される。書き込みユニット１２０は、イエロー現像機、マゼンタ現像器、シアン現像器、ブラック現像器それぞれのトナー画像を感光体ベルト１４１の同じ位置に重ねて形成することでカラートナー画像（以下、単にトナー画像という）を形成する。

二次転写ユニット１５０は、二次転写対向ローラ１５１、二次転写ローラ１５２、耐電コロ１５３、中間転写ベルトクリーニング装置１５４、中間転写廃トナーボトル１５５、中間転写ベルト１５６等を有する。感光体ベルト１４１上のトナー画像は、耐電コロが中間転写ベルト１５６を帯電させた静電気力により中間転写ベルト１５６に転写される。

トナー画像を転写した後の感光体ベルト１４１の表面は、感光体クリーニング装置１４２でクリーニングされ、感光体ベルト１４１に残存したトナーは感光体廃トナーボトル１４３に収容される。

中間転写ベルト１５６のトナー画像は、二次転写対向ローラ１５１と二次転写ローラ１５２との間を通過する。記録媒体３０はトナー画像が二次転写ローラ１５２を通過するタイミングで、給紙トレイから搬送され、中間転写ベルト１５６上に形成されたトナー画像が、静電気力により記録媒体３０に転写される。

トナー画像が転写された記録媒体３０は、定着ユニット１６０に搬送される。定着ユニット１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、定着クリーニング装置１６３等を有する。定着ユニット１６０は、所定温度に制御された定着ローラ１６１と加圧ローラ１６２の二次転写部１５７でトナー像を溶融定着する。記録媒体３０は、紙搬送経路を搬送された後、装置本体の排紙トレイ１８０に排出される。

記録媒体３０にトナー画像を転写した後の中間転写ベルト１５６の表面は、中間転写ベルトクリーニング装置１５４のクリーニングブラシが押圧されることによってクリーニングされる。クリーニングされたトナーは中間転写廃トナーボトル１５５に収容される。

なお、記録媒体３０は、第一給紙トレイ１７１又は第二給紙トレイ１７２に載積されており、給紙ローラ１７３、搬送ローラ１７４、レジストローラ１７５を経て二次転写ユニット１５０まで搬送される。

図３は、画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図３の画像形成装置１００は、ＣＣＤセンサアレイ１１、エンジンＣＰＵ１２、定着クリーニング装置１６３、オペレーションパネル１４、記憶装置１５、及び、ＲＡＭ１３を有する。なお、図３の機能ブロック図は各ユニットの汚れを判断するための主なブロック以外のブロックを省略している。

エンジンＣＰＵ１２は、記憶装置１５に記憶されたプログラム１６を実行して、定着ローラ１６１等の汚れを判定する。このため、エンジンＣＰＵ１２は、プログラム１６を実行することで実現される差分判定部２１、モード選択受け付け部２２、巻き取り判定部２３、及び、巻き取り量制御部２４を有する。

ＲＡＭ１３にはコピー時に生成された画像データ、ＰＣから受信した印刷対象の画像データが記憶されている。これらの画像データには画像処理段階やＰＣから受信する印刷データの書式に応じて種々のフォーマットを取り得る。本実施例では、これらはＣＣＤセンサアレイ１１の出力値と比較される対象となるため、これらの画像データは画素毎に画素値を特定できるフォーマットに変換されているものとし、以下「出力画素データ」という。

エンジンＣＰＵ１２は、ＣＣＤセンサアレイ１１から出力値を受け取る。この出力値は、
（１）トナー画像の定着後（定着ユニット１６０の通過後）、
（２）中間転写ベルト１５６から記録媒体３０に転写後（二次転写部１５７を通過後）
のいずれのタイミングで撮影されたものでもよい。本実施例は（１）を例に説明する。

ＣＣＤセンサアレイ１１の出力値は、画素毎の画素値（ビットマップデータの一種）であり、以下「読み取り画素データ」という。

エンジンＣＰＵ１２の差分算出部２１は、読み取り画素データ＝「ＣＣＤセンサアレイの出力値」から、ＲＡＭ１３から取得した出力画素データ＝「コピー時に生成された画像データ、ＰＣから受信した印刷対象の画像データ」を画素毎に引き算する。以下、画素毎の画素値の差分を画素差分という。画素差分の算出方法は、後に詳述する。

また、差分算出部２１は、上記画素差分を予め定めた閾値と比較して、閾値以上となった画素の数をカウントする。すなわち、この閾値以上の画素差分があった画素は、汚れによる画素値の変動（主に増加）を受けた可能性が高いことになる。

なお、この閾値は製品出荷前に印刷・コピーテストを行い、予め設定しておくものとする。閾値の下限としては、出力画素データを記録媒体３０に印刷する間の、γ補正、地肌補正、陰影補正等による不可避の画素差分が考慮される。出力画素データと読み取り画素データのわずかな画素の位置ずれもこの閾値で吸収される。

また、複数の閾値を設定可能にしておくことで、ユーザの用途に応じて、ユーザがオペレーションパネル１４から閾値を選択できるようになっている。例えば、通常モード、エコモード（クリーニング部材寿命優先モード）、画質優先モードの３つのモードを設け、これらのモードに応じて閾値を３つ用意しておく。

図４は、モード設定画面２０１の一例を示す図である。モード設定画面２０１はユーザがオペレーションパネル１４から初期設定画面を開くように操作すると表示される。モード設定画面２０１は、「通常モード」ボタン２０２、「エコモード」ボタン２０３、「画質優先モード」ボタン２０４、「ＯＫ」ボタン２０５、及び「戻る」ボタン２０６を有する。ユーザが「通常モード」ボタン２０２、「エコモード」ボタン２０３、「画質優先モード」ボタン２０４に触れると、そのボタンが排他的に反転表示され、ユーザが「ＯＫ」ボタン２０５を押下すると、モード選択受け付け部２２がモードの選択を受け付ける。

通常モードには例えばテキストの画像データを記録媒体３０に印刷した際に、一般的なユーザの１〜２割程度が汚れていると認識する程度の閾値が対応づけられ、エコモードには例えばテキストの画像データを記録媒体３０に印刷した際に、一般的なユーザの半数以上が汚れていると認識する程度の閾値が対応づけられ、画質優先モードには例えばＣＡＤなどの画像データを記録媒体３０に印刷した際に、特定のユーザが汚れていると認識する程度の閾値が対応づけられている。したがって、エコモードの閾値＞通常モードの閾値＞画質優先モードの閾値、の関係がある。

図３に戻り。エンジンＣＰＵ１２の巻き取り判定部２３は、画素差分が閾値以上の画素の数をカウントし（以下、カウントした値をカウント値という）、カウント値が上限値以上の場合、定着クリーニング部材を巻き取る（クリーニングする）と判定する。また、巻き取り判定部２３は、中間転写ベルトクリーニング装置１５４の交換時期の通知を行う。また、巻き取り量制御部２４は画素差分が閾値以上の画素の数に応じてウェブの巻き取り量を、又は、画素差分が閾値以上の画素の数に関係なく一定のウェブの巻き取り量を決定する。

上限値は、定着クリーニング装置１６３、中間転写ベルトクリーニング装置１５４に対して、テストにより予め決めておく。上限値は閾値と異なりモードに対し一定値とするが、エコモード、通常モード、画質優先モードに応じて変えてもよい。

図５は定着ユニット１６０の概略構成図の一例を示す。定着ユニット１６０は、内部に設置された定着ヒータ３３により加熱される定着ローラ１６１とこの定着ローラ１６１に対して加圧している加圧ローラ１６２とを有する。加圧ローラ１６２も内部に加圧ヒータ３４を備えるが、加圧ローラ１６２の中に加圧ヒータ３４がなくてもよい。

加圧ローラ１６２と定着ローラ１６１の表面付近にはサーミスタ３１，３２が配置されている。エンジンＣＰＵ１２は、サーミスタ３１，３２が検出した温度に基づき加圧ヒータ３４と定着ヒータ３３の温度をフィードバック制御する。

定着クリーニング装置１６３は、定着ローラ１６１を清掃する装置である。定着クリーニング装置１６３は、定着ローラ１６１をクリーニングする帯状のウェブ（クリーニング部材）３８を備えており、ウェブ３８は送出ローラ３７にロール状に巻き取られた状態で定着クリーニング装置１６３にセットされる。ウェブ３８は送出ローラ３７と巻き取りローラ３６との間に張架されている。

巻き取り判定部２３がウェブ３８を巻き取ると判定すると（定着ローラ１６１を清掃すべきと判定すると）、巻き取り量制御部２４が巻き取りローラ３６を駆動するモータを回転させる。これにより、ウェブ３８は送出ローラ３７から送出され、定着ローラ１６１に押し当てられた状態で定着ローラ１６１の表面を拭った後、巻き取りローラ３６に巻き取られる。よって、定着ローラ１６１に汚れが付着している場合、ウェブ３８によりクリーニングすることができる。全てのウェブ３８が巻き取りローラ３６に巻き取られると、例えばカスタマーエンジニアにより、定着クリーニング装置１６３の全体、送出ローラ３７と巻き取りローラ３６、又は、ウェブ３８のみ、が取り外され新しいものと交換される。

本実施例の画像形成装置１００は定着ユニット１６０の排出側の紙搬送経路にＣＣＤセンサアレイ１１を有する。ＣＣＤセンサアレイ１１は、記録媒体３０のトナー画像を撮影できるよう光軸を調整して配置される。一般的には、トナー画像の転写面が定着ローラ１６１側になった状態でトナー画像の転写された記録媒体３０が搬送されてくるため、ＣＣＤセンサアレイ１１は搬送路の定着ローラ１６１側に、加圧ローラ１６２側に光軸を向けて配置される。

ＣＣＤセンサアレイ１１は、一次元方向に撮像素子が配置された撮影手段である。一次元の撮像素子が紙搬送経路に垂直な方向（主走査方向：図の紙面奥行き方向）に配置され、紙搬送経路を記録媒体３０が副走査方向に搬送されることで、記録媒体３０の全面がＣＣＤセンサアレイ１１により撮影される。

ＣＣＤセンサアレイ１１は、好ましくは画像形成装置１００の主走査方向の印刷の解像度と同程度の解像度を備える。解像度がほぼ等しいことで、出力画素データと読み取り画素データを画素毎に比較できる。また、ＣＣＤセンサアレイ１１は汚れの有無を判定できればよいので、モノクロの撮像素子でよいが、カラーの撮像素子であってもよい。

図６は、差分算出部２１による画素差分の算出を模式的に説明する図の一例である。図６は、出力画素データ４１の画素値から読み取り画素データ４２の画素値を引き、その画素差分を画素毎に示している。

エンジンＣＰＵ１２は画像形成プロセスを含むジョブの出力画素データ４１からm×nの画素の行列を生成し、画素毎にＲＡＭ１３に記憶する。ｍは出力画素データ４１の主走査方向の解像度、ｎは出力画素データ４１の副走査方向の解像度である。解像度の値は、ユーザが指定する印字品質（一般文書、写真、ＤＴＰ、ＣＡＤ等）により決まっているので、エンジンＣＰＵ１２にとって既知である。各画素の画素値は０〜２５５の範囲である（０が黒、２５５が白）。

また、出力画素データ４１がカラーの画像データの場合があるが、この場合、差分算出部２１はＲＧＢの各画素値から輝度値を算出する。こうすることで、ＣＣＤセンサアレイ１１はモノクロの撮像素子でよいことになる。変換式は例えば「Y = 0.299 x R + 0.587 x G + 0.114 x B」を用いればよいが、ＣＣＤセンサアレイ１１の特性を考慮して各計数は適宜変更できる。

また、ＣＣＤセンサアレイ１１の解像度が、出力画素データ４１の解像度ｍ×ｎと同じでない場合がある。ＣＣＤセンサアレイ１１の解像度の方が出力画素データ４１の解像度よりも低い場合、出力画素データ４１の解像度を低くすればよい。例えば、ＣＣＤセンサアレイ１１の解像度が、出力画素データ４１の解像度に対し、「０．５ｍ×０．５ｎ」であれば、出力画素データ４１の４画素の画素値の平均を１つの画素の画素値とすることで、取り出力画素データ４１の解像度を低減する。

逆に、ＣＣＤセンサアレイ１１の解像度の方が出力画素データ４１の解像度よりも高い場合は、読み取り画素データ４２の解像度を低くすればよい。例えば、ＣＣＤセンサアレイ１１の解像度が、出力画素データ４１の解像度に対し、「２ｍ×２ｎ」であれば、読み取り画素データ４２の４画素の画素値の平均を1つの画素の画素値とすることで読み取り画素データ４２の解像度を低減する。このようにして、出力画素データ４１と読み取り画素データ４２の解像度はｍ×ｎに統一される。

ＣＣＤセンサアレイ１１は記録媒体３０が撮像範囲に入ったことを、画素値の変化により、又は、記録媒体３０が定着ローラ１６１を出たことを検出するセンサの出力値により検出し、読み取り画素データ４２を生成する。読み取り画素データ４２もＲＡＭ１３に記憶される。

ＲＡＭ１３に読み取り画素データ４２が記憶されると、差分算出部２１は、ｍ×ｎの出力画素データ４１の画素値からｍ×ｎの読み取り画素データ４２の画素値を画素毎に減算する。例えば、画素の位置を（ｉ，ｊ）で表すと出力画素データ４１の（１，１）の画素の画素値は「１０」、読み取り画素データ４２の（１，１）の画素の画素値は「１０」なので、画素差分は「０」である。また、例えば、出力画素データ４１の（１，２）の画素の画素値は「２００」、読み取り画素データ４２の（１，２）の画素の画素値は「２０」なので、画素差分は「１８０」である。このように、画素差分が正値となることは定着ローラ１６１の汚れが、出力画素データ４１に対し画素値の増大をもたらしたおそれがある。また、画素差分が負値となった場合は定着ローラ１６１の汚れが、出力画素データ４１に対し画素値の減少をもたらしたおそれがある。

図では２列目の画素の画素差分が１８０となっているので、定着ローラ１６１の汚れが、読み取り画素データ４２に影響を及ぼしている可能性がある。

巻き取り判定部２３は、画素差分の行列の各要素に対して、閾値以上になっている画素の数をカウントする。ここでは、閾値を「100」とするが、上記のように閾値は適宜設定される。

また、巻き取り判定部２３は、閾値以上になっている画素の数を上限値と比較して、上限値（例えば４個とする）以上の場合、定着ローラ１６１に汚れありと見なし、ウェブ３８の巻き取りを行うと判定する。

巻き取り量制御部２４は、例えば、予め定められた量だけウェブ３８を巻き取るよう巻き取りローラ３６を制御する。または、閾値以上になっている画素の数に応じて巻き取り量を決定し巻き取りローラ３６を制御してもよい。

以上のように定着ローラ１６１が汚れているか否かを、出力画素データ４１と読み取り画素データ４２を比較することで判定できる。

図７は、エンジンＣＰＵ１２が定着クリーニング装置１６３を制御する手順の一例を示すフローチャート図である。図７の手順は、画像形成プロセスを含むジョブが実行されるとスタートする。

エンジンＣＰＵ１２は、画像形成プロセスを含むジョブの画像データから出力画素データ４１を生成しＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ１０）。これまで説明したように、画像形成プロセスを含むジョブには、コピージョブ又はプリントジョブがある（ＦＡＸの受信でもよい）。

次に、ＣＣＤセンサアレイ１１は、定着ユニット１６０でトナー画像３５が定着した記録媒体３０を読み取り、読み取り画素データ４２をＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ２０）。

差分算出部２１は、出力画素データ４１の画素値から読み取り画素データ４２の画素値を減算することで画素差分を画素毎に算出する（Ｓ３０）。

そして、差分算出部２１は、画素差分と閾値を比較して、画素差分が閾値以上の画素の数をカウントする（Ｓ４０）。

巻き取り判定部２３は、画素差分が閾値以上の画素の数が上限値以上か否かを判定する（Ｓ５０）。

画素差分が閾値以上の画素の数が上限値未満の場合（Ｓ５０のＮｏ）、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定しない（Ｓ７０）。すなわち、ウェブ３８は送出されない。

画素差分が閾値以上の画素の数が上限値以上の場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定する（Ｓ６０）。すなわち、定着ローラ１６１に汚れが付着しているとみなして、ウェブ３８を巻き取る。

したがって、以上説明したように、本実施例の画像形成装置１００は、定着ローラ１６１が汚れた場合には確実にクリーニングし、汚れていない場合は一切クリーニングしないことが可能になる。

実施例１では、定着ローラ１６１の汚れを判定する画像形成装置１００について説明したが、本実施例では中間転写ベルト１５６の汚れを判定する画像形成装置１００について説明する。

図８は、二次転写ユニット１５０の概略構成図の一例を示す。上記のように、中間転写ベルト１５６のトナー画像３５は二次転写部１５７で記録媒体３０に転写される。よって、中間転写ベルト１５６に汚れが付着している場合も、記録媒体３０に汚れによる画素値の増減が生じるおそれがある。

そこで、本実施例では、二次転写部１５７を通過してから定着ローラ１６１にてトナー画像３５が定着されるまでの間に、ＣＣＤセンサアレイ１１を配置し読み取り画素データ４２を生成する。図８では、二次転写ローラ１５２よりも定着ユニット１６０側の紙搬送経路に、光軸を二次転写ローラ１５２側に向けてＣＣＤセンサアレイ１１が配置されている。ＣＣＤセンサアレイ１１の構造や読み取り画素データ４２の解像度については実施例１と同様である。したがって、図８のようにＣＣＤセンサアレイ１１を配置することで、中間転写ベルト１５６の汚れを検出することができる。

図９は、画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図９において図３と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例のエンジンＣＰＵ１２は、巻き取り判定部２３の代わりに交換判定部２５を有する。交換判定部２５は、出力画素データ４１と読み取り画素データ４２の画素値の画素差分と閾値を比較して、閾値以上の画素差分の画素の数と上限値を比較して、中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換するか否かを判定する。

図１０は、エンジンＣＰＵ１２が中間転写ベルトクリーニング装置１５４の交換の必要性を判定する手順の一例を示すフローチャート図である。図１０の手順は、画像形成プロセスを含むジョブが実行されるとスタートする。

エンジンＣＰＵ１２は、画像形成プロセスを含むジョブの画像データから出力画素データ４１を生成しＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ１１０）。これまで説明したように、画像形成プロセスを含むジョブには、コピージョブ又はプリントジョブがある。

次に、ＣＣＤセンサアレイ１１は、二次転写ローラ１５２でトナー画像３５が転写された記録媒体３０を読み取り、読み取り画素データ４２をＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ１２０）。エンジンＣＰＵ１２は記録媒体３０が二次転写部１５７を通過するタイミングをトナー画像３５の位置に合わせて制御しているので、エンジンＣＰＵ１２にとって記録媒体３０がＣＣＤセンサアレイ１１を通過するタイミングは既知である。

次いで、差分算出部２１は、出力画素データ４１の画素値から読み取り画素データ４２の画素値を減算することで画素差分を画素毎に算出する（Ｓ１３０）。

そして、差分算出部２１は、画素差分と閾値を比較して、画素差分が閾値以上の画素の数をカウントする（Ｓ１４０）。閾値は実施例１と同じであるが、実施例１では判定対象がウェブ３８の巻き取りの必要性であり、本実施例では中間転写ベルトクリーニング装置１５４の交換の必要性であるので、これを考慮して閾値を変えてもよい。例えば、中間転写ベルト１５６の汚れは画質に影響しやすいので閾値を小さくすることができる。

交換判定部２５は、画素差分が閾値以上の画素の数が上限値以上か否かを判定する（Ｓ１５０）。この上限値も実施例１と同じであるが、中間転写ベルト１５６の汚れの影響性を考慮して実施例１よりも小さくしてもよい。

画素差分が閾値以上の画素の数が上限値未満の場合（Ｓ１５０のＮｏ）、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換すると判定しない（Ｓ７０）。すなわち、中間転写ベルトクリーニング装置１５４は交換されない。

画素差分が閾値以上の画素の数が上限値以上の場合（Ｓ１５０のＹｅｓ）、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換すると判定する（Ｓ１６０）。すなわち、中間転写ベルト１５６に汚れが付着しているが中間転写ベルトクリーニング装置１５４では汚れが除去できないとみなす。交換判定部２５は、例えば、中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換するよう促すメッセージをオペレーションパネル１４に表示する。または、オペレーションパネル１４に警告ランプを点灯してもよいし、ネットワークを介して接続された遠隔監視サーバにアラートを送信してもよい。こうすることで、ユーザがカスタマーエンジニアに連絡したり、カスタマーエンジニアが派遣され中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換することができる。

したがって、本実施例の画像形成装置１００は、中間転写ベルト１５６が汚れた場合には中間転写ベルトクリーニング装置１５４を速やかに交換することができ、中間転写ベルト１５６が汚れていない場合には中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換することを防止できる。

実施例１では定着ユニット１６０の後に、実施例２では二次転写ローラ１５２の後に、ＣＣＤセンサアレイ１１を配置した画像形成装置１００について説明した。しかし、定着ユニット１６０の後ろのみにＣＣＤセンサアレイ１１を配置した画像形成装置１００では、中間転写ベルト１５６が原因で記録媒体３０に汚れが発生したにも拘わらず、ウェブ３８の巻き取りを行ってしまう。この場合、定着ローラ１６１は記録媒体３０に生じた画質の劣化の原因ではないのに、ウェブ３８を無駄に巻き取り、定着ローラ１６１の清掃効率が下がってしまう。

また、二次転写ローラ１５２の後ろのみにＣＣＤセンサアレイ１１を配置した画像形成装置１００では、定着ローラ１６１の汚れを検出できない。

そこで、これらの不都合を回避するために、転写後と定着後の両方にＣＣＤセンサアレイ１１を配置することが好ましくなる。

図１１は、二次転写ユニット１５０と定着ユニット１６０の概略構成図の一例を示す。図１１において図５又は図８と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。図１１に示すように、本実施例の画像形成装置１００は定着ローラ１６１の後と二次転写ローラ１５２の後の二箇所にＣＣＤセンサアレイ１１が配置されている。

図１２は、画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図１２において図３又は図９と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例のエンジンＣＰＵ１２は、巻き取り判定部２３及び交換判定部２５を有する。この構成により、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取るか否か判定し、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換するか否かを判定する。

図１３は、エンジンＣＰＵ１２がウェブ３８の巻き取りの必要性、及び、中間転写ベルトクリーニング装置１５４の交換の必要性を判定する手順の一例を示すフローチャート図である。図１３の手順は、画像形成プロセスを含むジョブが実行されるとスタートする。

エンジンＣＰＵ１２は、画像形成プロセスを含むジョブの画像データから出力画素データ４１を生成しＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ２１０）。これまで説明したように、画像形成プロセスを含むジョブには、コピージョブ又はプリントジョブがある。

次に、ＣＣＤセンサアレイ１１は、二次転写ローラ１５２でトナー画像３５が転写された記録媒体３０を読み取り、読み取り画素データ１（区別するため、二次転写ローラ１５２を通過後に撮影された読み取り画素データ４２を読み取り画素データ１という）をＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ２２０）。また、ＣＣＤセンサアレイ１１は、定着ローラ１６１でトナー画像３５が定着された記録媒体３０を読み取り、読み取り画素データ２１（区別するため、定着ローラ１６１を通過後に撮影された読み取り画素データ４２を読み取り画素データ２という）をＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ２３０）。

次いで、差分算出部２１は、出力画素データ４１の画素値から読み取り画素データ１の画素値を減算することで画素差分１を画素毎に算出する（Ｓ２４０）。また、差分算出部２１は、出力画素データ４１の画素値から読み取り画素データ２の画素値を減算することで画素差分２を画素毎に算出する（Ｓ２５０）。

そして、差分算出部２１は、画素差分１と閾値を比較して、画素差分１が閾値以上の画素の数をカウントする（Ｓ２６０）。また、差分算出部２１は、画素差分２と閾値を比較して、画素差分２が閾値以上の画素の数をカウントする（Ｓ２７０）。

次に、交換判定部２５は、画素差分１が閾値以上の画素の数が上限値以上か否かを判定する（Ｓ２８０）。

画素差分１が閾値以上の画素の数が上限値以上の場合（Ｓ２８０のＹｅｓ）、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換すると判定する（Ｓ２９０）。この場合、定着ローラ１６１も汚れている可能性があるが、まず、カスタマーエンジニアが中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換してから、定着ローラ１６１の汚れを判定することでウェブ３８を無駄に巻き取ることを防止できる。

画素差分１が閾値以上の画素の数が上限値以上でない場合（Ｓ２８０のＮｏ）、巻き取り判定部２３は、画素差分２が閾値以上の画素の数が上限値以上か否かを判定する（Ｓ３１０）。

画素差分２が閾値以上の画素の数が上限値以上の場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定する（Ｓ３２０）。

画素差分２が閾値以上の画素の数が上限値以上でない場合（Ｓ３１０のNo）、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換すると判定せず、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定しない（Ｓ３３０）。

したがって図１３のような手順によれば、中間転写ベルト１５６が汚れている場合には、ウェブ３８の巻き取りを判定しないので、ウェブ３８を有効に巻き取ることができ、定着ローラ１６１が汚れている場合には、確実にウェブ３８を巻き取り定着ローラ１６１をクリーニングすることができる。

実施例３の画像形成装置１００が中間転写ベルト１５６及び定着ローラ１６１の汚れを検出しても、記録媒体３０の画像不良が解消されない場合がある。この場合、中間転写ベルトクリーニング装置１５４又は定着クリーニング装置１６３の異常と考えられる。

しかし、ユーザとしては致命的な画像不良でなければ印刷を続行して、ドキュメントを印刷したい場合もある。一方、致命的な画像不良であれば画像形成装置１００のメンテナンスをする必要がある。

そこで、本実施例では、２つの読み取り画素データ１，２を用いて、致命的な汚れか否かを判定する画像形成装置１００について説明する。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換後、所定期間内において、交換判定部２５が連続して中間転写ベルト１５６に汚れがあると判定した場合、中間転写ベルトクリーニング装置１５４に異常があると判定する。また、交換判定部２５が中間転写ベルト１５６に汚れがないと判定した状態で、巻き取り判定部２３が連続して定着ローラ１６１に汚れがあると判定した場合、定着クリーニング装置１６３に異常があると判定する。

図１４は、画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図１４において図１２と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例のエンジンＣＰＵ１２はカウント部２６及び印刷続行判定部２７を有する。

カウント部２６は、
・中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換後、所定期間内において、交換判定部２５が連続して汚れによる画素値の増減があると判定した記録媒体３０の数をカウントする（カウント値１）。
・交換判定部２５が中間転写ベルト１５６に汚れがないと判定した状態で、巻き取り判定部２３が連続して汚れによる画素値の増減があると判定した記録媒体３０の数をカウントする（カウント値２）。

なお、「連続して」とは、紙搬送経路を通過する記録媒体３０の全てに、汚れによる画素値の増減があることをいう。画素値の増減のある記録媒体３０が１〜２枚程度おき毎に連続する場合、連続しているとみなすこともできる。

印刷続行判定部２７は、カウント値１又はカウント値２が所定値以上の場合、印刷の続行をユーザに問い合わせ、ユーザが印刷を停止するという操作を入力した場合、印刷を停止する。

図１５は、エンジンＣＰＵ１２が印刷を続行するか否かを判定する手順の一例を示すフローチャート図である。図１５においてＳ２１０〜Ｓ２７０の処理は図１３と同じなので省略する。

ステップＳ２７０の後、交換判定部２５は、画素差分１が閾値以上の画素の数が上限値以上か否かを判定する（Ｓ２８０）。

画素差分１が閾値以上の画素の数が上限値以上の場合（Ｓ２８０のＹｅｓ）、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換してから所定期間内か否かを判定する（Ｓ４１０）。中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換してない場合、中間転写ベルトクリーニング装置１５４の耐用期間を超えている可能性があり、この場合、中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換すればよいからである。なお、交換判定部２５は、最も最近、中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換した日時を記憶装置１５に記憶している。

よって、中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換してから所定期間内でない場合（Ｓ４１０のＮｏ）、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換すると判定する（Ｓ４２０）。

中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換してから所定期間内の場合（Ｓ４１０のＹｅｓ）、カウント部２６は、連続して上限値を超えたか否かを判定する（Ｓ４３０）。連続して上限値を超えてない場合（Ｓ４３０のＮｏ）、中間転写ベルトクリーニング装置１５４が中間転写ベルト１５６をクリーニングすることで中間転写ベルト１５６の汚れが除去されると期待できるので、カウント部２６はカウント値１をリセットする（Ｓ４４０）。

連続して上限値を超えていた場合（Ｓ４３０のＹｅｓ）、中間転写ベルトクリーニング装置１５４に異常があるおそれがあるので、カウント部２６はカウント値１をカウントアップする（Ｓ4５０）。

この場合、カウント部２６はカウント値１が所定値以上か否かを判定する（Ｓ４６０）。カウント値１が所定値以上の場合（Ｓ４６０のＹｅｓ）、中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換したばかりなのに、中間転写ベルト１５６に汚れがありそれが除去されないことになるので、印刷続行判定部２７は印刷を続行するか否かをユーザに問い合わせる（Ｓ４７０）。

具体的には、印刷続行判定部２７はオペレーションパネル１４に「記録媒体に汚れが付いているおそれがあります。印刷を続行しますか？」というメッセージと「する」ボタン及び「しない」ボタンを表示する。印刷続行判定部２７は、「する」ボタン又は「しない」ボタンの選択を受け付けて、ユーザの意志を判定する。

ステップＳ２８０に戻り、画素差分１が閾値以上の画素の数が上限値以上でない場合（Ｓ２８０のＮｏ）、巻き取り判定部２３は、画素差分２が閾値以上の画素の数が上限値以上か否かを判定する（Ｓ５１０）。画素差分２が閾値以上の画素の数が上限値以上でない場合（Ｓ５１０のＮｏ）、交換判定部２５は中間転写ベルトクリーニング装置１５４を交換すると判定せず、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定しない（Ｓ５７０）。

画素差分２が閾値以上の画素の数が上限値以上の場合（Ｓ５１０のＹｅｓ）、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定する（Ｓ５２０）。

そして、カウント部２６は、連続して上限値を超えたか否かを判定する（Ｓ５３０）。連続して上限値を超えてない場合（Ｓ５３０のＮｏ）、定着クリーニング装置１６３が定着ローラ１６１をクリーニングすることで定着ローラ１６１の汚れが除去されると期待できるので、カウント部２６はカウント値２をリセットする（Ｓ５４０）。

連続して上限値を超えていた場合（Ｓ５３０のＹｅｓ）、定着クリーニング装置１６３に異常があるおそれがあるので、カウント部２６はカウント値２をカウントアップする（Ｓ５５０）。

この場合、カウント部２６はカウント値２が所定値以上か否かを判定する（Ｓ５６０）。カウント値２が所定値以上の場合（Ｓ５６０のＹｅｓ）、定着クリーニング装置１６３がウェブ３８を巻き上げても定着ローラ１６１に汚れがありそれが除去されないことになるので、印刷続行判定部２７は印刷を続行するか否かをユーザに問い合わせる（Ｓ４７０）。Ｓ４７０の判定はすでに説明したとおりである。

ステップＳ４７０において、ユーザはすでに印刷された記録媒体３０の画像品質を目視して、許容範囲か否かを判断し、「する」ボタン又は「しない」ボタンを押下することができる。そして、印刷続行判定部２７は、ユーザが「する」ボタンを選択した場合には、印刷を続行する（Ｓ４８０）。なお、原稿がまだ残っている場合はステップＳ２１０から処理が繰り返されるので、１つのジョブを実行している間は、印刷続行判定部２７は再度、ユーザに印刷の続行を問い合わせ判定しないようにする。こうすることでユーザは1枚の印刷が完了する毎に「する」ボタンを押下する必要がなくなり、操作性を向上できる。

なお、カウント値２が所定値以上の場合に印刷を続行するか否かは、初期設定画面などからユーザが予め設定しておくこともできる。

印刷続行判定部２７は、ユーザが「しない」ボタンを選択した場合には、印刷を停止する（Ｓ４９０）。よって、原稿がまだ残っている場合は、残りの原稿は印刷されない。

そして、印刷続行判定部２７は、ユーザが「する」ボタンを選択しても「しない」ボタンを選択しても、中間転写ベルトクリーニング装置１５４又は定着クリーニング装置１６３に異常がある可能性が高いので、ユーザにメンテナンスを促す（Ｓ５００）。印刷続行判定部２７は、オペレーションパネル１４に、例えば「クリーニング装置に異常があるおそれがあります。カスタマーエンジニアにメンテナンスを依頼して下さい。」というメッセージを表示する。ユーザは、速やかにメンテナンスを依頼することができる。

以上のように本実施例の画像形成装置１００は、連続して汚れによる画素値の増減が生じた記録媒体３０の数をカウントすることで、中間転写ベルトクリーニング装置１５４又は定着クリーニング装置１６３に異常を検出できる。また、異常があってもユーザが望む場合には印刷を続行することもできる。

実施例４では、ユーザが印刷を続行した場合、画像品質の低下した記録媒体３０をそのまま印刷した。しかし、ユーザとしては、画像品質の低下していない記録媒体３０の出力を望む場合がある。

そこで、本実施例では、出力画素データ４１及び印刷条件をＲＡＭ１３に保存しておいて、メンテナンスが終了した後に、カスタマーエンジニア（又はユーザ）がオペレーションパネル１４から再印刷を指示できる画像形成装置１００について説明する。なお、印刷条件には、用紙サイズ、紙種、両面/片面、モノクロ/カラー、ステープル有無などが含まれる。

図１６は、画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図１６において図１４と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例のエンジンＣＰＵ１２は画像データ保持部２８を有する。

画像データ保持部２８は、カウント部２６がカウント値１が所定値以上であると判定した場合又はカウント値２が所定値以上であると判定した場合、出力画素データ４１及び印刷条件を記憶装置１５に記憶する。画像データ保持部２８は、出力画素データ４１及び印刷条件を記憶したことを、記憶装置１５にフラグを立てるなどして登録しておく。

メンテナンスが完了した後、中間転写ベルトクリーニング装置１５４又は定着クリーニング装置１６３は交換の完了をエンジンＣＰＵ１２に通知する。すると、画像データ保持部２８は、フラグにより出力画素データ４１及び印刷条件を記憶したことを検出し、オペレーションパネル１４は出力画素データ４１及び印刷条件を記憶している旨のメッセージを表示したり、ランプを点灯する。カスタマーエンジニア又はユーザはメッセージやランプを見て、出力画素データ４１及び印刷条件が記憶されていると判断し、オペレーションパネル１４から再印刷を指示する。

画像データ保持部２８は、この操作を受け付けて記憶装置１５に記憶されている印刷条件に基づき出力画素データ４１を再度印刷する。こうすることで、ユーザは画像品質の低下していない記録媒体３０を印刷できる。

図１７は、エンジンＣＰＵ１２が出力画素データ４１を再印刷する手順の一例を示すフローチャート図である。図１５の手順と異なるのは、カウント値１が所定値以上の場合又はカウント値２が所定値以上の場合、画像データ保持部２８が出力画素データ４１と印刷条件を記憶する点である（Ｓ６１０）。

その後、印刷続行判定部２７は印刷を続行するか否かをユーザに問い合わせる（Ｓ４７０）。印刷続行判定部２７は、ユーザが「する」ボタンを選択した場合には、印刷を続行し（Ｓ４８０）、ユーザが「しない」ボタンを選択した場合には、印刷を停止する（Ｓ４９０）。

そして、印刷続行判定部２７は、ユーザが「する」ボタンを選択しても「しない」ボタンを選択しても、中間転写ベルトクリーニング装置１５４又は定着クリーニング装置１６３に異常がある可能性が高いので、ユーザにメンテナンスを促す（Ｓ５００）。

次に、カスタマーエンジニアがメンテナンスを完了すると、画像データ保持部２８が中間転写ベルトクリーニング装置１５４又は定着クリーニング装置１６３の交換をセンサやカスタマーエンジニアの操作により検知する（Ｓ６２０）。

画像データ保持部２８は、ユーザ等の再印刷の操作を受け付けて記憶装置１５に記憶された出力画素データ４１を印刷条件に従い、印刷する（Ｓ６３０）。

本実施例の画像形成装置１００によれば、メンテナンスが完了した後、画像品質の低下していない記録媒体３０を出力することができる。

ユーザによっては画像品質の低下した記録媒体３０を、画像品質の低下していない記録媒体３０と区別したい場合がある。例えば、社外に提出する資料となる記録媒体の画像品質が低下していることは好ましくない。しかし、複数ページのドキュメントではどのページで画像品質が低下したか不明となることもあり、この場合ユーザは全ページを目視して、画像品質が低下したか否かを判定しなければならない。

そこで、本実施例では、画像品質が低下した記録媒体３０を、画像品質が低下していない記録媒体３０と異なる排紙トレイ１８０に排紙する画像形成装置１００について説明する。

図１８は、画像形成装置１００の排紙トレイ１８０の一例を示す図である。画像形成装置１００の排紙口には、上下に移動可能な移動式排紙トレイ１８１が配置されている。移動式排紙トレイ１８１が上側に位置する場合、排紙された記録媒体３０は移動式排紙トレイ１８１に載置される。移動式排紙トレイ１８１が下側に位置する場合、排紙された記録媒体３０は排紙トレイ１８０に載置される。よって、エンジンＣＰＵ１２が、画像品質が低下したと判定した場合、移動式排紙トレイ１８１を下側に移動することで、画像品質が低下した記録媒体３０を移動式排紙トレイ１８１に載置することができる。こうすることで、画像品質の低下した記録媒体３０と画像品質の低下していない記録媒体３０とが混在して載置されることを防止できる。

図１９は、エンジンＣＰＵ１２が移動式排紙トレイ１８１を移動させる手順を示すフローチャート図の一例である。移動式排紙トレイ１８１は実施例１〜５のいずれにも適用できるが、図１９は実施例１に適用した場合の手順を示す。

ステップＳ５０において、巻き取り判定部２３は、画素差分が閾値以上の画素の数が上限値以上か否かを判定する（Ｓ５０）。

画素差分が閾値以上の画素の数が上限値未満の場合（Ｓ５０のＮｏ）、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定しない（Ｓ７０）。すなわち、ウェブ３８は送出されない。

この場合、エンジンＣＰＵ１２は移動式排紙トレイ１８１を上側に移動させる（Ｓ７２）。

また、画素差分が閾値以上の画素の数が上限値以上の場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、巻き取り判定部２３はウェブ３８を巻き取ると判定する（Ｓ６０）。すなわち、定着ローラに汚れが付着しているとみなして、ウェブ３８を巻き取る。この場合、エンジンＣＰＵ１２は移動式排紙トレイ１８１を下側に移動させる（Ｓ７４）。

本実施例の画像形成装置１００によれば、記録媒体３０の画像品質に基づき、排出先を切り替えるので、画像品質の低下した記録媒体３０と画像品質の低下していない記録媒体３０とが混在して載置されることを防止できる。

１１ ＣＣＤセンサアレイ
１２ エンジンＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
１４ オペレーションパネル
１５ 記憶装置
１６ プログラム
３０ 記録媒体
１００ 画像形成装置
１１０ スキャナユニット
１２０ 書き込みユニット
１３０ 現像ユニット
１４０ 中間転写ユニット
１５０ 二次転写ユニット
１５２ 二次転写ローラ
１５４ 中間転写ベルトクリーニング装置
１６０ 定着ユニット
１６１ 定着ローラ
１６２ 加圧ローラ
１６３ 定着クリーニング装置

特開２００１−００５３２７号公報

Claims (12)

1. トナー画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置であって、
   印刷対象の印刷用画像データを記憶する記憶手段と、
   記録媒体に転写された後、排紙される前にトナー画像を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した撮像画像データを記憶する記憶手段と、
   前記印刷用画像データの画素値と前記撮像画像データの画素値の差分値を所定の領域毎に算出する差分算出手段と、
   前記差分値が閾値以上の領域の数に応じて、記録媒体が接触する部材に汚れが付着しているか否かを判定する汚れ判定手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記汚れ判定手段は、前記数が上限値以上の場合、第一の部材をクリーニングするクリーニングウェブを巻き上げる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記汚れ判定手段は、前記数が上限値以上の場合、第二の部材をクリーニングするクリーニング装置を交換すると判定する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. トナー画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置であって、
   印刷対象の印刷用画像データを記憶する記憶手段と、
   記録媒体に転写された後、定着ユニットを通過するまでに前記トナー画像を撮像する第一の撮像手段と、
   前記定着ユニットを通過してから前記トナー画像を撮像する第二の撮像手段と、
   前記第一の撮像手段が撮像した第一の撮像画像データ及び前記第二の撮像手段が撮像した第二の撮像画像データを記憶する記憶手段と、
   前記印刷用画像データの画素値と前記第一の撮像画像データの画素値の第一の差分値、及び、前記印刷用画像データの画素値と前記第二の撮像画像データの画素値の第二の差分値、を所定の領域毎に算出する差分算出手段と、
   前記第一の差分値が閾値以上の領域の第一の数、又は、前記第二の差分値が閾値以上の領域の第二の数に基づき、記録媒体が接触する部材に汚れが付着しているか否かを判定する汚れ判定手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記汚れ判定手段は、前記第二の数が上限値以上の場合、第二の部材をクリーニングするクリーニング装置を交換すると判定し、
   前記第二の数が上限値以上でなく、前記第一の数が上限値以上の場合にのみ、第一の部材をクリーニングするクリーニングウェブを巻き上げると判定する、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記汚れ判定手段が、前記部材が汚れていると判定する前記撮影画像データが所定数以上連続した場合、当該画像形成装置をメンテナンスすべきであると判定するメンテナンス判定手段、
   を有することを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記汚れ判定手段が、前記部材が汚れていると判定する前記撮影画像データが所定数以上連続した場合、印刷を継続するか否かをユーザに問い合わせる問い合わせ手段、
   を有することを特徴とする１〜５いずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記汚れ判定手段が、前記部材が汚れていると判定する前記撮影画像データが所定数以上連続した場合、前記印刷用画像データを記憶手段に記憶しておき、メンテナンスの完了後、印刷する画像データ保持手段、
   を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記汚れ判定手段が、前記部材が汚れていると判定した前記撮影画像データが定着された記録媒体と、汚れていないと判定しなかった前記撮影画像データが定着された記録媒体とを、異なる排紙先に排紙する、
   ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の画像形成装置。
10. 前記部材は定着ローラ又は中間転写ベルトである、
    ことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の画像形成装置。
11. ユーザの設定を受け付けて前記閾値を切り替える設定受け付け部を有する、
    ことを特徴とする請求項１〜１０いずれか１項記載の画像形成装置。
12. トナー画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置のクリーニング部材搬送制御方法であって、
    印刷対象の印刷用画像データを記憶手段に記憶するステップと、
    撮像手段が、記録媒体に転写された後、排紙される前にトナー画像を撮像するステップと、
    前記撮像手段が撮像した撮像画像データを記憶手段に記憶するステップと、
    差分算出手段が、前記印刷用画像データの画素値と前記撮像画像データの画素値の差分値を所定の領域毎に算出するステップと、
    汚れ判定手段が、前記差分値が閾値以上の領域の数に応じて、記録媒体が接触する部材に汚れが付着しているか否かを判定するステップと、
    クリーニング部材搬送手段が、クリーニング部材搬送するステップと、
    を有することを特徴とするクリーニング部材搬送制御方法。

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