JP2014095836A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の定着器における汚れを的確に判定し、定着器のクリーニング処理を適正に行う。
【解決手段】用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、通紙される用紙上のトナー画像を定着させる定着器と、定着器を経て搬送される用紙のトナー付着を検出する検出部と、画像形成装置を制御する制御部を備え、制御部は、検出部の検出結果を受け、検出結果に基づいて定着器を経た用紙の汚れ状態を判定し、汚れ状態に応じて定着器のクリーニング処理が必要か否かを判定する。クリーニング処理では、トナー付着の判定に応じてクリーニングを継続するか終了するかを判定することで、クリーニング処理を不足なく行い、また、過度のクリーニング処理を回避して生産効率を向上させる。。
【選択図】図４

Description

この発明は、用紙上の画像を定着する定着器を備える画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、複合機などの画像形成装置では、原稿読み取り装置から読み込まれるなどして得られた画像データーに基づいて画像形成部に備えられた感光体上にトナー画像を形成し、該トナー画像をトレイから給紙される用紙に転写し、さらに定着することによってプリントが行われている。また、表面側に画像形成された用紙は、所望により反転搬送部で反転して搬送し、用紙搬送部に環流させることで、裏面側に対し画像形成、定着を行うことができる。
定着器は、定着ローラーや加圧ベルトなどに用紙を通紙し、加熱、押圧などによって用紙上のトナー画像の定着を行うものであるが、定着器には画像形成ままの用紙が搬送されるので、経時的に定着ローラーや加圧ベルトなどの定着部材がトナーで汚れたり、用紙のジャムによって定着部材にトナーが付着してしまうことがある。この定着器に新たに用紙が通紙されると、定着部材のトナーが用紙に付着して汚れとなり製品品質を損なう。このため、定着器に白紙用紙を通紙することで定着器のクリーニングを行うものが提案されている（特許文献１、２参照）。

特許文献１では、Ｊａｍ後の白紙クリーニングを実施する際に、Ｊａｍ発生時の印字率・Ｊａｍ紙の位置から定着器の汚れ具合を判別し、白紙通紙の要否、通紙枚数などを自動的に判別しており、これにより、最小枚数で適切な白紙クリーニングを実施できるものとしている。
特許文献２では、一定の出力枚数到達時、及びサービスマンモードでの指定時に白紙通紙を実施して定着器のクリーニング動作を実施するものとしている。

特開２００７−６５３２８号公報 特開２００３−１４９９７９号公報

特許文献１、２ともに定着器の汚れを予測し、予測に基づいてクリーニングを行っている。しかし、実際の動作では定着部材へのトナー付着にはバラツキがあり、予測通りでない場合がある。このため、適正な時機や適正な量でクリーニングが行われることが保証されるものではなく、実際にはクリーニングが不足して製品に汚れが生じたり、過度なクリーニングが行われて生産効率が低下したりするという問題がある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、定着器のトナー付着による汚れを的確に把握することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、
用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、
通紙される用紙上の前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記定着器を経て搬送される用紙のトナー付着を検出する検出部と、
当該画像形成装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果を受け、該検出結果に基づいて前記定着器を経た前記用紙の汚れ状態を判定することを特徴とする。

第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記用紙の白紙想定部分のトナー付着の検出結果に基づいて前記用紙の汚れ状態を判定することを特徴とする。

第３の本発明の画像形成装置は、前記第２の本発明において、前記用紙が白紙であることを特徴とする。

第４の本発明の画像形成装置は、前記第２の本発明において、前記用紙が前記画像形成及び前記定着が行われたものであり、前記白紙想定部分が、画像形成領域外の余白部分または画像形成領域内であって前記画像形成が予定されていない部分であることを特徴とする。

第５の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記汚れ状態に応じて前記定着器のクリーニング処理が必要かを判定することを特徴とする。

第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、検出されたトナー付着の量が所定値以上の場合、前記定着器のクリーニング処理が必要であると判定し、検出されたトナー付着の量が所定値未満の場合、前記クリーニング処理が必要でないと判定することを特徴とする。

第７の本発明の画像形成装置は、前記第６の本発明において、前記制御部は、前記定着器のクリーニング処理が必要であると判定する場合、本出力動作中のときは本出力を中断して前記定着器のクリーニング処理を開始し、前記クリーニング処理中のときは該クリーニング処理を継続し、前記クリーニング処理が必要でないと判定する場合、前記クリーニング処理中のときは本出力動作を再開し、本出力動作中のときは本出力動作を継続することを特徴とする。

第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記トナー付着の検出結果または／および前記汚れ状態をユーザーに通知する機能を有することを特徴とする。

第９の本発明の画像形成装置は、前記第８の本発明において、前記制御部は、前記通知とともに、ユーザーによる前記クリーニングの指示操作を可能にすることを特徴とする。

第１０の本発明の画像形成装置は、前記第８または第９の本発明において、前記制御部は、前記トナーの付着量または前記汚れ状態が所定の基準を超える場合に前記通知を行うことを特徴とする。

第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記定着器を経た用紙を表裏反転可能な用紙反転装置を備え、
前記制御部は、前記検出部でトナー付着を検出した前記用紙を前記用紙反転装置で反転させ、前記用紙の裏面側について前記検出部でのトナー付着の検出を可能にすることを特徴とする。

第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１１の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記定着器を所定量でクリーニング処理した後、前記検出部による前記トナー付着の検出を行うことを特徴とする。

第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２の本発明のいずれかにおいて、前記クリーニング処理が前記定着器に白紙を通紙することにより行われることを特徴とする。

第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１３の本発明において、前記制御部は、白紙用紙による前記定着器のクリーニング処理に際し、白紙用紙の前記通紙方向長さから前記定着器に対するクリーニング回数を算出し、前記クリーニングが回数が複数回である場合、最終回のクリーニングに対応する用紙部分について前記検出部による前記トナー付着の検出を行うことを特徴とする。

すなわち、本発明によれば、定着器を経た用紙のトナー付着による用紙の汚れを的確に把握することができる。また、汚れに基づいて定着器に対するクリーニングの開始やクリーニングの終了を適正に判断することが可能になる。

本発明の一実施形態における画像形成装置の概略を示す図である。 同じく、制御ブロックを示す図である。 同じく、Ｊａｍ発生時の画面例を示す図である。 同じく、Ｊａｍ発生時のクリーニング処理手順を示すフローチャートである。 同じく、Ｊａｍ解除後のクリーニング問い合わせ画面例を示す図である。 同じく、クリーニング時の給紙トレイ選択画面例を示す図である。 同じく、クリーニング時の動作画面例を示す図である。 同じく、ジョブ実行時のトナー付着検出のタイミングを示す図である。 同じく、ジョブ実行時のトナー付着検出およびクリーニング処理の手順を示すフローチャートである。 同じく、白紙用紙によるクリーニング状態と、用紙におけるトナー付着検出の位置を示す図である。 同じく、他の実施形態における画像形成装置の概略を示す図である。 同じく、用紙表裏面のトナー付着検出およびクリーニング処理の手順を示すフローチャートである。 同じく、クリーニング処理実施の選択を行う手順を示すフローチャートである。 同じく、クリーニング処理実施の選択を行う実施選択画面を示す図である。

以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置１を添付図面に基づいて説明する。
画像形成装置１は、図１に示すように画像形成および定着を行う画像形成装置本体１０と、中継装置本体２０と、後処理装置本体３０とが連なって接続されている。
なお、本発明としては画像形成装置の接続構成がこれに限定されるものではなく、画像形成装置本体のみで構成されているものであってもよい。また、定着器が画像形成装置本体１０外に備えられているものであってもよい。

画像形成装置本体１０は、上部側に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が設けられており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で給送される原稿は図２で示されるスキャナー部１３０で画像読取が可能になっている。なお、原稿は、図示しないプラテンガラス上で読み込むこともできる。
また、画像形成装置本体１０または中継装置本体２０の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、ＬＣＤ１４１が設置されている。ＬＣＤ１４１はタッチパネルで構成されており、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤ１４１は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。

画像形成装置本体１０の下部側には、複数の給紙トレイ１２（図では２段）が配置されている。
画像形成装置本体１０内には、いずれかの給紙トレイ１２から給紙される用紙を搬送する搬送経路１３が設けられており、画像形成装置本体１０内の搬送路途中に、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、感光体１１ａ、感光体１１ａの周囲に配置した図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器、転写部を有して構成されている。さらに感光体１１ａの下流側の搬送経路１３には定着器１５が配置されている。
定着器１５の下流側で、搬送経路１３は伸長して中継装置本体２０の搬送経路２３に接続されており、また、搬送経路１３には、定着器１５の下流側で分岐して、画像形成部１１の上流側の搬送経路１３に合流する反転搬送経路１６が設けられている。反転搬送経路１６には、用紙を反転させる反転部１７が設けられている。反転部１７で反転された用紙は、反転搬送経路１６を通して画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に搬送することができ、また、経路の切り替えによって反転した用紙を定着器１５の下流側の搬送経路１３に戻してそのまま中継装置本体２０に搬送することもできる。

画像形成部１１では、帯電器は画像書込み前に感光体１１ａの表面を一様に帯電し、ＬＤは、表面が一様に帯電された感光体１１ａに半導体レーザを照射することにより感光体１１ａに静電潜像を形成する。現像器は、ＬＤによって感光体１１ａに形成された静電潜像をトナー部材によって現像する。この現像処理によって感光体１１ａにトナー画像が形成される。転写部は、給紙トレイ１２から搬送されてきた用紙に感光体１１ａのトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１１ａから分離されて定着器１５に搬送される。感光体１１ａに残留したトナー部材は図示しない、クリーニング部によって除去される。
定着器１５は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。定着処理が施された用紙は、搬送経路１３によって中継装置本体２０に搬送されるか、反転搬送経路１６を通して反転部１７により表裏が反転された後、画像形成部１１の上流側で用紙搬送される。表裏反転された用紙は、裏面への画像形成を行うことができる。反転搬送経路１６および反転部１７は、本発明の用紙反転装置に相当する。

中継装置本体２０には、搬送経路１３に接続され、後段の後処理装置本体３０に接続される搬送経路２３を有している。搬送経路２３には、搬送経路２３を搬送される用紙を所定枚数スタックすることができるスタック部２１を有している。スタック部２１でスタックされる用紙は、所定のタイミングで後処理装置本体３０側に搬送することができ、また、スタック部２１に用紙をスタックすることなく搬送経路２３を通して後処理装置本体３０側に用紙を搬送することもできる。また、搬送経路２３には、スタック部２１の上流側において搬送経路２３を搬送される用紙表面のトナー像を検知するインラインセンサー２５が配置されている。インラインセンサー２５は、用紙の最大幅に対応する長さでトナー像の検知を行うことができ、ＣＣＤやＣＭＯＳなどを配列したものを用いることができる。インラインセンサー２５は、本発明の検知部に相当する。

後処理本体３０では、重ね・反転、折り、中綴じステイプルなどの所定の後処理が行われる。後処理本体３０には、この所定の後処理に対応する後処理部（図示しない）を備えており、後処理設定に従って中継装置本体２０から搬送される用紙に後処理部で所定の後処理が行われる。後処理実行の設定がなされていない場合には、後処理を行うことなく排紙部３１に排紙することができる。

次に、画像形成装置１の機能的構成を図２に基づいて説明する。
画像形成装置本体１０は、制御ブロック１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有し、さらに、ＬＡＮ３を通して端末ＰＣなどの外部機器４０から入力される画像データーを処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データーを、ＬＡＮ３を通して外部機器４０に転送可能にする画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。

制御ブロック部１１０には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、該ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０には、圧縮画像データーを格納するための圧縮メモリー１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データーを一時的に格納するためのページメモリー１２２とを有している。

また、ＰＣＩバス１１２には、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９（ハードディスク）が接続されており、該ＨＤＤ１１９には、スキャナー部１３０で取得した画像データーや画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続された外部機器４０などにより生成された画像データー等を保存する。
上記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で取得される画像データーやＨＤＤ１１９に格納された画像データーは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１へと送信される。

また、制御ブロック部１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、フラッシュメモリーなどにより構成される不揮発メモリー１１５が接続されている。不揮発メモリー１１５には、画像形成装置本体１０の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、出力設定の初期データー、定着器のクリーニングを行う際の閾値となるトナー像の規定値、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されている。

制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１５の不揮発データーを読み取り可能であり、また、所望のデーターを不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１３は、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って画像形成装置本体１０の各部を動作制御する。
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１５などとともに本発明の制御部を構成し、画像形成装置１全体を制御する。
制御ＣＰＵ１１３は、ジョブの出力設定や操作指示などを操作部１４０を通して行うことができる。

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データーを処理する読み取り処理部１１６に接続され、読み取り処理部１１６は圧縮／伸長ＩＣ１１７を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
読み取り処理部１１６は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データーを生成して、圧縮／伸長ＩＣ１１７に出力する。
スキャナー部１３０では、画像形成装置本体１０の上部プラテンに置かれた原稿や、ＡＤＦ１４（ドキュメントフィーダー）で自動搬送される原稿の画像を読み取る。

操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置本体１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示、さらに定着器１５のクリーニングに関する操作指示や設定入力、表示などが可能になっている。

前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データーを圧縮、伸長する圧縮／伸長ＩＣ１１７が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、制御ＣＰＵ１１３からの指示に従って、圧縮／伸長ＩＣ１１７による画像データーの圧縮処理及び圧縮画像データーの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０への画像データーの入出力制御を行う。
書き込み処理部１２３は、プリンター部１５０のＬＤ１５２などを備える画像形成部１１に接続され、画像データーに基づいてＬＤ１５２の動作に用いられる書き込みデーターを生成する。

プリンター部１５０は、上記画像形成部１１と、給紙トレイ１２、搬送経路１３、反転搬送経路１６、定着器１５などにより構成される。
また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンター制御部１５１を備えており、プリンター制御部１５１は前記した制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５１は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。

また、上記のようにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されたＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置本体１０をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部機器４０などから画像データー等を画像形成装置本体１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データーをＬＡＮ３に接続される外部機器４０などに送信したりするものである。

画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行うコントローラー制御部１６３、ＬＡＮ制御部１６４、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。

さらに、制御ＣＰＵ１１３には、中継装置本体２０内に配置されたインラインセンサー２５のインラインセンサー制御部２５ａが制御可能に接続されており、制御ＣＰＵ１１３によってインラインセンサー２５の動作制御が可能であり、また、インラインセンサー２５における検知結果を制御ＣＰＵ１１３で受信することができる。インラインセンサー２５は、インラインセンサー２５ａの制御を受ける。

次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置本体１０において画像データーを蓄積する手順について説明する。 画像形成装置本体１０において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データーを生成する場合について説明する。スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４によって原稿を自動給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。

制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作（読み取り指示やコピー指示）に基づいてスキャナー部１３０への指令を発行する。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデーター処理がなされ、データー処理された画像データーは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に格納される。ＨＤＤ１１９に格納する場合は、圧縮メモリー１２１に一旦格納したデーターをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９に送る。

この他に画像データーは、ＬＡＮ３を介して画像形成装置本体１０に入力される。上記画像データーとしては、例えば外部機器４０などのアプリケーションプログラム等により生成されたものなどが挙げられる。画像データーの生成方法は特に限定されるものではない。該データーは、ＬＡＮ３、ＬＡＮインターフェース１６５を介して画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリー１６２に一旦格納される。画像メモリー１６２に格納されたデーターは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、ページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納されたデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。ＨＤＤ１１９に格納する場合は、圧縮メモリー１２１に一旦格納したデーターをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９に送る。

上記画像データーの蓄積に際しては、画像データーの蓄積前または蓄積後に出力設定がなされる。該出力設定は、前記操作部１４０に操作入力が可能な設定画面を表示して、操作者による操作入力によって行うことができる。また、初期設定において出力設定項目が選択されており、操作者による設定入力がなされない場合にも該初期設定によって出力設定がなされる。

画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー１２１に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを書込み処理部１２３に送出し、帯電部で帯電した感光体１１ａへＬＤ１５２によって書き込みを行う。なお、ＨＤＤ１１９に格納された画像データーを用いる場合は、ＨＤＤ１１９に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して一旦、圧縮メモリー１２１に格納し、圧縮メモリー１２１に格納された画像データーをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを上記と同様に書込み処理部１２３に送出する。

プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。画像形成部１１では感光体１１ａに書き込まれた潜像が図示しない現像部でトナー像として現像され、該トナー像が図示しない転写部で搬送経路１３によって供給される用紙に転写され、定着器１５で定着がなされる。感光体１１ａでは、トナー像が用紙転写された後、図示しないクリーニング部によって残留トナーが除去される。
なお、この実施形態では、モノクロの画像形成を前提にして説明したが、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に感光体等を備える画像形成装置本体としたものであってもよい。
画像形成がなされた用紙は搬送経路１３を経て中継装置２０に搬送されるか、反転搬送経路１６の反転部１７で反転され、搬送経路１３を経て中継装置本体２０に搬送されるか、反転搬送経路１６で搬送されて搬送経路１３に環流される。搬送経路１３に環流された用紙は、裏面側への画像形成と定着とが行われ、搬送経路１３を通して中継装置本体２０に搬送される。

中継装置本体２０では、搬送経路２３を搬送される用紙の表面のトナー像が必要に応じてインラインセンサー２５で検知され、検知結果が制御ＣＰＵ１１３に送信される。用紙は、設定に従ってスタック部２１にスタックされるか、そのまま搬送経路２３を搬送されて後処理装置本体３０へと搬送される。後処理装置本体３０では、設定に従って所定の後処理が行われるか、後処理を行うことなく搬送され、それぞれ排紙部３１などに排紙される。

図３は、搬送経路２３で搬送される用紙について定着器１５でＪａｍが発生した際に、操作部１４０のＬＣＤ１４１に表示されるＪａｍ発生画面１４００の例を示している。Ｊａｍの発生は、例えば搬送経路の適所に用紙を検知するセンサーを配置しておき、所定時間を経ても当該センサーで用紙を検知できない場合、用紙の通過を検知したセンサーと、検知がされていないセンサーとの間でＪａｍが発生したと判定することができる。Ｊａｍが発生したと判定される場合、制御部は、画像形成装置の本出力動作を中断する。
Ｊａｍ発生画面１４００では、画像形成装置の装置構成１４０１がイラスト表示され、Ｊａｍ発生装置構成１４０２が際立つにように色や模様などを異にして表示される。また、Ｊａｍ発生装置構成１４０２には、Ｊａｍ発生箇所を示すコード１４０３が表示される。また、Ｊａｍ発生画面１４００では、Ｊａｍ発生とその箇所を示す情報表示１４０４がされており、ユーザーにＪａｍ解消を促している。

ユーザーがＪａｍ用紙を取り除き、リセットがされて装置動作が再開すると、白紙クリーニング動作に関する処理が開始される。リセットは、ユーザーによる操作部１４０を通した操作指示や、装置本体の扉の開閉動作などに伴って行われる。
以下に、上記処理の手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の処理は、制御ＣＰＵ１１３の制御によって実行される。

処理は、Ｊａｍが発生しＪａｍ解除が行われたことにより開始される。
先ず、白紙クリーニングの対象となるＪａｍで有るかが判定される（ステップｓ１）。Ｊａｍが定着器周辺で生じている場合、白紙クリーニングの対象となるＪａｍと判定することができる。
白紙クリーニングの対象Ｊａｍでない場合（ステップｓ１、ＮＯ）、白紙クリーニングは不要として処理を終了する。
白紙クリーニングの対象Ｊａｍである場合（ステップｓ１、ＹＥＳ）、白紙クリーニングをするかを判定する（ステップｓ２）。該判定では、図５に示すように、操作部１４０にクリーニング問い合わせ画面１４１０を表示し、ユーザーにクリーニング実施を選択させる。クリーニング問い合わせ画面１４１０には、問い合わせ表示１４１１を行い、さらに「はい」釦１４１２と「いいえ」釦１４１３がそれぞれ押釦可能に表示される。

「いいえ」釦１４１３が押釦されると、白紙クリーニングを行わないと判定し（ステップｓ２、ＮＯ）、処理を終了する。「はい」釦１４１２が押釦されると、白紙クリーニングを行うと判定し（ステップｓ２、ＹＥＳ）、白紙クリーニング処理を行う（ステップｓ３）。白紙クリーニング処理は、給紙トレイから用紙を給紙し、画像を形成しないで用紙のみを搬送し、定着器１５を通紙させる処理である。白紙を定着器１５に通紙させることで、定着器１５の定着ローラなどの定着部材に付着しているトナーを白紙に写し、結果として定着器１５のクリーニングが行われる。白紙通紙は、予め定めた枚数で白紙を通紙することができ、用紙のサイズ毎に通紙枚数を設定したものであってもよい。通紙枚数は、不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１１９に格納しておくことができる。

なお、白紙クリーニングに際しては、給紙を行う給紙トレイを選択することができる。
図６は、白紙クリーニングで使用する給紙トレイを選択するクリーニング時の給紙トレイ選択画面１４２０を示すものである。給紙トレイ選択画面１４２０では、選択可能な給紙トレイ釦群１４２１が押釦可能に表示されており、いずれかの給紙トレイ釦が押釦されると、該給紙トレイに設定されているトレイ情報がトレイ情報欄１４２２に表示される。
また、給紙トレイ選択画面１４２０には、スタート釦１４２３が押釦可能に表示されており、いずれかの給紙トレイ釦を押釦してスタート釦１４２３を押釦すると、選択された給紙トレイから用紙が給紙されてクリーニングが開始される。
クリーニングが開始されると、クリーニングが完了するまでは、図７に示すようにインラインセンサーが動作してクリーニングが実行されていることが情報表示欄１４２４に表示される。

次いで、トナー付着量の測定処理を行う（ステップｓ４）。トナー付着量の測定処理は、クリーニング処理が終了してから行ってもよく、また、一枚の白紙が定着器１５を通紙される毎に行ってもよい。
トナー付着量の測定処理では、定着器１５を通過させた用紙のトナーをインラインセンサー２５で読み取り、制御ＣＰＵ１１３で読み取り結果からトナー付着量を判定する。トナー付着量は、例えばインラインセンサーが読取った画像を解析を行う。

次いで、検出されたトナー付着量が規定値以上であるかを判定する（ステップｓ５）。規定値は、予め設定して不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１１９に格納しておく。例えば５×５ｍｍ範囲内に黒点などがあるかなどの基準を用いて規定値とする。これはオペレーター自身が設定できることが望ましい。トナー付着量の規定値は、本発明の所定値に相当する。
測定されたトナー付着量が規定値未満である場合（ステップｓ５、ＮＯ）、クリーニングが不要であるとして処理を終了する。クリーニング中の場合はクリーニングを中止する。この後、中断しているジョブの本出力動作を開始することができる。
検出されたトナー付着量が規定値以上である場合（ステップｓ５、ＹＥＳ）、クリーニングが必要であるので、クリーニング中の場合にはクリーニングを継続し、所定のクリーニングが取り敢えず行われている場合は、クリーニングを再開するものとしてステップｓ３に戻って処理を継続する。

上記では、Ｊａｍが発生した際にクリーニングの動作を行うものとしたが、ジョブ実行中に白紙クリーニングの要否判定を行えるようにしてもよい。
例えば、或るジョブで、図８に示すように、ページに沿ってＰ１…Ｐ５…の用紙を使用する際に、何の画像も形成をしない白画像のページがある場合、その用紙（この例ではＰ３）を用いてトナー付着を検出してクリーニング要否の判定を行うことができる。その場合、表１に示すように、各ページにトナー付着測定のフラグを設定し、フラグｏｎのページを搬送する際にトナー付着量の測定を行うことができる。
制御部で、白画像ページであるとジョブデーターから判断した場合は、Ｐａｇｅ．３を出力する時にインラインセンサー２５で画像を読取り、トナー付着量測定を実施する。もし規定値以上であった場合には白紙クリーニング処理を行う。

図９は、予約ジョブの出力時におけるクリーニング要否判定の手順を示すフローチャートである。
予約ジョブの実行に際し、白紙ページであるかの判定が行われる（ステップｓ１０）。判定は、表１に示したように、各ページに設定したフラグを用いることができる。
白紙ページでない場合（ステップｓ１０、ＮＯ）、当該ページに対する印刷処理（本出力動作）を実施し（ステップｓ１１）、当該予約ジョブの全ページの印刷が済んだかを判定する（ステップｓ１２）。前ページの印刷が済んでいれば（ステップｓ１２、ＹＥＳ）、処理を終了し、全ページの印刷が済んでいなければ（ステップｓ１２、ＮＯ）、ステップｓ１０に戻り、処理を繰り返す。

ステップｓ１０で、当該ページが白紙ページであると判定される場合（ステップｓ１０、ＹＥＳ）、その白紙ページを対象にしてトナー付着量の測定処理を行う（ステップｓ１３）。次いで、測定されたトナー付着量が規定値以上であるかを判定する（ステップｓ１４）。該規定値は、予め設定して不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１１９に格納しておく。
トナー付着量が規定値に達していなければ（ステップｓ１４、ＮＯ）、本出力動作を行うため、ステップｓ１２に移り、全ページが印刷済みかを判定する。
トナー付着量が規定値以上であれば（ステップｓ１４、ＹＥＳ）、予約ジョブを中断して白紙を用いたクリーニング処理を行う（ステップｓ１５）。クリーニング処理は予め定めた所定枚数の白紙を用いてクリーニングを行うものでもよく、また、一枚の白紙用紙によって行うものであってもよい。なお、予約ジョブにおける次用紙以降が給紙されて搬送経路１３に在るような場合は、以降の予約ジョブのページの給紙は行わず。これらの用紙に印刷処理を行った後に、予約ジョブを中断し、クリーニング処理を行うようにしてもよい。
なお、印刷処理を行っている間にクリーニング処理のための動作、例えば給紙トレイの選択などを行えるようにしてもよい。

上記説明では、トナー付着量を検出する際に、対象とする用紙のどの部分で検出を行うかを明示していない。本発明としては、対象とする用紙全体で行うのか一部で行うのか、また一部とする場合どの箇所にするかは特に限定されるものではない。また、測定値が規定値以上であるかを判定する際に、いずれかの測定値に基づいて判定を行ってもよく、測定領域の平均値に基づいて判定を行ってもよい。
なお、白紙クリーニングの効果を判定する際に、クリーニングをする用紙を用いて用紙の後方側でクリーニング後のトナー付着の検出を行うことも可能である。
図１０（ａ）は、周囲長がｌである定着ローラ１５ａを有する定着器１５を用紙長Ｌの用紙で白紙クリーニングする状態を示すものである。この際に、４＊ｌ＞Ｌが成立すると、用紙のｌの長さにそれぞれ相当するｐ１、ｐ２、ｐ３およびｐ４の長さｌの部分でクリーニングが行われ、ｐ４の残りの部分でトナー付着の検出を行うことができ、トナー付着のための用紙を別に用意することなく判定を行うことができる。複数回定着ローラが用紙に接する場合は一番最後に接した部分だけみればよい。

なお、前記実施形態では、検出部が画像形成装置本体１０の後段の装置に備えられるものについて説明したが、検出部が画像形成装置本体に備えられるものであってもよい。
図１１は、検出部に相当するインラインセンサー１８が画像形成装置本体１０ａに備えられたものを示している。インラインセンサー１８は、インラインセンサー２５と同様の構成とすることができ、インラインセンサー１８も本発明の検出部に相当する。
画像形成装置本体１０ａは、さらに後段に他の装置本体が接続されるものであってもよく、また、画像形成装置本体１０ａのみで画像形成装置が構成されるものであってもよい。なお、前記した実施形態と同一の構成について同一の符号を付してその説明を省略または簡略にする。

この実施形態では、定着器１５の下流側であって、搬送経路１３から反転搬送経路１６が分岐する地点の上流側の搬送経路１３にインラインセンサー１８が配置されている。
なお、定着器１５では、用紙の表面が接する定着ローラだけでなく、対向ローラなど紙の裏側に接する部分が汚れてしまうことがある。前記した実施形態では、トナー付着は用紙の表のみで測定しているため、白紙クリーニングの用紙の裏面汚れを確認することができない。

この実施形態では、定着器１５を経た用紙を用紙反転経路１６に導入し、反転部１７で表裏を反転した後、搬送経路１３に環流することで、先に定着器１５で接した用紙の裏面側のトナー付着をインラインセンサー１８で検出することができ、定着器１５の用紙裏面側が接する部材の汚れ状態を把握することができる。なお、裏面側の汚れ状態を把握する際には、定着器１５の用紙表面側が接する部材が汚れていないことを確認した場合や、先にトナー付着が検出された用紙の部分以外の部分でトナー付着の検出を行うのが望ましい。
これにより定着器１５における表面側での汚れの影響を排除して裏面側の汚れを的確に把握することができる。

上記表裏の検出手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。以下の処理手順は制御部の動作によって実行される。
先ず、白紙クリーニング処理がなされ（ステップｓ２０）、用紙表面のトナー付着が測定される（ステップｓ２１）。ついで、測定値が規定値以上かを判定する（ステップｓ２２）。規定値は前述したように不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１１９に格納しておくことができる。測定値が規定以上である場合（ステップｓ２２、ＹＥＳ）、ステップｓ２０に戻り、クリーニングを継続する。

測定値が規定値に達しない場合（ステップｓ２２、ＮＯ）、用紙を用紙反転経路１６および反転部１７で反転して搬送し、用紙の裏面側のトナー付着をインラインセンサー１８で検出する（ステップｓ２３）。次いで測定値が規定値以上かを判定する（ステップｓ２４）。規定値は不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１１９に格納しておくことができる。
なお、表面用と裏面用の規定値は同じものを用いてもよく、また、表面用と裏面用とで異なる規定を設定し、それぞれ格納しておくこともできる。

測定値が規定以上である場合（ステップｓ２４、ＹＥＳ）、白紙クリーニングを実施し（ステップｓ２５）、ステップｓ２３に戻って裏面側のトナー付着量の測定処理を継続する。測定値が規定値に達しない場合、処理を終了する。

なお、上記説明では、白紙用紙においてトナー付着の検出を行うものとして説明したが、画像が形成されていない白紙部分であれば、トナー付着の判定を行うことができる。したがってジョブ実行中で白紙用紙が使用されていない場合でも、画像が形成された用紙の画像形成領域外の余白部分や画像形成領域内であっても画像が形成されていない範囲を用いてトナー付着の検出を行うことができる。なお、定着部材の幅方向全体でトナー付着の検出を行うのが望ましく、余白部分であれば、用紙の全幅を検出領域にすることができる。画像が形成されていない範囲を検出対象とする場合、用紙の全幅が確保できなければ、異なる副走査方向位置の複数の範囲で検出を行うことで、できるだけ広い幅（好適には用紙の全幅）でトナー検出を行うことができる。

また、上記説明では、トナー付着量が規定値以上の場合、自動的にクリーニング処理を行うものとして説明したが、ユーザーが指示を行えるようにしてもよい。
図１３は、ユーザーの選択によって白紙クリーニングを行う手順を示すフローチャートである。
白紙クリーニング処理の手順が開始されると、操作部１４０に検出した付着量を表示する方法で、ユーザーへの通知を行う（ステップｓ３０）。次いで、クリーニング実施を行うかを判定する（ステップｓ３１）。

図１４は、操作部１４０に表示されたクリーニング実施選択画面１４３０を示すものである。選択画面１４３０には、検出されたトナー付着量が付着量表示欄１４３１に表示され、メッセージ欄１４３２には、付着量が規定値を超えていることと、クリーニング実施の選択を求めることとが表示されている。
さらに選択画面１４３０には、クリーニングの実施を指示する「ＹＥＳ」釦１４３３と、クリーニングの未実施を指示する「ＮＯ」釦１４３４とが押釦可能に表示される。
「ＹＥＳ」釦１４３３が押釦されると、クリーニング実施であると判定され（ステップｓ３１、ＹＥＳ）、クリーニングが実行されて処理が終了する。「ＮＯ」釦１４３４が押釦されると、クリーニングを行うことなく処理を終了する。

以上の実施形態で説明するように、白紙クリーニングが開始されると、インラインセンサーにてトナー付着量を測定し、ある閾値未満になるまで白紙クリーニングを実施する。トナー付着量が閾値未満になった場合は白紙クリーニングを完了し、通常出力に戻ることができる。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成装置本体
１０ａ 画像形成装置本体
１４ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
１１ 画像形成部
１５ 定着器
１８ インラインセンサー
２０ 中継装置本体
２５ インラインセンサー
３０ 後処理装置本体
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリー
１３０ スキャナー部
１４０ 操作部
１５０ プリンター部
１４００ Ｊａｍ発生画面
１４１０ クリーニング問い合わせ画面
１４２０ 給紙トレイ選択画面
１４３０ クリーニング実施選択画面

Claims (14)

1. 用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、
   通紙される用紙上の前記トナー画像を定着させる定着器と、
   前記定着器を経て搬送される用紙のトナー付着を検出する検出部と、
   当該画像形成装置を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果を受け、該検出結果に基づいて前記定着器を経た前記用紙の汚れ状態を判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記用紙の白紙想定部分のトナー付着の検出結果に基づいて前記用紙の汚れ状態を判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記用紙が白紙であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記用紙が前記画像形成及び前記定着が行われたものであり、前記白紙想定部分が、画像形成領域外の余白部分または画像形成領域内であって前記画像形成が予定されていない部分であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記汚れ状態に応じて前記定着器のクリーニング処理が必要かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、検出されたトナー付着の量が所定値以上の場合、前記定着器のクリーニング処理が必要であると判定し、検出されたトナー付着の量が所定値未満の場合、前記クリーニング処理が必要でないと判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記定着器のクリーニング処理が必要であると判定する場合、本出力動作中のときは本出力を中断して前記定着器のクリーニング処理を開始し、前記クリーニング処理中のときは該クリーニング処理を継続し、前記クリーニング処理が必要でないと判定する場合、前記クリーニング処理中のときは本出力動作を再開し、本出力動作中のときは本出力動作を継続することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記トナー付着の検出結果または／および前記汚れ状態をユーザーに通知する機能を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記通知とともに、ユーザーによる前記クリーニングの指示操作を可能にすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記トナーの付着量または前記汚れ状態が所定の基準を超える場合に前記通知を行うことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
11. 前記定着器を経た用紙を表裏反転可能な用紙反転装置を備え、
    前記制御部は、前記検出部でトナー付着を検出した前記用紙を前記用紙反転装置で反転させ、前記用紙の裏面側について前記検出部でのトナー付着の検出を可能にすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記定着器を所定量でクリーニング処理した後、前記検出部による前記トナー付着の検出を行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記クリーニング処理が前記定着器に白紙を通紙することにより行われることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、白紙用紙による前記定着器のクリーニング処理に際し、白紙用紙の前記通紙方向長さから前記定着器に対するクリーニング回数を算出し、前記クリーニングが回数が複数回である場合、最終回のクリーニングに対応する用紙部分について前記検出部による前記トナー付着の検出を行うことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

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