JP2011529401A - ファイバレーザを備えたレーザ溶接工具 - Google Patents
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Abstract
レーザ溶接工具に関して、
− レーザがファイバレーザであり、このファイバレーザが、光ケーブルのためのファイバ(8)と、光源のレーザ光をファイバ(8)内に接続するためのレンズと、レーザ光(11)の進路を集光するための、ファイバと接続したコリメータ(9)を備えていること、
− コリメータ(9)がリニア駆動部(12)に配置されており、このリニア駆動部により所定の移動進路(13)に沿ってコリメータ(9)が移動することができること、
− コリメータ(9)を備えたリニア駆動部(12)が、レーザ光(11)のための射出スリット(17)を有するハウジング(18)内に配置されており、コリメータ(9)の移動進路(13)が、射出スリット(17)に対して平行に延びており、レーザ光(11)が射出スリット(17)を通ってだけハウジング(18)から射出するようにコリメータ(9)が向きを調節されていること、そして
− ハウジング(18)の射出スリット(17)がワークピース(10)の少なくとも一つの上に取付けられている際に、最初にファイバレーザが作動可能であることを提案する。
Description
材料の溶接に使用される。レーザ溶接、もしくは抵抗溶接のようなレーザ溶接は一般に充填材を使用せずに行われる。
− レーザがファイバレーザであり、このファイバレーザが、光ケーブルのためのファイバと、光源のレーザ光をファイバ内に接続するためのレンズと、レーザ光(11)の進路を集光するための、ファイバと接続したコリメータを備えていること、
− コリメータがリニア駆動部に配置されており、このリニア駆動部により所定の移動進路に沿ってコリメータが移動することができること、
− コリメータを備えたリニア駆動部が、レーザ光のための射出スリットを有するハウジング内に配置されており、コリメータの移動進路が、射出スリットに対して平行に延びており、レーザ光が射出スリットを通ってだけハウジングから射出するようにコリメータが向きを調節されていること、そして
− ハウジングの射出スリットがワークピースの少なくとも一つの上に取付けられている際に、最初にファイバレーザが作動可能であることにより解決される。
射出スリットが当たる際にファイバレーザのエネルギ供給のスイッチを入れる、特にハウジングに設けられた切換え部材により行なわれる。切換え部材は射出スリットに対して直接隣接した接触部、センサ部材、あるいはスイッチであってもよい。代替え手段として、射出スリットを含む可動なハウジング部分が同時に切換え部材の機能を果たしてもよい。
溶接トングの一定の溶接位置に対して、溶接すべきワークピースの位置がわずかに異なることは、溶接位置に向かうことにとって全く問題ない。
リニアガイド(25)と同じ運動方向を備えている。
移動可能に整向することは、ワークピース位置の変動があった場合、バネ圧ユニット(41)により確実に行なわれる。調整モジュール(33)の作動と同時に、操作ユニット(6)がスタートする。ワークピース(10)に対して間隔(43)が大きいことが原因で、移動速度が同じ場合、レーザモジュールは射出スリット(17)と共に、もう一つのワークピース(10)に衝突する。衝突時に、下方工具(3)の押圧部材(5)ならびにレーザモジュール(7)の押圧部材(22)は、ワークピース(10)に互いに面一に並ぶように当接し、かつ溶接すべきワークピース(10)を正確に一つに繋ぎ合わせる。レーザモジュール(7)の押圧部材(22)を当接した後まず、溶接工程が始められる。
2 トング台架
3 下方工具
4 自由端部
5 押圧部材
6 操作ユニット
7 レーザモジュール
8 ファイバ
9 コリメータ
10 ワークピース
11 レーザ光
12 リニア駆動部
13 軸線
14 リニアキャリッジ
15 力伝達ベルト伝動機構
16 アクチュエータ
17 射出スリット
18 ハウジング
19 部分
21 ハウジング延長部分
22 押圧部材
23 アクチュエータ
24 ハウジング収容部
25 リニアガイド
26 支持具
27 ブラケット
28 駆動ロッド
29 案内部材
31 溝
32 区間
33 調整モジュール
34 ロボットアーム
35 交換フランジ
36 調整基礎台架
37 リニアガイド
38 固定フランジ
39 短行程シリンダ
41 バネ圧ユニット
42 間隔
43 間隔
Claims (10)
- ワークピースを接続するために溶接シームを作り出すための、そのレーザ光線がリニア駆動部を用いて溶接シームに沿って移動可能であるレーザ溶接工具において、
− レーザがファイバレーザであり、このファイバレーザが、光ケーブルのためのファイバ(8)と、光源のレーザ光をファイバ(8)内に接続するためのレンズと、レーザ光(11)の進路を集光するための、ファイバと接続したコリメータ(9)を備えていること、
− コリメータ(9)がリニア駆動部(12)に配置されており、このリニア駆動部により所定の移動進路(13)に沿ってコリメータ(9)が移動することができること、
− コリメータ(9)を備えたリニア駆動部(12)が、レーザ光(11)のための射出スリット(17)を有するハウジング(18)内に配置されており、コリメータ(9)の移動進路(13)が、射出スリット(17)に対して平行に延びており、レーザ光(11)が射出スリット(17)を通ってだけハウジング(18)から射出するようにコリメータ(9)が向きを調節されていること、そして
− ハウジング(18)の射出スリット(17)がワークピース(10)の少なくとも一つの上に取付けられている際に、最初にファイバレーザが作動可能であることを特徴とするレーザ溶接工具。 - ハウジング(18)が射出スリット(17)の方向で漏斗状に狭くなっていることを特徴とする請求項1記載のレーザ溶接工具。
- レーザ溶接工具が、トング台架(2)と、トング台架(2)に設けられた下方工具(3)と、トング台架(2)に抗してハウジング(18)を移動させる操作ユニット(6)を備えた溶接トング(1)として構成されており、
下方工具(3)の自由端部に押圧部材(5)が配置されており、押圧部材(5)とそれと同じ高さになっている射出スリット(17)が、操作ユニット(6)を用いて互いに向かってかつ互いから離間するように移動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ溶接工具。 - 押圧部材(5)が射出スリット(17)の形状に相応していることを特徴とする請求項3に記載のレーザ溶接工具。
- 操作ユニット(6)が、トング台架(2)に保持されたアクチュエータ(23)、ハウジング収容部(24)ならびにハウジング収容部(24)のためのリニアガイド(25)を備えていることを特徴とする請求3または4に記載のレーザ溶接工具。
- コリメータ(9)のためのリニア駆動部(12)が、単軸のリニアキャリッジ(14)を備えており、このリニアキャリッジがアクチュエータ(16)と接続していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のレーザ溶接工具。
- ハウジング(18)に、射出スリット(17)がワークピース(10)の一つに当たる際にファイバレーザのエネルギ供給のスイッチを入れる切換え部材が設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のレーザ溶接工具。
- トング台架(2)が調整モジュール(33)上に設けられており、この調整モジュールにより、レーザ溶接工具を移動させるためのロボットアーム(34)に対するトング台架(2)の微妙な補正動作が可能になることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のレーザ溶接工具。
- 調整モジュール(33)がロボットアーム(34)に固定するための調整基礎台架(36)を備えており、調整基礎台架(36)には、ハウジング収容部(24)のためのリニア案内部(25)と同じ運動方向を備えている、トング台架(2)のためのリニアガイド(37)が設けられており、調整モジュール(33)がトング台架(2)に作用する短行程リニア駆動部(39)を有しており、この短行程リニア駆動部の直線的に作用する動力伝達が行なわれている状態でバネ圧ユニット(41)が接続されていることを特徴とする請求項8に記載のレーザ溶接工具。
- コリメータ(9)と所定の移動ライン(13)に沿って操作可能なリニア駆動部(12)の担持部材の間にはスイープジェネレータが設けられていることを特徴とする1〜9のいずれか一つに記載のレーザ溶接工具。
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