JPH0557466A - レーザ溶接装置 - Google Patents
レーザ溶接装置Info
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- JPH0557466A JPH0557466A JP3248488A JP24848891A JPH0557466A JP H0557466 A JPH0557466 A JP H0557466A JP 3248488 A JP3248488 A JP 3248488A JP 24848891 A JP24848891 A JP 24848891A JP H0557466 A JPH0557466 A JP H0557466A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安定したレーザ光の走査を行ない、しかも板
厚の異なる鋼板の突合せレーザ溶接の品質を高める。 【構成】 集光レンズ１１を保持するレンズマウント１
２を、電気信号に基づいて作動する直線運動アクチュエ
ータ２１によって溶接方向と直角方向に往復動させ、レ
ンズマウント１２の変位を検知する変位センサ２７を有
する走査制御手段２６により、溶接線３３に対する右側
のレーザ光照射時間と溶接線に対する左側のレーザ光照
射時間を可変する。
厚の異なる鋼板の突合せレーザ溶接の品質を高める。 【構成】 集光レンズ１１を保持するレンズマウント１
２を、電気信号に基づいて作動する直線運動アクチュエ
ータ２１によって溶接方向と直角方向に往復動させ、レ
ンズマウント１２の変位を検知する変位センサ２７を有
する走査制御手段２６により、溶接線３３に対する右側
のレーザ光照射時間と溶接線に対する左側のレーザ光照
射時間を可変する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光の照射によっ
て被溶接物の溶接を行なうレーザ溶接装置に関し、とく
に溶接線に対してレーザ光を左右に走査させるようにし
たレーザ溶接装置に関する。
て被溶接物の溶接を行なうレーザ溶接装置に関し、とく
に溶接線に対してレーザ光を左右に走査させるようにし
たレーザ溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ溶接によって鋼板の突合せ溶接を
行なう装置において、レーザ光を溶接線に対し左右に走
査させるようにした技術は、たとえば特開平２−１４２
６９３号公報に開示されている。
行なう装置において、レーザ光を溶接線に対し左右に走
査させるようにした技術は、たとえば特開平２−１４２
６９３号公報に開示されている。
【０００３】図４は、上記公報に開示されたレーザ溶接
装置を示している。図４において、１はレーザ光を集光
する集光レンズを示し、集光レンズ１はレンズマウント
２に保持されている。レンズマウント２には、ロッド３
が連結されている。ロッド３の他端部には、モータ４の
出力軸に取付けられた偏心カム５が回転可能に嵌合され
ている。レンズマウント２は、偏心カム５の回転に伴な
うロッド３の往復動により、被溶接物６の溶接線７に対
して左右方向に移動するようになっている。
装置を示している。図４において、１はレーザ光を集光
する集光レンズを示し、集光レンズ１はレンズマウント
２に保持されている。レンズマウント２には、ロッド３
が連結されている。ロッド３の他端部には、モータ４の
出力軸に取付けられた偏心カム５が回転可能に嵌合され
ている。レンズマウント２は、偏心カム５の回転に伴な
うロッド３の往復動により、被溶接物６の溶接線７に対
して左右方向に移動するようになっている。
【０００４】集光レンズ１およびレンズマウント２は、
図示されないトーチ内に収納されており、トーチは溶接
線７に沿って移動するようになっている。レーザ溶接時
には、集光レンズ１を保持するレンズマウント２が往復
動されることから、レーザ光Ｌは図６に示すように、溶
接線７を中心に正弦波状の軌跡Ｌ1 を描くことになる。
これによって、被溶接物６の突合せ部分は広い範囲で溶
融され、レーザ光Ｌと溶接線７とが多少芯ずれしていて
も突合せ溶接部の品質が維持される。
図示されないトーチ内に収納されており、トーチは溶接
線７に沿って移動するようになっている。レーザ溶接時
には、集光レンズ１を保持するレンズマウント２が往復
動されることから、レーザ光Ｌは図６に示すように、溶
接線７を中心に正弦波状の軌跡Ｌ1 を描くことになる。
これによって、被溶接物６の突合せ部分は広い範囲で溶
融され、レーザ光Ｌと溶接線７とが多少芯ずれしていて
も突合せ溶接部の品質が維持される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４の
ように偏心カム５を用いてレーザ光の走査を行なう装置
の場合は、レーザ光の走査回数を増加させたり走査幅を
増加させることにより、ロッド３と偏心カム５との間で
の摩耗が著しくなり、ガタの発生により安定したレーザ
光の走査が困難となる。すなわち、自動車のボデーに用
いられるような薄板鋼板をレーザ溶接する場合のレーザ
光の走査幅は、１ｍｍ程度であるので、小さなガタでも
溶接品質に及ぼす影響が大きい。
ように偏心カム５を用いてレーザ光の走査を行なう装置
の場合は、レーザ光の走査回数を増加させたり走査幅を
増加させることにより、ロッド３と偏心カム５との間で
の摩耗が著しくなり、ガタの発生により安定したレーザ
光の走査が困難となる。すなわち、自動車のボデーに用
いられるような薄板鋼板をレーザ溶接する場合のレーザ
光の走査幅は、１ｍｍ程度であるので、小さなガタでも
溶接品質に及ぼす影響が大きい。
【０００６】鋼板の突合せ溶接においては、通常、同じ
板厚の鋼板同士が溶接されることが一般的であるが、近
年、自動車工場等では車両ボデーの生産において板厚の
異なる鋼板同士をレーザ溶接することが行なわれてい
る。図６に示す板厚の異なる突合せレーザ溶接の場合
は、薄板側の鋼板８を溶融させるための熱量と、厚板側
の鋼板９を溶融させるための熱量とが異なるため、図４
のように偏心カム５を用いてレーザ光の走査を行なう装
置の場合は、溶接欠陥が生じる。すなわち、偏心カム５
を用いたレーザ光の走査では、厚板側と薄板側とのレー
ザ光の照射時間Ｔ3 、Ｔ4 が同一となるので、厚板側で
は未溶融部分が生じ、薄板側では過剰溶融となる。これ
を詳説するとつぎのようになる。
板厚の鋼板同士が溶接されることが一般的であるが、近
年、自動車工場等では車両ボデーの生産において板厚の
異なる鋼板同士をレーザ溶接することが行なわれてい
る。図６に示す板厚の異なる突合せレーザ溶接の場合
は、薄板側の鋼板８を溶融させるための熱量と、厚板側
の鋼板９を溶融させるための熱量とが異なるため、図４
のように偏心カム５を用いてレーザ光の走査を行なう装
置の場合は、溶接欠陥が生じる。すなわち、偏心カム５
を用いたレーザ光の走査では、厚板側と薄板側とのレー
ザ光の照射時間Ｔ3 、Ｔ4 が同一となるので、厚板側で
は未溶融部分が生じ、薄板側では過剰溶融となる。これ
を詳説するとつぎのようになる。
【０００７】通常、レーザ溶接による突合せ溶接の場合
は、レーザ出力を厚板と薄板の溶融に必要な値の中間値
に設定することになる。この場合レーザ光の照射位置が
薄板側に多少芯ずれすると、溶融熱量が過大となり薄板
鋼板に溶け落ちが発生する。また、薄板側の鋼板８の溶
け落ちを確実に阻止しようとすると、図７に示す溶接ビ
ード１０のように、厚板側の鋼板９の溶融が不十分とな
る。
は、レーザ出力を厚板と薄板の溶融に必要な値の中間値
に設定することになる。この場合レーザ光の照射位置が
薄板側に多少芯ずれすると、溶融熱量が過大となり薄板
鋼板に溶け落ちが発生する。また、薄板側の鋼板８の溶
け落ちを確実に阻止しようとすると、図７に示す溶接ビ
ード１０のように、厚板側の鋼板９の溶融が不十分とな
る。
【０００８】本発明は、上記の問題に着目し、安定した
レーザ光の走査を行なうことができ、しかも板厚の異な
る鋼板の突合せレーザ溶接の品質を高めることが可能な
レーザ溶接装置を提供することを目的とする。
レーザ光の走査を行なうことができ、しかも板厚の異な
る鋼板の突合せレーザ溶接の品質を高めることが可能な
レーザ溶接装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明に
係るレーザ溶接装置は、レーザ光を集光する集光レンズ
と、前記集光レンズを保持するレンズマウントと、前記
レンズマウントが移動可能に収納され、被溶接物の溶接
線方向に移動されるトーチと、前記トーチに取付けら
れ、前記レンズマウントを電気信号に基づいて溶接方向
と直角方向に往復動させる直線運動アクチュエータと、
前記直線運動アクチュエータによるレンズマウントの変
位を検知する変位センサを有し、溶接条件に基づいて前
記溶接線に対する右側のレーザ光照射時間と溶接線に対
する左側のレーザ光照射時間とを可変させる走査制御手
段と、を具備したものから成る。
係るレーザ溶接装置は、レーザ光を集光する集光レンズ
と、前記集光レンズを保持するレンズマウントと、前記
レンズマウントが移動可能に収納され、被溶接物の溶接
線方向に移動されるトーチと、前記トーチに取付けら
れ、前記レンズマウントを電気信号に基づいて溶接方向
と直角方向に往復動させる直線運動アクチュエータと、
前記直線運動アクチュエータによるレンズマウントの変
位を検知する変位センサを有し、溶接条件に基づいて前
記溶接線に対する右側のレーザ光照射時間と溶接線に対
する左側のレーザ光照射時間とを可変させる走査制御手
段と、を具備したものから成る。
【００１０】
【作用】このように構成された本発明に係るレーザ溶接
装置においては、集光レンズを保持するレンズマウント
が直線運動アクチュエータによって直接溶接方向と直角
方向に往復動される。したがって、偏心カムを用いた従
来装置のように走査方向にガタが生じることはなく、装
置の耐久信頼性が高められ、安定した走査が長期にわた
って維持される。
装置においては、集光レンズを保持するレンズマウント
が直線運動アクチュエータによって直接溶接方向と直角
方向に往復動される。したがって、偏心カムを用いた従
来装置のように走査方向にガタが生じることはなく、装
置の耐久信頼性が高められ、安定した走査が長期にわた
って維持される。
【００１１】また、直線運動アクチュエータによるレン
ズマウントの変位は、変位センサによって検知されるの
で、レーザ光の照射位置が溶接線に対して右側であるの
か左側であるのかが判断可能となる。そして、この変位
センサを有する走査制御手段によって直線運動アクチュ
エータを制御することにより、厚板側へのレーザ光の照
射時間を長く設定し、薄板側へのレーザ光の照射時間を
短く設定することが可能となる。 したがって、厚板側
の未溶融部分の発生や薄板側の溶け落ちの発生が防止さ
れ、突合せレーザ溶接の品質が高められる。
ズマウントの変位は、変位センサによって検知されるの
で、レーザ光の照射位置が溶接線に対して右側であるの
か左側であるのかが判断可能となる。そして、この変位
センサを有する走査制御手段によって直線運動アクチュ
エータを制御することにより、厚板側へのレーザ光の照
射時間を長く設定し、薄板側へのレーザ光の照射時間を
短く設定することが可能となる。 したがって、厚板側
の未溶融部分の発生や薄板側の溶け落ちの発生が防止さ
れ、突合せレーザ溶接の品質が高められる。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明に係るレーザ溶接装置の望ま
しい実施例を、図面を参照して説明する。図１ないし図
３は、本発明の一実施例を示している。図１において、
１１はレーザ光Ｌを集光させる集光レンズを示してい
る。集光レンズ１１の外周部は、レンズマウント１２に
よって保持されている。レンズマウント１２の外周に
は、レンズマウント１２を水平方向に移動可能に保持す
るマウントサポート１３が配置されている。マウントサ
ポート１３は、レンズマウント１２を収納するトーチ１
４の一部を構成している。
しい実施例を、図面を参照して説明する。図１ないし図
３は、本発明の一実施例を示している。図１において、
１１はレーザ光Ｌを集光させる集光レンズを示してい
る。集光レンズ１１の外周部は、レンズマウント１２に
よって保持されている。レンズマウント１２の外周に
は、レンズマウント１２を水平方向に移動可能に保持す
るマウントサポート１３が配置されている。マウントサ
ポート１３は、レンズマウント１２を収納するトーチ１
４の一部を構成している。
【００１３】トーチ１４の下方には、被溶接物としての
鋼板３１、３２が配置されている。鋼板３１の板厚は、
鋼板３２の板厚よりも薄くなっており、鋼板３１の端面
は鋼板３２の板厚方向中央部に突合わされている。集光
レンズ１１によって集合されたレーザ光Ｌは、鋼板３１
と鋼板３２の突合せ部、すなわち溶接線３３に向けて照
射されるようになっている。
鋼板３１、３２が配置されている。鋼板３１の板厚は、
鋼板３２の板厚よりも薄くなっており、鋼板３１の端面
は鋼板３２の板厚方向中央部に突合わされている。集光
レンズ１１によって集合されたレーザ光Ｌは、鋼板３１
と鋼板３２の突合せ部、すなわち溶接線３３に向けて照
射されるようになっている。
【００１４】トーチ１４の外周部には、直線運動アクチ
ュエータとしての電磁アクチュエータ２１が取付けられ
ている。電磁アクチュエータ２１は、フレーム本体２
２、マグネット部２３、可動鉄心２４とを有している。
フレーム本体２２の一端は、トーチ１４の外周面に固定
されている。マグネット部２３は、フレーム本体２２に
固定されており、一定間隔をおいて配置される２つのソ
レノイド部２３ａ、２３ｂを有している。可動鉄心２４
は、棒状のロッド部２４ａと板状の吸着部２４ｂとから
構成されている。ロッド部２４ａは、吸着部２４ｂから
左右に延びている。ロッド部２４ａの一方は、ソレノイ
ド部２３ａに挿通されており、ロッド部２４ａの他方
は、ソレノイド部２３ｂに挿通されている。吸着部２４
ｂは、ソレノイド部２３ａとソレノイド部２３ｂとの間
に位置している。
ュエータとしての電磁アクチュエータ２１が取付けられ
ている。電磁アクチュエータ２１は、フレーム本体２
２、マグネット部２３、可動鉄心２４とを有している。
フレーム本体２２の一端は、トーチ１４の外周面に固定
されている。マグネット部２３は、フレーム本体２２に
固定されており、一定間隔をおいて配置される２つのソ
レノイド部２３ａ、２３ｂを有している。可動鉄心２４
は、棒状のロッド部２４ａと板状の吸着部２４ｂとから
構成されている。ロッド部２４ａは、吸着部２４ｂから
左右に延びている。ロッド部２４ａの一方は、ソレノイ
ド部２３ａに挿通されており、ロッド部２４ａの他方
は、ソレノイド部２３ｂに挿通されている。吸着部２４
ｂは、ソレノイド部２３ａとソレノイド部２３ｂとの間
に位置している。
【００１５】可動鉄心２４は、ソレノイド部２３ａまた
はソレノイド部２３ｂを励磁させることにより、軸方向
に動くようになっている。集光レンズ１１を保持するレ
ンズマウント１２は、連結具１５を介してロッド部２４
ａと連結されている。これにより、レンズマウント１２
は、溶接方向と直角方向に往復動可能となっている。た
とえば、ソレノイド部２３ａのみを励磁した場合は、集
光レンズ１１の移動によってレーザ光Ｌは薄板である鋼
板３１側を照射し、ソレノイド部２３ｂのみを励磁した
場合は、レーザ光Ｌは板厚である鋼板３２側を照射する
ようになっている。トーチ１４には、レンズマウント１
２の過度の動きを阻止するストッパ１６が設けられてい
る。
はソレノイド部２３ｂを励磁させることにより、軸方向
に動くようになっている。集光レンズ１１を保持するレ
ンズマウント１２は、連結具１５を介してロッド部２４
ａと連結されている。これにより、レンズマウント１２
は、溶接方向と直角方向に往復動可能となっている。た
とえば、ソレノイド部２３ａのみを励磁した場合は、集
光レンズ１１の移動によってレーザ光Ｌは薄板である鋼
板３１側を照射し、ソレノイド部２３ｂのみを励磁した
場合は、レーザ光Ｌは板厚である鋼板３２側を照射する
ようになっている。トーチ１４には、レンズマウント１
２の過度の動きを阻止するストッパ１６が設けられてい
る。
【００１６】直線運動アクチュエータとしての電磁アク
チュエータ２１は、走査制御手段２６と電気的に接続さ
れている。走査制御手段２６は、可動鉄心２４の変位を
検知することにより、間接的に集光レンズ１１を保持す
るレンズマウント１２の変位を検知する変位センサ２７
を有している。走査制御手段２６は、溶接条件である鋼
板３１、３２の板厚の差異に基づいて、溶接線３３に対
する右側のレーザ光Ｌの照射時間と、溶接線３３に対す
る左側のレーザ光Ｌの照射時間とを可変させる機能を有
している。すなわち、電磁アクチュエータ２１のソレノ
イド部２３ａ、２３ｂへの励磁時間を走査制御手段２６
によって可変させることにより、それぞれの鋼板３１、
３２へのレーザ光Ｌの照射時間が可変されるようになっ
ている。
チュエータ２１は、走査制御手段２６と電気的に接続さ
れている。走査制御手段２６は、可動鉄心２４の変位を
検知することにより、間接的に集光レンズ１１を保持す
るレンズマウント１２の変位を検知する変位センサ２７
を有している。走査制御手段２６は、溶接条件である鋼
板３１、３２の板厚の差異に基づいて、溶接線３３に対
する右側のレーザ光Ｌの照射時間と、溶接線３３に対す
る左側のレーザ光Ｌの照射時間とを可変させる機能を有
している。すなわち、電磁アクチュエータ２１のソレノ
イド部２３ａ、２３ｂへの励磁時間を走査制御手段２６
によって可変させることにより、それぞれの鋼板３１、
３２へのレーザ光Ｌの照射時間が可変されるようになっ
ている。
【００１７】つぎに、上記のレーザ溶接における作用に
ついて説明する。図１に示すように、鋼板３１と鋼板３
２が所定の位置にセットされると、レーザ発振器からレ
ーザ光Ｌが出力され、レーザ光Ｌは集光レンズ１１を通
過して鋼板３１、３２の突合せ部分に照射される。この
状態で集光レンズ１１が収納されるトーチ１４が溶接進
行方向に移動され、かつ電磁アクチュエータ２１による
レーザ光Ｌの溶接線３３と直角方向の走査（ウィービン
グ）が行なわれる。
ついて説明する。図１に示すように、鋼板３１と鋼板３
２が所定の位置にセットされると、レーザ発振器からレ
ーザ光Ｌが出力され、レーザ光Ｌは集光レンズ１１を通
過して鋼板３１、３２の突合せ部分に照射される。この
状態で集光レンズ１１が収納されるトーチ１４が溶接進
行方向に移動され、かつ電磁アクチュエータ２１による
レーザ光Ｌの溶接線３３と直角方向の走査（ウィービン
グ）が行なわれる。
【００１８】レーザ光Ｌが溶接線３３に対して直角方向
に走査されることにより、突合せ部分が広い範囲で溶接
される。本実施例では、集光レンズ１１を保持するレン
ズマウント１２が直接電磁アクチュエータ２１に連結さ
れているので、走査方向のガタの発生がなくなり、従来
装置のような偏心カムを用いた走査機構に比べて耐久信
頼性が著しく高められる。
に走査されることにより、突合せ部分が広い範囲で溶接
される。本実施例では、集光レンズ１１を保持するレン
ズマウント１２が直接電磁アクチュエータ２１に連結さ
れているので、走査方向のガタの発生がなくなり、従来
装置のような偏心カムを用いた走査機構に比べて耐久信
頼性が著しく高められる。
【００１９】図１に示すように、突合せ溶接される鋼板
３１、３２の板厚が異なる場合は、厚板側と薄板側との
レーザ光Ｌの照射時間を同一にすると照射熱量の過不足
により、溶接欠陥が生じる。そこで、本実施例では、薄
板側と厚板側とでレーザ光の照射時間を可変することに
より、これらの問題を解決している。
３１、３２の板厚が異なる場合は、厚板側と薄板側との
レーザ光Ｌの照射時間を同一にすると照射熱量の過不足
により、溶接欠陥が生じる。そこで、本実施例では、薄
板側と厚板側とでレーザ光の照射時間を可変することに
より、これらの問題を解決している。
【００２０】図２は、電磁アクチュエータ２１を用いた
場合のレーザ光Ｌの走査軌跡を示している。図２に示す
ように、レーザ光の走査軌跡Ｌ2 は略矩形波状となって
おり、厚板側の鋼板３２の照射時間（照射長さＴ1 ）
は、薄板側の鋼板３１の照射時間（照射長さＴ2 ）より
も長くなっている。したがって、厚板側の鋼板３２が受
ける照射熱量は、薄板側の鋼板３１が受ける照射熱量よ
りも多くなり、厚板である鋼板３２の突合せ部分は十分
に溶融される。一方、薄板側の鋼板３１が受ける照射熱
量は、厚板側の鋼板３２の照射熱量に対して十分小さく
なるので、過度の溶融が防止される。また、走査制御手
段２６からの信号の変化により、破線で示すような走査
軌跡Ｌ3 にすることも可能である。
場合のレーザ光Ｌの走査軌跡を示している。図２に示す
ように、レーザ光の走査軌跡Ｌ2 は略矩形波状となって
おり、厚板側の鋼板３２の照射時間（照射長さＴ1 ）
は、薄板側の鋼板３１の照射時間（照射長さＴ2 ）より
も長くなっている。したがって、厚板側の鋼板３２が受
ける照射熱量は、薄板側の鋼板３１が受ける照射熱量よ
りも多くなり、厚板である鋼板３２の突合せ部分は十分
に溶融される。一方、薄板側の鋼板３１が受ける照射熱
量は、厚板側の鋼板３２の照射熱量に対して十分小さく
なるので、過度の溶融が防止される。また、走査制御手
段２６からの信号の変化により、破線で示すような走査
軌跡Ｌ3 にすることも可能である。
【００２１】図３は、図２に示すレーザ光の走査によっ
て突合せ溶接された部分の溶接ビードを示している。溶
接ビード３５の上面、下面は厚板側の鋼板３２から薄板
側の鋼板３１へ滑らかに変化しており、溶接前の鋭角的
段差部３２ａ、３２ｂは全く残存していない。このよう
に、鋼板３１、３２の板厚の差異に基づいて、各鋼板３
１、３２へのレーザ光Ｌの照射時間を可変することによ
り、厚板側の未溶融部分の発生や薄板側の溶け落ちの発
生が防止される。
て突合せ溶接された部分の溶接ビードを示している。溶
接ビード３５の上面、下面は厚板側の鋼板３２から薄板
側の鋼板３１へ滑らかに変化しており、溶接前の鋭角的
段差部３２ａ、３２ｂは全く残存していない。このよう
に、鋼板３１、３２の板厚の差異に基づいて、各鋼板３
１、３２へのレーザ光Ｌの照射時間を可変することによ
り、厚板側の未溶融部分の発生や薄板側の溶け落ちの発
生が防止される。
【００２２】本実施例では、直線運動アクチュエータを
電磁アクチュエータから構成した例を示したが、直線運
動アクチュエータをピエゾ効果を利用した圧電アクチュ
エータから構成するようにしても同様な効果が得られ
る。
電磁アクチュエータから構成した例を示したが、直線運
動アクチュエータをピエゾ効果を利用した圧電アクチュ
エータから構成するようにしても同様な効果が得られ
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果が得
られる。 （イ） 集光レンズを保持するレンズマウントが直線直
接運動アクチュエータによって往復動されるので、偏心
カムを用いた従来装置のようにレーザ光の走査方向のガ
タが生じなくなり、走査機構の耐久信頼性が高められ
る。その結果、長期にわたって安定したレーザ光の走査
が可能となる。 （ロ） 溶接線に対して左右のレーザ照射時間を可変さ
せることができるので、被溶接物の板厚が異なる場合で
も、厚板側の未溶融部分の発生および薄板側の溶け落ち
の発生が防止され、突合せレーザ溶接の品質を高めるこ
とができる。
られる。 （イ） 集光レンズを保持するレンズマウントが直線直
接運動アクチュエータによって往復動されるので、偏心
カムを用いた従来装置のようにレーザ光の走査方向のガ
タが生じなくなり、走査機構の耐久信頼性が高められ
る。その結果、長期にわたって安定したレーザ光の走査
が可能となる。 （ロ） 溶接線に対して左右のレーザ照射時間を可変さ
せることができるので、被溶接物の板厚が異なる場合で
も、厚板側の未溶融部分の発生および薄板側の溶け落ち
の発生が防止され、突合せレーザ溶接の品質を高めるこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係るレーザ溶接装置の断面
図である。
図である。
【図２】図１の装置によるレーザ光の走査状態を示す平
面図である。
面図である。
【図３】図１の装置によって突合せ溶接された鋼板の溶
接ビード部の拡大断面図である。
接ビード部の拡大断面図である。
【図４】従来のレーザ溶接装置の一例を示す断面図であ
る。
る。
【図５】図４の装置によるレーザ光の走査状態を示す平
面図である。
面図である。
【図６】図４の装置による厚板の異なる鋼板の突合せ溶
接状態を示す断面図である。
接状態を示す断面図である。
【図７】図６の突合せ溶接によって形成された溶接ビー
ドの拡大断面図である。
ドの拡大断面図である。
１１ 集光レンズ １２ レンズマウント １４ トーチ ２１ 直線運動アクチュエータ ２６ 走査制御手段 ２７ 変位センサ ３１ 薄板側の鋼板 ３３ 厚板側の鋼板 ３３ 溶接線 Ｌ レーザ光
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ光を集光する集光レンズと、 前記集光レンズを保持するレンズマウントと、 前記レンズマウントが移動可能に収納され、被溶接物の
溶接線方向に移動されるトーチと、 前記トーチに取付けられ、前記レンズマウントを電気信
号に基づいて溶接方向と直角方向に往復動させる直線運
動アクチュエータと、 前記直線運動アクチュエータによるレンズマウントの変
位を検知する変位センサを有し、溶接条件に基づいて前
記溶接線に対する右側のレーザ光照射時間と溶接線に対
する左側のレーザ光照射時間とを可変させる走査制御手
段と、を具備したことを特徴とするレーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248488A JPH0557466A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | レーザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248488A JPH0557466A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | レーザ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557466A true JPH0557466A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17178912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3248488A Pending JPH0557466A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | レーザ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557466A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376949U (ja) * | 1976-11-30 | 1978-06-27 | ||
| JP2005279761A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | V Technology Co Ltd | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 |
| JP2011529401A (ja) * | 2008-07-30 | 2011-12-08 | アイピージー フォトニクス コーポレーション | ファイバレーザを備えたレーザ溶接工具 |
| US8506341B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-08-13 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Method of manufacturing sparkplugs |
| JP2015100808A (ja) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | 株式会社ソフトサービス | レーザーマーキング装置 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3248488A patent/JPH0557466A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4615238B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2011-01-19 | 株式会社ブイ・テクノロジー | レーザ加工装置 |
| JP2011529401A (ja) * | 2008-07-30 | 2011-12-08 | アイピージー フォトニクス コーポレーション | ファイバレーザを備えたレーザ溶接工具 |
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| JP2015100808A (ja) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | 株式会社ソフトサービス | レーザーマーキング装置 |
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