JPS5853384A - レ−ザシ−ム溶接機 - Google Patents
レ−ザシ−ム溶接機Info
- Publication number
- JPS5853384A JPS5853384A JP56151795A JP15179581A JPS5853384A JP S5853384 A JPS5853384 A JP S5853384A JP 56151795 A JP56151795 A JP 56151795A JP 15179581 A JP15179581 A JP 15179581A JP S5853384 A JPS5853384 A JP S5853384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- chip
- joined
- seam welding
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/244—Overlap seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、炭酸ガスレーザー装置から発生した
レーザー光線を使用して重合した被溶廣材（ワーク）を
直線的に一定のビート長のシーム溶接を行うレーザーシ
ーム溶接機に関する。
レーザー光線を使用して重合した被溶廣材（ワーク）を
直線的に一定のビート長のシーム溶接を行うレーザーシ
ーム溶接機に関する。
一般に、電気的なスポット溶接手段は、重合された２枚
の被接合材に上争下一対の電極チップで刀口圧しながら
、これに瞬時に大電流を供給して被溶接材を抵抗発熱さ
せて、接付部をスポット溶接するようになっている。
の被接合材に上争下一対の電極チップで刀口圧しながら
、これに瞬時に大電流を供給して被溶接材を抵抗発熱さ
せて、接付部をスポット溶接するようになっている。
しかしながら、従来の電気的なスポット溶接手段は、電
源容量の制限から、相互に溶接できる被溶接材の板厚に
対しての制限や１つの溶接点（スポット溶接点）のごく
近くに、さらに、もう１つのスポット溶接を行うとする
と、このスポット溶接の電流が既に溶接されたスポット
溶接部分に分流し、有効なスポット溶接が得られず、ス
ポット溶接の信頼性を損うおそれがある。
源容量の制限から、相互に溶接できる被溶接材の板厚に
対しての制限や１つの溶接点（スポット溶接点）のごく
近くに、さらに、もう１つのスポット溶接を行うとする
と、このスポット溶接の電流が既に溶接されたスポット
溶接部分に分流し、有効なスポット溶接が得られず、ス
ポット溶接の信頼性を損うおそれがある。
特に、上述した従来の電気的なスポット溶接手段におい
て、２枚の重合した被溶接材を直線的に連続したビート
長のシール溶接をすることは困難である。
て、２枚の重合した被溶接材を直線的に連続したビート
長のシール溶接をすることは困難である。
又一方、上述したスポット溶接による溶接手段は、大電
流を瞬時に流さなければならないので。
流を瞬時に流さなければならないので。
可撓性の大きい導体を利用しなければならず、安全性や
電極チップの寿命に難点があるばかりでなく、接合する
２つの被接合材を、予め、充分に密着させるのに大きな
押圧力を必要とすると共に、被接合材が薄板のとき、溶
接時に溶けた金属定スト等が四方へ飛散することが多く
なって、接合部の溶接点が実質的に減少して窪むおそれ
がある。
電極チップの寿命に難点があるばかりでなく、接合する
２つの被接合材を、予め、充分に密着させるのに大きな
押圧力を必要とすると共に、被接合材が薄板のとき、溶
接時に溶けた金属定スト等が四方へ飛散することが多く
なって、接合部の溶接点が実質的に減少して窪むおそれ
がある。
さらに又、上述したスポット溶接手段に１更用される両
電極チップは、４屯性、冷却性及び耐押圧力を保持する
ために、虜に清掃された状態ＶＣＣ持持ることを余儀な
くされている。
電極チップは、４屯性、冷却性及び耐押圧力を保持する
ために、虜に清掃された状態ＶＣＣ持持ることを余儀な
くされている。
又一方、レーザースポット溶接手段も既に幾つか提案さ
れているけれども、これらは、被接合材が薄板のとき、
レーザー光束を斜方向から被接合材に照射して溶接し、
溶接長さを″Ｊ！：質的に長くするようにしている。
れているけれども、これらは、被接合材が薄板のとき、
レーザー光束を斜方向から被接合材に照射して溶接し、
溶接長さを″Ｊ！：質的に長くするようにしている。
しかしながら、上述したレーザースポット溶接手段は、
レーザー光測による溶接で凋度の急激な加熱及び急速な
冷却によって、非溶接部と溶接部との間の金属組織中に
ブローホールや不純物の混入が多くなり、しかも、過度
の硬度差異を生じて、あたかも、金属材料の焼入れや金
属組織の局部的な材料歪及び亀裂（クラック）を起すお
それもある。
レーザー光測による溶接で凋度の急激な加熱及び急速な
冷却によって、非溶接部と溶接部との間の金属組織中に
ブローホールや不純物の混入が多くなり、しかも、過度
の硬度差異を生じて、あたかも、金属材料の焼入れや金
属組織の局部的な材料歪及び亀裂（クラック）を起すお
それもある。
本発明は、上述した欠点を解決するために、水平腕杆を
有する機枠の上部にレーザー装置を備えた揺動積杆を枢
着し、この水平腕杆の一端部に被接合材を支承する下側
チップを設け、この下側チップの直上に位置する上記揺
動積杆の一端部に上側チップを一体的に設け、この上側
チップの位置する上記揺動積杆の内側に一対の案内溝を
水平に設け、この両茶内溝に摺動部材を摺動自在に嵌装
し、との摺動部材に反射体を上記レーザー装置のレーザ
ー光を下方へ反射するようにして斜設し。
有する機枠の上部にレーザー装置を備えた揺動積杆を枢
着し、この水平腕杆の一端部に被接合材を支承する下側
チップを設け、この下側チップの直上に位置する上記揺
動積杆の一端部に上側チップを一体的に設け、この上側
チップの位置する上記揺動積杆の内側に一対の案内溝を
水平に設け、この両茶内溝に摺動部材を摺動自在に嵌装
し、との摺動部材に反射体を上記レーザー装置のレーザ
ー光を下方へ反射するようにして斜設し。
この反射体のＦ位の上記摺動部材に集光レンズを上記被
接合材に焦点を結ぶようにして附設し、これにより、レ
ーザー光束による溶接時の過度の加熱と急冷を生じない
ようにして被接合材に血縁的、に一定のビート長さのシ
ーム溶接を行い、被接合材の金属組織に悪影響を与えな
いようにしてシーム溶接の信頼性の向上を図ることを目
的とするレーザーシーム溶接機を提供するものである。
接合材に焦点を結ぶようにして附設し、これにより、レ
ーザー光束による溶接時の過度の加熱と急冷を生じない
ようにして被接合材に血縁的、に一定のビート長さのシ
ーム溶接を行い、被接合材の金属組織に悪影響を与えな
いようにしてシーム溶接の信頼性の向上を図ることを目
的とするレーザーシーム溶接機を提供するものである。
以下、本発明を図示の一実施例に２いて説明する。
第１図乃至第８図において、符号ｌは、基板２上に設置
された機枠であって、この機枠１には水平腕杆８が実質
的に一体に設けられており、この機枠１の上部１ａには
、レーザー装置４を備えた揺動積杆５が支軸６によって
揺動自在に枢着されている。又、上記機枠の一側部１１
）と上記揺動積杆６との間には、例えば、油圧シリンダ
ー装置のような、シリンダー装置７が連結して設けられ
ており、このシリンダー装置７は上記揺動積杆５を支軸
６の周りに揺動し得るようになっている。さらに、上記
水平腕杆８の一端部８ａには下１則チッグ８が、第８図
に示されるように取付ボルトのような取付部材９で実質
的に一体に設けられており、この下側チップ８内には、
例えば冷却水のような冷却流体の噴出孔１０１Ｌを備え
た噴嘴管１０及び冷却流体の排出口１１が設けられてお
り、上記噴出孔１゜ａの圧力流体は上記下側チップ８の
受台部８ａの内がわを冷却するようになっている。又、
この受台部８ａを冷却した流体は上記排出口１１から排
出されるようになっている（第２図参照）。
された機枠であって、この機枠１には水平腕杆８が実質
的に一体に設けられており、この機枠１の上部１ａには
、レーザー装置４を備えた揺動積杆５が支軸６によって
揺動自在に枢着されている。又、上記機枠の一側部１１
）と上記揺動積杆６との間には、例えば、油圧シリンダ
ー装置のような、シリンダー装置７が連結して設けられ
ており、このシリンダー装置７は上記揺動積杆５を支軸
６の周りに揺動し得るようになっている。さらに、上記
水平腕杆８の一端部８ａには下１則チッグ８が、第８図
に示されるように取付ボルトのような取付部材９で実質
的に一体に設けられており、この下側チップ８内には、
例えば冷却水のような冷却流体の噴出孔１０１Ｌを備え
た噴嘴管１０及び冷却流体の排出口１１が設けられてお
り、上記噴出孔１゜ａの圧力流体は上記下側チップ８の
受台部８ａの内がわを冷却するようになっている。又、
この受台部８ａを冷却した流体は上記排出口１１から排
出されるようになっている（第２図参照）。
一方、上記下側チップ８の直上に位置する上記揺＃槓杆
５の一端部６ａには、＋ｊ４断面がＵ字状をなす上側チ
ップ１２が重合された被接合材１３を押圧し得るように
して各取付ボルトのような取付部材１４で固着されてお
り、この上側チップ１２の上位置に位置する上記揺動積
杆５の内側には、搏２図及び第８図に示されるように、
一対の案内１％Ｊｔ５が木材１３に対して平行して摺動
自在に嵌装されており。
５の一端部６ａには、＋ｊ４断面がＵ字状をなす上側チ
ップ１２が重合された被接合材１３を押圧し得るように
して各取付ボルトのような取付部材１４で固着されてお
り、この上側チップ１２の上位置に位置する上記揺動積
杆５の内側には、搏２図及び第８図に示されるように、
一対の案内１％Ｊｔ５が木材１３に対して平行して摺動
自在に嵌装されており。
この摺動部材Ｉ６の上部には、例えば、反射鏡のような
反射体１７が上記レーザー装置４のレーザー光を下方へ
反射するようにして斜設されている。さらに、この反射
体１７の王立の上記摺動部材【６の下部には集光レンズ
１８が上記反射体１７からのレーザー光を上記被接合材
１３に焦点０を結ぶようにして附設されており、上記摺
動部材【６の一側に形成された１ギ片１６丸には上記揺
動積杆５の一部に設けられたシリンダー装置１９の出力
軸１９ａが連結されている。従って、このシリンダー装
置１９を駆動することにより、上記摺動部材Ｉ６は上記
両案内構１５に沿って往復摺動し得るようになっており
、しかも、との摺動部材Ｉ６に内蔵される反射鏡による
反射体１７と集光レンズ１８の集光レンズ光学系ｄ：レ
ーザー光束を上記被接合材１３に焦点Ｏを結んでシーム
溶接の接会し得るようになっている。
反射体１７が上記レーザー装置４のレーザー光を下方へ
反射するようにして斜設されている。さらに、この反射
体１７の王立の上記摺動部材【６の下部には集光レンズ
１８が上記反射体１７からのレーザー光を上記被接合材
１３に焦点０を結ぶようにして附設されており、上記摺
動部材【６の一側に形成された１ギ片１６丸には上記揺
動積杆５の一部に設けられたシリンダー装置１９の出力
軸１９ａが連結されている。従って、このシリンダー装
置１９を駆動することにより、上記摺動部材Ｉ６は上記
両案内構１５に沿って往復摺動し得るようになっており
、しかも、との摺動部材Ｉ６に内蔵される反射鏡による
反射体１７と集光レンズ１８の集光レンズ光学系ｄ：レ
ーザー光束を上記被接合材１３に焦点Ｏを結んでシーム
溶接の接会し得るようになっている。
従って、今、２枚の被接合材１３を重合してシーム溶接
する場合、上記下側チップ８の受台部８ａに被接合材１
３を載置すると共に、噴嘴管１０の噴出０１０ａから冷
却流体を上記受台部８ａに噴射して、これを冷却する。
する場合、上記下側チップ８の受台部８ａに被接合材１
３を載置すると共に、噴嘴管１０の噴出０１０ａから冷
却流体を上記受台部８ａに噴射して、これを冷却する。
次に、前記シリンダー装置７を駆動することにより、上
記揺動積杆５を支軸６の周りに左旋して。
記揺動積杆５を支軸６の周りに左旋して。
この揺動積杆５と一体をなす上側チップ１２が上記被接
合材１３の接合部１３ａを邪魔しｚｔ、ｎようにして押
圧して固定する。さらに、他のシリンダー装置１９とレ
ーザー装置４を同時に駆］ｗＪすることにより、上記シ
リンダー装置１９の出力軸１９ａは、前述したように、
摺動部材Ｉ６を上記両案内１１１１５に沿って摺動を開
始し、他方、レーザー装置４のレーザー光は上記反射体
１７及び集光レンズ１８によって被接合材１３に焦点Ｏ
を結んで直線的なシーム溶接を施すようになっている。
合材１３の接合部１３ａを邪魔しｚｔ、ｎようにして押
圧して固定する。さらに、他のシリンダー装置１９とレ
ーザー装置４を同時に駆］ｗＪすることにより、上記シ
リンダー装置１９の出力軸１９ａは、前述したように、
摺動部材Ｉ６を上記両案内１１１１５に沿って摺動を開
始し、他方、レーザー装置４のレーザー光は上記反射体
１７及び集光レンズ１８によって被接合材１３に焦点Ｏ
を結んで直線的なシーム溶接を施すようになっている。
次に、第４図に示される実施例は本発明の他の実施例で
あって、これは上記水平腕杆８の一端部８ａに下側チッ
プ８を支！１１１２０によって揺動自在に設けることに
よって、板厚の異なる重合した被接合材１３を載置して
シーム溶接し得るようにしたものである。即ち、上記水
平腕杆８の一端部８ａは一対の円弧堤８ｂを形成してお
り、上記下側チップ８の下面８ｂは上記両円弧堤８ｂに
駕座し得るようにして上記支軸２０に揺動自在に枢着す
ると共に、上記下側チップ８の下面８ｂと上記一端部８
ａとの間に介装されたばね２１０弾力によって上記下側
チップ８を、常に水平に味持し、シーム溶接時、異なる
板厚の被接合板１３でも固く緊締し得るようにしたもの
である。
あって、これは上記水平腕杆８の一端部８ａに下側チッ
プ８を支！１１１２０によって揺動自在に設けることに
よって、板厚の異なる重合した被接合材１３を載置して
シーム溶接し得るようにしたものである。即ち、上記水
平腕杆８の一端部８ａは一対の円弧堤８ｂを形成してお
り、上記下側チップ８の下面８ｂは上記両円弧堤８ｂに
駕座し得るようにして上記支軸２０に揺動自在に枢着す
ると共に、上記下側チップ８の下面８ｂと上記一端部８
ａとの間に介装されたばね２１０弾力によって上記下側
チップ８を、常に水平に味持し、シーム溶接時、異なる
板厚の被接合板１３でも固く緊締し得るようにしたもの
である。
又、第６図に示される実施例は、本発明の他の実施例で
あって、これは上側チップ１２の一側に不活性ガスの給
気口２２及び排気口２３を設けたものであって、これに
よって、シー人溶接時、上記給気口２２から上側チップ
１２内に流入した不活性ガスが被接合材１３の接合部１
３ａの酸化を防止すると共に、溶接時に発生する金）Ａ
ミストやスパッター等が上述した集光レンズ１８や反射
体１７に防着するのを防止するようになっている。
あって、これは上側チップ１２の一側に不活性ガスの給
気口２２及び排気口２３を設けたものであって、これに
よって、シー人溶接時、上記給気口２２から上側チップ
１２内に流入した不活性ガスが被接合材１３の接合部１
３ａの酸化を防止すると共に、溶接時に発生する金）Ａ
ミストやスパッター等が上述した集光レンズ１８や反射
体１７に防着するのを防止するようになっている。
さらに、又、第６図に示される実施例は１本発明の他の
実施例であって、これは摺動部材１６に内蔵される反射
体１７や集光レンズ１８による集光レンズ光学系を凹面
反射レンズ（凹面反射鏡）２４に代替したものであって
、上述した具体例と同じ構成をなすものである。
実施例であって、これは摺動部材１６に内蔵される反射
体１７や集光レンズ１８による集光レンズ光学系を凹面
反射レンズ（凹面反射鏡）２４に代替したものであって
、上述した具体例と同じ構成をなすものである。
以上述べたように本発明によれば、水平腕杆８を有する
機枠１の上部にレーザー装置ｆ４を備えた揺動積杆を枢
着し、この水平腕杆８の一端部８ａに被接合材１３を載
置する下側チップ８を設け、この下側チップ８の直上に
位置する上記揺動積杆５の一端部５ａに上側チップ１２
ヲ一体的に設け、この上側チップ１２の位１ｉｆｆｉす
る上記揺動積杆６の内側に一対の案内溝５を水平に設け
、この両案内溝５に摺動部材ｉ６を摺動自在に嵌装し、
この摺動部材【６に反射体１７７上記レーザー装置４の
レーザー光を下方へ反射するようにして斜設し、この反
射体１７の下位の上記摺動部材（６に集光レンズ１８を
上記被接合材１３に焦点を結ぶようにして附設しである
ので、直線的に一定のビーム長のシーム溶接を。
機枠１の上部にレーザー装置ｆ４を備えた揺動積杆を枢
着し、この水平腕杆８の一端部８ａに被接合材１３を載
置する下側チップ８を設け、この下側チップ８の直上に
位置する上記揺動積杆５の一端部５ａに上側チップ１２
ヲ一体的に設け、この上側チップ１２の位１ｉｆｆｉす
る上記揺動積杆６の内側に一対の案内溝５を水平に設け
、この両案内溝５に摺動部材ｉ６を摺動自在に嵌装し、
この摺動部材【６に反射体１７７上記レーザー装置４の
レーザー光を下方へ反射するようにして斜設し、この反
射体１７の下位の上記摺動部材（６に集光レンズ１８を
上記被接合材１３に焦点を結ぶようにして附設しである
ので、直線的に一定のビーム長のシーム溶接を。
被接合材の金属、ｔｉｌｌ織に熱的な悪影響を与えるこ
となく円滑にできるばかりですく、取扱い操作も簡単で
あり、しかも、構成も簡素であるから、組立ａｌＳ整も
容易である。
となく円滑にできるばかりですく、取扱い操作も簡単で
あり、しかも、構成も簡素であるから、組立ａｌＳ整も
容易である。
第１図は本発明によるレーザーシーム溶接機の正面図、
第２図は本発明による要部を示す拡大断面図、＠８図は
第２図中の鎖ｍＡ−Ａに沿う断面図、第４図乃至第６図
は本発明の他の実施例を示す各図である。 １・・・機枠、３・・・水平腕杆、４・・・レーザー装
置。 ５・・・揺動横杆、？・・・シリンダー装置、８・・・
下側チップ％１２・・・上側チップ、１３・・・被接合
材、１５・・・案内溝、【６・・・摺動部材、１７・・
・反射体、１８・・・集光レンズ、１９・・・シーリン
グ−装置。 （１１）
第２図は本発明による要部を示す拡大断面図、＠８図は
第２図中の鎖ｍＡ−Ａに沿う断面図、第４図乃至第６図
は本発明の他の実施例を示す各図である。 １・・・機枠、３・・・水平腕杆、４・・・レーザー装
置。 ５・・・揺動横杆、？・・・シリンダー装置、８・・・
下側チップ％１２・・・上側チップ、１３・・・被接合
材、１５・・・案内溝、【６・・・摺動部材、１７・・
・反射体、１８・・・集光レンズ、１９・・・シーリン
グ−装置。 （１１）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、水平腕杆を有する機枠の上部にレーザー装置を備え
た揺動積杆を枢着し、この水平腕杆の一端部に被接合材
を支承する下側チップを設け。 この下側チップの直上に位置する上記揺動積杆の一端部
に上側チップを一体的に設け、この上側チップの位置す
る上記揺動積杆の内側に一対の案内溝を水平に設け、こ
の両案内溝に摺動部材を摺動自在に嵌装し、この摺動部
材に反射体を上記レーザー装置のレーザー光を下方へ反
射するようにして斜設し、この反射体の下位の上記摺動
部材に集光レンズを上記被接合材に焦点を結ぶようにし
て附設したことを特徴とするレーザーシーム溶接機。 ２、下側チップ内に冷却流体の噴嘴管及び排出口を附設
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレー
ザーシーム溶接機。 ８、上側チップに不活性ガスの給・排気口を形成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１頃又は第２項記載の
レーザーシーム溶接機。 ４、水平腕杆の目出端部に円弧部を形成し、この円弧部
に下側チップの下面を当接し得るようにして支軸で揺動
自在に枢着したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
又は第２項記載のレーザーシーム溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151795A JPS5853384A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | レ−ザシ−ム溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151795A JPS5853384A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | レ−ザシ−ム溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853384A true JPS5853384A (ja) | 1983-03-29 |
| JPH0248352B2 JPH0248352B2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=15526459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151795A Granted JPS5853384A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | レ−ザシ−ム溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853384A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118836A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-23 | Toyota Motor Corp | デ−タ検索方法 |
| US4924385A (en) * | 1987-10-26 | 1990-05-08 | Casio Computer Co., Ltd. | Method of detecting types of parts constituting a larger group of parts |
| US4975835A (en) * | 1987-10-30 | 1990-12-04 | Casio Computer Co., Ltd. | Variable length data processing apparatus for consecutively processing variable-length data responsive to one instruction |
| US5050101A (en) * | 1988-11-29 | 1991-09-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing apparatus |
| US5115490A (en) * | 1988-07-15 | 1992-05-19 | Casio Computer Co., Ltd. | Variable length data processing apparatus with delimiter location-based address table |
| FR2677285A1 (fr) * | 1991-05-14 | 1992-12-11 | Progressive Tool & Ind Co | Tete de soudage a laser. |
| US5202984A (en) * | 1988-07-14 | 1993-04-13 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus and method for updating transaction file |
| US5214764A (en) * | 1988-07-15 | 1993-05-25 | Casio Computer Co., Ltd. | Data processing apparatus for operating on variable-length data delimited by delimiter codes |
| US5283895A (en) * | 1988-07-14 | 1994-02-01 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus and method for processing data corresponding to word labels |
| US5355476A (en) * | 1990-12-29 | 1994-10-11 | Casio Computer Co., Ltd. | File update apparatus for generating a matrix representing a subset of files and the update correspondence between directories and files |
| US5398338A (en) * | 1990-06-29 | 1995-03-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Record retrieval method using key bondary value table and condition valid status table |
| US5500932A (en) * | 1992-05-29 | 1996-03-19 | Casio Computer Co., Ltd. | Slip output apparatus |
| US5526518A (en) * | 1988-07-14 | 1996-06-11 | Casio Computer Co., Ltd. | Data processing apparatus |
| US6201211B1 (en) * | 1996-08-13 | 2001-03-13 | Rofin-Sinar Laser Gmbh | Apparatus for welding together two components |
| US7560659B2 (en) * | 2004-05-28 | 2009-07-14 | Comau, S.P.A. | Robot-aided remote laser welding with simplified control of focusing direction of laser beam |
| EP2149421A1 (de) | 2008-07-30 | 2010-02-03 | COSYTRONIC Computer-System-Elektronic KG | Laser-Schweißwerkzeug mit einem Faserlaser |
| WO2012062308A1 (de) * | 2010-11-09 | 2012-05-18 | Scansonic Mi Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum fügen von werkstücken mittels laserstrahls und bewegbaren andruckelementes |
| JP2014151350A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Honda Motor Co Ltd | レーザ加工装置 |
| JP2020104126A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接装置及び溶接方法 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56151795A patent/JPS5853384A/ja active Granted
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118836A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-23 | Toyota Motor Corp | デ−タ検索方法 |
| US4924385A (en) * | 1987-10-26 | 1990-05-08 | Casio Computer Co., Ltd. | Method of detecting types of parts constituting a larger group of parts |
| US4975835A (en) * | 1987-10-30 | 1990-12-04 | Casio Computer Co., Ltd. | Variable length data processing apparatus for consecutively processing variable-length data responsive to one instruction |
| US5526518A (en) * | 1988-07-14 | 1996-06-11 | Casio Computer Co., Ltd. | Data processing apparatus |
| US5202984A (en) * | 1988-07-14 | 1993-04-13 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus and method for updating transaction file |
| US5283895A (en) * | 1988-07-14 | 1994-02-01 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus and method for processing data corresponding to word labels |
| US5115490A (en) * | 1988-07-15 | 1992-05-19 | Casio Computer Co., Ltd. | Variable length data processing apparatus with delimiter location-based address table |
| US5214764A (en) * | 1988-07-15 | 1993-05-25 | Casio Computer Co., Ltd. | Data processing apparatus for operating on variable-length data delimited by delimiter codes |
| US5050101A (en) * | 1988-11-29 | 1991-09-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing apparatus |
| US5398338A (en) * | 1990-06-29 | 1995-03-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Record retrieval method using key bondary value table and condition valid status table |
| US5355476A (en) * | 1990-12-29 | 1994-10-11 | Casio Computer Co., Ltd. | File update apparatus for generating a matrix representing a subset of files and the update correspondence between directories and files |
| FR2677285A1 (fr) * | 1991-05-14 | 1992-12-11 | Progressive Tool & Ind Co | Tete de soudage a laser. |
| US5500932A (en) * | 1992-05-29 | 1996-03-19 | Casio Computer Co., Ltd. | Slip output apparatus |
| US6201211B1 (en) * | 1996-08-13 | 2001-03-13 | Rofin-Sinar Laser Gmbh | Apparatus for welding together two components |
| US7560659B2 (en) * | 2004-05-28 | 2009-07-14 | Comau, S.P.A. | Robot-aided remote laser welding with simplified control of focusing direction of laser beam |
| US8148662B2 (en) | 2004-05-28 | 2012-04-03 | Comau S.P.A. | Method and device for robot-aided remote laser welding with simplified control of focusing direction of laser beam |
| EP2149421A1 (de) | 2008-07-30 | 2010-02-03 | COSYTRONIC Computer-System-Elektronic KG | Laser-Schweißwerkzeug mit einem Faserlaser |
| WO2010012791A1 (de) | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Cosytronic Computer-System-Electronic Kg | Laser-schweisswerkzeug mit einem faserlaser |
| CN102131614A (zh) * | 2008-07-30 | 2011-07-20 | Ipg光子公司 | 带光纤激光器的激光焊接工具 |
| JP2011529401A (ja) * | 2008-07-30 | 2011-12-08 | アイピージー フォトニクス コーポレーション | ファイバレーザを備えたレーザ溶接工具 |
| US8766136B2 (en) | 2008-07-30 | 2014-07-01 | Ipg Photonics Corporation | Laser welding tool |
| WO2012062308A1 (de) * | 2010-11-09 | 2012-05-18 | Scansonic Mi Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum fügen von werkstücken mittels laserstrahls und bewegbaren andruckelementes |
| CN103221174A (zh) * | 2010-11-09 | 2013-07-24 | 斯甘索尼克咪有限公司 | 借助激光束和可动压紧元件来接合工件的装置和方法 |
| US9114477B2 (en) | 2010-11-09 | 2015-08-25 | Scansonic Mi Gmbh | Device and method for joining workpieces by means of a laser beam and movable pressing element |
| JP2014151350A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Honda Motor Co Ltd | レーザ加工装置 |
| JP2020104126A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接装置及び溶接方法 |
| US11458569B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-10-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding device and welding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248352B2 (ja) | 1990-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5853384A (ja) | レ−ザシ−ム溶接機 | |
| CN100581702C (zh) | 大尺寸对接连接型材的焊接工艺 | |
| KR20120022787A (ko) | 하이브리드 용접방법 및 하이브리드 용접장치 | |
| US4988845A (en) | Device to cut and butt-weld bands or metal sheets having limited dimensions | |
| CN1149848A (zh) | 薄板焊接的方法及设备 | |
| JPH1158047A (ja) | エンドレス状の帯材及びその溶接方法並びに装置 | |
| JP2003205369A (ja) | 金属薄板材の自動溶接装置 | |
| KR102359948B1 (ko) | 레이저 용접 테스트용 시편 지그 장치 | |
| CN213560433U (zh) | 一种可调焊缝间隙的钎焊夹具 | |
| KR102120389B1 (ko) | 숄더부가 구비된 마찰교반 용접장치 | |
| JPH0225715B2 (ja) | ||
| JPS628274B2 (ja) | ||
| JP4537902B2 (ja) | 水平型自動溶接装置 | |
| CN217942191U (zh) | 一种激光焊接设备 | |
| KR102516969B1 (ko) | 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치 | |
| JPS628271B2 (ja) | ||
| JPS6229147B2 (ja) | ||
| JPS628273B2 (ja) | ||
| CN116786983A (zh) | 超声-激光同步复合连续缝焊设备和方法 | |
| JP3338077B2 (ja) | エンドレス状の帯鋸刃 | |
| JPH02235591A (ja) | 可搬型レーザー溶接ガン | |
| JPS626912B2 (ja) | ||
| KR101789918B1 (ko) | 회동형 용접장치 | |
| JPS628275B2 (ja) | ||
| JPS628272B2 (ja) |