JP2014151350A - レーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークWに対してレーザ加工を行うレーザ加工装置1において、ワークWに対してレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド11と、レーザ加工ヘッド11を囲う防護カバー13と、レーザ加工ヘッド11と防護カバー13とを、一体的に任意の位置へ移動させるロボット3と、防護カバー13内に設けられ、ワークWに対するレーザ光の照射位置を移動させるスライドレール15およびスライド機構17と、を備えることを特徴とするレーザ加工装置1である。
【選択図】図1
Description
また、弾性体による付勢力により防護カバーがワークに圧接されているため、レーザ加工ヘッドおよび防護カバーをワークから一旦離隔させる必要があり、サイクルタイムが長くなる。
さらには、レーザ光を走査する場合には、防護カバーとワークとの間に隙間を設けて、防護カバーごとレーザ加工ヘッドを移動させる必要がある。そのため、レーザ光が漏れるおそれがあるうえ、防護カバーの重量による影響で、レーザ光を走査する速度や精度が低下する。
また、レーザ加工ヘッドの移動軌跡に沿って防護カバーにスリットを設ける必要があるため、当該スリットからレーザ光が漏れるおそれがあるうえ、加工種類の数に応じた複数の防護カバーが必要になる。
これにより、ワークに対して防護カバーを任意の位置に移動させることができるとともに、防護カバー内で、ワークに対するレーザ光の照射位置を移動させることができる。従って、本発明によれば、ワークに対するレーザ光の照射位置を、任意の位置に迅速かつ容易に移動させることができるため、良好な加工性を維持しつつ、作業性を向上できる。
図1は、本発明の一実施形態に係るレーザ加工装置1の構成を示す図である。なお、図1では、後述する防護カバー13のみ、断面で示してある。
ここで、テーラードブランク材は、軽量化材として知られ、車体パネルに多用されている。テーラードブランク材は、板厚や材質が異なる板材同士を接合した後、プレス成形することで形成される。板材の接合は突合せ溶接により行われ、通常、本実施形態に係るレーザ加工装置1のようなレーザ等の熱源が利用される。
ロボット3は、第1アーム31、第2アーム32、第3アーム33、第4アーム34および基部30を備える。基部30は床面に設置され、各アーム間には、それぞれ回転自在な関節や進退自在な関節を備える。即ち、ロボット3は、多関節ロボットである。
レーザ加工ヘッド11は、防護カバー13内に設けられ、ワークWに対してレーザ光を照射する。レーザ加工ヘッド11は、後述するスライド機構17により、スライドレール15に沿ってスライド可能となっている。
防護カバー13は、レーザ加工ヘッド11を覆い、レーザ光が外部に漏れるのを防止する。本実施形態の防護カバー13は、下方側の面が開放面である箱状であり、ワークWの一部を囲う。即ち、防護カバー13は、従来のようにワークWの全体を囲うものと比べて、小型である。
スライドレール15は、防護カバー13内部の天井面に延設されている。
スライド機構17は、図示しない駆動モータと、送りねじ機構と、を備え、レーザ加工ヘッド11をスライドレール15に沿ってスライドさせる。
先ず、図示しない搬送装置によりワークWを搬送し、基台9上にワークWを載置する。
次いで、載置されたワークWの突き合わせ部の溶接開始部位に、ロボット3によりレーザ加工部10を移動させる。このとき、ロボット3により、防護カバー13をワークWの表面に当接させる。
次いで、レーザ加工ヘッド11からレーザ光を照射する。そして、防護カバー13を移動させずに固定した状態で、防護カバー13内で、レーザ加工ヘッド11を突き合わせ溶接部に沿ってスライド移動させる。これにより、ワークWが突き合わせ溶接される。
本実施形態では、レーザ加工ヘッド11を囲う防護カバー13を設け、ロボット3により、これらレーザ加工ヘッド11と防護カバー13とを一体的に任意の位置に移動させた。また、ワークWに対するレーザ光の照射位置を移動させるスライドレール15およびスライド機構17を、防護カバー13内に設けた。
これにより、ワークWに対して防護カバー13を移動させることができるとともに、防護カバー13内で、ワークWに対するレーザ光の照射位置を移動させることができる。従って、本実施形態によれば、ワークWに対するレーザ光の照射位置を、任意の位置に迅速かつ容易に移動させることができるため、良好な加工性を維持しつつ、作業性を向上できる。
上記実施形態では、本発明をレーザ溶接に適用したが、これに限定されない。本発明は、レーザ光を用いた加工であれば、適用可能である。
上記実施形態では、第1移動手段としてロボット3を用いたが、これに限定されない。何らかの搬送装置であれば、適用可能である。
上記実施形態では、第2移動手段としてスライドレール15およびスライド機構17を採用したが、これに限定されない。第2移動手段として、ワークWに対するレーザ光の照射角度を変化させることで、ワークWに対するレーザ光の照射位置を移動させる照射角度調整機構を防護カバー13内に設けてもよい。これにより、上記実施形態と同様の効果が奏される。
3…ロボット(第1移動手段)
11…レーザ加工ヘッド
13…防護カバー
15…スライドレール(第2移動手段,レーザ加工ヘッド移動手段)
17…スライド機構(第2移動手段,レーザ加工ヘッド移動手段)
W…ワーク
Claims (4)
- ワークに対してレーザ加工を行うレーザ加工装置において、
前記ワークに対してレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記レーザ加工ヘッドを囲う防護カバーと、
前記レーザ加工ヘッドと前記防護カバーとを、一体的に任意の位置へ移動させる第1移動手段と、
前記防護カバー内に設けられ、前記ワークに対する前記レーザ光の照射位置を移動させる第2移動手段と、を備えることを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1に記載のレーザ加工装置において、
前記第2移動手段は、前記ワークに対して前記レーザ加工ヘッドを移動させるレーザ加工ヘッド移動手段であることを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1に記載のレーザ加工装置において、
前記第2移動手段は、前記ワークに対する前記レーザ光の照射角度を変化させる照射角度調整手段であることを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項1から3いずれかに記載のレーザ加工装置において、
前記防護カバーは、前記ワークの一部を囲うことを特徴とするレーザ加工装置。
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2013
- 2013-02-08 JP JP2013023515A patent/JP6128875B2/ja active Active
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