JPS628273B2 - - Google Patents
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- JPS628273B2 JPS628273B2 JP56147283A JP14728381A JPS628273B2 JP S628273 B2 JPS628273 B2 JP S628273B2 JP 56147283 A JP56147283 A JP 56147283A JP 14728381 A JP14728381 A JP 14728381A JP S628273 B2 JPS628273 B2 JP S628273B2
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- reflector
- roller
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
- B23K26/147—Features outside the nozzle for feeding the fluid stream towards the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、炭酸ガスレーザーのような
レーザー装置（レーザー発生装置）のレーザー光
線によつて重合した被接合材を直線状にシーム溶
接するレーザーシーム溶接装置に関する。
レーザー装置（レーザー発生装置）のレーザー光
線によつて重合した被接合材を直線状にシーム溶
接するレーザーシーム溶接装置に関する。
一般に、電気的なスポツト溶接手段は、重合さ
れた２枚の被接合材に、上・下一対をなす電極チ
ツプで加圧しながら、これに瞬間的に大電流を供
給して被接合材に抵抗発熱させて、接合部を溶融
させてスポツト溶接するようになつている。
れた２枚の被接合材に、上・下一対をなす電極チ
ツプで加圧しながら、これに瞬間的に大電流を供
給して被接合材に抵抗発熱させて、接合部を溶融
させてスポツト溶接するようになつている。
しかしながら、従来、この種のスポツト溶接手
段は、電源容量の制限から相互に溶接できる被接
合材の板厚に対しての制限や１つの溶接点のごく
近くに、さらに、もう一つのスポツト溶接を行う
とすると、スポツト溶接の電流が既に溶接された
スポツト溶接部分に分流し、有効なスポツト溶接
の信頼性を損うおそれがある。
段は、電源容量の制限から相互に溶接できる被接
合材の板厚に対しての制限や１つの溶接点のごく
近くに、さらに、もう一つのスポツト溶接を行う
とすると、スポツト溶接の電流が既に溶接された
スポツト溶接部分に分流し、有効なスポツト溶接
の信頼性を損うおそれがある。
又一方、上述したスポツト溶接による溶接手段
は、大電流を瞬時に流さなければならないので、
可撓性の太い導体を使用しなければならず、しか
も、安全性や各電極チツプの寿命に難点があるば
かりでなく、接合する２つの被接合材を充分に密
着させるのに、大きな押圧力を必要とすると共
に、被接合材が薄板のとき、溶接時に溶けた金属
ミストが四方へ飛散することが多くなつて、接合
部の溶接点が実質的に減少するおそれがある。
は、大電流を瞬時に流さなければならないので、
可撓性の太い導体を使用しなければならず、しか
も、安全性や各電極チツプの寿命に難点があるば
かりでなく、接合する２つの被接合材を充分に密
着させるのに、大きな押圧力を必要とすると共
に、被接合材が薄板のとき、溶接時に溶けた金属
ミストが四方へ飛散することが多くなつて、接合
部の溶接点が実質的に減少するおそれがある。
さらに、上述したスポツト溶接手段に使用され
る両電極チツプは、導電性、冷却性及び耐押圧力
を保持するために、常に、清掃された状態に保持
すると共に、被接合材の表面を損傷しないように
支持することを余儀なくされている。
る両電極チツプは、導電性、冷却性及び耐押圧力
を保持するために、常に、清掃された状態に保持
すると共に、被接合材の表面を損傷しないように
支持することを余儀なくされている。
本発明は、上述した点に鑑み、水平腕杆を有す
る機枠の上部にレーザー装置を備えた揺動槓杆を
枢着し、上記水平腕杆の一端部に被接合材を支承
する下側ローラーを回転自在に軸装し、この下側
ローラーの上位の上記揺動槓杆の一端部に第１反
射体を上記レーザー装置のレーザー光を下方へ反
射するようにして斜設し、この第１反射体の下位
の揺動槓杆に集光レンズ及び第２反射体を上記被
接合材に焦点を結ぶようにして附設し、この第２
反射体の近傍の上記揺動槓杆のブラケツトに上側
溝付ローラーを上記被接合材を上記下側ローラー
と共に挾持して押圧し得るようにして回転自在に
軸装し、これにより、重合した被接合材を水平移
動させながら、レーザー光を照射して直線状のシ
ーム溶接を施すと共に、併せて、信頼性のある接
合部を構成するようにしたことを目的とするレー
ザーシーム溶接装置を提供するものである。
る機枠の上部にレーザー装置を備えた揺動槓杆を
枢着し、上記水平腕杆の一端部に被接合材を支承
する下側ローラーを回転自在に軸装し、この下側
ローラーの上位の上記揺動槓杆の一端部に第１反
射体を上記レーザー装置のレーザー光を下方へ反
射するようにして斜設し、この第１反射体の下位
の揺動槓杆に集光レンズ及び第２反射体を上記被
接合材に焦点を結ぶようにして附設し、この第２
反射体の近傍の上記揺動槓杆のブラケツトに上側
溝付ローラーを上記被接合材を上記下側ローラー
と共に挾持して押圧し得るようにして回転自在に
軸装し、これにより、重合した被接合材を水平移
動させながら、レーザー光を照射して直線状のシ
ーム溶接を施すと共に、併せて、信頼性のある接
合部を構成するようにしたことを目的とするレー
ザーシーム溶接装置を提供するものである。
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。
る。
第１図乃至４図において、符号１は、基板２上
に設置された機枠であつて、この機枠１には水平
腕杆３が実質的に一体に設けられており、上記機
枠１の上部１ａにはレーザー装置４を備えた揺動
槓杆５が支軸６によつて揺動自在に枢着されてい
る。又、上記機枠１の一側部１ｂと上記揺動槓杆
５との間には、例えば、油圧シリンダー装置のよ
うなシリンダー装置７が連結して設けられてい
る。このシリンダー装置７は、上記揺動槓杆５を
支軸６の周りに揺動し得るようにして枢着されて
いる。さらに、上記水平腕杆３の一端部３ａに
は、重合した被接合材８を支承する下側ローラー
９がローラー軸１０の軸受１０ａによつて回転自
在に軸装されており、この下側ローラー９の上位
に位置する上記揺動槓杆５の一端部５ａには、例
えば、反射鏡のような第１反射体１１が上記レー
ザー装置４のレーザー光を下方へ反射するように
して斜設されている（第２図参照）。又、この第
１反射体１１の下位の揺動槓杆５には集光レンズ
１２が上記下側ローラー９の上の被接合材８に焦
点Ｏを結ぶようにして附設されており、さらに、
この集光レンズ１２の下位の揺動槓杆５には第２
反射体１３が上記集光レンズ１２からのレーザー
光束を上記焦点Ｏに反射するようにして斜設され
ている。
に設置された機枠であつて、この機枠１には水平
腕杆３が実質的に一体に設けられており、上記機
枠１の上部１ａにはレーザー装置４を備えた揺動
槓杆５が支軸６によつて揺動自在に枢着されてい
る。又、上記機枠１の一側部１ｂと上記揺動槓杆
５との間には、例えば、油圧シリンダー装置のよ
うなシリンダー装置７が連結して設けられてい
る。このシリンダー装置７は、上記揺動槓杆５を
支軸６の周りに揺動し得るようにして枢着されて
いる。さらに、上記水平腕杆３の一端部３ａに
は、重合した被接合材８を支承する下側ローラー
９がローラー軸１０の軸受１０ａによつて回転自
在に軸装されており、この下側ローラー９の上位
に位置する上記揺動槓杆５の一端部５ａには、例
えば、反射鏡のような第１反射体１１が上記レー
ザー装置４のレーザー光を下方へ反射するように
して斜設されている（第２図参照）。又、この第
１反射体１１の下位の揺動槓杆５には集光レンズ
１２が上記下側ローラー９の上の被接合材８に焦
点Ｏを結ぶようにして附設されており、さらに、
この集光レンズ１２の下位の揺動槓杆５には第２
反射体１３が上記集光レンズ１２からのレーザー
光束を上記焦点Ｏに反射するようにして斜設され
ている。
一方、上記第２反射体１３に近接した上記揺動
槓杆５にはブラケツト５ｂが一体的に形成されて
おり、このブラケツト５ｂの各軸受１４にはロー
ラー軸１５が回転自在に軸装されている。又、こ
のローラー軸１５の一端部にはＶ溝１６ａを形成
する上側溝付ローラー１６が上記第２反射体１３
からのレーザー光束を妨げないようにして回転自
在に軸装されており、この上側溝付ローラー１６
のＶ溝１６ａは、第４図に示されるように、傾斜
したレーザー光束を妨げないようにして上記被接
合材８の焦点Ｏ、つまり、接合面８ａに誘導し得
るように形成されている。さらに、上記ローラー
軸１５の他端部には従動歯車１７が固く軸装され
ており、この従動歯車１７には上記揺動槓杆５に
設置されたモータ１８の出力軸と一体の主動歯車
１９に噛合している。さらに又、上記第２反射体
１３に近接した上記揺動槓杆５には不活性ガスの
噴射ノズル２０が添設されており、この噴射ノズ
ル２０の噴射口２０ａは上記被接合材８の接合部
８ａに向けて配管されている。従つて、この噴射
ノズル２０の不活性ガスは、シーム溶接時、シー
ム溶接部８ａの酸化を防止すると共に、シーム溶
接時に発生する金属ミストが上記集光レンズ１２
や第２反射体１３に附着するのを防止するように
なつている。
槓杆５にはブラケツト５ｂが一体的に形成されて
おり、このブラケツト５ｂの各軸受１４にはロー
ラー軸１５が回転自在に軸装されている。又、こ
のローラー軸１５の一端部にはＶ溝１６ａを形成
する上側溝付ローラー１６が上記第２反射体１３
からのレーザー光束を妨げないようにして回転自
在に軸装されており、この上側溝付ローラー１６
のＶ溝１６ａは、第４図に示されるように、傾斜
したレーザー光束を妨げないようにして上記被接
合材８の焦点Ｏ、つまり、接合面８ａに誘導し得
るように形成されている。さらに、上記ローラー
軸１５の他端部には従動歯車１７が固く軸装され
ており、この従動歯車１７には上記揺動槓杆５に
設置されたモータ１８の出力軸と一体の主動歯車
１９に噛合している。さらに又、上記第２反射体
１３に近接した上記揺動槓杆５には不活性ガスの
噴射ノズル２０が添設されており、この噴射ノズ
ル２０の噴射口２０ａは上記被接合材８の接合部
８ａに向けて配管されている。従つて、この噴射
ノズル２０の不活性ガスは、シーム溶接時、シー
ム溶接部８ａの酸化を防止すると共に、シーム溶
接時に発生する金属ミストが上記集光レンズ１２
や第２反射体１３に附着するのを防止するように
なつている。
以下、本発明の作用について説明する。
重合した２枚の被接合材８をシーム溶接する場
合。
合。
予め、下側ローラー９上に被接合材８を水平に
保持するようにして載置する。次に、上記シリン
ダー装置７を駆動することにより、上記揺動槓杆
５を支軸６の周りに左旋する。すると、この揺動
槓杆５と一体をなすブラケツト５ｂの上側溝付ロ
ーラー１６が上記下側ローラー９上の被接合材８
を上・下から挾持して押圧すると共に、モータ１
８が駆動するので、このモータ１６の主動歯車１
９が回転する。しかして、この主動歯車１９に噛
合する従動歯車１７と一体の上側溝付ローラー１
６は、下側ローラー９に支承された被接合材８と
水平方向へ移動を開始すると、同時に上記レーザ
ー装置４のレーザー光が第１反射体１１、集光レ
ンズ１２及び第２反射体１３を通して斜め上方向
から上記被接合材８に焦点Ｏを形成して溶接する
と共に、この被接合材８を一定の速度で水平方向
に移動しているから、直線状のシーム溶接を被接
合材８に施すようになつている。
保持するようにして載置する。次に、上記シリン
ダー装置７を駆動することにより、上記揺動槓杆
５を支軸６の周りに左旋する。すると、この揺動
槓杆５と一体をなすブラケツト５ｂの上側溝付ロ
ーラー１６が上記下側ローラー９上の被接合材８
を上・下から挾持して押圧すると共に、モータ１
８が駆動するので、このモータ１６の主動歯車１
９が回転する。しかして、この主動歯車１９に噛
合する従動歯車１７と一体の上側溝付ローラー１
６は、下側ローラー９に支承された被接合材８と
水平方向へ移動を開始すると、同時に上記レーザ
ー装置４のレーザー光が第１反射体１１、集光レ
ンズ１２及び第２反射体１３を通して斜め上方向
から上記被接合材８に焦点Ｏを形成して溶接する
と共に、この被接合材８を一定の速度で水平方向
に移動しているから、直線状のシーム溶接を被接
合材８に施すようになつている。
特に、本発明によるシーム溶接手段は、被接合
材８を下側ローラー９とこの下側ローラー９の直
上に位置する上側溝付付ローラー１６との押圧力
によつて強固に挾持すると共に、最も強固に挾持
された焦点Ｏにレーザー光を斜め上方向から照射
するようになつているから、信頼性のあるシーム
溶接をすることができる。
材８を下側ローラー９とこの下側ローラー９の直
上に位置する上側溝付付ローラー１６との押圧力
によつて強固に挾持すると共に、最も強固に挾持
された焦点Ｏにレーザー光を斜め上方向から照射
するようになつているから、信頼性のあるシーム
溶接をすることができる。
又一方、水平方向に移動している被接合材８に
対して、上記レーザー装置４のレーザー光を断続
的に照射することにより、被接合材８に対して点
線状にシーム溶接することができる。
対して、上記レーザー装置４のレーザー光を断続
的に照射することにより、被接合材８に対して点
線状にシーム溶接することができる。
なお、上記シーム溶接時、シーム溶接部８ａは
噴射ノズル２０の噴射口２０ａからの不活性ガス
によつて酸化を防止すると共に、シーム溶接時に
発生する金属ミストが第２反射体１３や集光ノズ
ル１２に附着するのを防止するようになつてい
る。
噴射ノズル２０の噴射口２０ａからの不活性ガス
によつて酸化を防止すると共に、シーム溶接時に
発生する金属ミストが第２反射体１３や集光ノズ
ル１２に附着するのを防止するようになつてい
る。
次に、第５図に示される実施例は、本発明にお
ける下側ローラー９の他の実施例であつて、これ
は、冷却水による強制冷却ローラー９′を構成し
たものである。即ち、この強制冷却ローラー９′
は、水平腕杆３の一端部３ａに冷却水の給水口２
１を設け、この給水口２１に連通し得るように穿
設した給水孔２２及び排水孔２３を備えたローラ
ー軸１０を上記一端部３ａに水平に螺装し、この
ローラー軸１０の各軸受１０ａに内輪体９ａを回
転自在に軸装し、この内輪体９ａに冷却キヤビン
２４を形成した外輪体９ｂを各パツキング２５に
よつて水密にして取付け、この冷却キヤビン２４
に上記給水孔２２に連通した連通孔２２ａと上記
排水孔２３に連通した連通孔２３ａとを穿設し、
さらに上記ローラー軸１０の外周と上記内輪体９
ａとの間隙２６に給排水を区分する各シールリン
グ２７ａ，２７ｂを介装したものである。
ける下側ローラー９の他の実施例であつて、これ
は、冷却水による強制冷却ローラー９′を構成し
たものである。即ち、この強制冷却ローラー９′
は、水平腕杆３の一端部３ａに冷却水の給水口２
１を設け、この給水口２１に連通し得るように穿
設した給水孔２２及び排水孔２３を備えたローラ
ー軸１０を上記一端部３ａに水平に螺装し、この
ローラー軸１０の各軸受１０ａに内輪体９ａを回
転自在に軸装し、この内輪体９ａに冷却キヤビン
２４を形成した外輪体９ｂを各パツキング２５に
よつて水密にして取付け、この冷却キヤビン２４
に上記給水孔２２に連通した連通孔２２ａと上記
排水孔２３に連通した連通孔２３ａとを穿設し、
さらに上記ローラー軸１０の外周と上記内輪体９
ａとの間隙２６に給排水を区分する各シールリン
グ２７ａ，２７ｂを介装したものである。
従つて、この強制冷却ローラー９′は、シーム
溶接時、給水口２１から圧送された冷却水を給水
孔２２、連通孔２２ａを通して冷却キヤビン２４
に移送し、こゝで、冷却水が上記外輪体９ｂの内
周面を熱交換によつて冷却すると共に、熱交換に
よつて仕事を了えた冷却水は、連通孔２３ａ、排
水孔２３を通つて機外へ排水されるようにしたも
のであり、これによつて、シーム溶接時の放熱を
円滑にして、被接合材８の接合面を損傷しないよ
うにしたものである。
溶接時、給水口２１から圧送された冷却水を給水
孔２２、連通孔２２ａを通して冷却キヤビン２４
に移送し、こゝで、冷却水が上記外輪体９ｂの内
周面を熱交換によつて冷却すると共に、熱交換に
よつて仕事を了えた冷却水は、連通孔２３ａ、排
水孔２３を通つて機外へ排水されるようにしたも
のであり、これによつて、シーム溶接時の放熱を
円滑にして、被接合材８の接合面を損傷しないよ
うにしたものである。
以上述べたように本発明によれば、水平腕杆３
を有する機枠１の上部にレーザー装置４を備えた
揺動槓杆５を枢着し、上記水平腕杆３の一端部３
ａに被接合材８を支承する下側ローラー９を回転
自在に軸装し、この下側ローラー９の上位に上記
揺動槓杆５の一端部５ａに第１反射体１１を上記
レーザー装置４のレーザー光を下方へ反射するよ
うにして斜設し、この第１反射体１１の下位の揺
動槓杆５に集光レンズ１２及び第２反射体１３を
上記被接合材８に焦点Ｏを結ぶようにして附設
し、この第２反射体１３の近傍に上記揺動槓杆５
のブラケツト５ｂに上側溝付ローラー１６を上記
被接合材８を上記下側ローラー９と共に挾持して
押圧し得るようにして回転自在に軸装したもので
あるので、シーム溶接時、重合した被接合材８を
上・下から強固に挾持してシーム溶接を施すこと
ができるばかりでなく、シーム溶接部８ａの仕上
面も美しく仕上り、信頼性の向上を図ることがで
きる。
を有する機枠１の上部にレーザー装置４を備えた
揺動槓杆５を枢着し、上記水平腕杆３の一端部３
ａに被接合材８を支承する下側ローラー９を回転
自在に軸装し、この下側ローラー９の上位に上記
揺動槓杆５の一端部５ａに第１反射体１１を上記
レーザー装置４のレーザー光を下方へ反射するよ
うにして斜設し、この第１反射体１１の下位の揺
動槓杆５に集光レンズ１２及び第２反射体１３を
上記被接合材８に焦点Ｏを結ぶようにして附設
し、この第２反射体１３の近傍に上記揺動槓杆５
のブラケツト５ｂに上側溝付ローラー１６を上記
被接合材８を上記下側ローラー９と共に挾持して
押圧し得るようにして回転自在に軸装したもので
あるので、シーム溶接時、重合した被接合材８を
上・下から強固に挾持してシーム溶接を施すこと
ができるばかりでなく、シーム溶接部８ａの仕上
面も美しく仕上り、信頼性の向上を図ることがで
きる。
第１図は本発明によるレーザーシーム溶接装置
の正面図、第２図は本発明の要部を示す拡大断面
図、第３図は第２図中の鎖線Ａ−Ａに沿う断面
図、第４図は本発明による被接合材と上側溝付ロ
ーラーとの関係を示す斜視図、第５図は本発明の
他の実施例を示す図である。 １……機枠、３……水平腕杆、４……レーザー
装置、５……揺動槓杆、７……シリンダー装置、
８……被接合材、９……下側ローラー、１１……
第１反射体、１２……集光レンズ、１３……第２
反射体、１６……上側ローラー、２０……噴射ノ
ズル。
の正面図、第２図は本発明の要部を示す拡大断面
図、第３図は第２図中の鎖線Ａ−Ａに沿う断面
図、第４図は本発明による被接合材と上側溝付ロ
ーラーとの関係を示す斜視図、第５図は本発明の
他の実施例を示す図である。 １……機枠、３……水平腕杆、４……レーザー
装置、５……揺動槓杆、７……シリンダー装置、
８……被接合材、９……下側ローラー、１１……
第１反射体、１２……集光レンズ、１３……第２
反射体、１６……上側ローラー、２０……噴射ノ
ズル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平腕杆を有する機枠の上部にレーザー装置
を備えた揺動槓杆を枢着し、上記水平腕杆の一端
部に被接合材を支承する下側ローラーを回転自在
に軸装し、この下側ローラーの上位の上記揺動槓
杆の一端部に第１反射体を上記レーザー装置のレ
ーザー光を下方へ反射するように斜設し、この第
１反射体の下位の揺動槓杆に集光レンズ及び第２
反射体を上記被接合材に焦点を結ぶように附設
し、この第２反射体の近傍の上記揺動槓杆のブラ
ケツトに上側溝付ローラーを上記被接合材を上記
下側ローラーと共に挾持して押圧し得るように回
転自在に軸装したことを特徴とするレーザーシー
ム溶接装置。 ２ 上側溝付ローラーの近傍のレーザー光路上に
不活性ガスの噴射ノズルを被接合材の接合部に向
けて配管したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のレーザーシーム溶接装置。 ３ 下側ローラーを強制冷却ローラーに構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
項記載のレーザーシーム溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147283A JPS5847589A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | レ−ザ−シ−ム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147283A JPS5847589A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | レ−ザ−シ−ム溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847589A JPS5847589A (ja) | 1983-03-19 |
| JPS628273B2 true JPS628273B2 (ja) | 1987-02-21 |
Family
ID=15426697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56147283A Granted JPS5847589A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | レ−ザ−シ−ム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847589A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010214402A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属板のレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8310630D0 (en) * | 1983-04-20 | 1983-05-25 | British Shipbuilders Eng | Laser welding |
| US4607150A (en) * | 1984-05-03 | 1986-08-19 | Cincinnati Milacron Inc. | Laser spot welder |
| JP5692293B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2015-04-01 | 新日鐵住金株式会社 | 金属板のレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 |
| KR20180076184A (ko) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 주식회사 성우하이텍 | 롤 레이저 용접기용 가이드 장치 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56147283A patent/JPS5847589A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010214402A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属板のレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5847589A (ja) | 1983-03-19 |
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