JPS628271B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628271B2 JPS628271B2 JP56137512A JP13751281A JPS628271B2 JP S628271 B2 JPS628271 B2 JP S628271B2 JP 56137512 A JP56137512 A JP 56137512A JP 13751281 A JP13751281 A JP 13751281A JP S628271 B2 JPS628271 B2 JP S628271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot welding
- laser
- lever
- welded
- presser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 33
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 19
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- MFOUDYKPLGXPGO-UHFFFAOYSA-N propachlor Chemical compound ClCC(=O)N(C(C)C)C1=CC=CC=C1 MFOUDYKPLGXPGO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/22—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
- B23K26/147—Features outside the nozzle for feeding the fluid stream towards the workpiece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、炭酸ガスレーザーのような
レーザー装置（レーザー発生装置）のレーザー光
線によつて重合した被接合物（ワーク）を斜めに
スポツト溶接するレーザースポツト溶接機に関す
る。
レーザー装置（レーザー発生装置）のレーザー光
線によつて重合した被接合物（ワーク）を斜めに
スポツト溶接するレーザースポツト溶接機に関す
る。
一般に、電気的なスポツト溶接手段は、重合さ
れた２枚の被溶接物に上・下一対の電極チツプで
加圧しながら、これに瞬時に大電流を供給して被
溶接物に抵抗発熱させて、接合部を溶融させてス
ポツト溶接するようになつている。
れた２枚の被溶接物に上・下一対の電極チツプで
加圧しながら、これに瞬時に大電流を供給して被
溶接物に抵抗発熱させて、接合部を溶融させてス
ポツト溶接するようになつている。
しかしながら、従来、この種の電気的なスポツ
ト溶接手段は、電源容量の制限から、相互に溶接
できる被溶接物の板厚に対しての制限や１つの溶
接点のごく近くに、さらに、もう一つのスポツト
溶接を行うとすると、スポツト溶接の電流が既に
溶接されたスポツト溶接部分に分流し、有効なス
ポツト溶接が得られず、スポツト溶接の信頼性を
損うおそれがある。
ト溶接手段は、電源容量の制限から、相互に溶接
できる被溶接物の板厚に対しての制限や１つの溶
接点のごく近くに、さらに、もう一つのスポツト
溶接を行うとすると、スポツト溶接の電流が既に
溶接されたスポツト溶接部分に分流し、有効なス
ポツト溶接が得られず、スポツト溶接の信頼性を
損うおそれがある。
又一方、上述したスポツト溶接による溶接手段
は、大電流を瞬時に流さなければならないので、
可撓性の大きい導体を使用しなければならず、安
全性や電極チツプの寿命に難点があるばかりでな
く、接合する二つの被接合物を充分に密着させる
のに大きな接合力を必要とすると共に、被接合物
が薄板のとき、溶接時に溶けた金属が四方へ飛散
することが多くなつて、溶接部の溶接点が実質的
に減少するおそれがある。又、上述したスポツト
溶接手段に使用される両電極チツプは、導電性、
冷却性及び耐押圧力を保持するために、常に、清
掃された状態に保持することを余儀なくされてい
る。
は、大電流を瞬時に流さなければならないので、
可撓性の大きい導体を使用しなければならず、安
全性や電極チツプの寿命に難点があるばかりでな
く、接合する二つの被接合物を充分に密着させる
のに大きな接合力を必要とすると共に、被接合物
が薄板のとき、溶接時に溶けた金属が四方へ飛散
することが多くなつて、溶接部の溶接点が実質的
に減少するおそれがある。又、上述したスポツト
溶接手段に使用される両電極チツプは、導電性、
冷却性及び耐押圧力を保持するために、常に、清
掃された状態に保持することを余儀なくされてい
る。
本発明は、上述した欠点を解消するために、水
平腕杆を有する機枠の上部にレーザー装置を備え
た揺動槓杆を枢着し、上記機枠と上記揺動槓杆と
をシリンダー装置で連結し、上記水平腕杆の端部
に受金具を設け、この受金具の直上に位置する上
記揺動槓杆に被接合物を押圧するようにした押え
金具を垂設し、この押え金具の近傍の上記揺動槓
杆に反射体を上記レーザー装置のレーザー光を斜
め下方へ反射するように斜設し、この反射体の下
位の上記揺動槓杆に集光レンズを附設し、これに
より、重合した薄い被接合物を斜め溶接し、信頼
性の高いスポツト溶接を行うようにしたことを目
的とするレーザースポツト溶接機を提供するもの
である。
平腕杆を有する機枠の上部にレーザー装置を備え
た揺動槓杆を枢着し、上記機枠と上記揺動槓杆と
をシリンダー装置で連結し、上記水平腕杆の端部
に受金具を設け、この受金具の直上に位置する上
記揺動槓杆に被接合物を押圧するようにした押え
金具を垂設し、この押え金具の近傍の上記揺動槓
杆に反射体を上記レーザー装置のレーザー光を斜
め下方へ反射するように斜設し、この反射体の下
位の上記揺動槓杆に集光レンズを附設し、これに
より、重合した薄い被接合物を斜め溶接し、信頼
性の高いスポツト溶接を行うようにしたことを目
的とするレーザースポツト溶接機を提供するもの
である。
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。
る。
第１図乃至第３図において、符号１は、基板２
上に載置された機枠であつて、この機枠１には水
平腕杆３が実質的に一体に設けられており、上記
機枠１の上部１ａにはレーザー装置４を備えた揺
動槓杆５が支軸６によつて揺動自在に枢着されて
いる。又、上記機枠１の一側部１ｂと上記揺動槓
杆５との間には、例えば、油圧によるシリンダー
装置７が連結して設けられており、このシリンダ
ー装置７は、上記揺動槓杆５を支軸６の周りに揺
動し得るように枢着されている。さらに、上記水
平腕杆３の端部３ａには受金具（冷却受金具）８
が重合した被接合物９を載置し得るようにして突
設されており、この受金具８には冷却水による噴
射ノズル１０及び排水口１１が附設されており、
この噴射ノズル１０の圧力流体は、上記受金具８
の受台部８ａを内がわから冷却するようになつて
おり、さらに、この受台部８ａを冷却した流体は
上記排水口１１から排棄されるようになつてい
る。
上に載置された機枠であつて、この機枠１には水
平腕杆３が実質的に一体に設けられており、上記
機枠１の上部１ａにはレーザー装置４を備えた揺
動槓杆５が支軸６によつて揺動自在に枢着されて
いる。又、上記機枠１の一側部１ｂと上記揺動槓
杆５との間には、例えば、油圧によるシリンダー
装置７が連結して設けられており、このシリンダ
ー装置７は、上記揺動槓杆５を支軸６の周りに揺
動し得るように枢着されている。さらに、上記水
平腕杆３の端部３ａには受金具（冷却受金具）８
が重合した被接合物９を載置し得るようにして突
設されており、この受金具８には冷却水による噴
射ノズル１０及び排水口１１が附設されており、
この噴射ノズル１０の圧力流体は、上記受金具８
の受台部８ａを内がわから冷却するようになつて
おり、さらに、この受台部８ａを冷却した流体は
上記排水口１１から排棄されるようになつてい
る。
一方、上記受金具８の直上に位置する上記揺動
槓杆５には、断面が円弧状の凹窩部１２を有する
押え金具１３が上記被接合物９を押圧し得るよう
にして垂設されており、この押え金具１３の基部
１３ａ近傍に位置する上記揺動槓杆５には、例え
ば、反射鏡のような、反射体１４が上記レーザー
装置４からのレーザー光束を斜め下方の上記被接
合物９へ反射するようにして斜設されている。さ
らに、この反射体１４の下位に位置する上記揺動
槓杆５には集光レンズ１５が上記被接合物９に焦
点Ｏを形成するようにして斜設されており、この
集光レンズ１５は、上記押え金具１３が被接合物
９を押圧したとき、焦点Ｏを結ぶようになつてい
る。
槓杆５には、断面が円弧状の凹窩部１２を有する
押え金具１３が上記被接合物９を押圧し得るよう
にして垂設されており、この押え金具１３の基部
１３ａ近傍に位置する上記揺動槓杆５には、例え
ば、反射鏡のような、反射体１４が上記レーザー
装置４からのレーザー光束を斜め下方の上記被接
合物９へ反射するようにして斜設されている。さ
らに、この反射体１４の下位に位置する上記揺動
槓杆５には集光レンズ１５が上記被接合物９に焦
点Ｏを形成するようにして斜設されており、この
集光レンズ１５は、上記押え金具１３が被接合物
９を押圧したとき、焦点Ｏを結ぶようになつてい
る。
従つて、今、重合した被接合物９を溶接する場
合、上記冷却受金具８の受台部８ａ上に被接合物
９を載置すると共に、上記噴射ノズル１０から冷
却水を上記受台部８ａに噴射してこの受台部８ａ
を冷却する。
合、上記冷却受金具８の受台部８ａ上に被接合物
９を載置すると共に、上記噴射ノズル１０から冷
却水を上記受台部８ａに噴射してこの受台部８ａ
を冷却する。
次に、上記シリンダー装置７を駆動することに
より、上記揺動槓杆５を支軸６の周りに左旋し、
これにより、この揺動槓杆５と一体をなす押え金
具１３が上記受台部８ａ上の被接合物９を押圧し
て固定する。
より、上記揺動槓杆５を支軸６の周りに左旋し、
これにより、この揺動槓杆５と一体をなす押え金
具１３が上記受台部８ａ上の被接合物９を押圧し
て固定する。
しかして、上記レーザー装置４のレーザー光が
上記反射体１４及び集光レンズ１５を通して斜上
方向から上記被接合物９に焦点Ｏを形成し、斜め
方向にスポツト溶接するようになつている。従つ
て、比較的に薄い被接合物９であつても、スポツ
ト溶接長さが長く形成されるから、信頼性の高い
溶接をすることができる。
上記反射体１４及び集光レンズ１５を通して斜上
方向から上記被接合物９に焦点Ｏを形成し、斜め
方向にスポツト溶接するようになつている。従つ
て、比較的に薄い被接合物９であつても、スポツ
ト溶接長さが長く形成されるから、信頼性の高い
溶接をすることができる。
又、一方、本発明によるレーザー溶接では、細
く深い（長い）溶け込を得ることができるため、
通常のスポツト溶接では難しい、厚い板同志、又
は厚い板と薄い板との溶接作業が被接合物を２枚
以上重ねて溶接することもできる。
く深い（長い）溶け込を得ることができるため、
通常のスポツト溶接では難しい、厚い板同志、又
は厚い板と薄い板との溶接作業が被接合物を２枚
以上重ねて溶接することもできる。
次に、第４図に示される実施例は、本発明の他
に実施例であつて、これは被接合物９の溶接部９
ａに不活性ガスを供給して、溶接部９ａの酸化を
防止し、しかも、溶接時に生じる金属ミストが集
光レンズ１５に附着するのを防止するようにした
ものである。即ち、第４図の実施例は、上記押え
金具１３の基部１３ａに不活性ガスの給気口１６
を附設し、さらに、この不活性ガスの吹出口とし
ての各排気口１７，１８を上記凹窩部１２がわに
設けたものであり、その他の構成は、上述した具
体例と同一内容をなすものである。
に実施例であつて、これは被接合物９の溶接部９
ａに不活性ガスを供給して、溶接部９ａの酸化を
防止し、しかも、溶接時に生じる金属ミストが集
光レンズ１５に附着するのを防止するようにした
ものである。即ち、第４図の実施例は、上記押え
金具１３の基部１３ａに不活性ガスの給気口１６
を附設し、さらに、この不活性ガスの吹出口とし
ての各排気口１７，１８を上記凹窩部１２がわに
設けたものであり、その他の構成は、上述した具
体例と同一内容をなすものである。
最後に、第５図及び第６図に示される実施例
は、本発明の他の実施例であつて、これは、レー
ザー光束を２分割する各反射体１４ａ，１４ｂを
揺動槓杆５の内端部に斜設し、この両反射体１４
ａ，１４ｂの光路上に各集光レンズ１５ａ，１５
ｂを被接合物９に対して集光するようにして設け
ると共に、上記押え金具１３の中程に不活性ガス
の給気口１６に連通する排気口１７及び１８ａ，
１８ｂを３分割して設けたものである。
は、本発明の他の実施例であつて、これは、レー
ザー光束を２分割する各反射体１４ａ，１４ｂを
揺動槓杆５の内端部に斜設し、この両反射体１４
ａ，１４ｂの光路上に各集光レンズ１５ａ，１５
ｂを被接合物９に対して集光するようにして設け
ると共に、上記押え金具１３の中程に不活性ガス
の給気口１６に連通する排気口１７及び１８ａ，
１８ｂを３分割して設けたものである。
即ち、上記第５図及び第６図に示される実施例
は、揺動槓杆５の内端部に各反射体１４ａ，１４
ｂを傾斜角を異にして斜設し、この両反射体１４
ａ，１４ｂの光路上に位置する上記揺動槓杆５の
端部に両集光レンズ１５ａ，１５ｂを被接合物９
に対して一点に、しかも、傾斜した溶接部９ａを
形成するように集光させて設け、他方、排気口１
８ａ，１８ｂは不活性ガスを上記集光レンズ１５
ａ，１５ｂの光路上に放出するようにし、これに
より溶接時に発生する金属ミストが上記集光レン
ズ１５ａ，１５ｂに附着するのを防止するように
すると共に、上記排気口１７からの不活性ガス
は、スポツト溶接時、溶接部９ａの酸化を防止す
るようにしたものである。
は、揺動槓杆５の内端部に各反射体１４ａ，１４
ｂを傾斜角を異にして斜設し、この両反射体１４
ａ，１４ｂの光路上に位置する上記揺動槓杆５の
端部に両集光レンズ１５ａ，１５ｂを被接合物９
に対して一点に、しかも、傾斜した溶接部９ａを
形成するように集光させて設け、他方、排気口１
８ａ，１８ｂは不活性ガスを上記集光レンズ１５
ａ，１５ｂの光路上に放出するようにし、これに
より溶接時に発生する金属ミストが上記集光レン
ズ１５ａ，１５ｂに附着するのを防止するように
すると共に、上記排気口１７からの不活性ガス
は、スポツト溶接時、溶接部９ａの酸化を防止す
るようにしたものである。
以上述べたように本発明によれば、水平腕杆３
を有する機枠１の上部にレーザー装置４を備えた
揺動槓杆５を枢着し、上記機枠１と上記揺動槓杆
５とをシリンダー装置７で連結し、上記水平腕杆
３の端部３ａに受金具８を設け、その受金具８の
直上に位置する上記揺動槓杆５に被接合物９を押
圧するようにした押え金具１３を垂設し、この押
え金具５の近傍の上記揺動槓杆５に反射体１４を
上記レーザー装置４のレーザー光を斜め下方へ反
射するようにして斜設し、この反射体１４の下位
の上記揺動槓杆５に集光レンズ１５を附設してあ
るので、被接合物９が密着状態に挾持してスポツ
ト溶接できるばかりでなく、溶接仕上げも向上
し、薄い被接合物９でも強固に接合することがで
きる。
を有する機枠１の上部にレーザー装置４を備えた
揺動槓杆５を枢着し、上記機枠１と上記揺動槓杆
５とをシリンダー装置７で連結し、上記水平腕杆
３の端部３ａに受金具８を設け、その受金具８の
直上に位置する上記揺動槓杆５に被接合物９を押
圧するようにした押え金具１３を垂設し、この押
え金具５の近傍の上記揺動槓杆５に反射体１４を
上記レーザー装置４のレーザー光を斜め下方へ反
射するようにして斜設し、この反射体１４の下位
の上記揺動槓杆５に集光レンズ１５を附設してあ
るので、被接合物９が密着状態に挾持してスポツ
ト溶接できるばかりでなく、溶接仕上げも向上
し、薄い被接合物９でも強固に接合することがで
きる。
第１図は本発明によるレーザースポツト溶接機
の正面図、第２図は本発明の要部を示す拡大断面
図、第３図は本発明に組込まれる集光レンズと被
接合物との関係を示す斜視図、第４図乃至第６図
は本発明の他の実施例を示す各図である。 １……機枠、３……水平腕杆、４……レーザー
装置、５……揺動槓杆、７……シリンダー装置、
８……受金具、９……被接合物、１３……押え金
具、１４……反射体、１５……集光レンズ。
の正面図、第２図は本発明の要部を示す拡大断面
図、第３図は本発明に組込まれる集光レンズと被
接合物との関係を示す斜視図、第４図乃至第６図
は本発明の他の実施例を示す各図である。 １……機枠、３……水平腕杆、４……レーザー
装置、５……揺動槓杆、７……シリンダー装置、
８……受金具、９……被接合物、１３……押え金
具、１４……反射体、１５……集光レンズ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平腕杆を有する機枠の上部にレーザー装置
を備えた揺動槓杆を枢着し、上記水平腕杆の端部
に受金具を設け、この受金具の直上に位置する上
記揺動槓杆に被接合物を押圧するようにした押え
金具を垂設し、この押え金具の近傍の上記揺動槓
杆に反射体を上記レーザー装置のレーザー光を斜
め下方へ反射するようにして斜設し、この反射体
の下位の上記揺動槓杆に集光レンズを附設したこ
とを特徴とするレーザースポツト溶接機。 ２ 押え金具に凹窩部を形成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のレーザースポツト
溶接機。 ３ 押え金具内に不活性ガスの給・排気口を附設
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第２項記載のレーザースポツト溶接機。 ４ ２分割した各反射体の光路上に各集光レンズ
を被接合物に対して集光するようにして設けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又
は第３項記載のレーザースポツト溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137512A JPS5838688A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | レ−ザ−スポツト溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137512A JPS5838688A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | レ−ザ−スポツト溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838688A JPS5838688A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS628271B2 true JPS628271B2 (ja) | 1987-02-21 |
Family
ID=15200393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56137512A Granted JPS5838688A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | レ−ザ−スポツト溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838688A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2929447B2 (ja) * | 1994-07-25 | 1999-08-03 | 川崎重工業株式会社 | 溶接方法 |
| WO2011055373A1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-12 | The Secretary, Department Of Atomic Energy,Govt.Of India. | Niobium based superconducting radio frequency (scrf) cavities comprising niobium components joined by laser welding; method and apparatus for manufacturing such cavities |
-
1981
- 1981-09-01 JP JP56137512A patent/JPS5838688A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5838688A (ja) | 1983-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5853384A (ja) | レ−ザシ−ム溶接機 | |
| JP2008119750A (ja) | レーザーろう付け方法 | |
| CN113967787A (zh) | 一种激光焊接方法 | |
| JP3311590B2 (ja) | 摩擦溶接方法 | |
| JPS628271B2 (ja) | ||
| JPS628274B2 (ja) | ||
| KR102359948B1 (ko) | 레이저 용접 테스트용 시편 지그 장치 | |
| JPH10225782A (ja) | レーザとアークによる複合溶接方法 | |
| JPS6323879B2 (ja) | ||
| JPH0225715B2 (ja) | ||
| JPS61232080A (ja) | レ−ザ溶接方法 | |
| JPS628273B2 (ja) | ||
| CN118875485A (zh) | 基于高重频超快激光热效应的金属焊盘键合系统及方法 | |
| JP2004174529A (ja) | レーザ溶接装置 | |
| JPS626912B2 (ja) | ||
| JPS6229147B2 (ja) | ||
| JP3311736B2 (ja) | 摩擦溶接装置 | |
| JPS6238802B2 (ja) | ||
| JPS628275B2 (ja) | ||
| JPS5868491A (ja) | レ−ザ−スポツト溶接機 | |
| CN211307433U (zh) | 一种激光束连接塑料工件的装置 | |
| JPS628272B2 (ja) | ||
| JPS5868492A (ja) | レ−ザ−スポツト溶接機 | |
| CN116727962B (zh) | 一种晶圆切割用金刚线锯接合修复设备 | |
| JP2002361465A (ja) | 複合溶接用ノズル |