KR102516969B1 - 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치 - Google Patents

곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전달된 모재를 용접하도록 된 자동용접장치로서, 상기 모재가 배치되는 테이블과, 상기 테이블의 상측에 마련되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 마련되어, 상기 테이블에 배치되는 모재를 용접하는 용접기와, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 용접기를 이송시키는 이송부로 이루어지며, 상기 이송부는 상기 고정프레임에 형성되는 고정레일과, 상기 고정레일에 안내되도록 상기 용접기에 마련되며, 이송레일이 형성된 이송패널과, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 용접기를 이송시키는 이송기기로 이루어져, 테이블에 마련되는 이송부에 의해 용접기가 승강되도록 함으로써, 두께가 다른 모재들을 균일하게 용접할 수 있게 되고, 곡선용접형회전수단 및 관용접형안내수단이 마련하여, 모재들을 곡선형상으로 용접할 수 있게 됨과 아울러 관구조의 모재도 용접할 수 있어, 다양한 구조와 형상을 갖는 모재에 효과적으로 용접할 수 있어 사용성과 적용성이 향상되는 효과가 있다.

Description

곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치{BASE METAL TRANSFER TYPE AUTOMATIC WELDING DEVICE WITH CURVED WELDING FUNCTION}
본 발명은 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이블에 마련되는 이송부에 의해 용접기가 승강되도록 함으로써, 두께가 다른 모재들을 균일하게 용접할 수 있게 되고, 곡선용접형회전수단 및 관용접형안내수단이 마련하여, 모재들을 곡선형상으로 용접할 수 있게 됨과 아울러 관구조의 모재도 용접할 수 있어, 다양한 구조와 형상을 갖는 모재에 효과적으로 용접할 수 있어 사용성과 적용성이 향상된 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치에 관한 것이다.
일반적으로, 용접(welding)은 금속재료를 가열, 가압 등의 조작으로 야금적으로 접합시키는 접합법이다.
상기한 용접은 금속학적으로 융접(fusion welding), 압접(pressure welding) 및 납접으로 분류될 수 있다. 융접은 용융융접이라고도 하며, 접합할 양금속부재 즉 모재(base metal)의 접합부를 국부적으로 가열, 용융시켜 이들을 융합하여 국부적주조작용으로 접합시키는 방법이다. 압접은 가압융접이라고도 하며 접합부를 적당한 온도로 가열하여 이에 기계적 가압을 가하여 접합을 완성시키는 방법이다. 납접은 접합할 모재보다 용점이 훨씬 낮은 비철합금용가재 즉 납재료를 접합부에 용융첨가하여 그 용융납재료의 응고시에 있어서의 분자간의 인력을 이용하여 접합목적을 달성하는 방법이다.
이러한 용접은 수동용접, 자동용접 및 반자동용접에 의해 작업 되고 있으며, 수동용접의 경우 작업자의 숙련도에 따라 품질이 좌우되고, 일정한 품질로 용접하기 어려움 문제점이 있다.
최근에는 수동용접에서 발생되는 숙련된 작업자의 필요와 균일한 품질 유지가 어려운 문제점을 해결하기 위해 자동용접장치가 주로 사용되고 있다.
그러나, 종래의 자동용접장치는 고정되거나 일방향을 따라 이동되는 모재에 용접하는 기능만 제공하고 있어, 관구조의 모재나 곡선형태로 용접이 필요한 모재는 자동용접장치로 용접할 수 없어, 여전히 수동으로 용접해야하는 불편한 문제점이 상존하게 된다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
한국공개특허 제10-2018-0004626호(2018.01.12)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 테이블에 마련되는 이송부에 의해 용접기가 승강되도록 함으로써, 두께가 다른 모재들을 균일하게 용접할 수 있게 되고, 곡선용접형회전수단 및 관용접형안내수단이 마련하여, 모재들을 곡선형상으로 용접할 수 있게 됨과 아울러 관구조의 모재도 용접할 수 있어, 다양한 구조와 형상을 갖는 모재에 효과적으로 용접할 수 있어 사용성과 적용성이 향상된 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 전달된 모재를 용접하도록 된 자동용접장치로서, 상기 모재가 배치되는 테이블과, 상기 테이블의 상측에 마련되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 마련되어, 상기 테이블에 배치되는 모재를 용접하는 용접기와, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 용접기를 이송시키는 이송부로 이루어지며, 상기 이송부는 상기 고정프레임에 형성되는 고정레일과, 상기 고정레일에 안내되도록 상기 용접기에 마련되며, 이송레일이 형성된 이송패널과, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 용접기를 이송시키는 이송기기로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송패널에는 고정브라켓이 더 마련되고, 상기 용접기에는 상기 고정브라켓에 회전되게 체결되는 회전브라켓이 형성되며, 상기 고정브라켓과 상기 회전브라켓은 연결수단에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연결수단은 상기 고정브라켓과 상기 회전브라켓을 관통하며 연결하는 축부재와, 상기 축부재의 단부에 체결되어 스토퍼부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이블에는 상기 모재를 이송시키도록 모재이송부가 더 마련되고, 상기 모재이송부는 상기 테이블의 상측에 배치되는 리니어모터와, 상기 리니어모터의 슬라이더에 연결되며, 상기 리니어모터의 구동에 의해 이송되는 안내패널로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모재이송부에는 곡선의 용접부위가 형성된 모재를 회전시키면서 상기 모재에 형성된 곡선의 용접부위를 용접하도록 곡선용접형회전수단이 더 마련되고, 상기 곡선용접형회전수단은 상기 안내패널의 상면에 형성된 안착홈과, 상기 안내패널에 형성된 안착홈에 인입되어 고정되는 회전기기와, 상기 회전기기의 회전축에 마련되어 상기 회전기기의 구동에 의해 회전되며 상기 모재가 배치되는 회전패널과, 상기 회전패널의 상면에 마련되어, 상기 회전패널에 배치되는 모재를 지지하는 걸림돌부과, 상기 회전패널에 설치되며, 상기 회전패널에 배치되는 모재를 가압하여 고정시키는 클램핑유닛으로 이루어지며, 상기 클램핑유닛은 상기 회전패널의 상면에 연결되어 고정되고, 상기 회전패널의 모재를 상기 걸림돌부방향으로 가압하는 가압실린더와, 상기 가압실린더의 가압축에 연결되며, 상기 가압실린더의 구동에 의해 상기 모재를 가압하는 가압패널로 이루어지고, 상기 가압패널의 일면에는 탄성에 의해 상기 모재를 가압하도록 탄성밀착패널이 더 부착된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이블에는 관구조로 이루어진 모재의 외면에 형성된 용접부위를 용접하도록 관용접형안내수단이 더 마련되고, 상기 관용접형안내수단은 상기 테이블의 상부에 배치되는 베이스패널과, 상기 배이스패널의 상부에 설치되어 고정되고, 관구조의 모재 일부가 인입되도록 곡선의 인입홈이 형성된 회전안내부재와, 상기 인입홈의 내면에 일정간격을 유지하며 형성되고, 상기 모재를 지지하도록 된 곡선의 지지돌기와, 상기 베이스패널에 설치되어 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 형성되며, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 회전헤드와, 상기 회전헤드에 끼움되며, 상기 회전안내부재에 배치되는 관구조의 모재를 가압함과 아울러 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 모재를 회전시키는 탄성마찰링으로 이루어져, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 회전안내부재에 배치되는 관구조의 모재를 회전시키면서, 용접기로 상기 모재의 용접부위를 용접하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명인 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치는 테이블에 마련되는 이송부에 의해 용접기가 승강되도록 함으로써, 두께가 다른 모재들을 균일하게 용접할 수 있게 되고, 곡선용접형회전수단 및 관용접형안내수단이 마련하여, 모재들을 곡선형상으로 용접할 수 있게 됨과 아울러 관구조의 모재도 용접할 수 있어, 다양한 구조와 형상을 갖는 모재에 효과적으로 용접할 수 있어 사용성과 적용성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 연결수단을 나타낸 부분확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 모재이송부가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 곡선용접형회전수단을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 곡선용접형회전수단을 나타낸 작동상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 관용접형안내수단을 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 관용접형안내수단을 나타낸 측면도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치를 나타낸 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치를 나타낸 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 연결수단을 나타낸 부분확대도이다. 도 4는 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 모재이송부가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 곡선용접형회전수단을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 곡선용접형회전수단을 나타낸 작동상태도이다. 도 7은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 관용접형안내수단을 나타낸 정면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치의 관용접형안내수단을 나타낸 측면도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치(10)(이하에서는 설명의 편의상 자동용접장치라 명명함)는 전달되는 금속의 모재에 형성된 균열이나 크렉과 같은 용접부위나 모재(100)들이 상호 연결되게 용접하도록 된 자동용접장치(10)로서, 이에 이와 같은 자동용접장치(10)는 테이블(20)과 고정프레임(30)과 용접기(40)와 이송부(50)로 이루어진다.
상기 테이블(20)은 금속의 하우징구조로 이루어지며, 상면에 상기 모재(100)가 배치되어 용접된다.
상기 테이블(20)에는 하부에 캐스터들이 마련되어 상기 캐스터에 의해 상기 테이블(20)의 장소 및 위치를 변경할 수 있게 된다.
상기 고정프레임(30)은 상기 테이블(20)의 상면에 하부가 용접 또는 나사체결되어 고정된다.
상기 고정프레임(30)은 틀구조로 이루어지며, 재질은 금속재 또는 합성수지재로 형성시키게 된다.
상기 용접기(40)는 상기 고정프레임(30)에 나사체결되어 고정되며, 상기 테이블(20)의 상부에 배치되는 모재(100)의 용접부위를 용접하게 된다.
상기 용접기(40)는 가스 용접기(40)이며, 이외에 아크 용접기(40), 일렉트로 슬래그 용접기(40), 레이저 용접기(40) 및 전자빔 용접기(40) 중 어느것이 사용될 수 있다. 상기한 용접기(40) 이외에 금속재로 이루어진 모재(100)의 용접부위나 모재(100)들을 상호 연결하도록 된 용접기(40)이면 어느것이 사용되어도 무방하다.
상기 이송부(50)는 상기 고정프레임(30)에 설치되어 상기 용접기(40)를 이송시키게 된다.
상기 이송부(50)는 상기 고정프레임(30)에 용접 또는 나사체결되어 고정되는 고정레일(51)과, 상기 고정레일(51)에 안내되도록 상기 용접기(40)에 나사체결되어 고정되며, 이송레일(521)이 형성된 이송패널(52)과, 상기 고정프레임(30)에 설치되어 상기 용접기(40)를 이송시키는 이송기기(53)로 이루어진 진다.
상기 이송기기(53)는 실린더이며 상기 고정프레임(30)에 나사체결되어 고정되고, 실린더의 축은 상기 이송패널(52)과 나사체결되어, 상기 이송기기(53)의 구동에 의해 상기 용접기(40)를 상기 고정레일(51)을 따라 이동시킬 수 있게 되고, 승강하면서 다양한 높이의 모재(100)에 용접할 수 있게 된다.
상기 이송기기(53)는 실린더 이외에 리니어모터(211)로 구성시켜, 상기 용접기(40) 및 상기 이송패널(52)을 이송시키도록 하는 것도 가능하다.
상기 테이블(20) 또는 상기 고정프레임(30)에는 제어부를 마련하여, 상기 제어부의 신호에 의해 상기 용접기(40) 및 상기 이송기기(53)의 구동이 제어되도록 한다.
상기 이송패널(52)에는 고정브라켓(522)이 용접 또는 나사체결되어 고정되고, 상기 용접기(40)에는 상기 고정브라켓(522)에 회전되게 체결되는 회전브라켓(41)이 형성되며, 상기 고정브라켓(522)과 상기 회전브라켓(41)은 연결수단(60)에 의해 상호 연결된다.
상기 연결수단(60)은 상기 고정브라켓(522)과 상기 회전브라켓(41)을 관통하며 연결하는 축부재(61)와, 상기 축부재(61)의 단부에 체결되어 스토퍼부재(62)로 이루어진다.
상기 축부재(61)는 볼트이며 상기 스토퍼부재(62)는 너트이다. 상기 고정브라켓(522)과 상기 회전브라켓(41)을 관통한 상기 축부재(61)에 상기 스토퍼부재(62)를 체결하여 고정시킴으로써, 상기 용접기(40)가 일정각도를 유지할 수 있어, 다양한 각도에서 모재(100)에 용접할 수 있게 되고, 모재(100)를 도면상 수직으로 세운 상태에서 용접을 할 수 있게 된다.
상기 고정브라켓(522)과 상기 회전브라켓(41)에는 관통공을 형성하여, 상기 축부재(61)가 관통되도록 하고, 상기 너트의 조임에 의해 상기 고정브라켓(522)과 상기 회전브라켓(41)이 밀착되면서 상호 고정되어 용접기(40)가 일정각도를 유지하며 고정할 수 있게 된다.
상기 테이블(20)에는 상기 모재(100)를 이송시키도록 모재이송부(21)가 더 마련되고, 상기 모재이송부(21)는 상기 테이블(20)의 상측에 배치되는 리니어모터(211)와, 상기 리니어모터(211)의 슬라이더에 연결되며, 상기 리니어모터(211)의 구동에 의해 이송되는 안내패널(212)로 이루어진다.
상기 리니어모터(211)는 상기 테이블(20)의 상면에 나사체결되어 고정되고, 상기 안내패널(212)은 상기 리니어모터(211)의 도면상 상측에 배치되는 슬라이더 상면에 탈착가능하게 나사체결되어 고정되어, 상기 리니어모터(211)의 구동에 의해 상기 안내패널(212)과 상기 안내패널(212)에 배치되는 모재(100)가 이동하면서 용접할 수 있게 된다.
상기 모재이송부(21)에는 곡선의 용접부위가 형성된 모재(100)를 회전시키면서 상기 모재(100)에 형성된 곡선의 용접부위를 용접하도록 곡선용접형회전수단(70)이 더 마련된다.
상기 곡선용접형회전수단(70)은 상기 안내패널(212)의 상면에 형성된 안착홈(71)과, 상기 안내패널(212)에 형성된 안착홈(71)에 인입된 후 나사체결되어 고정되는 구동모터(84)인 회전기기(72)와, 상기 회전기기(72)의 회전축에 나사체결되어 고정되고 상기 회전기기(72)의 구동에 의해 회전되며 상기 모재(100)가 배치되는 회전패널(73)과, 상기 회전패널(73)의 상면에 일측에 형성되어, 상기 회전패널(73)에 배치되는 모재(100)를 지지하는 걸림돌부(74)과, 상기 회전패널(73)의 상면 타측에 설치되며, 상기 회전패널(73)에 배치되는 모재(100)를 가압하여 고정시키는 클램핑유닛(75)으로 이루어진다.
상기 클램핑유닛(75)은 상기 회전패널(73)의 상면에 나사체결되어 고정되고, 상기 회전패널(73)의 상면에 배치되는 상기 모재(100)를 상기 걸림돌부(74)방향으로 가압하여 고정시키는 가압실린더(751)와, 상기 가압실린더(751)의 가압축에 형성되며, 상기 가압실린더(751)의 구동에 의해 상기 모재(100)를 가압하는 가압패널(752)로 이루어진다.
상기 가압패널(752)의 일면에는 탄성에 의해 상기 모재(100)를 가압하도록 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성밀착패널(753)이 더 부착되어, 상기 회전패널(73)의 상부에 배치되는 모재(100)를 상기 클램핑유닛(75)에 의해 가압하여 고정시킨 상태에서 상기 회전기기(72)의 회전에 의해 상기 모재에 원형 또는 곡선으로 용접할 수 있게 된다.
상기 곡선용접형회전수단(70)에 의해 링구조로 상호 끼움된 모재들을 용접하여 연결할 수 있게 되고, 곡선의 용접부위를 갖는 모재(100)를 용접할 수 있게 된다.
상기 테이블(20)에는 원형의 관구조로 이루어진 모재(100)의 외면에 형성된 용접부위를 용접하도록 관용접형안내수단(80)이 더 마련된다.
상기 관용접형안내수단(80)은 상기 테이블(20)의 상부에 나사체결되어 고정되는 베이스패널(81)과, 상기 배이스패널의 상부에 탈착가능하게 나사체결되어 고정되고, 관구조의 모재(100) 일부가 인입되도록 곡선의 인입홈(821)이 상면에 형성된 회전안내부재(82)와, 상기 인입홈(821)의 내면을 따라 형성되고, 상기 인입홈(821)의 길이방향을 따라 일정간격을 유지하며 형성되어, 마찰면적을 줄이면서 상기 모재(100)를 지지하도록 된 곡선의 지지돌기(83)와, 상기 베이스패널(81)에 나사체결되어 고정되는 구동모터(84)와, 상기 구동모터(84)의 회전축에 형성되며, 상기 구동모터(84)의 구동에 의해 회전되는 회전헤드(85)와, 상기 회전헤드(85)에 끼움되며, 상기 회전안내부재(82)에 배치되는 관구조의 모재(100)를 가압함과 아울러 상기 구동모터(84)의 구동에 의해 상기 모재(100)를 회전시키는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성마찰링으로 이루어져, 상기 구동모터(84)의 구동에 의해 상기 회전안내부재(82)에 배치되는 관구조의 모재(100)를 회전되는 탄성마찰링에 의해 회전시키면서, 용접기(40)로 상기 모재의 용접부위를 용접하도록 된다.
상기 인입홈(821)에 끼움된 상기 모재는 일단 또는 양단부는 외부에 노출되게 배치되고, 외부에 노출된 상기 모재의 단부는 상기 탄성마찰링(86)에 밀착 또는 가압되어, 상기 구동모터(84)의 구동에 의해 회전된다.
상기 구동모터(84)는 상기 회전안내부재(82)의 양단부 부분에 배치되도록 한쌍을 이루며 상기 베이스패널(81)에 설치하는 것도 가능하다.
상기 인입홈(821)에는 한쌍의 모재를 배치하고 각각의 모재의 단부가 외부에 노출되게 배치하는 것도 가능하다.
다르게는, 한쌍의 모재(100)의 연결부위를 가접한 상태에서 상기 인입홈(821)에 인입시키는 것도 가능하다.
여기서, 상기 지지돌기(83)에는 롤러홈들을 더 형성하고, 상기 롤러홈에 안내롤러를 회전되게 끼운되, 상기 안내롤러의 일부가 외부에 돌출되도록 함으로써, 상기 안내롤러가 상기 모재(100)를 지지하면서 안내하도록 하는 것이 바람직하다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
10 : 자동용접장치 20 : 테이블
21 : 모재이송부 211 : 리니어모터
212 : 안내패널 30 : 고정프레임
40 : 용접기 41 : 회전브라켓
50 : 이송부 51 : 고정레일
52 : 이송패널 521 : 이송레일
522 : 고정브라켓 53 : 이송기기
60 : 연결수단 61 : 축부재
62 : 스토퍼부재 70 : 곡선용접형회전수단
71 : 안착홈 72 : 회전기기
73 : 회전패널 74 : 걸림돌부
75 : 클램핑유닛 751 : 가압실린더
752 : 가압패널 753 : 탄성밀착패널
80 : 관용접형안내수단 81 : 베이스패널
82 : 회전안내부재 821 : 인입홈
83 : 지지돌기 84 : 구동모터
85 : 회전헤드 86 : 탄성마찰링
100 : 모재

Claims (6)

  1. 전달된 모재를 용접하도록 된 자동용접장치로서,
    상기 모재가 배치되는 테이블;
    상기 테이블의 상측에 마련되는 고정프레임;
    상기 고정프레임에 마련되어, 상기 테이블에 배치되는 모재를 용접하는 용접기; 및
    상기 고정프레임에 설치되어 상기 용접기를 이송시키는 이송부로 이루어지며,
    상기 이송부는 상기 고정프레임에 형성되는 고정레일과,
    상기 고정레일에 안내되도록 상기 용접기에 마련되며, 이송레일이 형성된 이송패널과,
    상기 고정프레임에 설치되어 상기 용접기를 이송시키는 이송기기로 이루어지고,
    상기 테이블에는 관구조로 이루어진 모재의 외면에 형성된 용접부위를 용접하도록 관용접형안내수단이 더 마련되고,
    상기 관용접형안내수단은,
    상기 테이블의 상부에 배치되는 베이스패널과,
    상기 베이스패널의 상부에 설치되어 고정되고, 관구조의 모재 일부가 인입되도록 곡선의 인입홈이 형성된 회전안내부재와,
    상기 인입홈의 내면에 일정간격을 유지하며 형성되고, 상기 모재를 지지하도록 된 곡선의 지지돌기와,
    상기 베이스패널에 설치되어 고정되는 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전축에 형성되며, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 회전헤드와,
    상기 회전헤드에 끼움되며, 상기 회전안내부재에 배치되는 관구조의 모재를 가압함과 아울러 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 모재를 회전시키는 탄성마찰링으로 이루어져,
    상기 구동모터의 구동에 의해 상기 회전안내부재에 배치되는 관구조의 모재를 회전시키면서, 용접기로 상기 모재의 용접부위를 용접하도록 된 것을 특징으로 하는 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송패널에는 고정브라켓이 더 마련되고,
    상기 용접기에는 상기 고정브라켓에 회전되게 체결되는 회전브라켓이 형성되며,
    상기 고정브라켓과 상기 회전브라켓은 연결수단에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결수단은 상기 고정브라켓과 상기 회전브라켓을 관통하며 연결하는 축부재와,
    상기 축부재의 단부에 체결되어 스토퍼부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 테이블에는 상기 모재를 이송시키도록 모재이송부가 더 마련되고,
    상기 모재이송부는 상기 테이블의 상측에 배치되는 리니어모터와,
    상기 리니어모터의 슬라이더에 연결되며, 상기 리니어모터의 구동에 의해 이송되는 안내패널로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모재이송부에는 곡선의 용접부위가 형성된 모재를 회전시키면서 상기 모재에 형성된 곡선의 용접부위를 용접하도록 곡선용접형회전수단이 더 마련되고,
    상기 곡선용접형회전수단은 상기 안내패널의 상면에 형성된 안착홈과,
    상기 안내패널에 형성된 안착홈에 인입되어 고정되는 회전기기와,
    상기 회전기기의 회전축에 마련되어 상기 회전기기의 구동에 의해 회전되며 상기 모재가 배치되는 회전패널과,
    상기 회전패널의 상면에 마련되어, 상기 회전패널에 배치되는 모재를 지지하는 걸림돌부와,
    상기 회전패널에 설치되며, 상기 회전패널에 배치되는 모재를 가압하여 고정시키는 클램핑유닛으로 이루어지며,
    상기 클램핑유닛은,
    상기 회전패널의 상면에 연결되어 고정되고, 상기 회전패널의 모재를 상기 걸림돌부 방향으로 가압하는 가압실린더와,
    상기 가압실린더의 가압축에 연결되며, 상기 가압실린더의 구동에 의해 상기 모재를 가압하는 가압패널로 이루어지고,
    상기 가압패널의 일면에는 탄성에 의해 상기 모재를 가압하도록 탄성밀착패널이 더 부착된 것을 특징으로 하는 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치.
  6. 삭제
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