JPS62202967U - - Google Patents

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JPS62202967U
JPS62202967U JP1986090395U JP9039586U JPS62202967U JP S62202967 U JPS62202967 U JP S62202967U JP 1986090395 U JP1986090395 U JP 1986090395U JP 9039586 U JP9039586 U JP 9039586U JP S62202967 U JPS62202967 U JP S62202967U
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soldering
laser
temperature sensor
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spindle
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JP1986090395U
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のレーザはんだ付けヘツドの垂
直断面図、第２図は同ヘツドの異なつた方向から
見た垂直断面図、第３図は第１図のＡ―Ａ断面図
、第４図ａ，ｂは回転規制手段の動作を示す平面
図である。 １……レーザはんだ付けヘツド、２……産業用
ロボツト、３……Ｚ軸、１８……はんだ付け主軸
、１９……レーザ照射装置、２０……はんだ送り
装置、２１……温度センサー、２２……回転規制
手段、３０……ドグ、３１，３２……リミツトス
イツチ、３３……回転板、３４……案内軸、３５
，３６……スプリング、３７……取付体、４１…
…ストツパー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 位置決め手段としての産業用ロボツトのＺ
    軸に、その軸線方向を一致させた状態で支承され
    た中空のはんだ付け主軸と、このはんだ付け主軸
    上の１点を指向する状態で立体的に取り付けたレ
    ーザ照射装置、はんだ送り装置および温度センサ
    ーと、前記はんだ付け主軸を回転位置決め可能に
    回転駆動する回転駆動手段と、この位置決め回転
    の範囲を完全な３６０°以上とし、その回転限度
    を制限する回転規制手段とで構成したことを特徴
    とするレーザはんだ付けヘツド。 (2) 前記レーザ照射装置の照射エネルギーを前
    記温度センサの信号によつて段階的に連続して適
    切な値に制御可能としたことを特徴とする実用新
    案登録請求の範囲第１項記載のレーザはんだ付け
    ヘツド。 (3) 前記はんだ送り装置を前記温度センサーの
    信号によつて間欠的に線状はんだを送り可能とし
    たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
    項記載のレーザはんだ付けヘツド。 (4) 前記回転規制手段は、２つのリミツトスイ
    ツチと１つのドグおよび弾性体を利用した限度調
    整可能なドグ移動機構とで構成したことを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲第１項記載のレーザ
    はんだ付けヘツド。 (5) 前記レーザ照射装置に至る光フアイバー、
    はんだ送り装置、温度センサーに至る配線ケーブ
    ル等を一括して前記中空のはんだ付け主軸の中空
    部分を通過させてヘツドの回転に於いてもケーブ
    ルや光フアイバーが他の機器にからまないように
    したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    １項記載のレーザはんだ付けヘツド。
JP1986090395U 1986-06-13 1986-06-13 Expired JPH0231257Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986090395U JPH0231257Y2 (ja) 1986-06-13 1986-06-13

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986090395U JPH0231257Y2 (ja) 1986-06-13 1986-06-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62202967U true JPS62202967U (ja) 1987-12-24
JPH0231257Y2 JPH0231257Y2 (ja) 1990-08-23

Family

ID=30950214

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JP1986090395U Expired JPH0231257Y2 (ja) 1986-06-13 1986-06-13

Country Status (1)

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JP (1) JPH0231257Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011529401A (ja) * 2008-07-30 2011-12-08 アイピージー フォトニクス コーポレーション ファイバレーザを備えたレーザ溶接工具
WO2015022967A1 (ja) * 2013-08-13 2015-02-19 株式会社山本金属製作所 温度測定方法、及び、温度測定装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011529401A (ja) * 2008-07-30 2011-12-08 アイピージー フォトニクス コーポレーション ファイバレーザを備えたレーザ溶接工具
WO2015022967A1 (ja) * 2013-08-13 2015-02-19 株式会社山本金属製作所 温度測定方法、及び、温度測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0231257Y2 (ja) 1990-08-23

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