JP2011525243A5 - - Google Patents

Description

ＬＡＳ１０は、動作ベース１２を含み、動作ベース１２の上では、ベルト状の移送装置トラック１４が、サンプル容器装填／回収装置１６から、２つの自動遠心分離機２４Ａ、２４Ｂのうちの１つに、個別のサンプル管容器２０を搬送する。サンプル容器装填／回収装置１６は、サンプル容器運搬装置２２の中で、優先順位の高いＳＴＡＴに活性のある入力レーンのほかに、１つより多い複数管ラック１８を有する。遠心分離された後、サンプル管容器２０は、そこから、フタ付きサンプル容器２０からフタを自動的に取り外すための自動管フタ外し装置３０へ移送され、そこから、本来のサンプル管容器２０をサンプル管装填／回収ロボット装置１６に戻す前に、１以上の分析機３２、３８、および４２へ移送される。３つ以上の分析機３２、３８、４２が移送装置トラック１４によって連結されてもよいことが理解されるべきである；簡潔さの目的のために、３つのみが示されている。遠くにある分析機４２は、ＬＡＳ１０に直接つながっていなくとも、例えば独立したロボットシステムによって、ＬＡＳ１０によって供給されることがある。サンプル取り扱いＬＡＳ１０は、各サンプル管運搬装置２２の上または内に置かれたしるしを同定する手段によって、サンプル管容器２０の場所を検出するための数々のセンサ１９を有する。従来のバーコードリーダが、このような追跡動作において採用されてもよい。

遠心分離機２４Ａおよび２４Ｂ、および、各分析機３８、４２、および３２は、一般的に、さまざまな装填機構２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ、４０、および４４、または、トラック１４をそれぞれ備えており、それらは、それぞれ、トラック１４からサンプル管運搬装置２２を取り外すためのものである。また、それらは、遠心分離機２４Ａ、２４Ｂへ、およびそこから、分析機３８、４２、３２へ、およびそこから、またはその中へ、およびその外へ、サンプル管運搬装置２２を動かすためのものである。サンプル管容器２０は、このようなプロセスのために、サンプル管運搬装置２２から交互に取り外されてもよい。典型的には、装填／回収装置１６は、従来からロボットクランプハンドが設けられる少なくとも２つのＸ−Ｙ−Ｚロボットアーム２１を含む。