JP2010032489A5 - - Google Patents
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この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、連続的に測定される検体と、連続的に測定される検体に優先して測定される優先検体の両方の測定に対応しながら、設置面積を小さくすることが可能な分析装置を提供することである。
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における分析装置は、吸引位置において検体容器に収容された検体を吸引して測定する分析装置であって、検体を収容した検体容器を保持可能なラックを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、検体容器を保持可能に構成された検体保持部と、ユーザが前記検体保持部に検体をセット可能な優先検体セット位置と、前記吸引位置との間で、前記検体保持部を、前記搬送路の上方を通って移動させる保持部移動機構と、前記搬送装置により所定位置に搬送された検体容器をラックから取り出して前記検体保持部にセットする容器移送機構と、を備える。
この発明の一の局面による分析装置では、上記のように、優先検体セット位置と吸引位置との間で検体保持部を移動させる保持部移動機構を設けることにより、優先検体の測定に対応することができ、さらに、搬送路上を搬送されるラックから検体容器を取り出して検体保持部にセットする容器移送機構を設けることにより、連続的に測定される検体にも対応することができる。また、保持部移動機構を、搬送路の上方を通るように移動させるように構成することによって、平面的に見て、搬送装置が占めるスペースと、検体保持部が移動される際に要するスペースとを互いに重なるように配置することができる。これにより、これら2つのスペースを平面的に見て重ならないように設ける場合に比べて、平面的な必要スペースを小さくすることができる。
また、この一の局面による分析装置では、搬送装置により所定位置に搬送された検体容器をラックから検体保持部に移送する容器移送機構を設けることによって、検体保持部により、優先検体のみならずラックに保持された検体をも吸引位置に送ることができるので、機構を共用することができる。これにより、分析装置を小型化することができる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記保持部移動機構は、前記検体保持部を、前記優先検体セット位置と前記吸引位置との間の自動検体セット位置に移動させることが可能であり、前記容器移送機構は、ラックから検体容器を取り出して、前記自動検体セット位置に移動された前記検体保持部にセットする。
また、上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記保持部移動機構は、前記検体保持部を、前記吸引位置と前記優先検体セット位置との間で水平方向に直線的に往復移動させる。
この場合、好ましくは、前記保持部移動機構による前記検体保持部の移動経路は、前記搬送路と立体的に交差している。
さらにこの場合、好ましくは、前記容器移送機構は、前記所定位置に搬送された検体容器をラックから取り出して前記移動経路の上方に上昇させ、前記保持部移動機構は、前記自動検体セット位置に前記検体保持部を移動させ、前記容器移送機構は、検体容器を下降させることにより前記自動検体セット位置に移動された前記検体保持部に検体容器をセットする。
また、上記一の局面による分析装置において、前記容器移送機構は、ラックから取り出した検体容器を撹拌したのち前記検体保持部にセットする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の分析装置。
また、上記一の局面による分析装置において、好ましくは、検体保持部は、検体容器を保持する第1保持部と、検体容器よりも小容量の容器からなるマイクロチューブを保持する第2保持部とを含み、第2保持部は、第1保持部よりも分析装置の手前側に配置されている。このように構成すれば、第1保持部と第2保持部とにより、異なる複数種類の検体容器を保持することができる。また、比較的小型の検体容器であるマイクロチューブを保持する第2保持部を、第1保持部よりも分析装置の手前側に配置することによって、ユーザがより手元に近い位置で小型のマイクロチューブを保持部にセットすることができる。
また、上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記保持部移動機構は、前記検体保持部を、前記吸引位置と前記優先検体セット位置との間で水平方向に直線的に往復移動させる。
この場合、好ましくは、前記保持部移動機構による前記検体保持部の移動経路は、前記搬送路と立体的に交差している。
さらにこの場合、好ましくは、前記容器移送機構は、前記所定位置に搬送された検体容器をラックから取り出して前記移動経路の上方に上昇させ、前記保持部移動機構は、前記自動検体セット位置に前記検体保持部を移動させ、前記容器移送機構は、検体容器を下降させることにより前記自動検体セット位置に移動された前記検体保持部に検体容器をセットする。
また、上記一の局面による分析装置において、前記容器移送機構は、ラックから取り出した検体容器を撹拌したのち前記検体保持部にセットする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の分析装置。
また、上記一の局面による分析装置において、好ましくは、検体保持部は、検体容器を保持する第1保持部と、検体容器よりも小容量の容器からなるマイクロチューブを保持する第2保持部とを含み、第2保持部は、第1保持部よりも分析装置の手前側に配置されている。このように構成すれば、第1保持部と第2保持部とにより、異なる複数種類の検体容器を保持することができる。また、比較的小型の検体容器であるマイクロチューブを保持する第2保持部を、第1保持部よりも分析装置の手前側に配置することによって、ユーザがより手元に近い位置で小型のマイクロチューブを保持部にセットすることができる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、分析装置の前面側に配置される前面カバーをさらに備え、前記優先検体セット位置は、前記前面カバーの手前側であり、前記吸引位置は、前記前面カバーの奥側である。このように構成すれば、ユーザが位置する前面カバーの手前側とは反対側の前面カバーの奥側で検体容器が第2検体保持部にセットされるので、ユーザが移送中の検体容器に接触してしまうのを防止することができる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記優先検体セット位置と前記吸引位置との間の読取位置において、前記検体保持部にセットされた検体容器のバーコードを読み取るバーコード読取部をさらに備え、前記保持部移動機構は、前記バーコード読取部にバーコードを読み取らせるために、検体容器がセットされた前記検体保持部を前記読取位置に移動させる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記検体保持部を移動させる指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記受付手段が指示を受け付けると、前記保持部移動機構は、前記検体保持部を前記優先検体セット位置に移動させる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記優先検体セット位置と前記吸引位置との間の読取位置において、前記検体保持部にセットされた検体容器のバーコードを読み取るバーコード読取部をさらに備え、前記保持部移動機構は、前記バーコード読取部にバーコードを読み取らせるために、検体容器がセットされた前記検体保持部を前記読取位置に移動させる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記検体保持部を移動させる指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記受付手段が指示を受け付けると、前記保持部移動機構は、前記検体保持部を前記優先検体セット位置に移動させる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、前記保持部移動機構は、前記搬送装置により搬送される検体容器の上端よりも高い位置において、前記検体保持部を移動させるように構成されている。このように構成すれば、検体保持部が優先検体セット位置にある場合にも、搬送装置による搬送動作を停止させることなく、搬送動作を継続することができるので、分析装置の処理速度が低下するのを抑制することができる。
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置によって搬送された検体およびユーザによってセットされた検体の両方の測定に共通に用いられる検出部をさらに備える。このように構成すれば、1つの検出部により、搬送装置によって搬送された検体および優先検体の両方の測定を行うことができるので、それぞれの検体のために別々の検出部を設ける必要がない。これにより、分析装置の小型化を図ることができる。
この場合、好ましくは、検体は血液であり、検出部は血液に含まれる血球を検出するように構成されている。
この発明の第2の局面による分析装置は、検体を収容した検体容器を保持可能なラックを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された検体容器をラックから取り出し、取り出した検体容器に収容された検体を吸引位置において吸引し測定する複数の分析装置と、を備え、各分析装置は、検体容器を保持可能に構成された検体保持部と、ユーザが検体をセット可能な優先検体セット位置と、前記吸引位置との間で、前記検体保持部を、前記搬送路の上方を通って移動させる保持部移動機構と、前記搬送装置により搬送された検体容器をラックから取り出して、前記検体保持部にセットする容器移送機構と、を備え、前記搬送装置は、それぞれの分析装置に対応する取り出し位置に、検体容器を搬送するように構成されており、各分析装置は、対応する取り出し位置に搬送された検体容器をラックから取り出すように構成されている。
Claims (14)
- 吸引位置において検体容器に収容された検体を吸引して測定する分析装置であって、
検体を収容した検体容器を保持可能なラックを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
検体容器を保持可能に構成された検体保持部と、
ユーザが前記検体保持部に検体をセット可能な優先検体セット位置と、前記吸引位置との間で、前記検体保持部を、前記搬送路の上方を通って移動させる保持部移動機構と、
前記搬送装置により所定位置に搬送された検体容器をラックから取り出して前記検体保持部にセットする容器移送機構と、
を備える、分析装置。 - 前記保持部移動機構は、前記検体保持部を、前記優先検体セット位置と前記吸引位置との間の自動検体セット位置に移動させることが可能であり、
前記容器移送機構は、ラックから検体容器を取り出して、前記自動検体セット位置に移動された前記検体保持部にセットする、請求項1に記載の分析装置。 - 前記保持部移動機構は、前記検体保持部を、前記吸引位置と前記優先検体セット位置との間で水平方向に直線的に往復移動させる、請求項1又は2に記載の分析装置。
- 前記保持部移動機構による前記検体保持部の移動経路は、前記搬送路と立体的に交差している、請求項3に記載の分析装置。
- 前記容器移送機構は、前記所定位置に搬送された検体容器をラックから取り出して前記移動経路の上方に上昇させ、
前記保持部移動機構は、前記自動検体セット位置に前記検体保持部を移動させ、
前記容器移送機構は、検体容器を下降させることにより、前記自動検体セット位置に移動された前記検体保持部に検体容器をセットする、請求項4に記載の分析装置。 - 前記容器移送機構は、ラックから取り出した検体容器を撹拌したのち前記検体保持部にセットする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の分析装置。
- 前記検体保持部は、検体容器を保持する第1保持部と、検体容器よりも小容量の容器からなるマイクロチューブを保持する第2保持部とを含み、
前記第2保持部は、前記第1保持部よりも前記分析装置の手前側に配置されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の分析装置。 - 前記分析装置の前面側に配置される前面カバーをさらに備え、
前記優先検体セット位置は、前記前面カバーの手前側であり、
前記吸引位置は、前記前面カバーの奥側である、請求項1〜7のいずれか一項に記載の分析装置。 - 前記優先検体セット位置と前記吸引位置との間の読取位置において、前記検体保持部にセットされた検体容器のバーコードを読み取るバーコード読取部をさらに備え、
前記保持部移動機構は、前記バーコード読取部にバーコードを読み取らせるために、検体容器がセットされた前記検体保持部を前記読取位置に移動させる、請求項1〜8のいずれか一項に記載の分析装置。 - 前記検体保持部を移動させる指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記受付手段が指示を受け付けると、前記保持部移動機構は、前記検体保持部を前記優先検体セット位置に移動させる、請求項1〜9のいずれか一項に記載の分析装置。 - 前記保持部移動機構は、前記搬送装置により搬送される検体容器の上端よりも高い位置において、前記検体保持部を移動させるように構成されている、請求項1〜10のいずれか1項に記載の分析装置。
- 前記搬送装置によって搬送された検体およびユーザによってセットされた検体の両方の測定に共通に用いられる検出部をさらに備える、請求項1〜11のいずれか1項に記載の分析装置。
- 検体は、血液であり、
前記検出部は、血液に含まれる血球を検出するように構成されている、請求項12に記載の分析装置。 - 検体を収容した検体容器を保持可能なラックを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された検体容器をラックから取り出し、取り出した検体容器に収容された検体を吸引位置において吸引し測定する複数の分析装置と、
を備え、
各分析装置は、
検体容器を保持可能に構成された検体保持部と、
ユーザが検体をセット可能な優先検体セット位置と、前記吸引位置との間で、前記検体保持部を、前記搬送路の上方を通って移動させる保持部移動機構と、
前記搬送装置により搬送された検体容器をラックから取り出して、前記検体保持部にセットする容器移送機構と、
を備え、
前記搬送装置は、それぞれの分析装置に対応する取り出し位置に、検体容器を搬送するように構成されており、
各分析装置は、対応する取り出し位置に搬送された検体容器をラックから取り出すように構成されている、分析システム。
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