JP2011511890A - 駆動装置および駆動システム - Google Patents

Abstract

駆動部を有するハウジングを備える駆動装置。駆動装置は電動機と、出力シャフトを有する減速ステージを備える動力伝達装置とを備える。駆動装置はエボロイドギアステージと、前記動力伝達装置の前記出力シャフトと連結されるべき駆動ステージとを備える。エボロイドギアステージは、好ましくは、６枚未満、好ましくは２枚または３枚の歯の歯部を有するピニオンを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動機を設けた駆動部と、出力シャフトを有する減速ステージを備える動力伝達装置とを設けたハウジングを備える駆動装置に関する。

そのような駆動装置は、車のサイドウインドウまたは車のバックミラーを開閉するために、または例えばサンシェードのようなウインドウ覆を操作するためにしばしば使用されている。

そのような駆動装置の欠点は、用途毎に適合されたハウジングを作製する必要があることである。さらに、そのような駆動装置は通常複雑な変速装置を有する。

本発明は上述の欠点の少なくとも１つを克服した上述のタイプの駆動装置を意図している。

この目的のために、本発明は、電動機を設けた駆動部と、出力シャフトを有する減速ステージを備える動力伝達装置とを設けたハウジングを備えた駆動装置であって、前記動力伝達装置はエボロイドギア（evoloid gear）ステージと、前記動力伝達装置の前記出力シャフトと連結された駆動ステージを備えるカバーモジュールとを備える駆動装置を提供する。

出力シャフトに連結された駆動ステージを有するカバーモジュールをハウジングに設けることにより、簡単な方法で駆動装置を用途に適合させることが可能となる。用途に応じて、駆動ステージが出力シャフトに連結されたカバーモジュールを異なるものに変えるだけでよい。駆動ステージを有するカバーモジュールは、まったく新しいハウジングを必要とすることなく、所望の用途に特によく適合させることができる。中に駆動部を有するハウジングは実質的に変更されないままでよく、駆動装置は異なるカバーモジュールを用いることにより用途に容易に適合させることができる。

エボロイドギアステージを使用することにより、単一の変速ステージで高効率の変速を実現することができる。

駆動ステージが出力シャフトに連結され、エボロイドギアステージが駆動装置にあるカバーモジュールを使用することにより、駆動装置を単純かつ廉価な設計にすることができる。また、高効率が達成できるので、駆動装置は容易に種々の用途に展開することが可能である。

本明細書におけるエボロイドギアステージの駆動ギアとしてのピニオンのエボロイド歯列は、ＤＩＮ３９６０による歯列を有するピニオンであると理解される。ＤＩＮ３９６０では、
−歯数は６未満、好ましくは２または３であり、
−歯形角度は１５°より大きく、
−ピニオンの歯形補正は０．５より大きく、
−メインギアの歯形補正は０未満であるか、０に等しく、
−メインギアの歯元のたけ係数はピニオンの歯末のたけ係数より大きいかまたは等しく、かつ
−メインギアの歯末のたけ係数はピニオンの歯元のたけ係数に実質的に等しい。
このようなエボロイド歯部は、Ｋ．Ｒｏｔｈ氏のＺａｈｎｒａｄ Ｔｅｃｈｎｉｋ − Ｅｖｏｌｖｅｎｔｅｎ Ｓｏｎｄｅｒｖｅｒｚａｈｎｕｎｇｅｎ，Ｓｐｒｉｎｇｅｒ Ｖｅｒｌａｇ ＩＳＢＮ ３−５４０−６４２３６−６に詳細に論じられている。

カバーモジュールをハウジング用の補助カバーとして提供することにより、別の用途に使用する場合、適合された補助カバーをハウジング上に設置するだけでよくなる。このため、ハウジングを全体として、場合によってそれ独自のカバーと一緒に、供給することができ、その後に用途に応じた別の補助カバーをその独自のカバー上に設置することができる。

カバーモジュールに、ハウジングの取り付けアイと整列された取り付けアイを設けることにより、部品を簡単に、迅速にかつ容易に相互連結することができる。また、同時に、相互に対して適切に配置される。有利なことに、ハウジングの取り付けアイを、ハウジングを容易に拡張するために使用することができる。

異なるサイズの電動機を受容するように駆動装置のハウジングを構成することにより、例えば、ハウジングにストップを設けることにより、ハウジングを種々の用途に容易にかつ廉価に使用することができる。

本発明はまた駆動システムに関する。

本発明のさらなる有利な実施の形態が従属請求項に記載されている。

本発明は、図面に示される例示的実施の形態に基づいて説明される。
本発明による駆動装置の第1の実施の形態の分解された状態の概略斜視図である。 本発明による駆動装置の第２の実施の形態の分解された状態の概略分解斜視底面図である。 図２の実施の形態の概略斜視分解上面図である。

図面は本発明の好適な実施の形態の概略を非限定的な例示的実施の形態により説明するものに過ぎない。図面中、同じまたは相当する部品は同じ参照符号により示される。

図１は駆動装置１を示し、駆動装置１はハウジング２を備える。この実施の形態ではハウジング２は２つのハウジング部分２ａおよび２ｂを備える。これらのうちハウジング部分２ａはハウジング部分２ｂのカバーとなっている。ハウジング部分２ｂの空間３に電動機（不図示）を収容することができる。

ハウジング２はカバーモジュール１０を設けられており、この実施の形態ではカバーモジュール１０は補助カバー１０として設計されている。

しかしながら、ハウジング２はカバー２ａの無い、ハウジング部分２ｂとして設計してもよい。その場合、カバーモジュール１０はハウジング部分２ｂのカバーとして機能する。

駆動装置１は動力伝達装置４を備え、この例示的実施の形態では、ステージ４ａおよび４ｂが示されている。ステージ４ａは、電動機（不図示）の出力シャフトに載置されたウォーム（ねじ歯車）と協働し、ピニオン７を備える。ピニオン７はエボロイド歯部を有し、ステージ４ｂ上のエボロイドメインギアと協働する。エボロイド歯部を用いることにより、１段階の動力伝達ステージで高伝達率を実現することができる。好ましくは、エボロイドピニオン７は２枚または３枚の歯だけを有する。図１において、この例のエボロイドピニオン７は２枚の歯を有することが分かる。

動力伝達装置４は、この例ではステージ４ａおよび４ｂを備えており、ハウジング部分２ｂおよび２ａの間に位置している。ハウジング部分２ａおよび２ｂは電動機および動力伝達装置４と一緒に基本ユニット２０を構成する。

この例示的実施の形態における動力伝達装置４の出力シャフト５はカバーモジュール１０の駆動ステージ９と協働する。図１のカバーモジュール１０の駆動ステージ９は単一の変速装置を備えている。図２では、カバーモジュール１０の駆動ステージ９は線形変速装置（ｌｉｎｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）として設計されている。しかしながら、駆動ステージ９は減速ステージまたは加速ステージとして設計してもよい。このように、ハウジング２上にカバーモジュール１０を載置することができ、カバーモジュール１０は動力伝達装置４の出力シャフト５に連結してもよく、相互に異なる駆動ステージ９を有する一群のカバーモジュール１０から選択してもよい。駆動ステージ９はカバーモジュール１０と協働し、例えばカバーモジュール１０によって担持されてもよい。図１では、駆動ステージ９の突出部１５は補助カバー１０の孔１６と協働することが分かる。図２および３では、駆動ステージ９の歯部１７が補助カバー１０のガイド１８を介して動力伝達装置４の出力シャフト５と協働する。

ハウジング２の２つの部分、すなわちハウジング部分２ａおよび２ｂは複数の相互に整列された取り付けアイ１１ａおよび１１ｂを設けられている。複数の相互に整列された取り付けアイ１１ａおよび１１ｂを介してハウジング部分２ａおよび２ｂは簡単にかつ迅速に相互連結することができ、同時に、２つのハウジング部分２ａおよび２ｂの相互に適切な位置決めを達成することができる。

任意に、ハウジング部分２ａおよび２ｂはスナップ結合１３，１４を設けられていてもよく、ハウジング部分２ａおよび２ｂは相互に固く連結された状態にしておくことが可能である。

図１および図２から分かるように、カバーモジュール１０も取り付けアイ１２を設けられている。取り付けアイ１２はハウジング２の取り付けアイ１１ａおよび１１ｂと整列している。取り付けアイ１１ａ、１１ｂ、１２を設けることにより、ハウジング２上にすでに存在する取り付け手段を使用しながら、追加部分（この場合、補助カバー１０）はハウジング２上に容易に配置することができる。また、同時に、カバーモジュール１０はハウジング２に対して適切に位置決めされる。この方法でハウジング２は容易に拡張可能である。

ハウジング２は取り付けアイおよびスナップ結合を介して相互に堅固に結合することができる２つのハウジング部分２ａおよび２ｂとして設計されているので、ハウジングはあらかじめ多数製造しておくことができ、ハウジングを有する駆動装置は廉価な設計にすることができる。従って、所望の用途に応じて異なるカバーモジュール１０をハウジング２上に載置することができる。これにより、駆動装置１をモジュール状にかつ種々の用途に適合させることができる。

ハウジング２は動力伝達装置４および電動機と一緒に標準基本ユニット２０を形成し、その上に、適合された駆動ステージを有する、用途に応じて異なるカバーモジュール１０を配置することができる。

ハウジング２は異なるサイズの電動機を受容するように設計してもよい。このために、ハウジング部分２ｂに、例えばストップを設けてもよく、またはより小さい電動機に適したチャンバを設けてもよい。また、電動機と協働するハウジング部分２ａの連結部分１５をそれらの連結部分が例えばより小さい電動機と協働することができるように配置することができる。

ハウジング２には、さらに記憶機能のためにポテンショメータを設けてもよい。これは、例えば、日よけまたはカーテンのようなウインドウ被覆を操作するときに役立つ。

また、動力伝達装置４はスリップカップリングを備えていてもよい。

本発明は上述の例示的実施の形態に限定されないことは明らかである。従って、ハウジングは任意に３つ以上の部分から成っていてもよい。また、駆動ステージを有するカバーモジュールも２以上の部分から成っていてもよい。また、動力伝達装置は追加の変速ステージを備えていてもよい。そのような変形例は当業者には自明であり、特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内であることが了解される。

Claims (12)

1. 電動機を備える駆動部と、出力シャフトを有する減速ステージを備える動力伝達装置とを有するハウジングを備える駆動装置であって、
   前記動力伝達装置は、エボロイドギアステージと、前記動力伝達装置の前記出力シャフトと協働する駆動ステージを有するカバーモジュールとを備えることを特徴とする駆動装置。
2. 前記エボロイドギアステージは６枚未満、好ましくは２枚または３枚の歯の歯部を有するピニオンを備えることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記カバーモジュールの前記駆動ステージは単一の変速装置を備えることを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置。
4. 前記駆動ステージは加速ステージまたは減速ステージまたは線形ステージであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の駆動装置。
5. 前記カバーモジュールは前記ハウジングのための補助カバーを形成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項記載の駆動装置。
6. 前記ハウジングはそれぞれ複数の取り付けアイを設けられた少なくとも２つの部分を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項記載の駆動装置。
7. 前記カバーモジュールは前記ハウジングの前記取り付けアイと整列した取り付けアイを設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項記載の駆動装置。
8. ハウジング部分および／または前記カバーモジュールはスナップ結合を介して相互に協働することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項記載の駆動装置。
9. 前記駆動装置は記憶機能のために前記ハウジング内にポテンショメータを備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項記載の駆動装置。
10. 前記動力伝達装置はスリップカップリングを備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項記載の駆動装置。
11. 前記ハウジングは異なる用途の電動機を受容するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項記載の駆動装置。
12. 電動機を備える駆動部と、出力シャフトを有する減速ステージを備える動力伝達装置とを有するハウジングを備える駆動システムであって、
    前記駆動部は、エボロイドギアステージを備え、
    前記ハウジングには、前記動力伝達装置の前記出力シャフトと連結されるべき駆動ステージを備えるカバーモジュールを配置可能であり、かつ
    前記カバーモジュールは相互に異なる駆動ステージを有する一群のカバーモジュールから選択可能であることを特徴とする駆動システム。
    
    

Images