JPH11325195A - 駆動ユニット - Google Patents

駆動ユニット

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JPH11325195A
JPH11325195A JP11103417A JP10341799A JPH11325195A JP H11325195 A JPH11325195 A JP H11325195A JP 11103417 A JP11103417 A JP 11103417A JP 10341799 A JP10341799 A JP 10341799A JP H11325195 A JPH11325195 A JP H11325195A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価で、少数の構成ユニットで大きな回転数
範囲、トルク範囲をカバーし、つまり数多くの組合せの
可能性を可能とする、モジュール組立方式の構成ユニッ
トから組立可能な駆動ユニットを提供する。 【解決手段】 モジュール組立方式の構成列に属する歯
車装置ユニットとモータユニット（Ｅ４）とを備えた駆
動ユニット（Ｅ１）であって、このモジュール組立方式
が、それぞれ少なくとも１つの付属の前置歯車装置ユニ
ット（Ｅ３）を備えた主歯車装置ユニット（Ｅ２）の列
とそれに対応して構成されたモータユニット列（Ｅ４）
とを含むものにおいて、各段の前置歯車装置ユニット
（Ｅ３）が次に小さい段および／または次に大きい段の
前置歯車装置ユニット（Ｅ３）と組合せ可能であること
を提案する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の前文に記
載された駆動ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】モジュール組立方式の歯車装置列、モー
タ列にそれぞれ付属した歯車装置とモータを駆動ユニッ
ト用に使用することは、例えばドイツの雑誌：ＶＤＩ−
Ｚ、第１１４巻（１９７２）第２号、１２２〜１２９頁
所収の論文「ギヤードモータの設計と応用の現状と開発
傾向」により、一般に公知である。その際、歯車装置は
必要に応じて主歯車装置と前置歯車装置とで構成するこ
とができる。このようなモジュール組立方式は、比較的
少数の構成ユニットで複数以上の駆動ユニットを安価に
製造することを可能とする。その際の問題は、少数の構
成ユニットで回転数、トルクに関して大きな範囲をカバ
ーすることである。更にドイツ公開特許公報（ＤＥ−Ｏ
Ｓ）２０１９４３４により、個別歯車装置を縦長に配置
して互いに組合せることが公知である。これは、歯車装
置を第２歯車装置の前に配置し、つまり両方の歯車装置
を直列に接続する設計原理に一致している。相互に接続
された両方の歯車装置は原則としてそれぞれ完全に密閉
された歯車装置ハウジングを有する。しかし、別々に使
用可能な個別歯車装置のこのような相互接続は手間のか
かる高価な解決策である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、安価
であり、かつ少数の構成ユニットで大きな回転数範囲、
トルク範囲をカバーし、つまり複数以上の組合せの可能
性を可能とする、モジュール組立方式の構成ユニットか
ら組立可能な駆動ユニットを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題の解決策は請求
項１に明示された特徴を特徴としている。従属請求項２
から８までの特徴部分の特徴によって駆動ユニットは有
利な態様で更に構成されている。この解決策では、多段
前置歯車装置構成列の各前置歯車装置ユニットが次に小
さい段および／または次に大きい段の前置歯車装置ユニ
ットと組合せ可能である。つまりこの解決策はモジュー
ルの前置歯車装置ユニットも相互に組合せ可能であるよ
うに構成することにあり、こうして前置歯車装置ユニッ
トは直列に前後して相互に接続可能であり、こうしてそ
れらは主歯車装置ユニットの１つと共に、希望する回転
数範囲、トルク範囲を有する歯車装置ユニットを形成す
る。高い組合せの可能性は好ましくは、各前置歯車装置
ユニットが１段構成されて、単一の前置歯車装置軸を有
することによって確保される。後者は単純な構造実施を
可能とする。
【０００５】組合せの可能性を更に向上するために、前
置歯車装置ユニットを互いに組合せる場合にすべての前
置歯車装置軸が共通平面にあって、互いに平行に整列し
ていることが提案される。前置歯車装置ユニットが正面
側で互いに結合可能であることによって、前置歯車装置
ユニットの簡単な相互接続が達成される。駆動ユニット
が少なくとも１つの前置歯車装置ユニットを備えている
場合にモータ出力軸と単数の前置歯車装置軸若しくは複
数の前置歯車装置軸が共通平面にあって、互いに平行に
整列していることによって、提案された構成ユニットは
簡素となる。
【０００６】特に、各前置歯車装置ユニットが多段モー
タユニットの１つと相互に接続可能であるとき、そして
このモータユニットの出力ピニオンと次に小さい段の前
置歯車装置ユニットの出力ピニオンが同じ寸法に設計さ
れて、組立状態のときに同じ箇所にある、相互に接続さ
れる複数以上の前置歯車装置ユニットを使用することは
問題なく可能である。
【０００７】モータユニット、主歯車装置ユニットおよ
び前置歯車装置ユニットの互いに組合せ可能なハウジン
グが対応する正面側接続面を有するとき、構成ユニット
の組合せは構造上簡単になる。前置歯車装置ユニットお
よび主歯車装置ユニットの互いに結合されたハウジング
が、共通の内部空間を有する共通の歯車装置ハウジング
を形成し、この内部空間がモータユニットを横から固定
することによって蓋状に閉鎖されているとき、組立は一
層容易となる。この実施では、歯車装置ハウジングを密
封するための支出も僅かなものに抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の１実施例が図面に示して
あり、以下に詳しく説明される。図１に断面図で示す駆
動ユニットＥ１はモジュール組立方式の出力を段階付け
られた構成ユニットＥ２、Ｅ３、Ｅ４で構成されてお
り、特に、それぞれ少なくとも１つの付属の前置歯車装
置ユニットＥ３を備えた主歯車装置ユニットＥ２の構成
列とこれに接続上適合されたモータ構成列のモータユニ
ットＥ４とを含む。各段の前置歯車装置ユニットＥ３は
次に小さい段および／または次に大きい段の前置歯車装
置ユニットＥ３と組合せ可能である。こうして各「中
間」前置歯車装置ユニットＥ３に次に大きい前置歯車装
置ユニット、次に小さい前置歯車装置ユニットが組立可
能である。構成列の最も大きい前置歯車装置ユニットＥ
３だけは次に小さい前置歯車装置ユニットＥ３にのみ組
合せ可能であり、もしくは最も小さい前置歯車装置ユニ
ットは次に大きい前置歯車装置ユニットとのみ組合せ可
能である。前置歯車装置ユニットＥ３および主歯車装置
ユニットＥ２の互いに密に結合されたハウジングＥ５、
Ｅ６は正面側で互いに強固に接触し、共通の油室Ｅ８を
取り囲む共通の歯車装置ハウジングＥ７を形成する。共
通の歯車装置ハウジングＥ７はモータユニットＥ４を横
から固定することによって蓋状に閉鎖されている。
【０００９】図１に示す駆動ユニットＥ１は主歯車装置
ユニットＥ２としての２段主歯車装置１と前後に接続さ
れる２つの前置歯車装置ユニットＥ３としての２つの歯
車装置前段２ａ、２ｂとからなる。
【００１０】主歯車装置１は内部を２段構成されてお
り、異なる直径を有して互いに噛み合う２つの歯車３、
４を含む。両方の歯車３、４は歯車装置ハウジング５内
の回転支承された入力軸６もしくは出力軸７に捩り剛性
（回転剛性）に配置されている。歯車装置ハウジング５
から引き出される出力軸７とは反対の側に歯車装置ハウ
ジング５は平らな正面側接続面７ａを有する。図１に示
した実施ではこの接続面７ａはハウジング８を備えた歯
車装置前段２ａを潤滑剤密封による固定に役立ち、ハウ
ジング８は正面側接続面９を接続面７ａに面状に接触さ
せている。歯車装置前段２ａはボルト１０でハウジング
８のフランジ状拡張部１１に固定される。更に、ハウジ
ング８を厳密に位置決めするためのセンタピン１２が設
けられている。１段構成された歯車装置前段２ａ内で単
一の出力軸１３ａが前置歯車装置軸１３として回転支承
されており、この軸は穴を通して主歯車装置１内に延び
ている。出力軸１３ａの自由端に出力ピニオン１４が浮
動配置されており、このピニオンが主歯車装置１の入力
歯車１５と噛み合う。
【００１１】回転数を更に減速させるのが第２歯車装置
前段２ｂであり、これは歯車装置前段列の次に小さい実
施である。この歯車装置前段は主歯車装置１に固定され
た歯車装置前段２ａと同様に歯車装置前段２ａの反対側
に固定されている。やはり１段の歯車装置前段２ｂ内で
出力軸１６ａが前置歯車装置軸１６として回転支承され
ており、この軸は歯車装置前段２ａ内に延びるその末端
に、浮動配置される出力ピニオン１７を備えており、こ
のピニオンが歯車装置前段２ａの入力歯車１８と噛み合
う。
【００１２】歯車装置前段２ｂに固定されているモータ
構成列のモータユニットＥ４がハウジング８を、従って
共通の油室Ｅ８を有する共通の歯車装置ハウジングＥ７
全体を蓋状に閉鎖する。モータユニットのうち図１には
その出力軸１９のみを示してある。出力軸１９も出力ピ
ニオン２０を担持しており、このピニオンが後続の歯車
装置前段２ｂの入力歯車２１と噛み合う。
【００１３】既に図１から認めることができるように、
軸６、７、１３ａ、１６ａ、１９はすべて互いに平行に
整列している（図３も見よ）。更に図１から読み取るこ
とができるように、歯車装置前段２ａ、２ｂおよびモー
タユニットＥ４の軸１３ａ、１６ａ、１９（出力軸１
９）はそれらの縦方向または回転軸を横切って下方にず
らされ、動力伝達方向とは逆に後方に、カスケード状に
配置されている。
【００１４】図２はモータの出力軸１９を含む両方の歯
車装置前段２ａ、２ｂを略示図で示す。
【００１５】図３の略示断面図は、すべての出力軸１３
ａ、１６ａとモータ出力軸１９が共通平面にあることを
示している。
【００１６】選択的に前置歯車装置ユニットＥ３または
対応するモータユニットＥ４を主歯車装置ユニットＥ２
もしくは各前置歯車装置ユニットＥ３に固定するため
に、対応するモータユニットＥ４の出力ピニオン２０は
選択的に固定可能な前置歯車装置ユニットＥ３の出力ピ
ニオンと同じ寸法に設計されている。更に、固定状態で
は出力ピニオンはそれぞれ前置構成ユニットＥ２、Ｅ
３、Ｅ４を基準に同じ箇所に嵌着されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】２段主歯車装置と２つの歯車装置前段とを有す
る駆動ユニットを示す。
【図２】図１に示す歯車装置ユニットの前段部分の拡大
略示図である。
【図３】図１に示す駆動ユニットの拡大略示横断面図で
ある。
【符号の説明】
Ｅ１ 駆動ユニット Ｅ２ 主歯車装置ユニット Ｅ３ 前置歯車装置ユニット Ｅ４ モータユニット Ｅ５ 前置歯車装置ユニットのハウジング Ｅ６ 主歯車装置ユニットのハウジング Ｅ７ 共通の歯車装置ハウジング Ｅ８ 油室 １ 主歯車装置 ２ａ、２ｂ 歯車装置前段 ３ 歯車 ４ 歯車 ５ 歯車装置ハウジング ６ 入力軸 ７ 出力軸 ７ａ 接続面 ８ ハウジング ９ 接続面 １０ ボルト １１ 拡張部 １２ センタピン １３ 前置歯車装置軸 １３ａ 出力軸 １４ 出力ピニオン １５ 入力歯車 １６ａ 出力軸 １６ 前置歯車装置軸 １７ 出力ピニオン １８ 入力歯車 １９ 出力軸 ２０ 出力ピニオン ２１ 入力歯車

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モジュール組立方式の構成ユニットであ
    る歯車装置ユニットとモータユニットとを備えた駆動ユ
    ニットであって、このモジュール組立方式が、それぞれ
    少なくとも１つの付属の前置歯車装置ユニットを備えて
    多段構成された主歯車装置ユニットとそれに対応して多
    段構成されたモータユニットとを含むものにおいて、各
    段の前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が次に小さい段およ
    び／または次に大きい段の前置歯車装置ユニット（Ｅ
    ３）と組合せ可能であることを特徴とする駆動ユニッ
    ト。
  2. 【請求項２】 各前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が１段
    構成されており、単一の前置歯車装置軸（１３、１６）
    を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニッ
    ト。
  3. 【請求項３】 前置歯車装置ユニット（Ｅ３）を互いに
    組合せる場合には、すべての前置歯車装置軸（１３、１
    ６）が共通平面にあって、互いに平行に整列しているこ
    とを特徴とする請求項１または２に記載の駆動ユニッ
    ト。
  4. 【請求項４】 前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が正面側
    で互いに結合可能であることを特徴とする請求項１から
    ３までのいずれか１項に記載の駆動ユニット。
  5. 【請求項５】 駆動ユニット（Ｅ１）が少なくとも１つ
    の前置歯車装置ユニット（Ｅ３）を備えている場合に、
    モータ出力軸（１９）と単数の前置歯車装置軸（１３、
    １６）もしくは複数の前置歯車装置軸（１３、１６）が
    共通平面にあって、互いに平行に整列していることを特
    徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の駆
    動ユニット。
  6. 【請求項６】 各前置歯車装置ユニット（Ｅ３）が多段
    モータユニット（Ｅ４）の１つと組合せ可能であり、こ
    のモータユニット（Ｅ４）の出力ピニオン（２０）と次
    に小さい段の前置歯車装置ユニット（Ｅ３）の出力ピニ
    オンが同じ寸法に設計されて、組立状態のときに同じ箇
    所にあることを特徴とする請求項１から５までのいずれ
    か１項に記載の駆動ユニット。
  7. 【請求項７】 モータユニット（Ｅ４）、主歯車装置ユ
    ニット（Ｅ２）および前置歯車装置ユニット（Ｅ３）の
    互いに組合せ可能なハウジング（８）が対応する正面側
    接続面（７ａ、９）を有することを特徴とする請求項１
    から６までのいずれか１項に記載の駆動ユニット。
  8. 【請求項８】 前置歯車装置ユニット（Ｅ５）および主
    歯車装置ユニット（Ｅ６）の互いに結合されたハウジン
    グが、共通の内部空間を有する共通の歯車装置ハウジン
    グ（Ｅ７）を形成し、この内部空間がモータユニット
    （Ｅ４）を横から固定することによって蓋状に閉鎖され
    ていることを特徴とする請求項１から７までのいずれか
    １項に記載の駆動ユニット。
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