JP2002295601A - 減速装置シリーズ、モータ取付用のアダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アダプタの共有化を促進して製造コストを低
減する。 【解決手段】 入力軸５４と、入力軸５４の回転を出力
軸５６に伝達する平行軸歯車機構と、歯車箱５８と、ア
ダプタ６２を固定可能な複数の設置孔６０Ａと、を備え
る減速装置５０が複数用意された減速装置シリーズにお
いて、減速段数Ｎ且つサイズＰとなる減速装置５０の入
力軸５４の軸径Ｄ（ｎ、ｐ）に対して、減速段数Ｎ＋１
且つサイズＰ＋α（α＝１、又は２）となる減速装置５
０の入力軸５４の軸径Ｄ（ｎ＋１、ｐ＋α）を、０．８
＊Ｄ（ｎ、ｐ）≦Ｄ（ｎ＋１、ｐ＋α）≦１．２＊Ｄ
（ｎ、ｐ）の範囲内に設定し、更に、アダプタ６２用の
設置孔６０Ａを、両減速装置５０の歯車箱５８における
入力側面６０に入力軸５４を基準にして同位置に設置
し、共通のアダプタ６２を両減速装置５０に適用できる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平行軸歯車機構を
備えた減速装置が複数用意された減速装置シリーズに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の平行軸歯車機構を備えた減速装
置は、減速段数やサイズ（主に伝達容量に対応する）を
異ならせてバリエーション豊富な減速装置シリーズとし
て提供される事が多い。

【０００３】図５に従来の減速装置シリーズを示す。減
速装置シリーズを構成する減速装置１は、モータ（図示
省略）の動力が入力される入力軸１０と、入力軸１０の
回転を減速して出力軸１２に伝達する平行軸歯車機構
（図示省略）と、平行軸歯車機構を内部に収容可能な歯
車箱１４と、歯車箱１４に形成されている設置孔１６
と、を備えている。設置孔１６にはモータ取付用のアダ
プタ１８が固定される。

【０００４】平行軸歯車機構は入力軸１０から出力軸１
２までの間に複数の平歯車或いはハスバ・ヤマバ歯車等
が組み込まれて構成される。入力軸１０側に入力ピニオ
ン、出力軸１２に該入力ピニオンと噛合する出力ギヤが
設置された場合には１段減速となり、又、入力軸１０と
出力軸１２との間に１本の中間軸が配置されて、この中
間軸に上記入力ピニオンと噛合する第１中間ギヤ及び上
記出力ギヤに噛合する第２中間ピニオンが設置されてい
る場合には２段減速となる。更に、別途中間軸が追加さ
れている場合は３段減速となる。

【０００５】なお、各減速装置１は必ず一つのサイズに
属する。このサイズは、減速装置１の動力伝達容量を主
として意味しており、同一の減速段同士の減速装置１で
あってもサイズが異なると伝達容量が異なる。なお、こ
のサイズ系列は、例えば数字（１、２、３・・・）以外
に限定されず、英字（Ａ、Ｂ、Ｃ・・・）等のように各
装置メーカが独自に設定していることが多く、要は、伝
達容量が順次増大していけばよい。この従来例では英字
によって表現しており、Ａ，Ｂ，Ｃ・・・と移行するに
つれて伝達容量が大きくなるように設定される。

【０００６】減速装置シリーズは一般的に、各サイズ内
において減速段数Ｎを異にする複数の減速装置が用意さ
れている。例えばここでは各サイズＡ、Ｂ、Ｃにおいて
それぞれ２段減速と３段減速の減速装置が設定され、こ
れらによって構成される仮想的な「２×３の表（マトリ
ックス）」から最適な減速装置を利用者が選択する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような減速装置シ
リーズでは、同減速段数（例えば２段）においてサイズ
がアップすると（例えばサイズＡ→Ｂ）、それに合わせ
てモータ容量も大きくしなければならない。一方、同サ
イズ（例えばサイズＢ）において減速段数が大きくなる
と（例えば２段→３段）、反対にモータ容量を小さくし
なければならない。これは減速段数が大きいほど減速比
が増大し、駆動側のモータが必要とする駆動トルクが小
さくて済むからである。

【０００８】この結果、各減速装置１の全てに対応させ
て各種モータを用意することが一般的に要求され、これ
に伴い各減速装置１のそれぞれに専用のモータ取付用の
アダプタ１８が用意されていた。

【０００９】シリーズ内の減速装置１の数と同数のアダ
プタ１８を用意することは本減速装置の分野では当然の
ことであったが、本発明者はそれが大幅なコストアップ
に繋がっていることに気が付いた。特に多種類のアダプ
タを在庫として抱えることによる管理費用の増大が、製
品価格の上昇に直に反映されるという問題があった。結
局、在庫を減らす為にはアダプタ１８自体も受注生産す
る必要が生じ、注文から納入までのリードタイムが長期
間に及ぶという問題を有していた。

【００１０】本発明は上記着想に鑑みてなされたもので
あり、シリーズ内でのアダプタの共有化を図り、製造コ
ストを低減するとともに、製品の客先納入のリードタイ
ムを短縮することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動源側の動
力が入力される入力軸と、前記入力軸の回転を減速して
出力軸に伝達する平行軸歯車機構と、該平行軸歯車機構
を内部に収容可能な歯車箱と、前記歯車箱における入力
軸を有する入力側面に形成されて前記モータ用のアダプ
タを固定可能な複数の設置孔と、を備える減速装置が、
前記平行軸歯車機構の減速段数Ｎを異にすると共に、同
減速段数Ｎにおいても伝達容量に相当するサイズＰを異
にして複数用意された減速装置シリーズにおいて、前記
減速段数Ｎ且つサイズＰとなる前記減速装置の前記入力
軸の軸径Ｄ（ｎ、ｐ）に対して、前記減速段数Ｎ＋１且
つサイズＰ＋α（α＝１又は２）となる前記減速装置の
前記入力軸の軸径Ｄ（ｎ＋１、ｐ＋α）を、０．８＊Ｄ
（ｎ、ｐ）≦Ｄ（ｎ＋１、ｐ＋α）≦１．２＊Ｄ（ｎ、
ｐ）の範囲内に設定し、更に、前記アダプタ用の前記設
置孔を、両減速装置の前記歯車箱における前記入力側面
に前記入力軸を基準にして同位置に設置し、共通の前記
アダプタを両減速装置に適用できるようにしたことによ
って上記目的を達成するものである。

【００１２】本発明者は、減速段数ＮでサイズＰの減速
装置と、減速段数Ｎ＋１でサイズＰ＋α（α＝１又は
２）の減速装置との間ではモータ容量が近いことに着目
した。これは、サイズＰがＰ＋αに上がることによるモ
ータ容量が増大と、減速段数がＮからＮ＋１に増大する
ことによるモータ容量の減少が略一致し、結局、互いに
比較的小さい容量差の範囲内に納まるからである。この
際、両減速装置における入力軸の軸径Ｄが互いに上記範
囲内に納まる程に近似するように積極的に調節し、更に
アダプタ用の設置孔の配置を、両減速装置の歯車箱の間
で一致させることによりアダプタの共有化を実現した。

【００１３】この結果、サイズＰと減速段数Ｎによって
形成される表（マトリックス）の対角線上に相当する減
速装置間、例えば｛（Ｎ、Ｐ）、（Ｎ＋１、Ｐ＋１）、
（Ｎ＋２、Ｐ＋２）・・・｝に相当する減速装置間や、
表の各セルを「段数１：サイズ２」の関係で移動する減
速装置間、例えば｛（Ｎ、Ｐ）、（Ｎ＋１、Ｐ＋２）、
（Ｎ＋２、Ｐ＋４）・・・｝に相当する減速装置間でア
ダプタを共有することが出来るようになり、在庫数が減
少して製造コストを低減することが出来る。これはアダ
プタの標準化に繋がり、減速装置を素早く客先に納入で
きるようになる。なお、ここではサイズＰを数字として
一般化し、サイズがアップすることを数字の増大（Ｐ＋
α）によって表現しているが、実際には、各メーカが独
自に設定するサイズの概念において、その容量が増大す
る場合をすべて包含するものである。

【００１４】又、上記発明では、前記設置孔が、前記入
力軸の軸線と直交し且つ前記入力側面を含む任意の仮想
直線に対して線対称に並設されていることが好ましい。

【００１５】仮に非対称なボルト孔配置のアダプタを想
定すると、そのアダプタは歯車箱に対する取付向きの制
約を受けやすい。例えば、歯車箱の右側面には右側面用
のアダプタ、左側面には左側面用のアダプタが必要とな
る。従って、本発明のようにすると、アダプタの歯車箱
側フランジのボルト孔配置を線対称にする事が出来るの
で、設計・製造が簡単になる事に加えてこのアダプタ自
体が設置方向の制約を受けにくい。この結果、歯車箱に
おける対向する一対の面の中から客先が入力側面として
希望する側を任意に選択させることが出来るようにな
る。つまり、一つの減速装置においても、共通のアダプ
タを複数の面に設置することが出来る。

【００１６】又上記発明においては、前記歯車箱におけ
る前記入力側面が略長方形であると共に、該入力側面の
４隅には該入力側面を相手部材に固定する為の据付孔が
それぞれ前記入力軸と平行に形成され、前記４つの据付
孔のうちの前記入力軸に近接する２つの据付孔が、該入
力軸から等距離に配置され、当シリーズにおける特定の
減速装置における前記２つの据付孔が、前記アダプタ用
の前記設置孔の一部を兼ねていることが好ましい。

【００１７】このようにすると、歯車箱に形成される孔
の数が低減されることに加えて、設置孔を線対称に配置
することが極めて容易になる。

【００１８】更に上記発明の減速装置シリーズに用いら
れる前記アダプタは、前記駆動源としてのモータを取り
付け可能なアダプタであって、前記設置孔と同様な孔配
置とされた歯車箱側フランジと、前記歯車箱側フランジ
に設けられて前記入力軸を内部に収容可能な筒部材と、
該筒部材における前記歯車箱側フランジの反対側に設け
られる中間フランジと、該中間フランジに連結されると
共に前記モータを固定可能なモータフランジを有するア
タッチメントと、を備え、該アタッチメントを交換する
ことで複数容量の前記モータが装着可能となっているこ
とが望ましい。

【００１９】このようにすると上記アダプタを共有する
複数の減速装置間で、多少、モータの容量が異なること
でモータサイズが変化しても、アタッチメントのみを交
換することで柔軟に対応することが出来る。本発明の試
験によれば、特定の減速装置の入力軸径Ｄに対してモー
タ軸径ＤＭが０．８＊Ｄ≦ＤＭ≦１．２＊Ｄであればア
ダプタの共用が可能である。一般にモータは容量が多少
増減しても、モータの軸径はそれ程変化しない。又、実
際には、既に述べたようにマトリックスの対角線上等で
アダプタを共有するので、それらの間でモータ容量が大
きく変動することがなく、事実上ほぼ自由に様々なモー
タを接続可能である。例えば、このアタッチメントを交
換することによって一つのアダプタが対応可能なモータ
容量Ｂの許容範囲を、基準となる中心のモータ容量Ｃに
対して、０．８＊Ｃ＜Ｂ＜１．２＊Ｃ、程度に設定可能
である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
実施の形態の例について詳細に説明する。

【００２１】図１に本発明の実施形態に係る減速装置シ
リーズを構成する減速装置５０を示す。

【００２２】図１（Ａ）に示されるように、減速装置５
０は、モータ５２の動力が入力される入力軸５４と、入
力軸５４の回転を減速して出力軸５６に伝達する平行軸
歯車機構（図示省略）と、この平行軸歯車機構を内部に
収容可能な歯車箱５８と、を備える。モータ５２はアダ
プタ６２を介して歯車箱５８に固定されており、このモ
ータ５２のモータ軸５２Ａと上記入力軸５４とがカップ
リング６４によって連結されている。特に図示しない
が、この例では平行軸歯車機構が２段減速構造となって
いる。

【００２３】図１（Ｂ）に示されるように、歯車箱５８
における入力軸５４が貫通する側の面（以下、入力側面
６０と呼ぶ）は略長方形となっており、この入力側面６
０の４隅には据付孔６６Ａ〜６６Ｄが形成されている。
据付孔６６Ａ〜６６Ｄは入力軸５４と平行しており、例
えばアンカーボルトを用いることで入力側面６０を据付
床に固定することができる。

【００２４】これらの４つの据付孔６６Ａ〜６６Ｄのう
ちの入力軸５４に近接する２つの据付孔６６Ａ、６６Ｂ
は、当該入力軸５４から等距離に配置されている。一般
的にこれらの据付孔６６Ａ、６６Ｂは長方形となる入力
側面６０の一方の短辺の両端に位置する。特にここで
は、前記据付孔６６Ａ、６６Ｂが、上記長方形の長辺と
平行し且つ入力軸５４の軸心Ｋを含む仮想直線Ｌから等
距離に配置され、換言すると、軸心Ｋと２つの据付孔６
６Ａ、６６Ｂを結んだ仮想二等辺三角形の垂直二等分線
が上記仮想直線Ｌと一致している。

【００２５】更に２つの据付孔６６Ａ、６６Ｂは、アダ
プタ６２を固定するための設置孔６０Ａとしても機能し
ている（兼ねている）。これらの据付孔６６Ａ、６６Ｂ
を一部に含んだ計４つの設置孔のうち、当該据付孔６６
Ａ、６６Ｂを除いた残りの２つは、図１（Ｂ）の領域Ｃ
に示されるようにアダプタ６２を固定する専用孔であ
る。

【００２６】上記残りの２つの設置孔６０Ａも上記据付
孔６６Ａ、６６Ｂと同様に、仮想直線Ｌに対して線対称
に配置されている。この結果、仮に歯車箱５８における
（今回の）入力側面６０と反対側の面を入力側面として
用いる場合であっても、共通のアダプタ６２を利用でき
る。

【００２７】なお、ここでは上記仮想直線Ｌを基準線と
したが、該仮想直線Ｌと直交し且つ軸心Ｋを含む第２仮
想直線Ｌ２を基準として線対称に設置孔６０Ａを並設し
てもよい。又その他の仮想直線を基準としても構わな
い。但し、最も好ましくは双方の線Ｌ、Ｌ２に対して対
称となる長方形状或いは正方形状に配置する。

【００２８】図１（Ａ）に戻ってアダプタ６２は、設置
孔６０Ａと同様な孔配置とされた歯車箱側フランジ７０
と、この歯車箱側フランジ７０に設けられる筒部材７２
と、筒部材７２における歯車箱側フランジ７０の反対側
に設けられる中間フランジ７４と、中間フランジ７４に
ボルトによって連結されるアタッチメント７６と、を備
える。筒部材７２の内部には入力軸５４が収容され、
又、アタッチメント７６は、モータ５２を固定可能なモ
ータフランジ７６Ａを有している。

【００２９】従って、アタッチメント７６を交換すれ
ば、取付寸法が異なる複数容量のモータ５２を選択的に
装着する事が出来る。例えば、本実施形態ではアタッチ
メント７６を交換することによって、一つのアダプタ６
２が対応可能なモータ容量Ｂの許容範囲は、基準（中
心）となるモータ容量Ｃに対して、０．８＊Ｃ＜Ｂ＜
１．２＊Ｃの範囲に設定されている。

【００３０】なお一つのアタッチメント７６に対して複
数サイズのモータ取付ボルトを予め用意しておき、これ
を交換することなく複数容量のモータ５２を取付可能と
しても良い。また、アタッチメント７６を使用せず、中
間フランジ７４に直接モータ５２を取付けても良い。

【００３１】次に、図２を参照して上記減速装置５０と
同様な構造の複数（ここでは６つ）の減速装置Ｇによっ
て構成される減速装置シリーズについて説明する。

【００３２】各減速装置Ｇは３種類のサイズＡ、Ｂ、Ｃ
のいずれかに属している。更に、各減速装置Ｇの平行軸
歯車機構は２段減速か３段減速のいずれかである。つま
りサイズＡ、Ｂ、Ｃと減速段数２、３によって形成され
る３×２の表（マトリックス）の各セルに、一つの減速
装置Ｇが存在している。ここでは減速装置ＧをＧ（減速
段数、サイズ）で表現しているので、６種類の減速装置
Ｇは、Ｇ（２、Ａ）、Ｇ（３、Ａ）、Ｇ（２、Ｂ）、Ｇ
（３、Ｂ）、Ｇ（２、Ｃ）、Ｇ（３、Ｃ）となる。な
お、本実施形態では同サイズにおいて２段減速の歯車箱
よりも３段減速の歯車箱の方が長大である。

【００３３】ここで例えば減速装置Ｇ（２、Ａ）に着目
した場合、該減速装置Ｇ（２、Ａ）の入力軸の軸径Ｄ
（２、Ａ）に対して、減速装置Ｇ（３、Ｂ）の入力軸の
軸径Ｄ（３、Ｂ）が０．８＊Ｄ（２、Ａ）≦Ｄ（３、
Ｂ）≦１．２＊Ｄ（２、Ａ）の範囲内に設定されてい
る。更に、領域Ｔ（２、Ａ）で示されるアダプタ用の設
置孔は、領域Ｔ（３、Ｂ）で示される設置孔と設置距離
が一致している。つまり、入力軸の軸心を基準として同
一距離に配置されている。なお、減速装置Ｇ（２、Ａ）
においては既に図１で示したように、２つの据付孔が設
置孔を兼ねているが、減速装置Ｇ（３、Ｂ）に関して
は、据付孔と設置孔が完全に独立している。これはサイ
ズがＡからＢにアップしたことによって歯車箱全体が大
きくなり、安定した据付を可能とするためには据付孔の
間隔を広くとり、設置孔に対して独立させた方が好まし
いからである。

【００３４】この結果、減速装置Ｇ（２、Ａ）と減速装
置Ｇ（３、Ｂ）との間では、（アタッチメントを除いて
は）共通のアダプタＲ１を用いることが可能となる。な
お、モータに関しては多少容量の異なるモータが採用さ
れており、これらはアタッチメントを交換することによ
って取り付けられている。勿論、同容量のモータを採用
する場合には、アタッチメントも含めてアダプタＲ１の
共有化が達成される。

【００３５】全く同様に例えば減速装置Ｇ（２、Ｂ）に
着目した場合、該減速装置Ｇ（２、Ｂ）の入力軸の軸径
Ｄ（２、Ｂ）に対して、減速装置Ｇ（３、Ｃ）の入力軸
の軸径Ｄ（３、Ｃ）が０．８＊Ｄ（２、Ｂ）≦Ｄ（３、
Ｃ）≦１．２＊Ｄ（２、Ｂ）の範囲内に設定されてい
る。更に、領域Ｔ（２、Ｂ）で示されるアダプタ用の設
置孔は、領域Ｔ（３、Ｃ）で示される設置孔と設置距離
が一致している。先ほどと同様に減速装置Ｇ（２、Ｂ）
においては２つの据付孔が設置孔を兼ねているが、減速
装置Ｇ（３、Ｃ）に関しては据付孔と設置孔が独立して
いる。

【００３６】この結果、減速装置Ｇ（２、Ｂ）と減速装
置Ｇ（３、Ｃ）との間では、（アタッチメントを除いて
は）共通のアダプタＲ２を用いることが可能となる。

【００３７】本減速装置シリーズでは、減速段数列とサ
イズ列から構成される表の対角線上に位置する複数の減
速装置（例えばＧ（２、Ｂ）とＧ（３、Ｃ））の間でア
ダプタが共有化されている。このように出来たのは、サ
イズのアップ（Ｂ→Ｃ）によるモータ容量が増大と、減
速段数の増大（２→３）することによるモータ容量の減
少とによって、結局、両装置間のモータが略一致するこ
とに着目したからである。本実施形態では便宜上３種の
サイズ・２種の減速段数のシリーズについて例示した
が、より多くのサイズ・減速段数を用意する場合には、
上記アダプタの共有化による在庫数の減少量が顕著とな
り、製造コストを大幅に低減することが出来る。

【００３８】又本実施形態では、据付孔を設置孔として
有効活用することで線対称の孔配置を実現している。一
般的に、歯車箱における入力軸の周囲は、種々の制約に
よって大きな孔を形成することが困難であるが、小さい
サイズ側においても据付孔を活用すれば設置孔の並設間
隔を広く確保することが出来るので、上位サイズの歯車
箱に対しても入力軸から比較的離れた場所に設置孔を形
成することができる。

【００３９】以上の実施形態では、３×２の表によって
構成される減速装置シリーズに限って示したが、本発明
はそれに限定されない。又基準となる減速装置と、該減
速装置に対して減速段数が１つアップし且つサイズが１
つアップする他の減速装置と間でアダプタを共有するよ
うにしていたが（本発明におけるα＝１）、減速段数が
１つアップし且つサイズが２つアップする他の減速装置
との間でアダプタを共有するようにしても良い（本発明
におけるα＝２）。

【００４０】これらを一般的に表現すると、図３に示さ
れるように、減速段数が｛・・・、Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋
１、・・・｝と設定されると共に、減速段数においても
枠番が｛・・・、Ｐ−１、Ｐ、Ｐ＋１、・・・｝と設定
され、これらによって構成される表のセル内に減速装置
Ｇが用意されてシリーズが構成される。このような状態
で、α＝１の場合は、表の対角線｛・・・、Ｑ−１、
Ｑ、Ｑ＋１、・・・｝に位置する複数の減速装置（例え
ば、Ｇ（ｎ−１、ｐ−１）、Ｇ（ｎ、ｐ）、Ｇ（ｎ＋
１、ｐ＋１））間でアダプタを共有化することになる。

【００４１】又図４に示されるように、上記と同様な減
速装置シリーズにおいて、α＝２の場合は、表の各セル
を「減速段数１：サイズ２」の関係で移動するような関
係線｛・・・Ｓ−２、Ｓ−１、Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、・
・・｝上に位置する複数の減速装置間、例えば Ｇ（ｎ
−１、ｐ−２）、Ｇ（ｎ、ｐ）、Ｇ（ｎ＋１、ｐ＋２）
の間でアダプタを共有化する。

【００４２】又αが１又は２の範囲内であればこれらを
同時に満たすように、即ち図３と図４を組み合わせた状
態でアダプタを共有しても構わない。

【００４３】なお、本発明では表の全体においてアダプ
タを共有する場合に限られず、必要な範囲内で共有化す
ればよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、アダプタの共有化によ
って製造コストを大幅に削減することが出来るようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る減速装置シリーズの一
部を構成する減速装置を示す図

【図２】同減速装置シリーズの全体構成を表として示す
図

【図３】同減速装置シリーズをにおけるα＝１の場合を
一般化して表として示す図

【図４】同減速装置シリーズにおけるα＝２の場合を一
般化して表として示す図

【図５】従来の減速装置シリーズの全体構成を表として
示す図

【符号の説明】

５０・・・減速装置 ５２・・・モータ ５４・・・入力軸 ５６・・・出力軸 ５８・・・歯車箱 ６０・・・入力側面 ６０Ａ・・・設置孔 ６２・・・アダプタ ６６Ａ・・・据付孔 ７０・・・歯車箱側フランジ ７２・・・筒部 ７４・・・中間フランジ ７６・・・アタッチメント ７８・・・モータ側フランジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA18 EA05 EA11 EA21 EA32 EB24 3J063 AB02 AC03 BA01 BA04 BB48 CA01 CB01 CD43 XA11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源側の動力が入力される入力軸と、前
   記入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する平行軸歯車
   機構と、該平行軸歯車機構を内部に収容可能な歯車箱
   と、前記歯車箱における入力軸を有する入力側面に形成
   されて前記モータ用のアダプタを固定可能な複数の設置
   孔と、を備える減速装置が、前記平行軸歯車機構の減速
   段数Ｎを異にすると共に、同減速段数Ｎにおいても伝達
   容量に相当するサイズＰを異にして複数用意された減速
   装置シリーズにおいて、 前記減速段数Ｎ且つサイズＰとなる前記減速装置の前記
   入力軸の軸径Ｄ（ｎ、ｐ）に対して、前記減速段数Ｎ＋
   １且つサイズＰ＋α（α＝１又は２）となる前記減速装
   置の前記入力軸の軸径Ｄ（ｎ＋１、ｐ＋α）を、０．８
   ＊Ｄ（ｎ、ｐ）≦Ｄ（ｎ＋１、ｐ＋α）≦１．２＊Ｄ
   （ｎ、ｐ）の範囲内に設定し、更に、 前記アダプタ用の前記設置孔を、両減速装置の前記歯車
   箱における前記入力側面に前記入力軸を基準にして同位
   置に設置し、 共通の前記アダプタを両減速装置に適用できるようにし
   たことを特徴とする減速装置シリーズ。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記設置孔が、前記入力軸の軸線と直交し且つ前記入力
   側面を含む任意の仮想直線に対して線対称に並設されて
   いることを特徴とする減速装置シリーズ。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記歯車箱における前記入力側面が略長方形であると共
   に、該入力側面の４隅には該入力側面を相手部材に固定
   する為の据付孔がそれぞれ前記入力軸と平行に形成さ
   れ、 前記４つの据付孔のうちの前記入力軸に近接する２つの
   据付孔が、該入力軸から等距離に配置され、 当シリーズにおける特定の減速装置における前記２つの
   据付孔が、前記アダプタ用の前記設置孔の一部を兼ねて
   いることを特徴とする減速装置シリーズ。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３に記載の減速装置シリ
   ーズに用いられる前記駆動源としてのモータを取り付け
   可能なアダプタであって、 前記設置孔と同様な孔配置とされた歯車箱側フランジ
   と、 前記歯車箱側フランジに設けられて前記入力軸を内部に
   収容可能な筒部材と、 該筒部材における前記歯車箱側フランジの反対側に設け
   られる中間フランジと、 該中間フランジに連結されると共に前記モータを固定可
   能なモータフランジを有するアタッチメントと、を備
   え、 該アタッチメントを交換することで複数容量の前記モー
   タが装着可能となっていることを特徴とするモータ取付
   用のアダプタ。