JP2011501682A5 - - Google Patents

Claims (35)

1. 選択的に伸張および縮退するように適応した直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素と、
   直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素の前方に位置し、選択的に膨張および収縮するように適応した前バルーンと、
   直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素の後方に位置し、選択的に膨張および収縮するように適応した後バルーンと、
   直線的に伸長可能かつ縮退可能な要素の伸長および縮退中に、直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素、前バルーン、および後バルーンの少なくとも１つを捩るように適応した捩回要素と
   を備えた、管腔内を移動するように適応したプローブ装置であって、
   前および後バルーンの選択的な膨張および収縮と組み合わせた直線的に伸長可能かつ縮退可能な要素の周期的な伸長および縮退が装置に対して移動をもたらす、プローブ装置。
2. 直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素は、選択的に膨張可能かつ収縮可能な前進バルーンである、請求項１に記載のプローブ装置。
3. 直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素はピストンである、請求項１に記載のプローブ装置。
4. 捩回装置はばねを含む、請求項１に記載のプローブ装置。
5. 捩回装置は少なくとも１つの弾性バンドを含む、請求項１に記載のプローブ装置。
6. プローブ装置は、少なくとも１つの医療器具の挿入を受け入れるための器具用チャネルを具備する、請求項１に記載のプローブ装置。
7. 器具用チャネルは直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素、前バルーン、および後バルーンとは無関係に捩回する、請求項６に記載のプローブ装置。
8. プローブ装置は少なくとも１つの供給管路を設けられている、請求項１に記載のプローブ装置。
9. 供給管路はプローブ装置に電力を提供する、請求項８に記載のプローブ装置。
10. 供給管路はプローブ装置に膨張材を提供する、請求項８に記載のプローブ装置。
11. 前進バルーンの中身をプローブ装置の内部から隔離するための密封スリーブをさらに備える、請求項２に記載のプローブ装置。
12. 膨張材がプローブ装置の外に漏出するのを防止するように適応した摺動ガスケットをさらに備える、請求項１に記載のプローブ装置。
13. 前バルーン、後バルーン、および前進バルーンのうちの少なくとも１つの表面は、管腔の内周と界接するようにテクスチャ加工される、請求項２に記載のプローブ装置。
14. 前バルーンおよび後バルーンの少なくとも１つは、複数の独立して膨張可能かつ収縮可能なバルーンから構成される、請求項１に記載のプローブ装置。
15. 接合先端をさらに備える、請求項１に記載のプローブ装置。
16. 接合先端は少なくとも１つのバルーンの膨張によって偏向される、請求項１５に記載のプローブ装置。
17. プローブ装置のバルーン部に固定された接合部と、
    接合部のバルーン部とは反対側に取り付けられた第１プレートであって、接合部の枢動によりバルーン部に対して偏向するように構成された第１プレートと、
    プレートとバルーン部との間に位置し、接合部の枢動を引き起こすように適応した膨張可能かつ収縮可能なバルーンと
    をさらに備えた、請求項１５に記載のプローブ装置。
18. 第１プレートは、選択的に膨張可能かつ収縮可能なバルーンである、請求項１７に記載のプローブ装置。
19. プローブ装置はさらに、少なくとも第２接合部、第２プレート、および第２膨張可能かつ収縮可能なバルーンを備え、第２接合部および第２膨張可能かつ収縮可能なバルーンは、第１プレートと第２プレートとの間に位置する、請求項１７に記載のプローブ装置。
20. プローブ装置の移動を前方または後方に選択的に偏倚させるように適応した少なくとも１つのアーム要素をさらに備えた、請求項１に記載のプローブ装置。
21. 直線的に伸張可能な要素は前進バルーンである、請求項２０に記載のプローブ装置。
22. 近位方向に引かれたときに少なくとも１つのアーム要素の偏倚を切り替える、供給管路をさらに備える、請求項２０に記載のプローブ装置。
23. 少なくとも部分的に膨張したときに少なくとも１つのアーム要素の偏倚を前方から後方に切り替える、少なくとも１つの選択にかつ独立して膨張可能かつ収縮可能なバルーンをさらに備える、請求項２０に記載のプローブ装置。
24. 少なくとも１つのアーム要素は、管腔への圧力を軽減するために増強された表面積または軟質材料の構造の少なくとも１つを持つ先端を有する、請求項２０に記載のプローブ装置。
25. 少なくとも１つのアーム要素はＶ字状先端を有する、請求項２０に記載のプローブ装置。
26. 少なくとも１つのアーム要素は伸張可能である、請求項２０に記載のプローブ装置。
27. アーム要素の伸張は圧縮ばねによって制御される、請求項２６に記載のプローブ装置。
28. 管腔にプローブ装置を挿入するステップと、
    プローブ装置の後バルーンを膨張させて、プローブ装置を管腔内の適位置に実質的に固定するステップと、
    プローブ装置の直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素を少なくとも部分的に伸張させて、プローブ装置の前バルーンを管腔内で前方に移動させるステップと、
    直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素の少なくとも部分的な伸張中に、後バルーン、直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素、および前バルーンの少なくとも１つを捩回するステップと、
    前バルーンを膨張させて、後バルーンの固定とは関係無くプローブ装置を管腔内の適位置に実質的に固定するステップと、
    後バルーンを少なくとも部分的に収縮させ、直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素を縮退させて、後バルーンを前バルーンに接近させるステップと
    を含む、バルーン式プローブ装置の使用方法。
29. 後バルーン、直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素、および前バルーンの少なくとも１つが捩回するときに、プローブ装置の供給管路または器具用チャネルの少なくとも１つは管腔に対して捩回しない、請求項２８に記載の方法。
30. 後バルーンの再膨張後に前バルーンを収縮することから方法を再開するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
31. 管腔にプローブ装置を挿入するステップと、
    プローブ装置の後バルーンを膨張させて、プローブ装置を管腔内の適位置に実質的に固定するステップと、
    プローブ装置の直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素を少なくとも部分的に伸張させて、プローブ装置の前バルーンを前方にかつ管腔の湾曲部を回って移動させるステップと、
    前バルーンを膨張させて、後バルーンの固定とは関係無くプローブ装置を管腔内の適位置に実質的に固定するステップと、
    後バルーンを少なくとも部分的に収縮させ、直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素を縮退させて、管腔の湾曲部を回って後バルーンを前バルーンに接近させるステップと
    を含む、管腔内の湾曲部をナビゲートする方法。
32. プローブ装置を管腔に挿入するステップと、
    プローブ装置の直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素を少なくとも部分的に伸張させてプローブ装置の前部を管腔内で前方に移動させるステップと、
    直線的に伸張可能かつ縮退可能な要素を少なくとも部分的に縮退させて、プローブ装置の後部を装置の前部に接近させるステップと、
    プローブ装置に取り付けられた少なくとも１つのアーム要素の偏倚をプローブ装置の進行の逆方向に切り替えるステップと
    を含む、アーム型プローブ装置の使用方法。
33. 偏倚の切替は少なくとも１つの膨張可能なバルーンを用いて行われる、請求項３２に記載の方法。
34. 偏倚の切替は供給管路を近位方向に引くことによって実行される、請求項３２に記載の方法。
35. 切替がいったん実行されると、前進の場合と同じ動作を用いてプローブ装置の後進が達成される、請求項３２に記載の方法。