JP3432893B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば生体内に挿入
し、その内部で、観察および処置を行う内視鏡装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来の内視鏡を使って、生体腔内で処置
を行う場合、図３２（ａ）（ｂ）で示すようになる。す
なわち、内視鏡の挿入部２０１に設けられ、その先端面
２０２に開口した処置具挿通用チャンネルの開口部２０
３より、処置対象部位２０４に向けて処置具２０５を突
き出す一方、その処置作業の状況は、挿入部２０１の先
端面２０２に設けられた観察窓２０８を通じて接眼部ま
たはモニター２０９で観察している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、その観察状
況は、図３２（ｂ）で示すモニター２０９の画面におい
て示されるように、突出した処置具２０５の手元側部分
が極端に大きく見え、処置具２０５の先端側ほど小さく
見える。処置具２０５の先端部で処置する例えばポリー
プ等の処置対象部位２０４はさらに小さく見えてしま
い、その状態や距離感が把握しずらい。しかも、それだ
けでなく、処置具２０５の先端が処置対象部位２０４に
近付くほど、処置対象部位２０４の一部または全部が処
置具２０５の影に隠れてしまい、特に、微小な処置対象
部位２０４の処置がしずらい。 【０００４】このような観察状況においては、一般的に
いって、処置作業がやりずらいばかりでなく、特に、微
小な処置対象部位の処置であっても、正確に行うことが
難しい。 【０００５】本発明は前記課題に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、処置具による処置状
況が見やすく、しかも、容易かつ正確に処置することが
可能な内視鏡装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決する手段および作用】本発明は、挿入部
に、観察手段の観察窓と処置具挿通用チャンネルの開口
部とを設けた内視鏡装置において、前記処置具挿通用チ
ャンネルの開口部の前方に前記観察手段の観察窓を、前
記開口部に対向するように設けることにより、この観察
窓を通じて前記処置具挿通用チャンネルの開口部から突
き出す処置具の突出前方から術野を観察できるように構
成したことを特徴とするものである。 【０００７】これによると、観察窓から観察する際、処
置対象部位が手前に、処置具がその奥にあるので、例え
ばモニターの画面では、処置対象部位と処置具の先端が
十分に大きく全体的によく見えるようになる。 【０００８】 【実施例】 （第１の実施例）図１ないし図５を参照して本発明の第
１の実施例を説明する。 ［構成］図１（ａ）は、例えば大腸等の管状の臓器１の
内部で、内視鏡により観察および処置を行う使用状況を
示している。内視鏡の挿入部２は、蛇管部３、湾曲管部
４および先端構成部５を基端側から順に連結してなるも
のである。蛇管部３は、可撓性チューブ体からなる太め
の基端側部分３ａと同じく可撓性チューブ体からなる細
めの先端側部分３ｂとからなり、太めの基端側部分３ａ
の先端に細めの先端側部分３ｂを連結している。湾曲管
部４は細めの先端側部分３ｂと外径を略同じくする。細
めの先端側部分３ｂの先端にはその湾曲管部４を介して
前記先端構成部５が連結されている。太めの基端側部分
３ａと先端構成部５は、略同じ外径で同軸的であり、太
めの基端側部分３ａと先端構成部５を連結する細めの先
端側部分３ｂは、挿入部２の中心軸に対して一方に偏っ
て配置されている。 【０００９】図２および図３で示すように、細めの先端
側部分３ｂの先端に連結される湾曲管部４は、微小な短
管形状からなる複数の湾曲駒６を軸方向に並べ、その隣
接する各湾曲駒６の間を回転自在に連結して湾曲用芯材
を構成し、この湾曲用芯材の外周にはシリコン樹脂等か
らなる外皮チューブ７を被嵌したものである。図２で示
すように、細めの先端側部分３ｂの先端と湾曲管部４の
基端は嵌合し合うとともに、その重合部分の外周に糸８
を巻き付けて締結することにより、その両者を連結して
いる。 【００１０】図４で示すように、各湾曲駒６の内面にお
ける上下位置にはワイヤ受け９が形成され、これらのワ
イヤ受け９にわたり湾曲操作ワイヤ１０を挿通してあ
る。そして、この湾曲操作ワイヤ１０の先端を最先端の
湾曲駒６または先端構成部５の部材に連結し、一方、湾
曲操作ワイヤ１０の基端側部分を挿入部２の蛇管部３の
内部を通じて内視鏡の手元側に導いて、例えば内視鏡の
操作部において押し引きすることにより、牽引した湾曲
操作ワイヤ１０の方へ、湾曲管部４を湾曲するようにな
っている。 【００１１】細めの先端側部分３ｂの基端部分は、太め
の基端側部分３ａの先端に取着された口金１１を介し
て、その太めの基端側部分３ａに連結されている。この
両部分３ａ，３ｂは連通状態で接続されている。 【００１２】図２および図５で示すように、蛇管部３に
おける太めの基端側部分３ａの内部には、例えばいわゆ
るテフロンなどのふっ素系樹脂からなるチャンネルチュ
ーブ１２が挿入部２の手元側から先端にわたって挿入配
置され、チャンネルチューブ１２の先端は前記口金１１
に貫通して固定的に取着されている。チャンネルチュー
ブ１２の先端は、細めの先端側部分３ｂおよび湾曲管部
４に干渉しない斜め前方に向いて開口している。つま
り、チャンネルチューブ１２は処置具挿通用チャンネル
１３とその開口部１４を形成する。そして、開口部１４
は、前述した先端構成部５よりも手元側に位置して挿入
部２の途中に設けられている。この実施例では、特に蛇
管部３が途中で太径になった段差境界の壁面部に位置し
て細めの先端側部分３ｂとは逆側の斜め前方を向くよう
に設けられている。 【００１３】図３で示すように、湾曲管部４の前方に設
けられた先端構成部５の本体１５には観察機能と照明機
能が組み込まれている。すなわち、観察機能として、固
体撮像素子のＣＣＤ１６が設けられ、本体１５の手元側
端壁（観察面）にはそのＣＣＤ１６に結像するための対
物レンズ１７が組み込まれている。対物レンズ１７によ
って観察する視野方向は、挿入部２の手元側後方（挿入
方向と逆方向）に向けてあり、前述した処置具挿通用チ
ャンネル１３の開口部１４から突き出す処置具１８の状
態を、その処置具１８の突き出る先端前方側から観察す
る観察窓１９を構成している。 【００１４】ＣＣＤ１６には信号ケーブル２０が接続さ
れている。信号ケーブル２０は、挿入部２の湾曲管部４
と蛇管部３を内部を通じて、内視鏡の手元側に導かれて
いる。そして、図示しないカメラコントロールユニッ
ト、映像処理回路、モニターによって、観察することが
できるようになっている。 【００１５】さらに、本体１５の手元側端壁には、観察
窓１９からの観察視野を照明する一対の照明窓２１が設
けられている。この一対の照明窓２１にはそれぞれライ
トガイドケーブル２２を連結することにより、照明機能
を構成している。ライトガイドケーブル２２は、本体１
５の内部において、Ｕの字状に曲げられ、さらに、図４
および図５で示すように、挿入部２の湾曲管部４と蛇管
部３を内部を通じて、内視鏡の手元側に導かれている。
そして、ライトガイドケーブル２２は、図示しない照明
光源装置からの照明光を各照明窓２１に伝送して観察視
野を照明するようになっている。 【００１６】［作用］図１（ａ）で示すように、臓器１
の内部に内視鏡の挿入部２を導入し、処置具挿通用チャ
ンネル１３を通じて処置具１８を挿入し、そのチャンネ
ル１３の開口部１４から処置具１８を斜め前方へ突き出
させて、例えばポリープ２３の切除作業を行う。このと
きの作業状況は、前述した観察機能によって観察でき
る。つまり、モニター画面２４の視野像は、図１の
（ａ）で示すようになり、処置具１８の先端の前方よ
り、その作業を観察できる。 【００１７】［効果］モニター画面２４上では、チャン
ネル１３の開口部１４や、そこから突出している処置具
１８の根元部分は、極めて小さく遠く見えるが、処置具
１８の先端および処置するポリープ２３は相対的にかな
り大きく明瞭に見える。処置対象部位は小さいものであ
っても、その処置具１８の影に隠れることなく、よく見
える。したがって、術者は、小さい病変部位であって
も、誤った処置をすることがなくなる。また、容易に処
置することが可能である。 【００１８】なお、この実施例の変形例として、チャン
ネル１３の開口部１４の後方に位置して蛇管部３の部分
に別の湾曲部を設け、これを湾曲操作できるようにすれ
ば、その処置方向の狙いを定め易くなる。また、先端構
成部５の前端面側にも、従来の内視鏡のように、別の前
方または斜視用の観察機能を設ければ、内視鏡の挿入部
２を体腔内に挿入する際、その前方の観察機能を用いる
ことで良好な挿入性能を得、処置を行うとき、または必
要に応じて後方観察機能面を切り換えて選択的に観察す
ることができる。さらに、湾曲操作ワイヤ１０を上下２
本設けて湾曲管部４を上下２方向に湾曲させるようにし
たが、１２０度間隔で３本、または９０度間隔で４本設
けることで、全周方向に湾曲可能なものとしてもよいも
のである。 （第２の実施例）図６および図７を参照して本発明の第
２の実施例を説明する。 【００１９】［構成］この実施例は前述した第１の実施
例の内視鏡の変形例であって、前述した内視鏡の、先端
構成部５を除く挿入部２の部分、つまり、太めの基端側
部分３ａと細めの先端側部分３ｂとからなる蛇管部３、
および湾曲管部４の部分を、複数個のルーメンを形成し
た、いわゆるマルチルーメンチューブによって形成した
ものである。 【００２０】細めの先端側部分３ｂから湾曲管部４にわ
たる部分を形成する可撓性の比較的細いマルチルーメン
チューブ３１は、図７（ａ）で示すように，周部の上下
にはそれぞれ湾曲操作ワイヤ１０を通す小さな径のルー
メン３２を形成し、中央には前述したような信号ケーブ
ル２０やライトガイドケーブル２２などの各種の内蔵物
を通す比較的大きな径のルーメン３３を形成してある。 【００２１】また、蛇管部３の太めの基端側部分３ａを
形成する比較的太いマルチルーメンチューブ３４は、図
７（ｂ）で示すように、上側周部には処置具挿通用チャ
ンネル１３を形成するルーメン３５、下側には前述した
ような各種の内蔵物を通すルーメン３６とこれの上下位
置にそれぞれ湾曲操作ワイヤ１０を通す小さな径のルー
メン３７を形成してある。ルーメン３６は前記ルーメン
３３に連通し、また、ルーメン３７は前記ルーメン３２
に連通しており、また、それらが直線的に連通するよう
に、マルチルーメンチューブ３１とマルチルーメンチュ
ーブ３４は一体成形、または一体的に連結されている。
前記ルーメン３５によって形成される処置具挿通用チャ
ンネル１３の開口部１４は、前記同様、細めの先端側部
分３ｂおよび湾曲管部４に干渉しない斜め前方に向いて
開口している。 【００２２】さらに、マルチルーメンチューブ３１の、
湾曲管部４になるべき部分を残して蛇管部３の細めの先
端側部分３ｂに対応する部分の外周には、熱収縮チュー
ブ３８が被嵌されている。熱収縮チューブ３８を被嵌し
て熱収縮させることにより、その被嵌したマルチルーメ
ンチューブ３１の部分は比較的固くなり、熱収縮チュー
ブ３８を被嵌しないで残した先端側部分を湾曲管部４と
することができる。その他の構成は前述した第１の実施
例と同様なものである。 【００２３】［作用］湾曲操作ワイヤ１０を引けば、そ
の向きに湾曲管部４を湾曲させることができる。作業状
況の観察等は前述したと同様である。 【００２４】［効果］この実施例によれば、挿入部２に
マルチルーメンチューブ３１，３４を使用することがで
きるので、簡略化した構成とすることができる。 【００２５】なお、前記湾曲管部４の湾曲を湾曲操作ワ
イヤ１０ではなく、マルチルーメンチューブ３１のルー
メン内に形状記憶合金部材を埋設し、これに通電加熱し
て湾曲形状に記憶した記憶形状に戻して湾曲駆動した
り、前記湾曲操作ワイヤの代わりに温度変化によって伸
縮する形状記憶合金部材を用いて湾曲駆動させる方式の
ものにしてもよい。 （第３の実施例）図８ないし図１０を参照して本発明の
第３の実施例を説明する。 【００２６】［構成］この実施例は、挿入部２における
蛇管部４１の太径部先端と先端構成部４２の間に偏在し
て湾曲管部４３を架設するとともに、その湾曲管部４３
の外側に位置して、前記蛇管部４１の太径部先端と先端
構成部４２の間に一対の湾曲操作ワイヤ４４を配置し
た。湾曲操作ワイヤ４４の先端は、先端構成部４２の部
材に対してそれぞれ取着している。湾曲操作ワイヤ４４
の手元側部分は蛇管部４１内に形成したガイド孔４５を
通じて内視鏡の手元側に導かれている。そして、例えば
内視鏡の操作部において押し引きするようになってい
る。この湾曲構造を除く他の構造は、前述した第１〜２
の実施例と同様なものである。 【００２７】［作用］図９で示すように、一対の湾曲操
作ワイヤ４４は、湾曲管部４３の位置を逆向きの２等辺
三角形の頂点としたとき、その２等辺三角形の底辺の左
右の頂点にそれぞれ位置させている。したがって、一方
の湾曲操作ワイヤ４４を牽引したとき、その左右斜めの
いずれかの向きに湾曲管部４３を湾曲することができ
る。緩めれば、湾曲管部４３の弾性によって直線の状態
に戻る。また、両方の湾曲操作ワイヤ４４を牽引したと
きには、その牽引量の比率に応じて図９の斜線で示す領
域の範囲内の向きで湾曲できる。均等に牽引すれば、図
１０で示すように、上向きに湾曲させることができる。 （第４の実施例）図１１を参照して本発明の第４の実施
例を説明する。 【００２８】［構成］内視鏡の挿入部５０における蛇管
部５１の太さは全長にわたり先端構成部５２に比べて細
く略均一に形成されており、蛇管部５１は挿入部５０に
おけるチューブ５３の内部に挿通されている。チューブ
５３の内孔は、蛇管部５１に対して、その外径より十分
大きな内径を有するとともに、その蛇管部５１を覆いつ
つ軸方向にスライド可能に設けられている。このチュー
ブ５３は、例えば大腸に内視鏡を挿入するときに蛇管部
５１を直線化するのに用いるスライディングチューブと
同一のものであってもよいものである。チューブ５３の
先端開口は、処置具５４を突出させる開口部５５となっ
ている。 【００２９】前記チューブ５３の内径は、蛇管部５１の
外径と、少なくとも１本の処置具５４の外径を足した径
より大きい。もちろん、チューブ５３の内孔は、図１１
のような円形のものでなくとも、デッドスペースをなく
すために長円や楕円等の形状のものであってもよい。 【００３０】また、前述した第１の実施例のものと同
様、蛇管部５１の先端部分には、湾曲部５６が形成され
ている。さらに、先端構成部５２の後端面には、観察窓
５７と一対の照明窓５８が後方へ向けて設けられてい
る。 【００３１】［作用］この実施例によれば、チューブ５
３の開口部５５より処置具５４を突出させることがで
き、チューブ５３が蛇管部５１上をスライドできるの
で、処置対象部位５９に向けて処置具５４を突出させる
処置作業も、操作者の操作しやすい位置に設定できる。 【００３２】［効果］この実施例は、挿入部および処置
具挿通用チャンネルの開口部を変形させた例であり、蛇
管部５１を途中から基端側を太くしなくても実現でき
る。また、第１の実施例よりも、内視鏡の蛇管部５１を
細く均一な径にでき、また、処置具５４の突出位置を操
作者の所望の位置に変えられる。 【００３３】また、チューブ５３の内径を大きくすれ
ば、処置具５４を複数本挿通することも可能で、複雑な
処置にも対応できる。チューブ５３をマルチルーメンチ
ューブにすれば、蛇管部５１に対する処置対象部位５９
の突出方向を決めることができる。チューブ５３を内視
鏡の蛇管部５１、先端構成部５２より着脱自在とすれ
ば、内視鏡が洗浄しやすい。着脱方法は、チューブ５３
を内視鏡の先端から挿脱してもいい。 【００３４】また、チューブ５３の軸方向にスリットを
切り、蛇管部５１の横から着脱してもよい。そうすれ
ば、チューブ５３の内径が先端構成部５２の外径より小
さくでき、コンパクトに構成することができる。 【００３５】チューブ５３がスライディングチューブ、
つまり、チューブ５３が蛇管部５１より硬いと、内視鏡
の蛇管部５１および先端構成部５２の体腔内への挿入性
を向上できる。 【００３６】なお、ここでのチューブ５３は、図１１で
示すように、シングルルーメンチューブで形成してある
が、２ルーメン、３ルーメン等のマルチルーメンチュー
ブを用いて、蛇管部５１や処置具５４などをそのルーメ
ンに挿通するようにしてもよい。また、チューブ５３の
内径が先端構成部５２の外径より大きくなっていて、そ
のチューブ５３が内視鏡の蛇管部５１や先端構成部５２
より着脱自在なものとしてもよい。 （第５の実施例）この実施例は、自走可能な内視鏡の例
であって、これを図１２および図１３を用いて説明す
る。 【００３７】［構成］図１２で示すように、内視鏡にお
ける挿入部６０の蛇管部６１の先端には自走装置６２が
連結されている。この自走装置６２は、前バルーン６４
と、後バルーン６５と、その両バルーン６４，６５を進
退自在に連結してその中間に介装される伸縮部６６とか
らなる。前バルーン６４および後バルーン６５の表面に
は、複数の斜毛６７が付いていて、これらの斜毛６７は
例えばいわゆるテフロン、ウレタン等の樹脂からなり、
前進方向に対して後方を向いて突き出している。また、
前バルーン６４、後バルーン６５の各前後には、円板形
のガイド部６８がそれぞれ設けられており、そのガイド
部６８の外径は、前後バルーン６４，６５が収縮してい
るときの外周面の外径より大きい。 【００３８】後バルーン６５を保持する部材７０の後端
面には、前述した第１の実施例の場合と同様、観察窓７
１および一対の照明窓７２が後方に向けて設けられてい
る。前記内視鏡の蛇管部６１の先端はその後バルーン６
５を保持する部材７０に対して後方に向けた観察視野を
避けて偏位した位置で連結されている。この関係は前述
した第１の実施例と同様である。 【００３９】一方、蛇管部６１はマルチルーメンチュー
ブ７３の１つのルーメン７４に挿通されており、マルチ
ルーメンチューブ７３の他の１つのルーメンは処置具７
６を挿通する処置具挿通用チャンネル７７を形成してい
る。そして、チャンネル７７の開口部から、処置具７６
を観察視野の領域内に向けて突き出すようになってい
る。 【００４０】蛇管部６１の内部には、前述したようなラ
イトガイド、ＣＣＤケーブル、流体管路等が内蔵されて
いる。また、流体管路より送られる流体により、前後バ
ルーン６４，６５や伸縮部６６を駆動するようになって
いる。 【００４１】［作用］図１３に基づいて自走装置６２の
動作を模式的に説明する。図１３（ａ）において示すよ
うに、最初は、前バルーン６４と伸縮部６６は収縮して
おり、後バルーン６５は膨脹してこれで管腔壁７８をグ
リップしている。 【００４２】次に、図１３（ｂ）で示すように、伸縮部
６６を伸長させる。すると、前端部が前進する。次に、
図１３（ｃ）で示すように、前バルーン６４を膨脹させ
てこれで管腔壁７８をグリップする。 【００４３】最後に、図１３（ｄ）で示すように、後バ
ルーン６５を収縮させて伸縮部６６も収縮させる。する
と、後端部が前進する。このような手順を繰り返すこと
により自走装置６２は、いわゆるイモ虫式に前進する。
そして、挿入部６０の蛇管部６１を引っ張ってそれを前
進させる。 【００４４】ここで、前後バルーン６４，６５の表面に
は後方へ向けた斜毛６７があることで、そのバルーン６
４，６５を膨脹させた際、前進挿入方向と逆方向に滑り
にくくなり、確実に、管腔壁７８をグリップできる。ま
た、前後バルーン６４，６５の前後にガイド部６８があ
ることで、前後バルーン６４，６５を収縮させて内視鏡
を挿入方向と逆方向に引き抜く際、斜毛６７が管腔壁７
８に引っ掛るのを防止する。 【００４５】マルチルーメンチューブ７３の作用は、前
述した第４の実施例と同様である。また、蛇管部６１に
は処置具挿通用チャンネルがないことによって蛇管部６
１の径をかなり細く柔らかくできる。また、自走装置６
２が内視鏡の蛇管部６１を引っ張るにあたり、負荷が少
なくなり、自走しやすくなる。第４の実施例の作用効果
に加えて、自走装置６２が自走しやすい。 【００４６】なお、照明窓７２は後バルーン６５を保持
する部材７０の後端面たる観察面ではなく、マルチルー
メンチューブ７３の前端面にあって、ライトガイドがそ
のマルチルーメンチューブ７３に内蔵されていてもよい
ものである。このように照明窓７２がマルチルーメンチ
ューブ７３側に設けられていると、蛇管部６１をさらに
細く柔らかくできる。 （第６の実施例）この実施例は、挿入部を自走させるた
めの自走装置を備えた内視鏡を示すものであって、生体
内に挿入して、生体内を能動的に移動（自走）可能な内
視鏡に係るものである。この実施例について、図１４お
よび図１５を用いて説明する。 【００４７】［構成］この内視鏡において、挿入部８１
は、蛇管部（可撓管部）８２の先端に、湾曲部８３を介
して、先端構成部８４を連結してなり、先端構成部８４
の先端には前方を向いた第１の観察面８５が形成されて
いる。この第１の観察面８５には観察窓８６、照明窓８
７、鉗子挿通用チャンネルの開口部８８が設けられてい
る。なお、この先端構成部８４には前述したようなバル
ーン等の周方向の伸縮手段は設けられていない。 【００４８】先端構成部８４には自走装置８９が取り付
けられている。すなわち、先端構成部８４のすぐ後ろに
は、軸方向に伸縮可能でかつ可撓性のある伸縮部９１が
連結して設けられている。伸縮部９１はいわゆる蛇腹状
に形成され、その壁部内中空部に加圧流体を供給するこ
とにより伸長し、また、その加圧流体を排出すると収縮
するようになっている。 【００４９】この伸縮部９１の後端にはスライド部材９
２が設けられている。スライド部材９２の外周面には、
斜め後方へ突出する伸縮自在な複数の脚９３が設けられ
ている。伸縮部９１は、挿入部８１における湾曲部８３
の上を覆っており、スライド部材９２は、伸縮部９１が
少なくとも伸長したとき、望ましくは収縮したときにお
いて蛇管部８３を覆う位置に設けられている。 【００５０】複数の脚９３は、スライド部材９２の外周
面の例えば上下左右の４か所に設けられている。これら
の脚９３はゴム材料からなり、中央は中空で、図示する
ごとく屈曲形状に成型してある。そして、通常は、収縮
状態では折れているが、内部を加圧すると折れた部分が
直線的に伸び、斜め後方へ向けて突出するように伸長す
る。 【００５１】伸縮部９１や脚９３を流体で駆動するため
の図示しない流体管路が蛇管部８２、内視鏡の操作部９
４および可撓性ケーブル９５の各内部を通っており、こ
の流体管路は加圧ポンプ９６につながっている。内視鏡
の操作部９４には、自走や湾曲の駆動を制御する自走操
作スイッチ９７および湾曲操作スイッチ９８などが設け
られている。また、操作部９４には、前記鉗子挿通用チ
ャンネルに通じる挿入口９９が設けられている。 【００５２】この内視鏡は電子式内視鏡を構成するた
め、ビデオプロセッサ１０１、ＴＶモニタ１０２を備え
ており、また、一般的な内視鏡装置と同様に、照明用光
源装置１０３も備えている。 【００５３】［作用］図１５を用いて説明する。同図
（ａ）は、初期の状態を示しており、脚９３には加圧流
を供給していないため、その脚９３は屈曲して縮んでお
り、この状態で体腔壁１０４に接触している。この状態
から、その脚９３に対して、急速加圧を行い、図１５
（ｂ）で示すごとく瞬発的に脚９３を伸長させると、脚
９３は体腔壁１０４に先端が係止しながら直線的に延び
ることによって、スライド部材９２を推進させる。この
とき、伸縮部９１も加圧して伸長させると、脚９３を設
けたスライド部材９２をベースにして先端構成部８４を
前進させる。蛇管部８２に対してスライドして先端構成
部８４およびスライド部材９２は前進する。つまり、図
１５（ｂ）においては、自走装置８９の先端構成部８４
及び蛇管部８２が前進する。 【００５４】ついで、伸縮部９１、脚９３を減圧させる
と、図１５（ｃ）で示すように、重量の重い蛇管部８２
は既に前進した位置を保持し、伸縮部９１および脚９３
が収縮する。その前進した位置において、図１５（ａ）
で示す初期状態に戻る。これを繰り返すことにより、内
視鏡の挿入部８１を前進させることができる。 【００５５】［効果］しかして、この実施例の構成によ
れば、自走装置８９の伸縮部９１と脚９３の伸長によ
り、前述した第５の実施例のような自走装置よりも、さ
らに確実に大きく前進させることができる。 【００５６】なお、前述した第５の実施例のように、ス
ライド部材９２の後方部に後方を観察する観察窓や照明
窓を有する第２の観察面を設け、内視鏡の蛇管部８２や
処置具を挿通する前述した第５の実施例でのチューブ７
３の開口部から導出する処置具の術野を観察するように
するとよい。また、この種の第２の観察面は先端構成部
８４の後端部に設けてもよいものである。 （第７の実施例）この実施例は、前述した第６の実施例
の変形例を示すものである。図１６は、自走装置８９の
伸縮部９１の前方に位置する先端構成部８４にも、脚
（前脚）１０５を設けたものである。この脚１０５は、
スライド部材９２に設ける脚（後脚）９３と同様にして
伸縮するが、それより僅かに小さく形成されている。そ
して、スライド部材９２に設ける脚９３が延びた状態か
ら縮む際に延びて体腔壁１０４に係止し、先端構成部８
４が後ろの脚９３の収縮時に後退するのを阻止するため
のものである。 【００５７】すなわち、図１６（ａ）（ｂ）で示す手順
は前述したと同様に動作するが、図１６（ｃ）で示す段
階において、伸縮部９１と後ろの脚９３を収縮させると
き、前の脚１０５を延ばすことで、体腔壁１０４を係止
し、先端構成部８４が少しでも後退することを防ぐ。場
合によっては、前の脚１０５によっても前進させること
ができる。したがって、前述した第６の実施例よりも、
さらに確実に大きく前進可能である。 【００５８】なお、収縮して折れ、伸びて真っ直ぐにな
る、後の脚９３や前の脚１０５の代わりに、それらの脚
９３，１０５の少なくとも一方が、図１７で示すよう
に、斜め後方を向いて略ストレートに伸縮するものであ
ってもよい。 （第８の実施例）この実施例は、前述した第６の実施例
の変形例を示すものである。すなわち、この実施例は、
複数の自走装置を連設して内視鏡の推進力を強化した例
である。これを図１８を参照して説明する。 【００５９】すなわち、内視鏡の挿入部８１の先端構成
部８４に前述したような自走装置８９を設ける点は前述
した実施例と同じであるが、挿入部８１の途中の複数個
所において自走装置１０６，１０７を設けている。 【００６０】［作用］これらの自走装置８９，１０６，
１０７の動作は、図１５において前述した通りであり、
それらが複数になっただけである。この自走装置を重連
させた構成によれば、各自走装置を大きくすることな
く、内視鏡の挿入部８１の推進力を強力にできる。 【００６１】これら複数の自走装置８９，１０６，１０
７が同期して動作するようにすれば、挿入部８１内の流
体管路の数は、自走装置８９の１台分の数に済ませるこ
とができ、挿入部８１を太くせずに済ませることも可能
である。 （第９の実施例）この実施例は、前述した第７の実施例
における自走装置の変形例を示すものである。図１９で
示すように、この実施例での自走装置１１０は、先端構
成部８４とスライド部材９２との各本体部材が、かどが
丸みのある長方形に形成されており、その各かどの４個
所の部分にはそれぞれ脚９３，１０５が設けられてい
る。脚９３，１０５の本数はそれ以上に設けてもよい。 【００６２】また、先端構成部８４の先端面（観察面）
には、観察窓１１１と照明窓１１２の組が２組設けられ
ていて立体視が可能となっている。観察窓１１１は、照
明窓１１２の上側で左右に位置して設けられ、照明窓１
１２は下側で左右に位置して設けられている。そして、
一般的な方法によって左右の観察窓１１１で観察するこ
とにより立体視するものである。 【００６３】［作用］図２０は、自走装置１１０の動作
パターンを模式的に示す。この図２０は、自走装置１１
０の側方から見た状態であるが、この図において、○印
は手前側の脚９３，１０５、△印が裏側の脚９３，１０
５を示し、黒塗りは伸長した脚９３，１０５を示すもの
である。 【００６４】図２０（ａ）は初期待機状態であり、各脚
９３，１０５はいずれも収縮している。まず、図２０
（ｂ）で示すように、先端側の４本の脚９３と、後端側
の４本の脚１０５との間の前後関係で、点対称的に交差
する２本づつの脚９３，１０５が伸長する。次に、それ
らが収縮するとき、図２０（ｃ）で示すように、残りの
２本づつの脚９３，１０５が伸長する。 【００６５】また、図示していないが、先端側の４本の
脚９３が、まず伸長し、それが収縮するときに後端側の
４本の脚１０５が伸長するといった具合に交互に前後の
各脚９３，１０５を動作させてもよい。また、上下の関
係で交互に伸長させるようにしてもよいものである。 【００６６】いずれにせよ、この方式によれば、小幅の
前進ができる。したがって、小幅の前進が可能なので、
細かな観察や処置をする時に適している。なお、大幅に
前進したい場合は、伸縮部９１の伸長も用いて前述した
ような前進動作を行わせるとよい。 （第１０の実施例）この実施例は、前述したような自走
式内視鏡の改良に係るものである。図２１ないし図２５
を参照して説明する。 【００６７】［構成］図２１で示すように、内視鏡の挿
入部１２１の先端部外周には、自走装置部１２２が設け
られており、この自走装置部１２２は、図２３で示すよ
うに構成されている。自走装置部１２２は、可撓性を有
する弾性チューブ１２３の先端部外周には、前記前方バ
ルーン１２４が被嵌する状態で固定され、弾性チューブ
１２３の後端部外周には、前記後方バルーン１２５がス
ライド用リング１２６を介してスライド自在に被嵌され
ている。これらバルーン１２４，１２５の中間部位に
は、伸縮部材としての蛇腹（伸縮部）１２７が設けられ
ている。前後のバルーン１２４，１２５は蛇腹１２７を
介して連結されている。 【００６８】前記各バルーン１２４，１２５は、例えば
いわゆるラテックスなどによって形成されており、これ
らは、その内部に気密空間１２８，１２９を形成する。
蛇腹１２７と前記弾性チューブ１２３との間では気密空
間１３０を形成している。 【００６９】各気密空間１２８，１２９，１３０には、
それぞれのバルーン１２４，１２５、蛇腹１２７の内部
を加圧または吸引するための加圧チューブ１３１が個別
的にそれぞれ接続されている。 【００７０】加圧チューブ１３１は、弾性チューブ１２
３の内孔部を通り、内視鏡の操作部側に設置された外部
装置まで沿設されている。つまり、前記加圧チューブ１
３１は、加圧流体を供給コンプレッサ１３５、吸引する
ための吸引器１３６、加圧および吸引のタイミングを調
整するための制御装置１３７に接続されている。 【００７１】一方、前記挿入部１２１は、それぞれ可撓
性の照明機能チューブ１４１と、観察機能チューブ１４
２と、鉗子等の処置具を挿通させたり送気送水を行うた
めのチャンネルチューブ１４３とから構成される。これ
らのチューブ１４１，１４２，１４３はそれぞれの先端
側付近に設けられたフック１４４を介して前記加圧チュ
ーブ１３１をガイドとして、前記自走装置部１２２に対
してスライド自在に設けられている。前記照明機能チュ
ーブ１４１は光源装置１４５に、前記観察機能チューブ
１４２はビデオプロセッサ１４６およびＴＶモニター１
４７に接続されている。 【００７２】［動作］この内視鏡を管腔内に挿入すると
きは、まず、自走装置部１２２のみを目的部位にまで自
走させる。この自走動作の手順を図２４に示す。つま
り、最初に、管腔１４８内に自走装置部１２２を挿入し
た後、同図（ａ）で示すように、前方バルーン１２４に
加圧流体を供給して径方向に膨脹させ、管内壁に押し付
けて保持させる。 【００７３】次に、同図（ｂ）で示すように、前記蛇腹
１２７の気密空間内の流体を吸引し、その蛇腹１２７を
軸方向に収縮させると、それに伴って収縮状態にある後
方バルーン１２５が前方バルーン１２４側へ移動する。
さらに、同図（ｃ）で示すように、後方バルーン１２５
に流体を供給し、径方向に膨脹させて管内壁に押し付け
て保持させる。 【００７４】同図（ｄ）で示すように、前方バルーン１
２４から流体を吸引すると共に蛇腹１２７に流体を供給
すると、蛇腹１２７は軸方向に伸長するので、前方バル
ーン１２４および弾性チューブ１２３が前進する。再
び，前記前方バルーン１２４に流体を供給して管内壁に
押し付け、保持させた後、後方バルーン１２５の流体を
吸引する。その後は、前記動作を繰り返すことにより、
自走装置部は前進していく。 【００７５】前記動作により自走装置部１２２が目的の
部位に達した後、図２５（ａ）に示すように、前記前方
バルーン１２４および後方バルーン１２５に流体を供給
して管内壁に押し付けて保持させて自走装置部１２２を
固定する。そして、図２５（ａ）〜（ｃ）の手順で、そ
れぞれ加圧チューブ１３１をガイドとして前記照明機能
チューブ１４１、観察機能チューブ１４２、チャンネル
チューブ１４３を管腔１４８の入口より順次押し入れて
いく。これらチューブ１４１，１４２，１４３の先端部
は、前記加圧チューブ１３１に沿ってそれぞれ前記自走
装置部１２２に挿入され、それによって束ねられるので
内視鏡として機能するように組み立てられる。 【００７６】なお、図２６に示すように、まず、自走装
置部１２２のみを管腔１４８内の目的の部位まで自走さ
せ、前方バルーン１２４、および後方バルーン１２５に
加圧流体を供給して管内壁に押し付けて保持させる。次
に、管腔１４８の入口より照明機能チューブ１４１、観
察機能チューブ１４２、チャンネルチューブ１４３を押
し入れていき、自走装置部１２２にまで達する以前に各
機能チューブ１４１，１４２，１４３の機能を働かせ、
観察および処置を行ってもよい。 【００７７】この場合には、内視鏡挿入部を挿入してい
く間に管腔１４８内の観察および処置を行うことがで
き、その検査時間を短縮することができる。管腔１４８
内の目的の部位よりも管腔１４８の入口側に処置すべき
部位があった場合、直ちに適切な対策や処置を行うこと
ができる。 【００７８】［効果］この実施例の内視鏡装置によれ
ば、まず、自走装置部１２２のみを管腔１４８内に挿入
するので、自走装置部１２２を自走するときの自重が軽
く、内視鏡部と一体となっている自走式内視鏡と比較し
て、迅速かつ確実な自走が期待できる。 【００７９】また、自走装置部１２２が目的部位に達し
た後、その内視鏡部を加圧チューブ１３１に沿って挿入
していくとき、内視鏡部を照明機能チューブ１４１、観
察機能チューブ１４２、チャンネルチューブ１４３に分
割しているために各々のチューブの可撓性が高く、管腔
１４８の内径が小さい部位や複雑に入り組んでいるよう
な部位にも挿入し易い。 （第１１の実施例）これは、前述した第１０の実施例の
変形例を示すものであり、図２７で示すように、第１０
の実施例においての内視鏡挿入部の照明機能チューブ１
４１と、観察機能チューブ１４２を１本のチューブで兼
用し、この１本のチューブ１５１に照明機能と観察機能
を備えるようにしてもよい。これによれば、挿入部１２
１は、照明・観察機能チューブ１５１と、チャンネルチ
ューブ１４３とから構成される。 【００８０】自走装置部１２２が目的部位に達した後、
内視鏡部を挿入する際、その照明・観察機能チューブ１
５１と、チャンネルチューブ１４３の２本を挿入すれば
よく、挿入時間が短縮できる。また、内視鏡の使用目的
が観察のみの場合、照明・観察機能チューブ１５１のみ
を挿入すればよく、挿入動作を簡略化できる。 （第１２の実施例）これは、前述した第１０の実施例の
変形例を示すものであり、図２８で示すように、第１０
の実施例においての内視鏡挿入部が、照明機能およびチ
ャンネルを有するチューブ１５２と、観察機能チューブ
１４２とで構成される管内自走内視鏡である。 【００８１】これによれば、自走装置部１２２が目的の
部位に達した後、内視鏡部を挿入する際に、照明・チャ
ンネル機能チューブ１５２と、観察機能チューブ１４２
の２本を挿入すればよく、挿入時間が短縮できる。 （第１３の実施例）これは、前述した第１０の実施例の
変形例を示すものであり、図２９で示すように、第１０
の実施例においての内視鏡挿入部が、観察機能およびチ
ャンネルを有するチューブ１５３と、照明機能チューブ
１４１とで構成される管内自走内視鏡である。 【００８２】これによれば、自走装置部１２２が目的の
部位に達した後、内視鏡部を挿入する際に、観察・チャ
ンネル機能チューブ１５３、照明機能チューブ１４１の
２本を挿入すればよく、挿入時間が短縮できる。 （第１４の実施例）これは、前述した第１０の実施例の
変形例を示すものであり、図３０で示すように、第１０
の実施例においての内視鏡挿入部が、観察機能、照明機
能およびチャンネルを有する１本のチューブ１５４で構
成される管内自走内視鏡である。 【００８３】これによれば、自走装置部１２２が目的の
部位に達した後、内視鏡部を挿入する際に、１本のチュ
ーブ１５４を挿入すればよく、挿入時間が短縮できる。 （第１５の実施例）これは、前述した第１０の実施例の
変形例を示すものであり、図３１で示すように、第１０
の実施例においてのチャンネルチューブ１４３のかわり
に、把持鉗子等の処置具付きチューブ１５５を有する管
内自走内視鏡である。 【００８４】これによれば、腸内の組織の生検を目的と
して体腔内に内視鏡を挿入したときなど挿入後の処置が
予め決まっているときは、チャンネルに処置具を挿通さ
せる手間が省け、検査時間の短縮ができる。また、チャ
ンネル内径と処置具との間のクリアランスが不要にな
り、細径化が図れる。 【００８５】本発明の内視鏡装置は、種々の医療用のも
のに限らず、工業用のものにも、適用され得るものであ
る。 ［追記］ （Ａ群） Ａ(1) ．挿入部に観察手段と処置具挿通用チャンネルと
を有する内視鏡装置において、前記観察手段の観察方向
を挿入部の後方手元側に向け、前記処置具挿通用チャン
ネルの開口部を前記観察手段の後方手元側に位置させて
設けたことを特徴とする内視鏡装置。 【００８６】Ａ(2) ．前記Ａ(1) において、挿入部は、
チャンネルの開口部の後方に湾曲部を有する。 Ａ(3) ．前記Ａ(1) において、視野方向を挿入部の前方
に向けた別の観察手段を設けた。 【００８７】Ａ(4) ．前記Ａ(1) において、チャンネル
は、挿入部の他の部材を覆い軸方向にスライド可能なチ
ューブにより形成した。 Ａ(5) ．前記Ａ(4) において、挿入部とチューブとの間
には、処置具を複数本挿通可能なクリアランスを形成し
た。 【００８８】Ａ(6) ．前記Ａ(4) において、チューブ
は、挿入部を通すルーメンと、処置具を通すルーメンを
有したマルチルーメンチューブにより、構成した。 Ａ(7) ．前記Ａ(4) において、チューブを他の挿入部の
部材に対して着脱自在とした。 【００８９】Ａ(8) ．前記Ａ(7) において、チューブ
は、挿入部の横から着脱自在とした。 Ａ(9) ．前記(4) において、チューブは、他の挿入部の
部材より硬い材料によって形成した。 【００９０】Ａ(10)．前記Ａ(1) において、挿入部の例
えば先端部分に自走装置を設けた。 Ａ(11)．前記Ａ(1) において、照明手段が観察手段の後
方にある。 （Ｂ群） Ｂ(1) ．軸方向伸縮手段と、体腔内壁に係止する係止手
段を設け、係止手段による係止と軸方向伸縮手段の伸縮
を組み合わせて前進させる体腔内自走装置を有する内視
鏡装置において、前記係止手段は弾性材料からなる脚で
構成し、前記脚内の中空部に加圧流体を供給して前記脚
を伸長させることを特徴とする内視鏡装置。 【００９１】Ｂ(2) ．前記Ｂ(1) において、脚を軸方向
伸縮手段の前後に設けた。 Ｂ(3) ．前記Ｂ(2) において、軸方向伸縮手段の前方の
脚と後方の脚を交互に動作させた。 【００９２】Ｂ(4) ．前記Ｂ(2) において、軸方向伸縮
手段の前方、後方各々に複数の脚を設け、それら複数の
脚を交互に動作させた。 Ｂ(5) ．前記Ｂ(1) において、体腔内自走装置を内視鏡
挿入部の複数箇所に設けた。 【００９３】Ｂ(6) ．前記Ｂ(5) において、複数の自走
装置を同期的に動作させた。特に、Ｂ群のものの従来例
としては、特公昭５１−１５６７８号公報を挙げること
ができる。これは、内視鏡先端に２つのバルーンとその
間に軸方向伸縮用の蛇腹を設け、イモ虫式の動作により
内視鏡を自走させるものであった。 【００９４】このような構造においては、バルーンの膨
脹により柔軟な管腔内壁を確実に係止することが難しい
という問題がある。前記問題を解決するために、バルー
ンの替わりに管腔内壁を係止する手段として、弾性材料
からなる脚を設け、脚内の中空部に加圧流体を供給し、
斜め後方に伸長させることで、脚の先端を管腔内壁にめ
り込ませるようにして確実に係止すると共に、脚の伸び
と蛇腹の伸長の両方で前進できるようにした。これによ
れば、従来よりも確実に前進が可能な自走機構を提供す
ることができる。 【００９５】（Ｃ群） Ｃ(1) ．内視鏡挿入部に管内自走機構を有する内視鏡装
置において、前記自走機構とを構成する部材の少なくと
も１つの部材をスライド自在に設けたことを特徴とする
内視鏡装置。 【００９６】Ｃ(2) ．前記Ｃ(1) において、内視鏡挿入
部が機能を有する複数の可撓管に分割されている。 Ｃ(3) ．前記Ｃ(1) において、前記内視鏡挿入部が照明
機能を有する可撓管と、観察機能を有する可撓管と、管
腔を有する可撓管と、に分割されている。 【００９７】Ｃ(4) ．前記Ｃ(1) において、前記内視鏡
挿入部が照明・観察機能を有する可撓管と、管腔を有す
る可撓管と、に分割されている。 Ｃ(5) ．前記Ｃ(1) において、前記管内自走機構が複数
個の管腔内壁係止手段と、軸方向伸縮手段と、前記係止
手段の係止・開放のタイミングと前記軸方向伸縮手段の
伸縮のタイミングを制御する制御装置とからなる。 【００９８】Ｃ(6) ．前記Ｃ(5) において、前記管腔内
壁係止手段が伸縮性に富む材質製のバルーンであり、前
記軸方向伸縮手段が蛇腹であり、前記バルーンと前記蛇
腹とには独立に加圧チューブを介して、加圧流体を供給
・吸引する手段が接続されており、前記制御手段は、供
給・吸引のタイミングを制御する制御手段である。 【００９９】Ｃ(7) ．前記Ｃ(6) において、前記バルー
ンがラテックス製である。 Ｃ(8) ．前記Ｃ(6) において、前記バルーンがシリコン
ゴム製である。 Ｃ(9) ．前記Ｃ(6) において、前記蛇腹がラテックス製
である。 【０１００】Ｃ(10)．前記Ｃ(6) において、前記蛇腹が
シリコンゴム製である。 Ｃ(11)．前記Ｃ(1) において、前記内視鏡挿入部が機能
を有する複数の可撓管に分割されており、前記管内自走
機構が複数個の管腔内壁係止手段と、軸方向伸縮手段
と、前記係止手段の係止・開放のタイミングと前記軸方
向伸縮手段の伸縮のタイミングを制御する制御装置とか
らなる。 【０１０１】Ｃ(12)．前記Ｃ(11) において、前記内視
鏡挿入部が照明機能を有する可撓管と観察機能を有する
可撓管と、管腔を有する可撓管と、に分割されている。 Ｃ(13)．前記Ｃ(11) において、前記内視鏡挿入部が照
明・観察機能を有する可撓管と、管腔を有する可撓管
と、に分割されている。 【０１０２】Ｃ(14)．前記Ｃ(1) において、前記内視鏡
挿入部は機能を有する複数の可撓管に分割されており、
前記管内自走機構は複数個の管腔内壁係止用バルーン
と、前記バルーンの中間に設けられた軸方向伸縮手段と
しての蛇腹と、前記バルーンと前記蛇腹に独立に設けら
れて加圧用チューブと、前記バルーンと前記蛇腹とに加
圧チューブを介して、加圧流体を供給・吸引する手段
と、供給・吸引のタイミングを制御する制御手段とから
なり、前記可撓管は前記加圧チューブをガイドとして前
記管内自走機構に対してスライド自在に設けられてい
る。 【０１０３】特に、Ｃ群のものの従来例としては、特公
昭５１−１５６７８号公報を挙げることができる。これ
は、内視鏡挿入部の途中の外周部分に弾性体からなる蛇
腹を設け、この蛇腹の両端側それぞれにバルーンを設け
てなる内視鏡の自走装置が示されている。この内視鏡の
自走装置は後方のバルーンを膨らませて挿入管路の内壁
に押し付けて保持させたのち、弾性体からなる蛇腹に加
圧流体を送り込み、長軸方向に伸長させて挿入部先端を
前進させる。この後に前方のバルーンを膨らませて挿入
管路の内壁に押し付けて保持させる。この後に、後方の
バルーンを収縮し、また、蛇腹を元の状態に収縮するこ
とにより挿入部後方部分を引き、前進させる。これを繰
り返して内視鏡の挿入部を自走させるようにしている。 【０１０４】また、特開平１−２０４６４０号公報に
は、管内自走装置部と管内を観察する内視鏡と、前記管
内自走装置部の後端から後方に導出され、前記内視鏡の
先端に着脱自在な牽引部材からなり、前記管内自走装置
部と内視鏡との間に観察視野を確保する距離をおいて内
視鏡を牽引する牽引手段とを具備した内視鏡用牽引自走
装置が示されている。 【０１０５】しかしながら、前記特公昭５１−１５６７
８号公報および前記特開平１−２０４６４０号公報にお
いて提案されている内視鏡の自走装置では、自走装置部
が自走装置部の自重よりも重い内視鏡を伴って自走しな
ければならず、それが前進する際の負荷抵抗になってし
まい、安定した自走が困難であったり、自走速度が遅い
という問題がある。前記Ｃ群のもは前記問題点を解決
し、迅速かつ確実に前進が可能な管内自走内視鏡を提供
することができる。 【０１０６】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、処
置対象部位が手前に、処置具がその奥にあるので、例え
ばモニターの画面では、処置対象部位と処置具の先端が
十分に大きく全体的によく見えるようになる。微小な処
置対象部への処置であっても、正確に行うことが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】 【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例に係る内視鏡装
置の使用状態の説明図、（ｂ）はそのモニター画面の状
態を示す説明図。 【図２】同じくその内視鏡の挿入部の先端部付近の縦断
面図。 【図３】同じくその内視鏡の挿入部の先端構成部付近の
縦断面図。 【図４】図２中Ａ−Ａ線に沿う断面図。 【図５】図２中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。 【図６】本発明の第２の実施例に係る内視鏡挿入部の先
端部付近の縦断面図。 【図７】（ａ）は、図６中Ａ−Ａ線に沿う断面図、
（ｂ）は、図６中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。 【図８】本発明の第３の実施例に係る内視鏡挿入部の先
端部付近の側面図。 【図９】同じく内視鏡挿入部の先端の正面図。 【図１０】同じく内視鏡挿入部の湾曲状態の先端部付近
の側面図。 【図１１】本発明の第４の実施例に係る内視鏡挿入部の
先端部付近の斜視図。 【図１２】本発明の第５の実施例に係る内視鏡装置の使
用状態の説明図。 【図１３】同じくその自走装置の動作の説明図。 【図１４】本発明の第６の実施例に係る内視鏡装置の斜
視図。 【図１５】同じくその自走装置の動作の説明図。 【図１６】本発明の第７の実施例に係る内視鏡装置にお
ける自走装置の動作の説明図。 【図１７】前記自走装置の変形例の側面図。 【図１８】本発明の第８の実施例に係る内視鏡装置の説
明図。 【図１９】（ａ）は本発明の第９の実施例における自走
装置の側面図、（ｂ）はその正面図。 【図２０】同じくその自走装置の動作手順を示す説明
図。 【図２１】本発明の第１０の実施例に係る内視鏡装置の
説明図。 【図２２】同じくその内視鏡装置の挿入部の先端の正面
図。 【図２３】同じくその内視鏡装置の自走装置の側面図。 【図２４】同じくその内視鏡装置の自走装置の動作手順
の説明図。 【図２５】同じくその内視鏡装置の挿入部の導入手順の
説明図。 【図２６】同じくその内視鏡装置の挿入部の他の導入手
順の説明図。 【図２７】本発明の第１１の実施例においての内視鏡挿
入部の先端正面図。 【図２８】本発明の第１２の実施例においての内視鏡挿
入部の先端正面図。 【図２９】本発明の第１３の実施例においての内視鏡挿
入部の先端正面図。 【図３０】本発明の第１４の実施例においての内視鏡挿
入部の先端正面図。 【図３１】本発明の第１５の実施例においての内視鏡挿
入部の先端正面図。 【図３２】従来例の内視鏡の説明図。 【符号の説明】 ２…挿入部、１９…観察手段の観察窓、１４…処置具挿
通用チャンネルの開口部、１８…処置具。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 英之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−105847（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−96790（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 挿入部に、観察手段の観察窓と処置具挿
   通用チャンネルの開口部とを設けた内視鏡装置におい
   て、 前記処置具挿通用チャンネルの開口部の前方に前記観察
   手段の観察窓を、前記開口部に対向するように設けるこ
   とにより、この観察窓を通じて前記処置具挿通用チャン
   ネルの開口部から突き出す処置具の突出前方から術野を
   観察できるように構成したことを特徴とする内視鏡装
   置。