JP5571524B2 - 内視鏡推進装置 - Google Patents
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Description
14,68 内視鏡推進装置
16 挿入部
28a〜28d 第1〜第4伸縮ユニット
29a〜29d 第1〜第4エアチューブ
31a〜31d 第1〜第4オーバチューブ
33a〜33d 第1〜第4フランジ
36a〜36d 第1〜第4バルーン
38a〜38d 第1〜第4空気室
50 チューブ接続口
51 貫通口
Claims (10)
- 内視鏡の挿入部が挿通される内部空間を有し、前記挿入部の軸方向に沿って一列に配置された複数の伸縮ユニットであり、前記内部空間を形成しかつ前記軸方向に伸縮自在な伸縮管と、前記伸縮管の外周を覆う略筒状を有しており、内側からの加圧により前記挿入部の径方向に拡径するとともに前記軸方向に収縮し、前記加圧が解除されたときに元の状態に復元する筒状伸縮体と、前記筒状伸縮体の両端部において前記筒状伸縮体と前記伸縮管とを固定して、前記筒状伸縮体の内周と前記伸縮管の外周との間に密閉空間を形成する端部固定手段とからなる複数の伸縮ユニットと、
複数の前記伸縮ユニットのうち、前記挿入部の最も先端側に位置する最先端伸縮ユニットを、前記挿入部に解除可能に固定する最先端伸縮ユニット固定手段と、
各前記伸縮ユニットに設けられ、前記内部空間と各前記伸縮ユニットの前記密閉空間とを連通する連通路と、
前記内部空間において、前記挿入部の外周と前記伸縮管の内周との間に前記軸方向に延びるように配設され、前記密閉空間に対して前記筒状伸縮体の加圧用の流体を給排する複数の給排チューブであって、一端が前記連通路の接続口に接続するとともに他端が前記内部空間外に引き出されて前記流体の供給源に接続しており、前記内部空間において前記接続口との接続部分以外の部分がいずれの前記伸縮ユニットにも固定されていない複数の給排チューブと、
を備えることを特徴とする内視鏡推進装置。 - 前記端部固定手段は、前記挿入部が挿通され、前記伸縮管の両端部にそれぞれ接続された環状部材であり、
前記環状部材の外周面に前記筒状伸縮体が取り付けられ、前記環状部材の内周面に前記伸縮管が取り付けられており、
前記連通路は、前記伸縮管の両端部に配置される2つの前記環状部材の一方に設けられていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡推進装置。 - 前記連通路は、前記環状部材の内周面に設けられた前記接続口と、前記環状部材の内周と外周を貫通する貫通口とを有しており、
前記環状部材の外周面には、前記筒状伸縮体が取り付けられる部分に、前記貫通口と前記密閉空間とを連通させるための略凹形状の溝が形成されていることを特徴とする請求項2記載の内視鏡推進装置。 - 前記連通路は、前記伸縮管の両端部に配置される2つの前記環状部材のうち、後端側の環状部材に設けられることを特徴とする請求項2または3記載の内視鏡推進装置。
- 互いに隣り合う前記伸縮ユニットの前記伸縮管の、互いに対向する側の端部が、共通の前記環状部材に接続していることを特徴とする請求項2ないし4いずれか1項記載の内視鏡推進装置。
- 前記最先端伸縮ユニットの前記伸縮管から前記挿入部の最も後端側に位置する最後端伸縮ユニットの前記伸縮管までを覆う長さを有する1本の略筒状のカバーと、
前記カバーを、前記軸方向に沿って一列に配置された複数の前記伸縮管のそれぞれの両端部に対応する位置で括って、複数の前記筒状伸縮体を形成する括り部材と、を備えていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の内視鏡推進装置。 - 前記最先端伸縮ユニット固定手段は、
前記最先端伸縮ユニットの前記内部空間を形成する内面に、その周方向に沿って設けられた略ドーナツ形状のバルーンであり、その内部が加圧されたときに内径が縮径して前記挿入部の外周をグリップし、前記加圧が解除されたときに内径が前記挿入部の径よりも大きくなるように拡径して前記グリップを解除するバルーンと、
各前記伸縮ユニットの前記内部空間を通って前記バルーンに接続し、当該バルーンに対して加圧用の流体を給排するバルーン用給排チューブと、からなることを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡推進装置。 - 前記給排チューブ内に、当該給排チューブの剛性を高める補強手段が設けられていることを特徴とする請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡推進装置。
- 前記伸縮管は蛇腹構造を有していることを特徴とする請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡推進装置。
- 前記伸縮ユニットが、前記軸方向に沿って少なくとも3個以上配置されていることを特徴とする請求項1ないし9いずれか1項記載の内視鏡推進装置。
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