CN115413994B - 一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，属于胃部检测仪器技术领域。包括：爬行组件，其包括多段依次首尾铰接的核心骨架，多段核心骨架上包覆有弹性外保护套，各段核心骨架上均设有第一电机和偏心轮，第一电机驱动偏心轮旋转来顶起弹性外保护套以使爬行组件在食道内蠕动爬行；胃部支撑组件，其包括连接在爬行组件前端的安装中轴，安装中轴的前端连接有手术组件，安装中轴的外侧设有滑动外壳，滑动外壳内设有将胃部撑开的支撑气囊，支撑气囊连接有气泵。本申请的爬行组件像蠕虫一样在食道内向前爬行，最终让胃部支撑组件、手术组件通过贲门送进胃部，可以有效避免胃镜在插入过程中划伤患者食道的情况。
Description
技术领域
本申请涉及胃部检测仪器技术领域，特别涉及一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法。
背景技术
近年来，胃部观察采用电子胃镜进行检查，使病人可在暂时麻痹的状态下完成整个检查和治疗过程，在检查和治疗后，一般只需休息半小时左右即可回家，胃镜检查具有治疗痛苦小、时间短、诊断率高、效果好、安全度高的优点。
但是目前胃镜在插入患者胃部时，往往通过医生进行手动插入，在插入过程中医生需要完全了解患者的身体构造，可能出现插入胃镜时划伤患者食道的情况，由于患者的病情不一，胃部的构造也不完全一样，医生可能无法对部分胃部褶皱进行有效观察，可能会存在误诊、漏诊的现象。
发明内容
本申请实施例提供一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，以解决相关技术中胃镜在插入患者胃部时，可能出现插入胃镜时划伤患者食道的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种消化内科胃镜检查设备，包括：
爬行组件，所述爬行组件包括多段依次首尾铰接的核心骨架，多段所述核心骨架上包覆有弹性外保护套，各段所述核心骨架上均设有第一电机和偏心轮，所述第一电机驱动偏心轮旋转来顶起弹性外保护套，以使爬行组件在食道内蠕动爬行；
胃部支撑组件，所述胃部支撑组件包括连接在所述爬行组件前端的安装中轴，所述安装中轴的前端连接有手术组件，所述安装中轴的外侧设有滑动外壳，所述滑动外壳内设有将胃部撑开的支撑气囊，所述支撑气囊连接有气泵。
在一些实施例中：所述核心骨架为空心圆柱体结构，所述核心骨架的一端设有两个相互平行且间隔设置的内凸端，所述核心骨架的另一端设有两个相互平行且间隔设置的外卡端，相邻的两段核心骨架之间通过内凸端和外卡端转动连接。
在一些实施例中：所述外卡端的内侧开设有连接内凸端的滑动槽或转动孔，所述内凸端的外侧设有连接外卡端的凸台，所述凸台与滑动槽或转动孔转动连接；
所述核心骨架的侧壁上开设有容纳第一电机和偏心轮的安装槽，所述安装槽设有两个，两个安装槽在核心骨架上对称设置，两个安装槽内均设置有所述第一电机和偏心轮。
在一些实施例中：所述安装中轴的前端转动连接有中间连接块，所述中间连接块的前端转动连接有前端连接块，所述手术组件连接在前端连接块上；
所述安装中轴的前端设有驱动中间连接块上下摆动的第二电机，所述中间连接块的前端设有驱动前端连接块左右摆动的第三电机；
所述安装中轴的外侧设有保护第二电机和第三电机的防水外壳，所述中间连接块、前端连接块、第二电机和第三电机位于防水外壳内。
在一些实施例中：所述滑动外壳滑动连接在防水外壳的外侧，所述支撑气囊位于滑动外壳和防水外壳之间且至少部分暴露于滑动外壳的一端；
所述爬行组件内设有向气泵供气的气体管道，所述气泵向支撑气囊充气，以使支撑气囊驱动滑动外壳远离手术组件方向滑动；
所述支撑气囊撑开后为一端直径大另一端直径小的喇叭形结构，所述支撑气囊直径大的一端位于手术组件侧。
在一些实施例中：所述手术组件包括位于安装中轴前端的旋转连接块，所述旋转连接块上连接有镜头安装件，所述镜头安装件内设有采集胃部图像信息的摄像头；
所述镜头安装件靠近摄像头的一端设有对病变部位进切割的切割装置、对病变部位进行穿刺注射的穿刺装置、对伤口进行消毒处理的喷液装置和抽取胃部液体的抽吸装置。
在一些实施例中：所述镜头安装件靠近摄像头的一端分别设有驱动所述切割装置、穿刺装置、喷液装置和抽吸装置在镜头安装件上伸缩运动的升降装置。
在一些实施例中：所述手术组件与胃部支撑组件连接处的旋转连接块上开设有多个向胃部充入气体的胃部充气口，所述爬行组件内设有向胃部充气口供气的气体管道。
在一些实施例中：还包括操控组件，所述操控组件连接在爬行组件的末端，所述操控组件包括连接摄像头并显示摄像头采集的图像信息的显示器；
分别连接切割装置、穿刺装置、喷液装置和抽吸装置的多个操作控制杆；
连通气泵的气体注入口、连接喷液装置的液体注入口、连接抽吸装置的液体抽出口。
本申请实施例第二方面提供了一种消化内科胃镜检查设备的使用方法，所述方法使用上述任一实施例所述的消化内科胃镜检查设备，所述方法包括以下步骤：
将手术组件前端放入患者的食道，交替启动奇数和偶数位置的核心骨架上第一电机带动偏心轮旋转运动，偏心轮外凸时顶起弹性外保护套，以使弹性外保护套的外表面与食道内壁相接触，偏心轮旋转运动促使弹性外保护套与食道内壁发生相对位移，以使爬行组件在食道内蠕动爬行，将胃部支撑组件、手术组件通过贲门送进胃部后关闭第一电机；
当胃部支撑组件通过贲门完全进入患者胃部之后，先将惰性气体通过气体注入口将惰性气体注入到患者胃部使其撑开，然后打开气泵对支撑气囊进行充气时，滑动外壳未覆盖住的支撑气囊先膨胀，并驱动滑动外壳远离手术组件方向滑动，当支撑气囊充气完成之后对患者的胃部内侧进行支撑，绷紧胃部内侧的褶皱；
手术时，利用摄像头和显示器观察患者胃部图像信息，然后结合胃部图像信息操控操作控制杆对切割装置、穿刺装置、喷液装置、抽吸装置为患者进行胃部手术，手术中根据病变的具体位置控制第二电机和第三电机的旋转角度调整手术组件的位置和角度以对手术组件进行位置调整；
手术完成后，通过气体注入口将患者胃部的惰性气体和支撑气囊内的气体抽出，然后启动第一电机反向旋转，让爬行组件在食道内向外蠕动爬行，直到整个胃镜检查设备从食道抽出。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，由于本申请的消化内科胃镜检查设备设置了爬行组件，其包括多段依次首尾铰接的核心骨架，多段核心骨架上包覆有弹性外保护套，各段核心骨架上均设有第一电机和偏心轮，第一电机驱动偏心轮旋转来顶起弹性外保护套以使爬行组件在食道内蠕动爬行；胃部支撑组件，其包括连接在爬行组件前端的安装中轴，安装中轴的前端连接有手术组件，安装中轴的外侧设有滑动外壳，滑动外壳内设有将胃部撑开的支撑气囊，支撑气囊连接有气泵。
因此，本申请的消化内科胃镜检查设备通过爬行组件将位于奇数和偶数位置的第一电机频繁交替地轮流工作，使爬行组件像蠕虫一样在食道内向前爬行，最终让胃部支撑组件、手术组件通过贲门送进胃部，可以有效避免胃镜在插入过程中划伤患者食道的情况。在对胃部检查时打开气泵对支撑气囊进行充气，滑动外壳未覆盖住的支撑气囊先膨胀，并驱动滑动外壳远离手术组件方向滑动，当支撑气囊充气完成之后对患者的胃部内侧进行支撑，使得胃部内侧的褶皱绷紧，便于医生对患者胃部内侧进行观察。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例的局部结构示意图；
图3为图2中沿A-A方向的剖视图；
图4为图3中B处的局部放大图；
图5本申请实施例的手术组件的结构示意图；
图6为申请实施例的爬行组件的结构示意图。
附图标记：
1、操控组件；101、显示器；102、操作控制杆；103、气体注入口；104、液体注入口；105、液体抽出口；
2、爬行组件；201、弹性外保护套；202、核心骨架；203、内凸端；204、外卡端；205、滑动槽；206、管道预留孔；207、第一电机；208、偏心轮；
3、胃部支撑组件；301、安装中轴；302、防水外壳；303、滑动外壳；304、支撑气囊；305、气泵；306、第二电机；307、中间连接块；308、第三电机；309、前端连接块；
4、手术组件；401、镜头安装件；402、旋转连接块；403、摄像头；404、升降装置；405、切割装置；406、穿刺装置；407、喷液装置；408、抽吸装置；
5、气体管道；6、胃部充气口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，其能解决相关技术中胃镜在插入患者胃部时，可能出现插入胃镜时划伤患者食道的问题。
参见图1至图4和图6所示，本申请实施例第一方面提供了一种消化内科胃镜检查设备，包括：
爬行组件2，该爬行组件2包括多段依次首尾铰接的核心骨架202，相邻的两段核心骨架202之间相对摆动，多段核心骨架202上包覆有弹性外保护套201，弹性外保护套201可采用硅胶材料制作，以防止核心骨架202外露划伤食道。各段核心骨架202上均设有第一电机207和偏心轮208，第一电机207驱动偏心轮208旋转来顶起弹性外保护套201以使爬行组件2在食道内蠕动爬行。
多段依次首尾铰接的核心骨架202组成的爬行组件2能够合理的适用于人体食道蜿蜒结构，使得整个胃镜检查设备能够自适应的顺利通过食道进入到患者胃部内侧。当整个胃镜检查设备需要向前爬动时，启动第一电机207让偏心轮208从核心骨架202前端沿最大外路径转动到核心骨架202后端。
当偏心轮208外凸时会顶起弹性外保护套201，让弹性外保护套201的外表面与食道内壁相接触，偏心轮208由前往后的旋转运动能够使得弹性外保护套201与食道内壁发生相对位移，促使爬行组件2在食道内蠕动爬行。
当处于奇数位置的核心骨架202上的第一电机207旋转一周之后就会暂时停止，随后处于偶数位置的核心骨架202上的第一电机207启动，旋转一周之后就会暂时停止。处于奇数位置和偶数位置的第一电机207频繁地轮流工作，像蠕虫一样向前爬行，最终让胃部支撑组件3、手术组件4通过贲门送进胃部。
胃部支撑组件3，该胃部支撑组件3包括连接在爬行组件2前端的安装中轴301，在安装中轴301的前端连接有手术组件4，安装中轴301的外侧设有滑动外壳303，滑动外壳303内设有将胃部撑开的支撑气囊304，支撑气囊304连接有气泵305。胃部支撑组件3连接在爬行组件2和手术组件4之间，胃部支撑组件3用于对胃部进行检查治疗时撑开患者的胃部，以使医生对患者胃部内侧进行观察，避免误诊、漏诊。
滑动外壳303位于安装中轴301外侧，滑动外壳303与安装中轴301滑动连接，滑动外壳303能够对支撑气囊304起到保护作用，滑动外壳303内侧的支撑气囊304右侧外露于滑动外壳303右侧端部。当气泵305支撑气囊304进行充气时，滑动外壳303未覆盖住的支撑气囊304右端先快速膨胀，随后会对滑动外壳303造成向左的推力，使得滑动外壳303相对于安装中轴301向左滑动，当支撑气囊304充气完成之后，会变成漏斗型的气囊，以此将患者的胃部撑开。
本申请的消化内科胃镜检查设备通过爬行组件2将位于奇数和偶数位置的第一电机207频繁交替地轮流工作，使爬行组件2像蠕虫一样在食道内向前爬行，最终让胃部支撑组件3、手术组件4通过贲门送进胃部，可以有效避免胃镜在插入过程中划伤患者食道的情况。在对胃部检查时打开气泵305对支撑气囊304进行充气，滑动外壳303未覆盖住的支撑气囊304先膨胀，并驱动滑动外壳303远离手术组件4方向滑动，当支撑气囊304充气完成之后对患者的胃部内侧进行支撑，使得胃部内侧的褶皱绷紧，便于医生对患者胃部内侧进行观察和手术。
在一些可选实施例中：参见图6所示，本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备，该设备的核心骨架202内开设有两端贯穿的管道预留孔206，核心骨架202为空心圆柱体结构。在核心骨架202的一端设有两个相互平行且间隔设置的内凸端203，在核心骨架202的另一端设有两个相互平行且间隔设置的外卡端204，相邻的两段核心骨架202之间通过内凸端203和外卡端204转动连接。
在外卡端204的内侧开设有连接内凸端203的滑动槽205或转动孔，在内凸端203的外侧设有连接外卡端204的凸台(图中未示出)，该凸台与滑动槽205或转动孔转动连接。当凸台与转动孔连接时，内凸端203以转动孔为轴心在外卡端204上转动。当凸台与滑动槽205连接时，内凸端203可沿滑动槽205的长度方向滑动，并在外卡端204上转动。爬行组件2的核心骨架202通过内凸端203和外卡端204转动连接并依次接长，可根据患者的食道形状自由弯曲变形，避免进入食道内划伤或戳破食道。
在核心骨架202的侧壁上开设有容纳第一电机207和偏心轮208的安装槽，该安装槽设有两个，两个安装槽在核心骨架202中心对称设置，两个安装槽内均设置有第一电机207和偏心轮208。当将手术组件4前端放入患者的食道，然后启动第一电机207，第一电机207能够带动偏心轮208转动，同一个核心骨架202上的两个第一电机207关于核心骨架202中心对称，转速相同，旋向相反，从而可以带动偏心轮208做同频率的对称运动。
在一些可选实施例中：参见图4所示，本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备，该设备的安装中轴301的前端转动连接有中间连接块307，中间连接块307的前端转动连接有前端连接块309，手术组件4连接在前端连接块309上。中间连接块307的转动轴线与前端连接块309的转动轴线相互垂直，以使中间连接块307和前端连接块309相互协同配合带动手术组件4在任意方向摆动，从而使得医生能够完完全全地观察到胃部内侧的每个角落，防止出现误诊、漏诊的现象。
在安装中轴301的前端设有驱动中间连接块307上下摆动的第二电机306，在中间连接块307的前端设有驱动前端连接块309左右摆动的第三电机308。第二电机306驱动中间连接块307上下180°摆动，第三电机308驱动前端连接块309左右180°摆动。在安装中轴301的外侧设有保护第二电机306和第三电机308的防水外壳302，中间连接块307、前端连接块309、第二电机306和第三电机308位于防水外壳302内，防止第二电机306、第三电机308进水无法工作。
在一些可选实施例中：参见图4和图6所示，本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备，该设备的滑动外壳303滑动连接在防水外壳302的外侧，滑动外壳303和防水外壳302均为圆形管体结构，滑动外壳303和防水外壳302之间预留有容纳支撑气囊304的环形空腔。支撑气囊304位于滑动外壳303和防水外壳302之间且至少部分暴露于滑动外壳303的一端。爬行组件2内设有向气泵305供气的气体管道5，气泵305向支撑气囊304充气，以使支撑气囊304驱动滑动外壳303远离手术组件4方向滑动。支撑气囊304撑开后为一端直径大另一端直径小的喇叭形结构，支撑气囊304直径大的一端位于手术组件4侧。
本申请实施例的滑动外壳303位于防水外壳302外侧，滑动外壳303与防水外壳302滑动连接，滑动外壳303能够对支撑气囊304起到保护作用。滑动外壳303内侧的支撑气囊304右侧突出于滑动外壳303右侧端部，当气泵305对支撑气囊304进行充气时，滑动外壳303未覆盖住的支撑气囊304右端先快速膨胀，随后会对滑动外壳303造成向左的推力，使得滑动外壳303相对于防水外壳302向左滑动，当支撑气囊304充气完成之后，会变成喇叭形的气囊，以此将患者的胃部撑开。
在一些可选实施例中：参见图3和图5所示，本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备，该设备的手术组件4包括位于安装中轴301前端与前端连接块309连接的旋转连接块402，旋转连接块402可在安装中轴301前端在旋转电机的驱动下360度旋转运动。在旋转连接块402上连接有镜头安装件401，在镜头安装件401内设有采集胃部图像信息的摄像头403，该摄像头403优选为鱼眼摄像头。镜头安装件401靠近摄像头403的一端设有对病变部位进切割的切割装置405、对病变部位进行穿刺注射的穿刺装置406、对伤口进行消毒处理的喷液装置407和抽取胃部液体的抽吸装置408。
在镜头安装件401靠近摄像头403的一端分别设有驱动切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407和抽吸装置408在出镜头安装件401上伸缩运动的升降装置404。在手术组件4进入胃部内之前，升降装置404驱动切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407和抽吸装置408收缩至镜头安装件401内，防止凸出的切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407和抽吸装置408划伤或戳破食道，当需要使用切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407和抽吸装置408进行手术作业时，利用升降装置404将其伸出即可使用。
本申请实施例的镜头安装件401是主要的支撑构件，能够给多个构件通过安装位置，镜头安装件401通过旋转连接块402与前端连接块309转动连接，镜头安装件401能够与前端连接块309相对转动。镜头安装件401给摄像头403提供了安装位置，摄像头403采用鱼眼摄像头比普通的镜头拍摄范围更广，在拍摄完成之后，可将摄像头403拍摄到的画面通过一定的图像处理，便可得到比普通镜头拍摄出来的范围更广的画面，有利于医生大范围地观察患者的胃部情况，细致入微。
升降装置404能够相对于镜头安装件401向前沿伸，多个升降装置404上设有不同的手术设备，能够对患者胃部病变得地方进行处理，切割装置405能够对病变部位进行切割，穿刺装置406能够对病变位置进行穿刺注射，喷液装置407能够喷出消毒液体，对伤口进行消毒处理，抽吸装置408能够将胃部多余的液体抽出，防止胃部多余的液体影响医生视线，医生可以根据病变的具体位置控制旋转连接块402转动，合理地对手术组件4进行使用。
在一些可选实施例中：参见图2和图3所示，本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备，该设备的手术组件4与胃部支撑组件3连接处的旋转连接块402上开设有多个向胃部充入气体的胃部充气口6，在爬行组件2内设有向胃部充气口6供气的气体管道5。医生在胃部检查时会适当地通过胃部充气口6向患者胃部注入适量的惰性气体，以此将患者的胃部撑开，但为了防止胃部的贲门、幽门括约肌能被撑得很开，充入的惰性气体有限，对患者的胃部内侧进行支撑，使得胃部内侧的褶皱绷紧，便于医生对患者胃部内侧进行观察，避免误诊、漏诊。
在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备，该设备还包括操控组件1，操控组件1连接在爬行组件2的末端，操控组件1用于医生操控爬行组件2、手术组件4和胃部支撑组件3。操控组件1包括机壳以及位于机壳内的控制器，机壳上设有连接摄像头403并显示摄像头403采集的图像信息的显示器101。以及分别连接切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407和抽吸装置408的多个操作控制杆102，操作控制杆102通过控制器控制切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407和抽吸装置408的动作。在机壳上还设有连通气泵305的气体注入口103、连接喷液装置407的液体注入口104、连接抽吸装置408的液体抽出口105。
本申请实施例的显示器101能够将鱼眼摄像头拍摄到的画面进行一定的图像处理，将鱼眼画面转化为人眼画面，便可得到比普通镜头拍摄出来的范围更广的胃部影像，有利于医生大范围地观察患者的胃部情况。医生可以通过操作控制杆102对切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407、抽吸装置408操控，为患者进行胃部手术。气体注入口103通过气体管道5分别与气泵305和胃部充气口6相连，气泵305和胃部充气口6之间设有连接气体管道5的三通阀，通过切换三通阀可将气泵305与气体管道5连通，或将胃部充气口6与胃部充气口6连通。医生能够将气体运输给气泵305，气泵305对支撑气囊304进行充气，并且医生能够通过气体注入口103、气体管道5将惰性气体注入到患者胃部，为对胃部进行充气，将患者的胃部适当撑开。
液体注入口104通过液体管道与喷液装置407相连，喷液装置407能够喷出消毒液体，对伤口进行消毒处理，液体抽出口105通过液体管道与抽吸装置408相连，抽吸装置408能够将胃部多余的液体抽出，防止胃部多余的液体影响医生视线。
参见图1至图6所示，本申请实施例第二方面提供了一种消化内科胃镜检查设备的使用方法，该方法使用上述任一实施例所述的消化内科胃镜检查设备，所述方法包括以下步骤：
S1、设备插入：首先用固定口腔和咽喉的医疗器械将患者的口腔进行固定，然后打开咽喉，将手术组件4前端放入患者的食道，然后启动第一电机207，第一电机207能够带动偏心轮208转动，同一个核心骨架202上的两个第一电机207关于核心骨架202中心对称，转速相同，旋向相反，从而可以带动偏心轮208做同频率的对称运动；
当整个胃镜检查设备需要向前爬动时，处于奇数位置的核心骨架202上的第一电机207启动，让偏心轮208从核心骨架202前端沿最大外路径移动到核心骨架202后端，当偏心轮208外凸时会顶起弹性外保护套201，让弹性外保护套201的外表面与食道内壁相接触，偏心轮208由前往后的旋转运动能够使得弹性外保护套201与食道内壁发生相对位移；
当处于奇数位置的核心骨架202上的第一电机207旋转一周之后就会暂时停止，随后处于偶数位置的核心骨架202上的第一电机207启动，旋转一周之后就会暂时停止，处于奇数位置和偶数位置的第一电机207频繁地交替工作，像蠕虫一样向前爬行，直到让胃部支撑组件3、手术组件4通过贲门送进胃部，第一电机207停止运转。
S2、胃部支撑：当胃部支撑组件3通过贲门完全进入患者胃部之后，医生先将惰性气体通过气体注入口103、气体管道5将惰性气体注入到患者胃部，为对胃部进行充气，将患者的胃部适当撑开，然后打开气泵305，气泵305同时对支撑气囊304进行充气时，滑动外壳303未覆盖住的支撑气囊304右端先快速膨胀，随后会对滑动外壳303造成向左的推力，使得滑动外壳303相对于防水外壳302向左滑动，当支撑气囊304充气完成之后，会变成喇叭形的气囊，对患者的胃部内侧进行支撑，使得胃部内侧的褶皱绷紧，便于后续观察和手术。
S3、胃部手术：医生能够通过摄像头403观察患者胃部情况，然后操控操作控制杆102对切割装置405、穿刺装置406、喷液装置407、抽吸装置408为患者进行胃部手术，手术中医生根据病变的具体位置控制第二电机306和第三电机308的旋转角度调整手术组件4的位置和角度以对手术组件4进行位置调整，医生还可以根据病变的具体位置控制旋转连接块402转动，合理地对手术组件4进行使用。
S4、设备抽出：首先通过气体注入口103将患者胃部的惰性气体和支撑气囊304内的气体抽出，然后启动第一电机207，使得第一电机207反向旋转，让爬行组件2向外爬动，直到整个胃镜检查设备从食道抽出，然后卸下固定口腔和咽喉的医疗器械。
工作原理
本申请实施例提供了一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，由于本申请的消化内科胃镜检查设备设置了爬行组件2，其包括多段依次首尾铰接的核心骨架202，多段核心骨架202上包覆有弹性外保护套201，各段核心骨架202上均设有第一电机207和偏心轮208，第一电机207驱动偏心轮208旋转来顶起弹性外保护套201以使爬行组件2在食道内蠕动爬行；胃部支撑组件3，其包括连接在爬行组件2前端的安装中轴301，安装中轴301的前端连接有手术组件4，安装中轴301的外侧设有滑动外壳303，滑动外壳303内设有将胃部撑开的支撑气囊304，支撑气囊304连接有气泵305。
因此，本申请的消化内科胃镜检查设备通过爬行组件2将位于奇数和偶数位置的第一电机207频繁交替地轮流工作，使爬行组件2像蠕虫一样在食道内向前爬行，最终让胃部支撑组件3、手术组件4通过贲门送进胃部，可以有效避免胃镜在插入过程中划伤患者食道的情况。在对胃部检查时打开气泵305对支撑气囊304进行充气，滑动外壳303未覆盖住的支撑气囊304先膨胀，并驱动滑动外壳303远离手术组件4方向滑动，当支撑气囊304充气完成之后对患者的胃部内侧进行支撑，使得胃部内侧的褶皱绷紧，便于医生对患者胃部内侧进行观察。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于，包括：
爬行组件(2)，所述爬行组件(2)包括多段依次首尾铰接的核心骨架(202)，多段所述核心骨架(202)上包覆有弹性外保护套(201)，各段所述核心骨架(202)上均设有第一电机(207)和偏心轮(208)，所述第一电机(207)驱动偏心轮(208)旋转来顶起弹性外保护套(201)，以使爬行组件(2)在食道内蠕动爬行；
胃部支撑组件(3)，所述胃部支撑组件(3)包括连接在所述爬行组件(2)前端的安装中轴(301)，所述安装中轴(301)的前端连接有手术组件(4)，所述安装中轴(301)的外侧设有滑动外壳(303)，所述滑动外壳(303)内设有将胃部撑开的支撑气囊(304)，所述支撑气囊(304)连接有气泵(305)；
所述安装中轴(301)的前端转动连接有中间连接块(307)，所述中间连接块(307)的前端转动连接有前端连接块(309)，所述手术组件(4)连接在前端连接块(309)上；
所述安装中轴(301)的前端设有驱动中间连接块(307)上下摆动的第二电机(306)，所述中间连接块(307)的前端设有驱动前端连接块(309)左右摆动的第三电机(308)；
所述安装中轴(301)的外侧设有保护第二电机(306)和第三电机(308)的防水外壳(302)，所述中间连接块(307)、前端连接块(309)、第二电机(306)和第三电机(308)位于防水外壳(302)内；
所述滑动外壳(303)滑动连接在防水外壳(302)的外侧，所述支撑气囊(304)位于滑动外壳(303)和防水外壳(302)之间且至少部分暴露于滑动外壳(303)的一端；
所述爬行组件(2)内设有向气泵(305)供气的气体管道(5)，所述气泵(305)向支撑气囊(304)充气，以使支撑气囊(304)驱动滑动外壳(303)远离手术组件(4)方向滑动；
所述支撑气囊(304)撑开后为一端直径大另一端直径小的喇叭形结构，所述支撑气囊(304)直径大的一端位于手术组件(4)侧。
2.如权利要求1所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：
所述核心骨架(202)为空心圆柱体结构，所述核心骨架(202)的一端设有两个相互平行且间隔设置的内凸端(203)，所述核心骨架(202)的另一端设有两个相互平行且间隔设置的外卡端(204)，相邻的两段核心骨架(202)之间通过内凸端(203)和外卡端(204)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：
所述外卡端(204)的内侧开设有连接内凸端(203)的滑动槽(205)或转动孔，所述内凸端(203)的外侧设有连接外卡端(204)的凸台，所述凸台与滑动槽(205)或转动孔转动连接；
所述核心骨架(202)的侧壁上开设有容纳第一电机(207)和偏心轮(208)的安装槽，所述安装槽设有两个，两个安装槽在核心骨架(202)上对称设置，两个安装槽内均设置有所述第一电机(207)和偏心轮(208)。
4.如权利要求1所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：
所述手术组件(4)包括位于安装中轴(301)前端的旋转连接块(402)，所述旋转连接块(402)上连接有镜头安装件(401)，所述镜头安装件(401)内设有采集胃部图像信息的摄像头(403)；
所述镜头安装件(401)靠近摄像头(403)的一端设有对病变部位进切割的切割装置(405)、对病变部位进行穿刺注射的穿刺装置(406)、对伤口进行消毒处理的喷液装置(407)和抽取胃部液体的抽吸装置(408)。
5.如权利要求4所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：
所述镜头安装件(401)靠近摄像头(403)的一端分别设有驱动所述切割装置(405)、穿刺装置(406)、喷液装置(407)和抽吸装置(408)在镜头安装件(401)上伸缩运动的升降装置(404)。
6.如权利要求4所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：
所述手术组件(4)与胃部支撑组件(3)连接处的旋转连接块(402)上开设有多个向胃部充入气体的胃部充气口(6)，所述爬行组件(2)内设有向胃部充气口(6)供气的气体管道(5)。
7.如权利要求4所述的一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于：
还包括操控组件(1)，所述操控组件(1)连接在爬行组件(2)的末端，所述操控组件(1)包括连接摄像头(403)并显示摄像头(403)采集的图像信息的显示器(101)；
分别连接切割装置(405)、穿刺装置(406)、喷液装置(407)和抽吸装置(408)的多个操作控制杆(102)；
连通气泵(305)的气体注入口(103)、连接喷液装置(407)的液体注入口(104)、连接抽吸装置(408)的液体抽出口(105)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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