CN112914492B - 一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及肠道诊查用推进机构，具体是一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。本发明解决了传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题。一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架、电机、锁紧螺栓、滚筒、两个第I轴承、第II轴承、两个挤压辊、两对第III轴承、两个刮液条、锚固盘、通气软管、通气管嘴；其中，U形支架的开口朝后，且U形支架的两个侧边呈左右设置；U形支架的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔。本发明适用于肠道诊查。

Description

一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构
技术领域
本发明涉及肠道诊查用推进机构，具体是一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。
背景技术
在利用摄像头进行肠道诊查时，为了全面获取肠道内部信息，需要利用推进机构来推动摄像头在肠道内行进。传统的推进机构由于自身结构所限，存在如下问题：其一，在推动过程中，传统的推进机构与肠道内壁之间的接触面积较大，由此会对肠道内壁造成较严重的刺激，从而使人体感到不适。其二，在推动过程中，传统的推进机构所产生的推力较小，由此容易导致摄像头行进受阻，从而导致推进效率低下。基于此，有必要发明一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，以解决传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题。
发明内容
本发明为了解决传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题，提供了一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架、电机、锁紧螺栓、滚筒、两个第I轴承、第II轴承、两个挤压辊、两对第III轴承、两个刮液条、锚固盘、通气软管、通气管嘴；
其中，U形支架的开口朝后，且U形支架的两个侧边呈左右设置；U形支架的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔；U形支架的左侧边上边缘后部贯通开设有第II豁口，且第II豁口与第I豁口的条形上段之间形成有锁紧凸块；锁紧凸块上贯通开设有锁紧通孔，且锁紧通孔与锁紧凹孔前后正对；U形支架的右侧边中部贯通开设有第I支撑孔，且第I支撑孔与第I豁口的圆形下段同轴设置；U形支架的两个侧边后端各贯通开设有一对呈上下对称设置的第II支撑孔，且两对第II支撑孔左右正对；
电机的机座固定穿设于第I豁口的圆形下段内，且电机的输出轴朝右；锁紧螺栓贯穿锁紧通孔，且锁紧螺栓的尾端旋拧于锁紧凹孔内；锁紧螺栓的头部紧压锁紧凸块；滚筒的左端设有敞口、右端设有端壁；滚筒的右外端壁中央延伸设置有传动轴，且传动轴的右端面中央与滚筒的右内端壁中央之间贯通开设有传动孔；滚筒通过两个第I轴承转动装配于电机的机座外侧面；传动轴一方面通过传动孔固定装配于电机的输出轴上，另一方面通过第II轴承转动支撑于第I支撑孔内；
两个挤压辊的左端分别通过其中一对第III轴承转动支撑于其中一对第II支撑孔内；两个挤压辊的右端分别通过另一对第III轴承转动支撑于另一对第II支撑孔内；两个挤压辊之间留设有挤压狭缝；两个刮液条的左端分别固定于U形支架的左侧边后端面；两个刮液条的右端分别固定于U形支架的右侧边后端面；两个刮液条之间留设有刮液狭缝；锚固盘的前端面中央和后端面中央之间贯通开设有通气孔；通气软管卷绕于滚筒的外侧面，且通气软管的引出段依次穿过挤压狭缝、刮液狭缝；通气软管的引出端管口与通气孔的前端孔口连通；通气管嘴的前端管口与通气孔的后端孔口连通。
使用时，U形支架的底边外侧面固定有摄像头。具体使用过程包括：一、摄像头的行进：首先，将通气管嘴的后端管口与空气压缩机连通，并将U形支架和摄像头均插入肛门内，由此使得锚固盘的前端面紧贴肛门四周。然后，空气压缩机依次通过通气管嘴、通气孔对通气软管的充气段（通气软管的充气段是指位于挤压狭缝和锚固盘之间的一段通气软管）进行充气。与此同时，电机通过传动轴驱动滚筒进行正向转动，滚筒由此对通气软管进行放卷，从而使得通气软管的引出段逐渐变长。在充气和放卷的共同作用下，通气软管的充气段一方面逐渐膨胀，另一方面逐渐变长。随着充气段的膨胀和变长，充气段通过两个刮液条推动U形支架朝着肠道深处移动，U形支架由此带动摄像头朝着肠道深处移动，从而实现摄像头的行进。二、摄像头的回收：首先，将通气管嘴的后端管口与空气压缩机断开，由此使得通气软管的充气段进行放气。然后，电机通过传动轴驱动滚筒进行反向转动，滚筒由此对通气软管进行收卷，从而使得通气软管的引出段逐渐变短。在放气和收卷的共同作用下，通气软管的充气段一方面逐渐萎缩，另一方面逐渐变短。随着充气段的萎缩和变短，滚筒通过传动轴带动U形支架朝着肛门处移动，U形支架由此带动摄像头朝着肛门处移动，从而实现摄像头的回收。在收卷过程中，两个刮液条能够刮除通气软管上的肠粘液，由此保证通气软管的清洁。
基于上述过程，与传统的肠道诊查用推进机构相比，本发明所述的一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构通过采用全新结构，实现了模仿植物生长方式来推动摄像头在肠道内行进，由此具备了如下优点：其一，在推动过程中，本发明与肠道内壁之间的接触面积更小（只有U形支架与肠道内壁进行接触），由此有效减少了对肠道内壁的刺激，从而使人体更加舒适。其二，在推动过程中，本发明所产生的推力更大，由此有效避免了摄像头行进受阻，从而有效提高了推进效率。
本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题，适用于肠道诊查。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的部分结构示意图一。
图3是图1的部分结构示意图二。
图4是图1的部分结构示意图三。
图5是图3的部分结构示意图。
图6是图5的结构爆炸图。
图中：1-U形支架，2-电机，3-锁紧螺栓，4-滚筒，5-第I轴承，6-第II轴承，7-挤压辊，8-第III轴承，9-刮液条，10-锚固盘，11-通气软管，12-通气管嘴。
具体实施方式
一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架1、电机2、锁紧螺栓3、滚筒4、两个第I轴承5、第II轴承6、两个挤压辊7、两对第III轴承8、两个刮液条9、锚固盘10、通气软管11、通气管嘴12；
其中，U形支架1的开口朝后，且U形支架1的两个侧边呈左右设置；U形支架1的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔；U形支架1的左侧边上边缘后部贯通开设有第II豁口，且第II豁口与第I豁口的条形上段之间形成有锁紧凸块；锁紧凸块上贯通开设有锁紧通孔，且锁紧通孔与锁紧凹孔前后正对；U形支架1的右侧边中部贯通开设有第I支撑孔，且第I支撑孔与第I豁口的圆形下段同轴设置；U形支架1的两个侧边后端各贯通开设有一对呈上下对称设置的第II支撑孔，且两对第II支撑孔左右正对；
电机2的机座固定穿设于第I豁口的圆形下段内，且电机2的输出轴朝右；锁紧螺栓3贯穿锁紧通孔，且锁紧螺栓3的尾端旋拧于锁紧凹孔内；锁紧螺栓3的头部紧压锁紧凸块；滚筒4的左端设有敞口、右端设有端壁；滚筒4的右外端壁中央延伸设置有传动轴，且传动轴的右端面中央与滚筒4的右内端壁中央之间贯通开设有传动孔；滚筒4通过两个第I轴承5转动装配于电机2的机座外侧面；传动轴一方面通过传动孔固定装配于电机2的输出轴上，另一方面通过第II轴承6转动支撑于第I支撑孔内；
两个挤压辊7的左端分别通过其中一对第III轴承8转动支撑于其中一对第II支撑孔内；两个挤压辊7的右端分别通过另一对第III轴承8转动支撑于另一对第II支撑孔内；两个挤压辊7之间留设有挤压狭缝；两个刮液条9的左端分别固定于U形支架1的左侧边后端面；两个刮液条9的右端分别固定于U形支架1的右侧边后端面；两个刮液条9之间留设有刮液狭缝；锚固盘10的前端面中央和后端面中央之间贯通开设有通气孔；通气软管11卷绕于滚筒4的外侧面，且通气软管11的引出段依次穿过挤压狭缝、刮液狭缝；通气软管11的引出端管口与通气孔的前端孔口连通；通气管嘴12的前端管口与通气孔的后端孔口连通。
电机2为步进电机。
两个第I轴承5、第II轴承6、两对第III轴承8均为滚珠轴承。
电机2的输出轴为D形轴；传动孔为D形孔。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，其特征在于：包括U形支架（1）、电机（2）、锁紧螺栓（3）、滚筒（4）、两个第I轴承（5）、第II轴承（6）、两个挤压辊（7）、两对第III轴承（8）、两个刮液条（9）、锚固盘（10）、通气软管（11）、通气管嘴（12）；
其中，U形支架（1）的开口朝后，且U形支架（1）的两个侧边呈左右设置；U形支架（1）的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔；U形支架（1）的左侧边上边缘后部贯通开设有第II豁口，且第II豁口与第I豁口的条形上段之间形成有锁紧凸块；锁紧凸块上贯通开设有锁紧通孔，且锁紧通孔与锁紧凹孔前后正对；U形支架（1）的右侧边中部贯通开设有第I支撑孔，且第I支撑孔与第I豁口的圆形下段同轴设置；U形支架（1）的两个侧边后端各贯通开设有一对呈上下对称设置的第II支撑孔，且两对第II支撑孔左右正对；U形支架（1）的底边外侧面固定有摄像头；
电机（2）的机座固定穿设于第I豁口的圆形下段内，且电机（2）的输出轴朝右；锁紧螺栓（3）贯穿锁紧通孔，且锁紧螺栓（3）的尾端旋拧于锁紧凹孔内；锁紧螺栓（3）的头部紧压锁紧凸块；滚筒（4）的左端设有敞口、右端设有端壁；滚筒（4）的右外端壁中央延伸设置有传动轴，且传动轴的右端面中央与滚筒（4）的右内端壁中央之间贯通开设有传动孔；滚筒（4）通过两个第I轴承（5）转动装配于电机（2）的机座外侧面；传动轴一方面通过传动孔固定装配于电机（2）的输出轴上，另一方面通过第II轴承（6）转动支撑于第I支撑孔内；
两个挤压辊（7）的左端分别通过其中一对第III轴承（8）转动支撑于其中一对第II支撑孔内；两个挤压辊（7）的右端分别通过另一对第III轴承（8）转动支撑于另一对第II支撑孔内；两个挤压辊（7）之间留设有挤压狭缝；两个刮液条（9）的左端分别固定于U形支架（1）的左侧边后端面；两个刮液条（9）的右端分别固定于U形支架（1）的右侧边后端面；两个刮液条（9）之间留设有刮液狭缝；锚固盘（10）的前端面中央和后端面中央之间贯通开设有通气孔；通气软管（11）卷绕于滚筒（4）的外侧面，且通气软管（11）的引出段依次穿过挤压狭缝、刮液狭缝；通气软管（11）的引出端管口与通气孔的前端孔口连通；通气管嘴（12）的前端管口与通气孔的后端孔口连通；通气管嘴（12）的后端管口连通有空气压缩机。
2.根据权利要求1所述的一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，其特征在于：电机（2）为步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，其特征在于：两个第I轴承（5）、第II轴承（6）、两对第III轴承（8）均为滚珠轴承。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，其特征在于：电机（2）的输出轴为D形轴；传动孔为D形孔。
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