CN104188611B - 游离无创内窥镜推进装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种游离无创内窥镜推进装置，它包括用于推进镜头的内膜管总成以及套在内膜管总成之外的外膜管总成；内膜管总成和外膜管总成分别包括充液的膜管，内膜管总成的膜管外壁与外膜管总成的膜管内壁在所充液体压力作用下互相接触；内膜管总成位移时驱动外膜管总成的内壁延展。推进速度可控，瞬间取出推进装置，大幅度缩短了检查操作时间，并且推进装置与小肠内壁之间不产生滑动摩擦，实现了小肠无创检查。

Description

游离无创内窥镜推进装置
技术领域
本发明涉及一种作为医疗器械的内窥镜推进装置，主要用于推进胶囊式内窥镜以实施消化道检查。
技术背景
肠道内窥镜检查的现有方式一般包括口服胶囊式内窥镜和小肠镜两种。患者口服胶囊式内窥镜（智能胶囊消化道内窥镜系统，又称医用无线内镜），胶囊式内窥镜经消化道自然运行，在消化道内摄取图像数据，最后从肛门排出。其缺点是胶囊式内窥镜在肠道内运行时间长，一般为5~20小时，甚至更长。另外，由于胶囊式内窥镜依靠肠道蠕动运行，而肠道蠕动具有不匀速的特点，容易失去瞬间抓拍某些重点图像位置的时机。第三、遇较大肿瘤或者其它原因导致的肠道不畅时，无法实施检查。现有的小肠镜，比如日本富士能公司的双气囊电子镜，采用前叠式结构，使用时将小肠直接套在外套管上，通过肠部堆积方式到达小肠深部。其缺点是对肠体拉拽力较大，增加了患者的痛苦程度，经常因痉挛而终止检查。同时还具有检查过程耗时长，操作难度大等缺点，全小肠镜检查需3小时左右。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种游离无创内窥镜推进装置，推进速度可控，瞬间取出推进装置，以缩短检查操作时间，并且推进装置与小肠内壁之间不产生滑动摩擦，以实现小肠无创检查。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案。
游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：包括用于推进镜头的内膜管总成以及套在内膜管总成之外的外膜管总成；内膜管总成和外膜管总成各自具有一个膜管，所述膜管由互相套在一起的内管和外管组成，所述内管和外管的同侧端部互相密封构成环形密封夹层；在密封夹层充液状态下，两个膜管的管壁互相接触，以保证在内膜管总成位移时驱动外膜管总成的内壁延展；在环形密封夹层中安装有支撑推进组件；所述的支撑推进组件包括支架环以及与支架环相连接并且走向与膜管轴线平行的支架，支架后端连接有手柄。
所述内膜管总成还包括内端分别与内膜管总成的膜管相连接，穿过内膜管总成的膜管中心，外端位于内膜管总成的膜管后方的三根拉绳，三根拉绳与内膜管总成的膜管之间的连接点在内膜管总成的膜管上周向均布；所述外膜管总成还包括内端分别与外膜管总成的膜管相连接，穿过外膜管总成的膜管中心，外端位于外膜管总成的膜管后方的三根拉绳，三根拉绳与外膜管总成的膜管之间的连接点在外膜管总成的膜管上周向均布；外膜管总成的膜管外壁上设有用于向环形密封夹层充入液体或者气体的充入孔。
所述膜管按照以下两种方法之一制备而成：第一种方法：取一段两端开口的薄膜材质管，将其一个开口端外翻拉至其另一个开口端，两开口端互相封闭连接，外翻段与内段之间形成环形密封夹层；第二种方法：将两段薄膜材质管套在一起，两段薄膜材质管的同一端互相封闭连接，在两段薄膜材质管之间形成环形密封夹层。
所述镜头直接或者通过导线轮连接有导线，导线穿过内膜管总成中心，后端位于内膜管总成后方。
还包括导向总成，所述导向总成包括套在外膜管总成和镜头之外的柔性管，柔性管内部前端安装有弹簧，还包括用于牵拉弹簧使柔性管变向的导向拉绳。
弹簧的后端与柔性管内壁相连接；柔性管后部的管壁上开设有三个周向均布的通透滑槽，并在三个滑槽的槽口部位分别安装有一个滑动块；导向总成还包括三根导向拉绳，三根导向拉绳的前端连接于所述弹簧的前端，三根导向拉绳与弹簧之间的连接点周向均布；三根导向拉绳的外端分别与三个滑动块一一对应地互相连接。
导向总成还包括套在柔性管上的保护膜，所述保护膜从柔性管一端穿入，在穿出端后翻，绕过柔性管及弹簧，回到穿入端后方的位置。
本发明的积极效果在于：（1）、推进速度快，大幅度缩短了检查操作时间；（2）、推进装置与小肠内壁之间不产生滑动摩擦，实现了小肠无创检查。（3）、镜头采集的图像通过有线方式传输，镜头可以做得更小，图像清晰度更高；（4）、对肠系膜无拉拽作用，因此不会导致肠痉挛发生。（5）、如需肠部手术，将内膜管总成A退出，外膜管总成B留在手术部位，将外膜管总成B的充液夹层3中的液体抽出，外膜管总成B作为手术通道。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明内膜管总成A的结构示意图。
图3是本发明外膜管总成B的结构示意图。
图4是本发明导向总成C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
如图1，本实施例包括通过导线轮E连接有导线F的镜头D，用于推进镜头D的内膜管总成A，以及套在内膜管总成A之外的外膜管总成B。导线F穿过内膜管总成A中心，后端位于内膜管总成A后方。导线F的作用是向外传输镜头D采集的图像数据。环形密封夹层3中充有带有润滑剂的液体。
如图2所示，所述的内膜管总成A包括膜管2，所述的膜管2具有一个环形密封夹层3，环形密封夹层3中充有带有润滑剂的液体。在环形密封夹层3中安装有支撑推进组件，支撑推进组件的第一种形式：位于环形密封夹层3中的支架环6以及与支架环6相连接并且走向与膜管2轴线平行的支架5，所述支架5为杆状并且后端连接有手柄4。支撑推进组件的第二种形式为管状。本发明优选第一种形式。
所述内膜管总成A还包括内端分别与所述膜管2相连接，穿过膜管2中心，外端位于膜管2后方的三根拉绳1，三根拉绳1与膜管2之间的连接点在膜管2上周向均布。
如图3所示，所述的外膜管总成B的膜管2具有一个环形密封夹层3，在环形密封夹层3中安装有与内膜管总成A结构相同的支撑推进组件。
所述外膜管总成B还包括内端分别与所述膜管2相连接，穿过膜管2中心，外端位于膜管2后方的三根拉绳1，三根拉绳1与膜管2之间的连接点在膜管2上周向均布；外膜管总成B的膜管2外壁上设有用于向环形密封夹层3充入液体或者气体或者润滑材料的充入孔。所述充入连接有三通7，三通7的两个出液口分别与充液夹层3相连通。三通7的作用是调整外膜管总成B之充液夹层3中的液体压力。外膜管总成B之膜管2短于内膜管总成A膜管25cm左右。
所述的膜管2按照以下方法制备而成：取两端开口的薄膜材质管，将其一个开口端外翻拉至其另一个开口端并互相封闭连接，外翻段与内段之间形成封闭的充液夹层3。所述的膜管2还可以按照以下方法制备而成：将两段薄膜材质管套在一起，两段薄膜材质管的同一端管壁互相封闭连接，在两段薄膜材质管之间形成环形密封夹层3。
在到达回盲口时，为了将镜头D推入小肠，本发明还增设有导向总成C。
如图4，导向总成C包括套在外膜管总成B和镜头D之外的柔性管8，柔性管8内部前端安装有弹簧9，弹簧9的后端与柔性管8内壁相连接。柔性管8后部的管壁上开设有三个周向均布的通透滑槽12，并在三个滑槽12的槽口部位分别安装有一个滑动块11。导向总成C还包括三根导向拉绳10，三根导向拉绳10的前端连接于所述弹簧9的前端，三根导向拉绳10与弹簧9之间的连接点周向均布。三根导向拉绳10的外端分别与所述三个滑动块11一一对应地互相连接。
为了避免弹簧9直接接触肠壁，增加套在柔性管8上的保护膜，保护膜从柔性管8一端穿入，在穿出端后翻，绕过柔性管8及弹簧9，回到穿入端后方的位置。
将互相套接的导向总成C、外膜管总成B和内膜管总成A整体经大肠推至回盲口处。
沿所述滑槽12轴向驱动滑动块11，该滑动块11所连接的导向拉绳10拉动弹簧9的一侧，使柔性管8前端变向，从而改变对镜头D的推进方向，将镜头D对准小肠。
本发明装置在小肠中的运行步骤如下：
1）、通过三通7对外膜管总成B充液加压；
2）、向前推动内膜管总成A的支架手柄4，此过程中外膜管总成B的膜管2被内膜管总成A的膜管2驱动向前延展，之后向前推动外膜管总成B的支架手柄4至前端，同时镜头D被向前推动，该延展过程中外膜管总成B的膜管2与小肠壁之间为滚动摩擦关系，对肠壁不造成损伤；
3）、向后拉动内膜管总成A的三根拉绳1以及导线F，拉至内膜管总成A与外膜管总成B之间的初始位置；
4）、重复步骤2）、3），将镜头D逐渐前推至检查目标位置。
5）、检查完毕，将膜管总成A拉出，拉出过程中外膜管总成B随之逐渐后移，之后拉动外膜管总成B的三根拉绳1将外膜管总成B拉出，最后将镜头D和导向总成C拉出。
也可以不设导线轮E和导线F，镜头D处于游离状态，利用内膜管总成A向前推动镜头D前进，推进机构撤出后镜头D随患者大便排出。此时所用的镜头D具备图像数据发射功能，体外设接收装置用于接收图像信息。
使用本发明的方式包括从口部进入方式和从肛门进入方式。采用从口部进入方式时，不必使用导向总成C，采用肛门进入方式时，则需要借助导向总成C导向。

Claims (7)

1.游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：包括用于推进镜头（D）的内膜管总成（A）以及套在内膜管总成（A）之外的外膜管总成（B）；内膜管总成（A）和外膜管总成（B）各自具有一个膜管（2），所述膜管（2）由互相套在一起的内管和外管组成，所述内管和外管的同侧端部互相密封构成环形密封夹层（3）；在密封夹层（3）充液状态下，两个膜管（2）的管壁互相接触，以保证在内膜管总成（A）位移时驱动外膜管总成（B）的内壁延展；在环形密封夹层（3）中安装有支撑推进组件；所述的支撑推进组件包括支架环（6）以及与支架环（6）相连接并且走向与膜管（2）轴线平行的支架（5），支架（5）后端连接有手柄（4）。
2.如权利要求1所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：所述内膜管总成（A）还包括内端分别与内膜管总成的膜管（2）相连接，穿过内膜管总成的膜管（2）中心，外端位于内膜管总成的膜管（2）后方的三根拉绳（1），三根拉绳（1）与内膜管总成的膜管（2）之间的连接点在内膜管总成的膜管（2）上周向均布；所述外膜管总成（B）还包括内端分别与外膜管总成的膜管（2）相连接，穿过外膜管总成的膜管（2）中心，外端位于外膜管总成的膜管（2）后方的三根拉绳（1），三根拉绳（1）与外膜管总成的膜管（2）之间的连接点在外膜管总成的膜管（2）上周向均布；外膜管总成（B）的膜管（2）外壁上设有用于向环形密封夹层（3）充入液体或者气体的充入孔。
3.如权利要求1或2所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：所述膜管（2）按照以下两种方法之一制备而成：第一种方法：取一段两端开口的薄膜材质管，将其一个开口端外翻拉至其另一个开口端，两开口端互相封闭连接，外翻段与内段之间形成环形密封夹层（3）；第二种方法：将两段薄膜材质管套在一起，两段薄膜材质管的同一端互相封闭连接，在两段薄膜材质管之间形成环形密封夹层（3）。
4.如权利要求1或2所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：所述镜头（D）直接或者通过导线轮（E）连接有导线（F），导线（F）穿过内膜管总成（A）中心，后端位于内膜管总成（A）后方。
5.如权利要求1或2所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：还包括导向总成（C），所述导向总成（C）包括套在外膜管总成（B）和镜头（D）之外的柔性管（8），柔性管（8）内部前端安装有弹簧（9），还包括用于牵拉弹簧（9）使柔性管（8）变向的导向拉绳（10）。
6.如权利要求5所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：弹簧（9）的后端与柔性管（8）内壁相连接；柔性管（8）后部的管壁上开设有三个周向均布的通透滑槽（12），并在三个滑槽（12）的槽口部位分别安装有一个滑动块（11）；导向总成（C）还包括三根导向拉绳（10），三根导向拉绳（10）的前端连接于所述弹簧（9）的前端，三根导向拉绳（10）与弹簧（9）之间的连接点周向均布；三根导向拉绳（10）的外端分别与三个滑动块（11）一一对应地互相连接。
7.如权利要求6所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：导向总成（C）还包括套在柔性管（8）上的保护膜，所述保护膜从柔性管（8）一端穿入，在穿出端后翻，绕过柔性管（8）及弹簧（9），回到穿入端后方的位置。
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