JP2011254602A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】ローレット部の凹凸部の形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑え、ボスの軸心とシャフトの軸心とを一致させて結合することを可能とし、また圧入作業性が向上した回転電機を得る。
【解決手段】この発明に係る回転電機は、固定子と、この固定子内の中心軸線上に回転自在に設けられた回転子と、この回転子のシャフト２０の端部を挿入した孔１０を有するボスとを備え、ボス７は、孔１０の軸心とシャフトの軸心とを一致して嵌入させる平滑面であるボス側真円部１３と、このボス側真円部１３と同軸心で設けられ、周面にローレット加工が施され、対向周面に食い込みボス７及びシャフトの周方向の相対移動を阻止するボス側ローレット部１２とを有している。
【選択図】図２

Description

この発明は、シャフトの端部にボスが結合された回転電機に関するものである。

従来、ボスの孔の内壁面にローレット加工が施されたローレット部が形成され、この孔にシャフトを圧入し、ローレット部の凸部を内壁面に食い込ませてボスとシャフトとを結合したモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３６７７２２３２号明細書（図２）

しかしながら、このものの場合、ローレット部は、ボスの孔の軸線方向の全域に形成されているので、凹凸部の形状、ピッチ等にバラツキがあった場合、凸部が内壁面に食い込む程度が異なり、ボスの軸心とシャフトの軸心とが一致せず、また圧入作業が面倒になるという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、ボスまたはシャフトの一方に、ボスの孔の軸心とシャフトの軸心とを一致して嵌入させる平滑面である真円部を設けることで、ローレット部の凹凸部の形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑え、ボスの軸心とシャフトの軸心とを一致させて結合することで高精度な圧入（以下、同軸心）を可能とし、また圧入作業性が向上した回転電機を得ることを目的とするものである。

この発明に係る回転電機は、固定子と、この固定子内の中心軸線上に回転自在に設けられた回転子と、この回転子のシャフトの端部を挿入した孔を有するボスとを備え、
前記ボスまたは前記シャフトの一方は、ボスの前記孔の軸心とシャフトの軸心とを一致して嵌入させる平滑面である真円部と、この真円部と同軸心で設けられ、周面にローレット加工が施され、対向周面に食い込みボス及びシャフトの周方向の相対移動を阻止するローレット部とを有している。

この発明に係る回転電機によれば、ボスまたはシャフトの一方に、ボスの孔の軸心とシャフトの軸心とを一致して嵌入させる平滑面である真円部を設けることで、ローレット部の凹凸部の形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑え、ボスの軸心とシャフトの軸心とを一致させて結合することを可能とし、また圧入作業性が向上する。

この発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置用モータを示す一部切り欠き断面図である。 図１のボスを示す側断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った矢視断面図である。 図２のボスをシャフトに圧入する途中を示す側断面図である。 この発明の実施の形態２の電動パワーステアリング装置用モータのボスを示す側断面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。 図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。 図６のボスをシャフトに圧入する途中を示す側断面図である。 この発明の実施の形態３の電動パワーステアリング装置用モータのボスを示す側断面図である。 図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った矢視断面図である。 図１１の矢印Ａの部位を示す拡大図である。 図１０のボスをシャフトに圧入したときを示す側断面図である。 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った矢視断面図である。 図１４の矢印Ｂの部位を示す拡大図である。 この発明の実施の形態４の電動パワーステアリング装置用モータのシャフトを示す側面図である。 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。 図１６のシャフトにボスを圧入する途中を示す側断面図である。 この発明の実施の形態５の電動パワーステアリング装置用シャフトを示す正面図である。 図１９のシャフトを示す側面図である。 図１９のシャフトにボスを圧入する途中を示す側断面図である。 この発明の実施の形態６の電動パワーステアリング装置用シャフトを示す正面図である。 図２２のシャフトを示す側面図である。 図２２の矢印Ｃの部位を示す拡大図である。 図２２のシャフトにボスをシャフトに圧入したときを示す側断面図である。 図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿った矢視断面図である。 図２６の矢印Ｄの部位を示す拡大図である。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置用ブラシ付モータ（以下、モータと略称する）を示す一部切り欠き断面図である。
このモータは、円筒状のヨーク１と、このヨーク１内に対向して固定され、ヨーク１とともに固定子を構成する４極の界磁永久磁石（図示せず）と、この固定子内の中心軸線上に回転自在に設けられた回転子であるアマチュア（図示せず）と、このアマチュアのシャフト３の一端部を回転自在に支持した第１の軸受（図示せず）と、シャフト３の他端部に固定された整流子（図示せず）と、この整流子の表面に当接したブラシ（図示せず）と、ねじ４によりヨーク１と一体化されたハウジング５と、ハウジング５の中心部に固定されシャフト３の他端を回転自在に支持した第２の軸受６と、シャフト３の先端部に、圧入、固定され、また先端面が第２の軸受６に当接したボス７と、リード線８が貫通したグロメット９とを備えている。

図２は図１のボス７の側断面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った矢視断面図である。
ボス７は、一端部にシャフト３の先端部が圧入、圧着される孔１０を有しているとともに、他端部に孔１０よりも内径が大きく車両ギヤ側の軸（図示せず）とスプライン係合されるスプライン穴１１を有している。
孔１０は、スプライン孔１１側に形成され、全周にわたって凹部１２ａ、凸部１２ｂが軸線方向に延びたボス側ローレット部１２と、シャフト３の入口側に形成され、全周にわたって平滑面であるボス側真円部１３とが有している。
ボス側真円部１３の端部には、ボス７の端面に向かって径寸法が拡大したテーパ形状のポケット部１４が形成されている。
ボス側真円部１３は、内径寸法がボス側ローレット部１２の凸部１２ｂの内径寸法よりも大きく、凹部１２ａの内径寸法よりも小さい。
ボス７は、主成分の鉄系金属にモリブデン、ニッケルが含有し焼入れ後の硬度が例えばＨＲＣ３０の高い硬度の焼結金属材料で構成され、金型内で、加圧、高温下で燒結、形成される。
シャフト３は、ボス７よりも低い硬度の材料で構成されている。

上記構成のモータでは、リード線８から整流子に当接するブラシを介して電流を巻線に供給することにより、アマチュアは電磁作用により回転する。回転子であるアマチュアのシャフト３の先端部はボス７の孔１０に圧入され、またボス７のスプライン孔１１に車両ギヤ側の軸がスプライン結合されているので、シャフト３の回転トルクは車両ギヤ側の軸に伝達され、ステアリング（図示せず）の操舵力のアシストに供される。

上記構成のモータによれば、ボス７の孔１０は、シャフト３が圧入される側に形成された内周面が平滑面であるボス側真円部１３と、このボス側真円部１３と軸心が一致して軸線方向で隣接して形成され内周面にローレット加工が施されたボス側ローレット部１２とを有している。
ボス側真円部１３の内径寸法は、ボス側ローレット部１２の凸部１２ｂの内径寸法よりも大きく、ボス側ローレット部１２の凹部１２ａの内径寸法よりも小さい。
従って、シャフト３にボス７を結合する際に、図５に示すように、先ずボス側真円部１３まで嵌入し、引き続きボス側ローレット部１２まで圧入するので、ボス側ローレット部１２の凹部１２ａ、凸部１２ｂの形状、ピッチ等にバラツキがあったとしても、シャフト３の軸心とボス７の軸心とがボス側真円部１３で予め一致した状態で圧入される。
この結果、ボス側ローレット部１２のバラツキの影響が抑えられて、そのままボス側ローレット部１２の領域においても凸部１２ｂがシャフト３の外周面に食い込んで圧入され、最終的にはシャフト３にボス７を同軸心で強固に結合される。
なお、ボス側真円部１３とボス側ローレット部１２の軸線方向の長さ比はボス側真円部１３の方が長くても短くても、また同じでもよい。

また、凸部１２ｂがシャフト３の外周面を食い込むことでシャフト３の外周面に変形部が生じ、また削りかすが生じるものの、この変形部、削りかすは、凹部１２ａとシャフト３の外周面との間の空隙に収められるので、変形部、削りかすに邪魔されることなく、ボス７はシャフト３に円滑に結合される。

以上説明したように、この実施の形態のモータによれば、簡単な構成でボス側ローレット部１２の形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑制してシャフト３にボス７を同軸心で結合することができる。
また、ボス７とシャフト３とを結合するに際して、ボス側ローレット部１２の形状、ピッチ等のバラツキの影響が抑制されることから、ボス側ローレット部１２の凹部１２ａ、凸部１２ｂの加工精度を緩和することができる。
また、シャフト３にはなく、ボス７にのみローレット部１２を有するため、圧入作業の際のシャフト３に対する回転方向の規制がなく、圧入作業が容易となる。
また、シャフト３は、段差を有することなく真円形状であるため、シャフト３における寸法管理項目の削減、加工の容易化を図ることができる。
また、シャフト３とボス７とが同軸心で結合されているか否かの検査が緩和され、または不要となる。
また、シャフト３とボス７とが同軸心で結合されるので、ボス７のスプライン孔１１には軸が円滑にスプライン結合されるとともに、このスプライン結合部での異常摩耗、異音の発生を防止することができる。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２のモータのボス７Ａを示す側断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った矢視断面図、図８は図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図、図９は図６のボス７Ａをシャフト３Ａに圧入する途中を示す側断面図である。
この実施の形態では、ボス７Ａの孔１０Ａは、シャフト３Ａが圧入される側に形成された内周面にローレット加工が施されたボス側ローレット部１２Ａと、このボス側ローレット部１２Ａと軸心が一致して隣接して形成された内周面が平滑面であるボス側真円部１３Ａとを有している。
ボス側真円部１３Ａの内径寸法は、ボス側ローレット部１２Ａの凸部１２Ａｂ及び凹部１２Ａａのそれぞれの内径寸法よりも小さい。
シャフト３Ａは、ボス側真円部１３Ａが嵌入する小径部３Ａａと、この小径部３Ａａに隣接して設けられ外径寸法が凸部１２Ａｂよりも大きく、凹部１２Ａａよりも小さい大径部３Ａｂとを有している。
ボス側ローレット部１２Ａの軸線方向長さは、シャフト３Ａの小径部３Ａａの軸線方向長さより短い。
ボス７Ａは、主成分の鉄系金属にモリブデン、ニッケルが含有し焼入れ後の硬度が例えばＨＲＣ３０の高い硬度の焼結金属材料で構成され、金型内で、加圧、高温下で燒結、形成される。
シャフト３Ａは、ボス７Ａよりも低い硬度の材料で構成されている。
他の構成は、実施の形態１のモータと同じである。

この実施の形態のモータでは、シャフト３Ａにボス７Ａを結合する際に、図９に示すように、ボス側真円部１３Ａをシャフト３Ａの小径部３Ａａまで嵌入し、引き続きボス側ローレット部１２Ａを大径部３Ａｂまで圧入する。
従って、ボス側ローレット部１２Ａの凹部１２Ａａ、凸部１２Ａｂの形状、ピッチ等にバラツキがあったにしても、シャフト３Ａの軸心とボス７Ａの軸心とがボス側真円部１３Ａで予め一致した状態で圧入される。
この結果、ボス側ローレット部１２Ａのバラツキの影響を低く抑えられ、そのままボス側ローレット部１２Ａの領域においても凸部１２Ａｂがシャフト３Ａの大径部３Ａｂの外周面に食い込んで圧入され、最終的にはシャフト３Ａにボス７Ａを同軸心で強固に結合される。
なお、ボス側真円部１３Ａとボス側ローレット部１２Ａの軸線方向の長さ比はボス側真円部１３Ａの方が長くても短くても、また同じでもよい。

また、凸部１２Ａｂがシャフト３Ａの外周面を食い込むことでシャフト３Ａの外周面に変形部が生じ、また削りかすが生じるものの、この変形部、削りかすは、凹部１２Ａａとシャフト３Ａの外周面との間の空隙に収められるので、変形部、削りかすに邪魔されることなく、ボス７Ａはシャフト３Ａに円滑に結合される。

この実施の形態のモータによれば、簡単な構成でボス側ローレット部１２Ａの形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑制してシャフト３Ａにボス７Ａを同軸心で結合することができる。
また、ボス７Ａとシャフト３Ａとを結合するに際して、ボス側ローレット部１２Ａの形状、ピッチ等のバラツキの影響が抑制されることから、ボス側ローレット部１２Ａの凹部１２Ａａ、凸部１２Ａｂの加工精度を緩和することができる。
また、シャフト３Ａにはなく、ボス７Ａにのみローレット部１２Ａを有するため、圧入作業の際のシャフト３Ａに対する回転方向の規制がなく、圧入作業が容易となる。
また、シャフト３Ａは、真円形状であるため、シャフト３における寸法管理項目の削減、加工の容易化を図ることができる。
また、シャフト３Ａとボス７Ａとが同軸心で結合されているか否かの検査が緩和され、または不要となる。
また、シャフト３Ａとボス７Ａとが同軸心で結合されるので、ボス７Ａのスプライン孔１１には軸が円滑にスプライン結合されるとともに、このスプライン結合部での異常摩耗、異音の発生を防止することができる。

実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３の電動パワーステアリング装置用のモータのボスを示す側断面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った矢視断面図、図１２は図１１の矢印Ａの部位を示す拡大図、図１３は図１０のボスをシャフトに圧入したときを示す側断面図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った矢視断面図、図１５は図１４の矢印Ｂの部位を示す拡大図である。
この実施の形態では、ボス７Ｂの孔１０Ｂは、内周面が平滑面であるボス側真円部１３Ｂと、このボス側真円部１３Ｂにおいて周方向に等分間隔で形成されローレット加工が施されたボス側ローレット部１２Ｂとを有している。
ボス側ローレット部１２Ｂの両側には、シャフト３Ｂが孔１０Ｂに圧入するときに生じた変形部１６、削りかすを受け入れる溝部１５が形成されている。
ボス７Ｂは、主成分の鉄系金属にモリブデン、ニッケルが含有し焼入れ後の硬度が例えばＨＲＣ３０の高い硬度の焼結金属材料で構成され、金型内で、加圧、高温下で燒結、形成される。
シャフト３Ｂは、ボス７Ｂより低い硬度の材料で構成されている。
他の構成は、実施の形態１のモータと同じである。

この実施の形態では、シャフト３Ｂにボス７Ｂを圧入する際に、ボス側真円部１３Ｂにより、ボス７Ｂの軸心とシャフト３Ｂの軸心とが一致して圧入するように案内し、かつボス側ローレット部１２Ｂによりシャフト３Ｂの外周面に食い込む。
従って、ボス側ローレット部１２Ｂの形状、ピッチ等にバラツキがあったとしても、シャフト３Ｂの軸心とボス７Ｂの軸心とがボス側真円部１３Ｂで一致した状態で圧入されることになり、ボス側ローレット部１２Ｂのバラツキの影響を受けずに、そのままボス側ローレット部１２Ｂがシャフト３Ｂの外周面に食い込んで圧入され、最終的にはシャフト３Ｂにボス７Ｂを同軸心で強固に結合される。

また、ボス側ローレット部１２Ｂがシャフト３Ｂの外周面に食い込むことでシャフト３Ｂの外周面に変形部が生じ、また削りかすが生じるものの、この変形部、削りかすは、溝部１５に収められるので、変形部、削りかすに邪魔されることなく、ボス７Ｂはシャフト３Ｂに円滑に結合される。

この実施の形態のモータによれば、簡単な構成でボス側ローレット部１２Ｂの形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑制してシャフト３Ｂにボス７Ｂを同軸心で結合することができる。
また、シャフト３Ｂにはなく、ボス７Ｂにのみローレット部１２Ｂを有するため、圧入作業の際のシャフト３Ｂに対する回転方向の規制がなく、圧入作業が容易となる。
また、シャフト３Ｂは、段差を有することなく真円形状であるため、シャフト３Ｂにおける寸法管理項目の削減、加工の容易化を図ることができる。
また、ボス７Ｂとシャフト３Ｂとを結合するに際して、ボス側ローレット部１２Ｂの形状、ピッチ等のバラツキの影響が抑制されることから、ボス側ローレット部１２Ｂの加工精度を緩和することができる。
また、シャフト３Ｂとボス７Ｂとが同軸心で結合されているか否かの検査が緩和され、または不要となる。
また、シャフト３Ｂとボス７Ｂとが同軸心で結合されるので、ボス７Ｂのスプライン孔１１には軸が円滑にスプライン結合されるとともに、このスプライン結合部での異常摩耗、異音の発生を防止することができる。
また、ボス側ローレット部１２Ｂは周方向に等分間隔で形成されているので、シャフト３Ｂにボス７Ｂを圧入する際の荷重は軸線方向に対して偏ることはなく、円滑に圧入される。

実施の形態４．
図１６はこの発明の実施の形態４のモータのシャフト２０を示す側面図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った矢視断面図、図１８は図１６のシャフト２０にボス２３を圧入する途中を示す側断面図である。
この実施の形態では、シャフト２０の端部は、先端部に形成された外周面が平滑面でありボス２３の孔２６に嵌入されるシャフト側真円部２１と、このシャフト側真円部２１と軸心が一致して隣接して形成され外周面にローレット加工が施されたシャフト側ローレット部２２とから構成されている。
シャフト側真円部２１の外径寸法は、シャフト側ローレット部２２の凸部２２ｂの外径寸法よりも小さく、シャフト側ローレット部２２の凹部２２ａの外径寸法よりも大きい。
なお、シャフト２０はボス２３よりも高い硬度の材料で構成されている。
他の構成は、実施の形態１のモータと同じである。

この実施の形態のモータでは、シャフト２０にボス２３を圧入する際に、図１８に示すように、シャフト側真円部２１までボス２３を嵌入し、引き続きシャフト側ローレット部２２までボス２３を圧入する。
従って、シャフト側ローレット部２２の凹部２２ａ、凸部２２ｂの形状、ピッチ等にバラツキがあったとしても、シャフト２０の軸心とボス２３の軸心とがシャフト側真円部２１で予め一致した状態で圧入される。
この結果、シャフト側ローレット部２２の寸法、ピッチ等のバラツキの影響を受けずに、そのままシャフト側ローレット部２２の領域においても凸部２２ｂがボス２３の孔２６の内壁面に食い込んで圧入され、最終的にはシャフト２０にボス２３を同軸心で強固に結合される。
なお、シャフト側真円部２１とシャフト側ローレット部２２の軸線方向の長さ比はシャフト側真円部２１の方が長くても短くても、また同じでもよい。

また、凸部２２ｂで孔２６の内壁面が変形して変形部が生じ、また削られて削りかすが生じるものの、この変形部、削りかすは、孔２６の内壁面とシャフト側ローレット部２２の凹部２２ａとの空隙に収まり、変形部、削りかすに邪魔されることなく、ボス２３はシャフト２０に円滑に結合される。
なお、削りかすの一部はポケット部１４に収まる。

この実施の形態のモータによれば、簡単な構成でシャフト側ローレット部２２の形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑制してシャフト２０にボス２３を同軸心で結合することができる。
また、ボス２３とシャフト２０とを結合するに際して、シャフト側ローレット部２２の形状、ピッチ等のバラツキの影響が抑制されることから、シャフト側ローレット部２２の凹部２２ａ、凸部２２ｂの加工精度を緩和することができる。
また、ボス２３にはなく、シャフト２０にのみローレット部２２を有するため、圧入作業の際のボス２３に対する回転方向の規制がなく、圧入作業が容易となる。
また、ボス２３は、段差を有することなく真円形状であるため、ボス２３における寸法管理項目の削減、加工の容易化を図ることができる。
また、シャフト２０とボス２３とが同軸心で結合されているか否かの検査が緩和され、または不要となる。
また、シャフト２０とボス２３とが同軸心で結合されるので、ボス２３のスプライン孔１１には軸が円滑にスプライン結合されるとともに、このスプライン結合部での異常摩耗、異音の発生を防止することができる。

実施の形態５．
図１９はこの発明の実施の形態５のモータのシャフト２０Ａを示す正面図、図２０は図１９のシャフト２０Ａを示す側面図、図２１は図１９のシャフト２０Ａにボス２３Ａを圧入する途中を示す側断面図である。
この実施の形態では、シャフト２０Ａの端部は、先端部に形成され周面にローレット加工が施されたシャフト側ローレット部２２Ａと、このシャフト側ローレット部２２Ａと軸心が一致して隣接して形成され外周面が平滑面であるシャフト側真円部２１Ａとを有している。
ボス２３Ａの孔２６Ａは、最奥側においてシャフト側真円部２１Ａよりも内径が小さい小径面２６Ａａと、シャフト側真円部２１Ａと同径の大径面２６Ａｂとを有している。
孔２６Ａの小径面２６Ａａの内径寸法は、シャフト側ローレット部２２Ａの凸部２２Ａｂの外径寸法よりも小さく、シャフト側ローレット部２２Ａの凹部２２Ａａの外径寸法よりも大きい。
シャフト側ローレット部２２Ａの軸線方向の長さは、ボス２３Ａの大径面２６Ａｂの軸線方向長さより短い。
なお、シャフト２０Ａはボス２３Ａよりも高い硬度の材料で構成されている。
他の構成は、実施の形態１のモータと同じである。

この実施の形態のモータでは、シャフト２０Ａにボス２３Ａを圧入する際に、図２１に示すように、シャフト側真円部２１Ａまでボス２３Ａを嵌入し、引き続きボス２３Ａを圧入し、シャフト側ローレット部２２Ａを孔２６Ａの小径面２６Ａａに食い込ませる。
従って、シャフト側ローレット部２２Ａの凹部２２Ａａ、凸部２２Ａｂの形状、ピッチ等にバラツキがあったとしても、シャフト２０Ａの軸心とボス２３Ａの軸心とがシャフト側真円部２１Ａで予め一致した状態で嵌入される。
この結果、シャフト側ローレット部２２Ａのバラツキの影響を受けずに、そのままシャフト側ローレット部２２Ａの領域においても凸部２２Ａｂがボス２３Ａの孔２６Ａの内壁面に食い込んで圧入され、最終的にはシャフト２０Ａにボス２３Ａを同軸心で強固に結合される。
また、凸部２２Ａｂで孔２６Ａの小径面２６Ａａが変形して変形部が生じ、また削られて削りかすが生じるものの、この変形部、削りかすは、小径面２６Ａａの壁面とシャフト側ローレット部２２Ａの凹部２２Ａａとの空隙に収まり、変形部、削りかすに邪魔されることなく、ボス２３Ａはシャフト２０Ａに円滑に結合される。
なお、シャフト側真円部２１Ａとシャフト側ローレット部２２Ａの軸線方向の長さ比はシャフト側真円部２１Ａの方が長くても短くても、また同じでもよい。

この実施の形態のモータによれば、簡単な構成でシャフト側ローレット部２２Ａの形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑制してシャフト２０Ａにボス２３Ａを同軸心で結合することができる。
また、ボス２３Ａとシャフト２０Ａとを結合するに際して、シャフト側ローレット部２２Ａの形状、ピッチ等のバラツキの影響が抑制されることから、シャフト側ローレット部２２Ａの凹部２２Ａａ、凸部２２Ａｂの加工精度を緩和することができる。
また、ボス２３Ａにはなく、シャフト２０Ａにのみローレット部２２Ａを有するため、圧入作業の際のボス２３Ａに対する回転方向の規制がなく、圧入作業が容易となる。
また、ボス２３Ａは、真円形状であるため、ボス２３Ａにおける寸法管理項目の削減、加工の容易化を図ることができる。
また、シャフト２０Ａとボス２３Ａとが同軸心で結合されているか否かの検査が緩和され、または不要となる。
また、シャフト２０Ａとボス２３Ａとが同軸心で結合されるので、ボス２３Ａのスプライン孔１１には軸が円滑にスプライン結合されるとともに、このスプライン結合部での異常摩耗、異音の発生を防止することができる。

実施の形態６．
図２２はこの発明の実施の形態６のモータのシャフト２０Ｂを示す正面図、図２３は図２２のシャフト２０Ｂを示す側面図、図２４は図２２の矢印Ｃの部位を示す拡大図、図２５は図２２のシャフトにボスをシャフトに圧入したときを示す側断面図、図２６は図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿った矢視断面図、図２７は図２６の矢印Ｄの部位を示す拡大図である。
この実施の形態では、シャフト２０Ｂの端部は、外周面が平滑面であるシャフト側真円部２１Ｂと、このシャフト側真円部２１Ｂにおいて周方向に間隔をおいて形成されローレット加工が施されたシャフト側ローレット部２２Ｂとを有している。
シャフト側ローレット部２２Ｂの凸部の両側には、シャフト２０Ｂがボス２３Ｂの孔２６Ｂに圧入するときに生じる変形部２５、削りかすを受け入れる溝部２４が形成されている。
なお、シャフト２０Ｂはボス２３Ｂよりも高い硬度の材料で構成されている。
他の構成は、実施の形態１のモータと同じである。

この実施の形態では、シャフト２０Ｂにボス２３Ｂを圧入する際に、シャフト側真円部２１Ｂにより、ボス２３Ｂの軸心とシャフト２０Ｂの軸心とが一致して圧入するように案内し、かつシャフト側ローレット部２２Ｂによりシャフト２０Ｂの外周面に食い込む。
従って、シャフト側ローレット部２２Ｂの形状、寸法等にバラツキがあったにしても、シャフト２０Ｂの軸心とボス２３Ｂの軸心とがシャフト側真円部２１Ｂで一致した状態で圧入される。
この結果、シャフト側ローレット部２２Ｂの形状、ピッチ等のバラツキの影響を受けずに、そのままシャフト側ローレット部２２Ｂがシャフト２０Ｂの外周面に食い込んで圧入され、最終的にはシャフト２０Ｂにボス２３Ｂを同軸心で強固に結合される。

また、シャフト２０Ｂの圧入の際に生じた変形部２５は溝部２４に受け入れられ、変形部、削りかすに邪魔されることなく、ボス２３Ｂはシャフト２０Ｂに円滑に結合される。

この実施の形態のモータによれば、簡単な構成でシャフト側ローレット部２２Ｂの形状、ピッチ等のバラツキの影響を抑制してシャフト２０Ｂにボス２３Ｂを同軸心で結合することができる。
また、ボス２３Ｂにはなく、シャフト２０Ｂにのみローレット部２２Ｂを有するため、圧入作業の際のボス２３Ｂに対する回転方向の規制がなく、圧入作業が容易となる。
また、ボス２３Ｂは、段差を有することなく真円形状であるため、ボス２３Ｂにおける寸法管理項目の削減、加工の容易化を図ることができる。
また、ボス２３Ｂとシャフト２０Ｂとを結合するに際して、シャフト側ローレット部２２Ｂの形状、ピッチ等のバラツキの影響が抑制されることから、シャフト側ローレット部２２Ｂの加工精度を緩和することができる。
また、シャフト２０Ｂとボス２３Ｂとが同軸心で結合されているか否かの検査が緩和され、または不要となる。
また、シャフト２０Ｂとボス２３Ｂとが同軸心で結合されるので、ボス２３Ｂのスプライン孔１１には軸が円滑にスプライン結合されるとともに、このスプライン結合部での異常摩耗、異音の発生を防止することができる。
また、シャフト側ローレット部２２Ｂは周方向に等分間隔で形成されているので、シャフト２０Ｂにボス２３Ｂを圧入する際の荷重は軸線方向に対して偏ることはなく、円滑に圧入される。

なお、上記各実施の形態では、回転電機として電動パワーステアリング装置用ブラシ付モータについて説明したが、電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータでもよく、また他の用途のモータであってもよい。
また、この発明は、回転電機として発電機にも適用できる。

１ ヨーク、３，２０，２０ａ，２０Ｂ シャフト、３Ａａ 小径部、３Ａｂ 大径部、７，７Ａ，２３ ボス、１０，２６，２６Ａ 孔、１２ ボス側ローレット部、１２ａ 凹部、１２ｂ 凸部、１３ ボス側真円部、１４ ポケット部、１５，２４ 溝部、１６，２５ 変形部、２１ シャフト側真円部、２２ シャフト側ローレット部、２２ａ，２２Ａａ 凹部、２２ｂ，２２Ａｂ 凸部、２６Ａａ 小径面、２６Ａｂ 大径面。

Claims (10)

1. 固定子と、この固定子内の中心軸線上に回転自在に設けられた回転子と、この回転子のシャフトの端部を挿入した孔を有するボスとを備え、
   前記ボスまたは前記シャフトの一方は、ボスの前記孔の軸心とシャフトの軸心とを一致して嵌入させる平滑面である真円部と、この真円部と同軸心で設けられ、周面にローレット加工が施され、対向周面に食い込みボス及びシャフトの周方向の相対移動を阻止するローレット部とを有していることを特徴とする回転電機。
2. 前記真円部は、前記ボスの前記孔の内壁面に形成されたボス側真円部であり、
   前記ローレット部は、前記ボスの前記孔の内壁面であって前記ボス側真円部と軸線方向に隣接して形成されたボス側ローレット部であり、
   前記ボス側真円部の内径寸法は、前記ボス側ローレット部の凸部の内径寸法よりも大きく、かつ前記ボス側ローレット部の凹部の内径寸法よりも小さく、
   前記シャフトは、前記ボス側真円部に嵌入した後、圧入して前記凸部をシャフトの外周面に食い込ませることで前記ボスと結合させることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記真円部は、前記ボスの前記孔の内壁面に形成されたボス側真円部であり、
   前記ローレット部は、前記ボスの前記孔の内壁面であって前記ボス側真円部と軸線方向に隣接して形成されたボス側ローレット部であり、
   前記ボス側真円部の内径寸法は、前記ボス側ローレット部の凸部及び凹部のそれぞれの内径寸法よりも小さく、
   前記シャフトは、前記ボス側真円部に嵌入される小径部と、この小径部に隣接して設けられ外径寸法が前記凸部よりも大きく、前記凹部よりも小さい大径部とを有しており、
   前記シャフトは、前記ボス側真円部に嵌入した後、圧入して前記凸部を前記大径部の外周面に食い込ませることで前記ボスと結合させることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
4. 前記真円部は、前記ボスの前記孔の内壁面に形成されたボス側真円部であり、
   前記ローレット部は、前記ボス側真円部に周方向に間隔をおいて形成されたボス側ローレット部であり、
   前記ボス側ローレット部の両側には、溝部が形成されており、
   前記シャフトは、前記孔に圧入した際に、前記ボス側ローレット部をシャフトの外周面に食い込んで、前記ボスと結合され、かつシャフトの変形部が前記溝部に収まることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
5. 前記真円部は、前記シャフトの先端部に形成されたシャフト側真円部であり、
   前記ローレット部は、このシャフト側真円部と軸線方向に隣接して形成されたシャフト側ローレット部であり、
   前記シャフト側真円部の外径寸法は、前記シャフト側ローレット部の凸部の外径寸法よりも小さく、前記シャフト側ローレット部の凹部の外径寸法よりも大きく、
   前記シャフトは、前記孔に前記シャフト側真円部を嵌入した後、圧入して前記凸部を孔の内壁面に食い込ませることで前記ボスと結合させることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
6. 前記ローレット部は、前記シャフトの先端部に形成されたシャフト側ローレット部であり、
   前記真円部は、シャフト側ローレット部と軸線方向に隣接して形成されたシャフト側真円部であり、
   前記孔は、最奥側において前記シャフト側真円部よりも内径が小さい小径面と前記シャフト側真円部が嵌入する大径面を有しており、
   前記小径面の内径寸法は、前記シャフト側ローレット部の凸部の外径寸法よりも小さく、前記シャフト側ローレット部の凹部の外径寸法よりも大きく、
   前記シャフトは、前記シャフト側真円部を前記大径面に嵌入した後、圧入して前記凸部を前記小径面の内周面に食い込ませることで前記ボスと結合させることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
7. 前記真円部は、前記シャフトの端部の外周面に形成されたシャフト側真円部であり、
   前記ローレット部は、前記シャフト側真円部に周方向に間隔をおいて形成されたシャフト側ローレット部であり、
   前記シャフト側ローレット部の両側には、溝部が形成されており、
   前記シャフトは、前記孔に圧入した際に、前記シャフト側ローレット部を前記孔の内周面に食い込んで、前記ボスと結合され、かつシャフトの変形部が前記溝部に収まることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
8. 前記孔は、前記シャフトが挿入される側の周縁部に、外側に向かって径方向に拡大した傾斜面を有するポケットが形成されており、このポケットは、前記シャフトを前記孔に挿圧入するときに生じる削りかすを受け入れることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の回転電機。
9. 前記ローレット部は、等分間隔で形成されていることを特徴とする請求項４または７に記載の回転電機。
10. 回転電機は、ステアリングに回転力を伝達する電動パワーステアリング装置用モータである請求項１〜９の何れか１項に記載の回転電機。

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