JP2011247985A - モータ取付構造、レンズ鏡筒及びカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】作業性が向上したモータ取付構造を提供する。
【解決手段】本発明のモータ取付構造１００は、回転軸１５Ｓが延びる被取付面１５Ｆを有し、回転軸１５Ｓの周りに、第１の径ｄ１を有する凸部１５Ａが形成されているモータ１５と、回転軸１５Ｓに取り付けられるとともに、複数の歯部１５Ｈを有し、中心から該歯部１５Ｈの頂部までの第２の径ｄ２が第１の径ｄ１よりも大きく、中心から歯部１５Ｈ間の底部までの第３の径ｄ３が第１の径ｄ１よりも小さいギア１５Ｇと、ギア１５Ｇが取り付けられた状態でモータ１５の回転軸１５Ｓを該回転軸１５Ｓに沿った方向から挿入可能な開口部４０が設けられたモータ取付部材１３Ａとを含み、開口部４０は、径が第３の径ｄ３よりも大きく、凸部１５Ａが嵌合する嵌合部４１Ａと、ギア１５Ｇの歯部１５Ｈの形状に対応して備えられ、第２の径ｄ２よりも大きな径を有する凹部４１Ｂとを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ取付構造、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。

従来、モータを固定部材に取り付ける場合、その固定部材に円形穴を形成し、その穴にモータの軸を挿入する。そして、モータに突設された円筒形のフランジをその円形穴に嵌合してモータを位置決めし、モータを固定部にビス止めする。その後、挿入された軸にギアを圧入する（たとえば、特許文献１参照）。

特開平９−１１６２８０号公報

しかし、モータをビス止めした後にギアを圧入すると、作業性の悪化の原因となる。

本発明の課題は、作業性が向上したモータ取付構造、レンズ鏡筒及びカメラを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１に記載の発明は、回転軸（１５Ｓ）が延びる被取付面（１５Ｆ）を有し、該被取付面（１５Ｆ）における前記回転軸（１５Ｓ）の周りに、第１の径（ｄ１）を有する凸部（１５Ａ）が形成されているモータ（１５）と、前記モータ（１５）の前記回転軸（１５Ｓ）に取り付けられるとともに、複数の歯部（１５Ｈ）を有し、中心から該歯部（１５Ｈ）の頂部までの第２の径（ｄ２）が前記第１の径（ｄ１）よりも大きく、前記中心から前記歯部（１５Ｈ）間の底部までの第３の径（ｄ３）が前記第１の径（ｄ１）よりも小さいギア（１５Ｇ）と、前記ギア（１５Ｇ）が取り付けられた状態で前記モータ（１５）の前記回転軸（１５Ｓ）を該回転軸（１５Ｓ）に沿った方向から挿入可能な開口部（４０）が設けられたモータ取付部材（１３Ａ）とを含み、前記開口部（４０）は、径が前記第３の径（ｄ３）よりも大きく、前記凸部（１５Ａ）が嵌合する嵌合部（４１Ａ）と、前記ギア（１５Ｇ）の前記歯部（１５Ｈ）の形状に対応して備えられ、前記第２の径（ｄ２）よりも大きな径を有する凹部（４１Ｂ）とを有することを特徴とするモータ取付構造（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ取付構造（１００）であって、前記モータ（１５）の前記被取付面（１５Ｆ）における、前記凸部（１５Ａ）の外側には、該モータ（１５）を前記モータ取付部材（１３Ａ）に固定するための取付ねじ（１７）を螺合するねじ孔（１５Ｂ）が設けられ、前記開口部（４０）には、前記取付ねじ（１７）を前記ねじ孔（１５Ｂ）に向かって挿入可能な、ねじ挿入部（４２）も連続して設けられていること、を特徴とするモータ取付構造（１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ取付構造（１００）であって、前記ねじ孔（１５Ｂ）に対応する２つの孔（１６Ｂ）が設けられ、前記ギア（１５Ｇ）が取り付けられた前記モータ（１５）の前記回転軸（１５Ｓ）を前記モータ取付部材（１３Ａ）の前記開口部（４０）より挿入して前記凸部（１５Ａ）を前記嵌合部（４１Ａ）に嵌合させた状態で、前記モータ取付部材（１３Ａ）と前記ギア（１５Ｇ）との間に、前記回転軸（１５Ｓ）の一方から挿入可能なＬ字形の補強板（１６）を備えること、を特徴とするモータ取付構造（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ取付構造（１００）であって、前記モータ（１５）は、ぶれ補正レンズ（１０）におけるロックリング（１５）を駆動するモータ（１５）であること、を特徴とするモータ取付構造（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ取付構造（１００）であって、前記モータ（１５）は、電磁絞りを駆動するモータ（１５）であること、を特徴とするレンズ鏡筒モータ取付構造（１００）である。
請求項６に記載の発明は請求項４又は５に記載のモータ取付構造（１００）を備えるレンズ鏡筒（２）である。
請求項７に記載の発明は請求項４又は５に記載のモータ取付構造（１００）を備えるカメラ（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、作業性が向上したモータ取付構造、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。

本発明におけるモータ取付構造を適用したレンズ鏡筒を備えるカメラの概念図である。 ブレ補正ユニットの背面側から見た分解斜視図である。 図２のモータ取付構造である。 モータ装着部におけるモータ装着用開口部を示す図である。 モータ装着用開口部へのギアの嵌挿状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明におけるモータ取付構造１００（図２に示す）の一実施形態を適用したレンズ鏡筒２を備えるカメラ１の概念図である。
なお、図１および後述する各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。また、以下の説明では、光軸ＯＡと平行な方向を「前後」とし、被写体側を「前面側」、他端側を「背面側」とそれぞれ称する。

カメラ１は、レンズ鏡筒２と、このレンズ鏡筒２が着脱可能なカメラ本体３とを備える。なお、本発明は、このようにレンズ鏡筒２がカメラ本体３に対して着脱可能な構成に限らず、レンズ鏡筒２とカメラ本体３とが一体に構成されたものにも適用可能である。

レンズ鏡筒２は、図示しない撮像光学系と、ブレ検出センサ２１Ｘ，２１Ｙと、ブレ補正ユニット１０等を備えている。
カメラ本体３は、レリーズスイッチ３１を備えている。
ブレ検出センサ２１Ｘ，２１Ｙは、角速度センサにより形成されたブレ検出部である。ブレ検出センサ２１Ｘ，２１Ｙは、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡと直交する面内における、直交する２方向の検出軸（Ｘ軸およびＹ軸と平行な軸）周りの角速度を検出し、レリーズスイッチ３１の操作時に、これら２方向各々の加速度成分を出力する。後述するブレ補正ユニット１０におけるブレ補正動作は、通常、この２方向（Ｘ軸およびＹ軸方向）のブレに起因する像ブレを補正することにより行われる。

ブレ補正ユニット１０は、レンズ鏡筒２における撮影光学系の一部を構成するレンズＬと、当該レンズＬを移動駆動するアクチュエータとしての一対（２組）のボイスコイルモータ５１Ｘ，５１Ｙと、一対（２組）の位置検出装置５２Ｘ，５２Ｙ等を備えている。なお、ボイスコイルモータは、以下、ＶＣＭと略記する。

ＶＣＭ５１ＸはＸ軸上に配設されてレンズＬをＸ軸方向に移動駆動し、ＶＣＭ５１ＹはＹ軸上に配設されてレンズＬをＹ軸方向に移動駆動する。
位置検出装置５２ＸはＸ軸上に配設されてレンズＬのＸ軸方向における移動量を検知し、位置検出装置５２ＹはＹ軸上に配設されてレンズＬのＹ軸方向における移動量を検知する。

そして、ブレ補正ユニット１０は、ブレ検出センサ２１Ｘ，２１Ｙによるブレの検出結果に基づいて不図示の演算部が算出したレンズＬの駆動方向及び駆動量に従って、ＶＣＭ５１Ｘ，５１Ｙを駆動し、レンズＬを、被写体像の像ブレを打ち消す方向に移動して、撮像素子やフィルムの結像面における像ブレを補正する。レンズＬの移動量は、位置検出装置５２Ｘ，５２Ｙによる検知結果に基づいてフィードバック制御される。

つぎに、図１に加えて図２を参照して、ブレ補正ユニット１０について詳細に説明する。
図２は、ブレ補正ユニット１０の背面側から見た分解斜視図である。
ブレ補正ユニット１０は、前面側（Ｚ軸＋側＝被写体側）から順に、ユニットフレーム１１と、レンズ保持枠１２と、カバー１３と、ロックリング１４等を備えている。

ユニットフレーム１１は、当該ブレ補正ユニット１０の基部を構成する部材であって、レンズ鏡筒２の内部に図示しないズームリングの回転によって光軸方向に移動操作可能に設けられる。
ユニットフレーム１１は、図２には表れていないがＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれマグネット保持部を備えている。これらのマグネット保持部には、ＶＣＭ５１Ｘ，５１Ｙの構成要素であるマグネット及びヨークが配設される。
また、ユニットフレーム１１は、センサ保持部１１Ｂｘ，１１Ｂｙを備えている。センサ保持部１１ＢｘはＸ軸上に位置し、センサ保持部１１ＢｙはＹ軸上に位置している。センサ保持部１１Ｂｘ，１１Ｂｙには、図示しないが位置検出装置５２Ｘ，５２Ｙの構成要素である位置検出素子が装着される。

レンズ保持枠１２は、中央に円筒状の保持筒部１２Ａを備えており、この保持筒部１２ＡにレンズＬを保持している。
保持筒部１２Ａの背面側の外周部には、ストッパ突起１２Ｂが設けられている。ストッパ突起１２Ｂは、Ｘ軸およびＹ軸と対応する位置（すなわち周方向に９０°間隔で４箇所）にそれぞれ径方向外周側に向けて突設されている。

また、レンズ保持枠１２は、ユニットフレーム１１における図示しないマグネット保持部と対応する位置に、コイル配設部１２Ｃｘ，１２Ｃｙを備えている。コイル配設部１２Ｃｘ，１２Ｃｙには、図示しないがＶＣＭ５１Ｘ，５１Ｙの構成要素である駆動コイルが形成される。さらに、レンズ保持枠１２は、ユニットフレーム１１におけるセンサ保持部１１Ｂｘ，１１Ｂｙと対応する位置に、マグネット保持部１２Ｄｘ，１２Ｄｙを備えている。マグネット保持部１２Ｄｘ，１２Ｄｙには、図示しないが位置検出装置５２Ｘ，５２Ｙの構成要素である位置検出用マグネットが装着される。

ユニットフレーム１１とレンズ保持枠１２とは、図示しない引張ばねによって近接する側に付勢されて結合され、両者の間には図示しない複数のボールが介設される。これにより、レンズ保持枠１２は、ユニットフレーム１１に、光軸ＯＡ方向には移動不能、且つ、光軸ＯＡと直交する方向にはボールの転動によって移動可能として支持される。

ユニットフレーム１１の図示しないマグネット保持部に設けられたマグネット及びヨークと、レンズ保持枠１２のコイル配設部１２Ｃｘ，１２Ｃｙに形成された図示しない駆動コイルとは、レンズ保持枠１２（レンズＬ）を移動駆動するＶＣＭ５１Ｘ，５１Ｙ（図１参照）を構成する。ＶＣＭ５１Ｘ，５１Ｙは、駆動コイルに電流を流すことにより、当該駆動コイルを備えるレンズ保持枠１２（レンズＬ）を、光軸ＯＡと直交する面内で移動駆動する。

また、ユニットフレーム１１のセンサ保持部１１Ｂｘ，１１Ｂｙに設けられた図示しない位置検出素子と、レンズ保持枠１２のマグネット保持部１２Ｄｘ，１２Ｄｙに設けられた位置検出用マグネットとは、レンズ保持枠１２の位置を検出する位置検出装置５２Ｘ，５２Ｙ（図１参照）を構成する。位置検出装置５２Ｘ，５２Ｙは、レンズ保持枠１２に設けられた位置検出用マグネットの移動による磁界の変化を位置検出素子が検知することで、レンズ保持枠１２（レンズＬ）光軸ＯＡと直交する面内での移動量を検知する。

カバー１３は、外径がユニットフレーム１１と略等しい短筒状の部材である。カバー１３は、ユニットフレーム１１にネジ止め等によって固定され、ユニットフレーム１１との間にレンズ保持枠１２を移動可能に収容する。
また、カバー１３は、モータ装着部１３Ａを備えており、このモータ装着部１３Ａに、後述するロックリング１４を回転駆動するロックモータ１５が取り付けられる。

ロックモータ１５は、ＤＣモータであって、カバー１３におけるモータ装着部１３Ａに、回転軸１５Ｓを光軸ＯＡと平行とし背面側（Ｚ軸マイナス側）に向けて固定される。このロックモータ１５のモータ装着部１３Ａへの取付構造については、後に詳述する。
ロックモータ１５の回転軸１５Ｓには、ギア１５Ｇが固定されており、このギア１５Ｇが後述するロックリング１４の外周ギア１４Ｇと噛合する。これにより、ロックモータ１５は、その回転によってロックリング１４を回転駆動する。

ロックリング１４は、円環状であって、カバー１３の背面側に光軸ＯＡと中心として所定角度回転可能に装着される。このロックリング１４は、その回転によってレンズ保持枠１２の固定と、固定解除とを行う部材である。
ロックリング１４は、カバー１３側の内周縁に固定突起１４Ａを備えている。固定突起１４Ａは、レンズ保持枠１２におけるストッパ突起１２Ｂと同様に周方向に９０°間隔で４箇所設けられている。固定突起１４Ａは、レンズ保持枠１２のストッパ突起１２Ｂと周方向における位置が合致すると、その内周がストッパ突起１２Ｂの外周に嵌合するように形成されている。

また、ロックリング１４の外周縁には、所定角度範囲に外周ギア１４Ｇが形成されている。この外周ギア１４Ｇの形成角度範囲は、後述する当該ロックリング１４の回転角度と対応している。外周ギア１４Ｇは、前述したように、カバー１３のモータ装着部１３Ａに固定されたロックモータ１５のギア１５Ｇと噛合する。

ロックリング１４は、前述したように、カバー１３の背面側に光軸ＯＡを中心として所定角度回転可能に装着される。その回転角度は、固定突起１４Ａが、レンズ保持枠１２におけるストッパ突起１２Ｂと合致する固定位置と、ストッパ突起１２Ｂから離間する固定解除位置と、の間を移動し得るように設定されている。

そして、ロックリング１４が固定位置では、固定突起１４Ａはレンズ保持枠１２のストッパ突起１２Ｂの外周側に嵌合する。これにより、固定突起１４Ａがストッパ突起１２Ｂの径方向の移動を規制して、レンズ保持枠１２を光軸ＯＡと直交する面内において移動不能とする。
一方、ロックリング１４が固定解除位置では、固定突起１４Ａはストッパ突起１２Ｂの周方向に離間し、その径方向の移動を規制しない。この状態では、レンズ保持枠１２は光軸ＯＡと直交する面内で移動可能となる。

上記のように構成されたロックリング１４は、ロックモータ１５によって固定位置と固定解除位置との間で回転操作され、レンズ保持枠１２（レンズＬ）の固定および固定解除を行う。ロックモータ１５の駆動によるロックリング１４の回転は、カメラ１の図示しない制御装置によって制御される。そして、ロックリング１４は、ブレ補正作用する撮影時には固定解除位置とされ、ブレ補正作用ＯＦＦ時には固定位置とされてレンズ保持枠１２（レンズＬ）を固定する。

つぎに、図２に加えて図３〜図５を参照して、カバー１３のモータ装着部１３Ａへのロックモータ１５の取付構造について詳細に説明する。
図３は、図２において二点破線で囲んだモータ取付構造１００を説明する図である。図４は、モータ装着部１３Ａにおけるモータ装着用開口部４０を示す図である。図５は、モータ装着用開口部４０へのギア１５Ｇの嵌挿状態を示す説明図である。

本実施形態におけるモータ取付構造１００において、図２および図３に示すように、ロックモータ１５は、カバー１３におけるモータ装着部１３Ａの前面側に固定される。ロックモータ１５は、その回転軸１５Ｓを光軸ＯＡと平行とした姿勢で配置され、モータ装着部１３Ａの背面側から補強板１６を介して二本の取付ねじ１７によって固定される。ロックモータ１５の回転軸１５Ｓはモータ装着部１３Ａの背面側に突出し、回転軸１５Ｓに固定されたギア１５Ｇはロックリング１４の外周ギア１４Ｇと噛合する。

ロックモータ１５は、前述したようにＤＣモータであって、回転軸１５Ｓが突出する側の端面が装着フランジ面１５Ｆとなっている、装着フランジ面１５Ｆには、半径ｄ１の位置決め嵌合凸部１５Ａが回転軸１５Ｓと同心状で所定高さに突設されると共に、この位置決め嵌合凸部１５Ａを挟んで（すなわち回転軸１５Ｓを挟んで）一対のねじ孔１５Ｂが設けられている。

カバー１３のモータ装着部１３Ａは、光軸ＯＡと直交する平坦な板状に形成され、光軸ＯＡ方向に貫通するモータ装着用開口部４０を備えている。
モータ装着用開口部４０は、ロックモータ１５の位置決め嵌合凸部１５Ａ（径ｄ１）が嵌合するモータ位置決め部４１（径ｄ１’）と、モータ位置決め部４１から外方に向かって凹状に窪んだギア逃げ部４１Ｂ（径ｄ４）と、ねじ挿入部４２（径ｄ５）と、が連続一体化された一つの孔として形成されている。

モータ位置決め部４１の径ｄ１’は、ロックモータ１５の径ｄ１の位置決め嵌合凸部１５Ａがガタつきなく嵌合する長さであり、位置決め嵌合凸部１５Ａをモータ位置決め部４１に嵌合させることにより、ロックモータ１５は所定位置に固定される。

ギア逃げ部４１Ｂは、ギア１５Ｇの歯部１５Ｈがモータ装着用開口部４０を挿通できるようにするための孔である。このため、ギア逃げ部４１Ｂの径ｄ４は、ギア１５Ｇの中心から歯部１５Ｈの頂部までの径ｄ２より大きくなっている。また、ギア逃げ部４１Ｂの周方向における幅は、モータ位置決め部４１が所定量残存するように設定される。つまり、ギア逃げ部４１Ｂは間欠的に形成されている。

ねじ挿入部４２は、ロックモータ１５の位置決め嵌合凸部１５Ａがモータ挿入部４１に嵌合した状態において、ロックモータ１５の装着フランジ面１５Ｆに形成されたねじ孔１５Ｂに螺合する取付ねじ１７が貫通する孔である。ねじ挿入部４２の径（中心と、中心から最も離れた部分との間の距離）ｄ５は、取付ねじ１７がねじ孔１５Ｂに挿入可能な大きさになっている。

以上、ｄ１〜ｄ５の関係をまとめると以下のようになる。
ギア１５Ｇの中心から、歯部１５Ｈ間の底部までの径ｄ３は、位置決め嵌合凸部１５Ａの径ｄ１よりも小さい。
位置決め嵌合凸部１５Ａの径ｄ１は、モータ挿入部４１の径ｄ１’に嵌合する大きさである。すなわちｄ１はｄ１’と略等しいか、わずかに小さい。
また、位置決め嵌合凸部１５Ａの径ｄ１及びモータ位置決め部４１の径ｄ１’は、ギア１５Ｇの中心から歯部１５Ｈの頂部までの径ｄ２より小さい。
そして、ギア１５Ｇの中心から歯部１５Ｈの頂部までの径ｄ２は、ギア逃げ部４１Ｂにおける径ｄ４より小さい。
さらにギア逃げ部４１Ｂにおける径ｄ４は、ねじ挿入部４２の最大径部ｄ５より小さい。
すなわち、ｄ３＞ｄ１≧ｄ１’＞ｄ２＞ｄ４＞ｄ５の関係となっている。

補強板１６は、図３に示すように、モータ装着用開口部４０と対応する略半円状の板を、ロックモータ１５の回転軸１５Ｓとの干渉を避ける軸逃げ部１６Ａで切り欠いたような、概略Ｌ字形状のステンレス合金鋼等の金属製薄板によって形成されている。
補強板１６における、ロックモータ１５の装着フランジ面１５Ｆに形成された一対のねじ孔１５Ｂと対応する位置には、それぞれ取付ねじ１７が挿入される貫通孔１６Ｂが形成されている。

そして、上記のようなモータ装着用開口部４０を備えるモータ装着部１３Ａに対して、ロックモータ１５は、その回転軸１５Ｓにギア１５Ｇが固定された状態で、下記のようにしてカバー１３の前面側から装着される。
すなわち、回転軸１５Ｓにギア１５Ｇが固定されたロックモータ１５を、モータ装着用開口部４０（モータモータ挿入部４１）に前面側からその軸方向に挿入して、位置決め嵌合凸部１５Ａを位置決め嵌合部４１Ａに嵌合させる。

ここで、モータ装着用開口部４０のモータモータ挿入部４１は、径ｄ２であるギア１５Ｇの歯が遊嵌する径ｄ４のギア逃げ部４１Ｂを備えているため、図５に示すようにギア１５Ｇの歯をギア逃げ部４１Ｂに合致させることで、径ｄ１の位置決め嵌合凸部１５Ａより大径である径ｄ２のギア１５Ｇであってもモータモータ挿入部４１に挿入することができる。

このようにして、モータ挿入部４１の位置決め嵌合部４１Ａにロックモータ１５の位置決め嵌合凸部１５Ａを嵌合させた後、補強板１６をモータ装着部１３Ａとギア１５Ｇとの間に配置する。すなわち、補強板１６を、カバー１３の外周側方からモータ装着部１３Ａとその背面側に突出したギア１５Ｇとの間に差し込んで、軸逃げ部１６Ａにロックモータ１５の回転軸１５Ｓが位置するように配置する。

そして、取付ねじ１７を、補強板１６の背面側から、補強板１６の貫通孔１６Ｂとモータ装着用開口部４０のねじ挿入部４２とに挿通させて、ロックモータ１５のねじ孔１５Ｂに締め込む。これにより、ロックモータ１５の装着フランジ面１５Ｆをモータ装着部１３Ａの前面に圧接させて、ロックモータ１５のモータ装着部１３Ａへの取付が完了する。
この取付状態において、ロックモータ１５は、その位置決め嵌合凸部１５Ａがモータ挿入部４１の位置決め嵌合部４１Ａに嵌合して位置決めされ、前述したように、ギア１５Ｇはロックリング１４の外周ギア１４Ｇと円滑に駆動力を伝達可能に噛合する状態となる。

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カバー１３におけるモータ装着部１３Ａに形成されたモータ装着用開口部４０は、ロックモータ１５の位置決め嵌合凸部１５Ａが嵌合する位置決め嵌合部４１Ａと、ロックモータ１５のギア１５Ｇの歯が遊嵌するギア逃げ部４１Ｂとを備えている。このため、位置決め嵌合凸部１５Ａより大径のギア１５Ｇが固定された状態で、ロックモータ１５をその軸方向にカバー１３の前面側からモータ装着用開口部４０に挿入して、位置決めして取り付けることができる。
その結果、ロックモータ１５をモータ装着部１３Ａに装着した後に、回転軸１５Ｓにギア１５Ｇを圧入固定する作業は必要なく、ロックモータ１５の組み立て作業性が向上し、組み立て工数の低減によるコストダウンが可能となる。
また、ギア１５Ｇが固定された状態でロックモータ１５を装着するために被装着部材（カバー１３）に外周側（ラジアル方向）に開放するスリットを形成する必要がなく、スリットを形成することに起因する被装着部材の強度不足や取付時の変形によるロックモータ１５の設置精度の低下を防ぐことができる。

（２）モータ装着用開口部４０は、モータ挿入部４１とねじ挿入部４２とが連続一体化された一つの孔として形成されている。このため、成形性が良く、高精度に形成できる。すなわち、モータ挿入部４１とねじ挿入部４２とが独立していると、両者の間に肉薄の部分が生じて特に樹脂成形では成形不良による歩留まりの低下を招来する虞があるが、本構成ではこのようなことはない。

（３）補強板１６は、モータ装着用開口部４０と略対応する形状でロックモータ１５のねじ孔１５Ｂと対応する貫通孔１６Ｂを備えると共に、一方側に開放した軸逃げ部１６Ａを備えている。これにより、複数（二本）の取付ねじ１７に対して一つの部材で対応できるために部品点数の増加を抑制できると共に、外周側方から軸逃げ部１６Ａをロックモータ１５の回転軸１５Ｓに外挿して装着できるために組み立て作業性が良い。

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態は、本発明をレンズ鏡筒２におけるブレ補正ユニット１０のロックモータ装着部位に適用したものである。しかし、本発明におけるモータ取付構造１００の適用部位はこれに限らず、たとえば、電磁絞りを駆動するステッピングモータの取付部位等、他のモータ取付部位に適用しても良い。また、モータは、ＤＣモータやステッピングモータに限定されるものではない。

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１：カメラ、２：レンズ鏡筒、３：カメラ本体、１０：ブレ補正ユニット、１３：カバー、１３Ａ：モータ装着部、１４：ロックリング、１４Ｇ：外周ギア、１５：ロックモータ、１５Ａ：位置決め嵌合凸部、１５Ｂ：ねじ孔、１５Ｆ：装着フランジ面、１５Ｇ：ギア、１５Ｓ：回転軸、１６：補強板、１６Ａ：軸逃げ部、１６Ｂ：貫通孔、１７：取付ねじ、４０：モータ装着用開口部、４１：モータ位置決め部、４１Ａ：位置決め嵌合部、４１Ｂ：ギア逃げ部、４２：ねじ挿入部、１００：モータ取付構造

Claims (7)

1. 回転軸が延びる被取付面を有し、該被取付面における前記回転軸の周りに、第１の径を有する凸部が形成されているモータと、
   前記モータの前記回転軸に取り付けられるとともに、複数の歯部を有し、中心から該歯部の頂部までの第２の径が前記第１の径よりも大きく、前記中心から前記歯部間の底部までの第３の径が前記第１の径よりも小さいギアと、
   前記ギアが取り付けられた状態で前記モータの前記回転軸を該回転軸に沿った方向から挿入可能な開口部が設けられたモータ取付部材とを含み、
   前記開口部は、径が前記第３の径よりも大きく、前記凸部が嵌合する嵌合部と、前記ギアの前記歯部の形状に対応して備えられ、前記第２の径よりも大きな径を有する凹部とを有することを特徴とするモータ取付構造。
2. 請求項１に記載のモータ取付構造であって、
   前記モータの前記被取付面における、前記凸部の外側には、該モータを前記モータ取付部材に固定するための取付ねじを螺合するねじ孔が設けられ、
   前記開口部には、前記取付ねじを前記ねじ穴に向かって挿入可能な、ねじ挿入部も連続して設けられていること、
   を特徴とするモータ取付構造。
3. 請求項１又は２に記載のモータ取付構造であって、
   前記ねじ穴に対応する２つの孔が設けられ、前記ギアが取り付けられた前記モータの前記回転軸を前記モータ取付部材の前記開口部より挿入して前記凸部を前記嵌合部に嵌合させた状態で、前記モータ取付部材と前記ギアとの間に、前記回転軸の一方から挿入可能なＬ字形の補強板を備えること、
   を特徴とするモータ取付構造。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ取付構造であって、
   前記モータは、ぶれ補正レンズにおけるロックリングを駆動するモータであること、
   を特徴とするモータ取付構造。
5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ取付構造であって、
   前記モータは、電磁絞りを駆動するモータであること、
   を特徴とするレンズ鏡筒モータ取付構造。
6. 請求項４又は５に記載のモータ取付構造を備えるレンズ鏡筒。
7. 請求項４又は５に記載のモータ取付構造を備えるカメラ。

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