JPH07222394A - モータの固定装置 - Google Patents
モータの固定装置Info
- Publication number
- JPH07222394A JPH07222394A JP1038494A JP1038494A JPH07222394A JP H07222394 A JPH07222394 A JP H07222394A JP 1038494 A JP1038494 A JP 1038494A JP 1038494 A JP1038494 A JP 1038494A JP H07222394 A JPH07222394 A JP H07222394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- hole
- shaft
- fixing
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 心間距離の調整量を定量的に掴むことがで
き、調整作業を容易に行なうことができるモータの固定
装置を提供すること。 【構成】 モータ支持基板、このモータ支持基板に設け
た、モータの回転軸とは偏心した位置を中心に該モータ
を回動可能に支持するモータ支持軸、このモータ支持軸
を中心にモータを回動させて、該モータの回転軸に設け
た駆動ギヤの位置を調整する回動調整手段、及び、この
回動調整手段による回動調整の後、モータを支持基板に
固定するモータ固定手段を備えたモータの固定装置。
き、調整作業を容易に行なうことができるモータの固定
装置を提供すること。 【構成】 モータ支持基板、このモータ支持基板に設け
た、モータの回転軸とは偏心した位置を中心に該モータ
を回動可能に支持するモータ支持軸、このモータ支持軸
を中心にモータを回動させて、該モータの回転軸に設け
た駆動ギヤの位置を調整する回動調整手段、及び、この
回動調整手段による回動調整の後、モータを支持基板に
固定するモータ固定手段を備えたモータの固定装置。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、回転軸にピニオン等の駆動ギヤ
を有するモータを固定するための固定装置に関する。
を有するモータを固定するための固定装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】例えば、ギヤ列の一部を構
成する被動ギヤを備えたモータ支持基板に、回転軸にピ
ニオンを有するモータを固定する場合は、該モータ支持
基板に、被動ギヤに近接する貫通孔を形成し、この貫通
孔に、モータの回転軸と該回転軸に取付けたピニオンを
貫通させて、該ピニオンを被動ギヤに噛み合わせる手法
が採られる。このようなモータの固定構造において、ピ
ニオンと被動ギヤ間のバックラッシュを適正にするため
に両者の心間を調整する場合は、モータ支持基板に、モ
ータを固定する固定ねじの軸部外径より大きく頭部より
小さい径の挿通孔を設け、固定ねじと挿通孔とのガタ
分、モータ支持基板に対しモータを動かして両ギヤの心
間距離を調整した後、固定ねじを増し締めして固定して
いる。
成する被動ギヤを備えたモータ支持基板に、回転軸にピ
ニオンを有するモータを固定する場合は、該モータ支持
基板に、被動ギヤに近接する貫通孔を形成し、この貫通
孔に、モータの回転軸と該回転軸に取付けたピニオンを
貫通させて、該ピニオンを被動ギヤに噛み合わせる手法
が採られる。このようなモータの固定構造において、ピ
ニオンと被動ギヤ間のバックラッシュを適正にするため
に両者の心間を調整する場合は、モータ支持基板に、モ
ータを固定する固定ねじの軸部外径より大きく頭部より
小さい径の挿通孔を設け、固定ねじと挿通孔とのガタ
分、モータ支持基板に対しモータを動かして両ギヤの心
間距離を調整した後、固定ねじを増し締めして固定して
いる。
【０００３】しかし、このような従来のモータの固定構
造によると、心間距離の調整量を定量的に掴むことがで
きないため、両ギヤの心間距離を適正に調整することが
難しく、モータの回転効率を悪くする等の不都合があっ
た。
造によると、心間距離の調整量を定量的に掴むことがで
きないため、両ギヤの心間距離を適正に調整することが
難しく、モータの回転効率を悪くする等の不都合があっ
た。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来の問題点に基づいて
成されたものであって、心間距離の調整量を定量的につ
かむことができ、調整作業を容易に行なうことができる
モータの固定装置を提供することを目的とする。
成されたものであって、心間距離の調整量を定量的につ
かむことができ、調整作業を容易に行なうことができる
モータの固定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、モ
ータ支持基板；このモータ支持基板に設けた、モータの
回転軸とは偏心した位置を中心に該モータを回動可能に
支持するモータ支持軸；このモータ支持軸を中心にモー
タを回動させて、該モータの回転軸に設けた駆動ギヤの
位置を調整する回動調整手段；及び、この回動調整手段
による回動調整の後、モータを支持基板に固定するモー
タ固定手段を備えたことを特徴としている。
ータ支持基板；このモータ支持基板に設けた、モータの
回転軸とは偏心した位置を中心に該モータを回動可能に
支持するモータ支持軸；このモータ支持軸を中心にモー
タを回動させて、該モータの回転軸に設けた駆動ギヤの
位置を調整する回動調整手段；及び、この回動調整手段
による回動調整の後、モータを支持基板に固定するモー
タ固定手段を備えたことを特徴としている。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明に係るモータの固定装置の第一実施
例における組立前の状態を示す斜視図である。同図に示
すように、モータの固定装置１１は、モータ支持基板１
２、モータ支持軸を構成する固定ねじ３０、回動調整手
段の一部を構成する調整治具２６、及びモータ固定手段
を構成する固定ねじ３１を備えている。
る。図１は、本発明に係るモータの固定装置の第一実施
例における組立前の状態を示す斜視図である。同図に示
すように、モータの固定装置１１は、モータ支持基板１
２、モータ支持軸を構成する固定ねじ３０、回動調整手
段の一部を構成する調整治具２６、及びモータ固定手段
を構成する固定ねじ３１を備えている。
【０００７】モータ支持基板１２は、図１及び図３に示
されるように、ギヤ列を構成する平歯車（被動ギヤ）２
９のシャフト２７の先端部２７ａを抜止めして嵌合する
抜止孔２５を有している。モータ支持基板１２はさら
に、シャフト２７の中心を通るように図３の左右方向に
引かれた直線Ａ上の該シャフト２７と近接する位置に、
モータ１３の回転軸１５に取付けたピニオン（駆動ギ
ヤ）１９を裏面から平歯車２９側に貫通させるための貫
通孔２０を有している。モータ支持基板１２はまた、モ
ータ支持基板１２にモータ１３を固定した状態において
回転軸１５の軸心ｃを通る、上記直線Ａと直交する直線
Ｂ上に、ねじ挿通孔２１、円弧溝２２、及び円形孔２３
を有している。
されるように、ギヤ列を構成する平歯車（被動ギヤ）２
９のシャフト２７の先端部２７ａを抜止めして嵌合する
抜止孔２５を有している。モータ支持基板１２はさら
に、シャフト２７の中心を通るように図３の左右方向に
引かれた直線Ａ上の該シャフト２７と近接する位置に、
モータ１３の回転軸１５に取付けたピニオン（駆動ギ
ヤ）１９を裏面から平歯車２９側に貫通させるための貫
通孔２０を有している。モータ支持基板１２はまた、モ
ータ支持基板１２にモータ１３を固定した状態において
回転軸１５の軸心ｃを通る、上記直線Ａと直交する直線
Ｂ上に、ねじ挿通孔２１、円弧溝２２、及び円形孔２３
を有している。
【０００８】ねじ挿通孔２１と円弧溝２２は、図３にお
いて、回転軸１５（ピニオン１９）を挟む上下に位置し
てそれぞれのセンターが上記直線Ｂ上に位置するように
形成されている。円形孔２３は、円弧溝２２の同図下方
に位置しそのセンターが上記直線Ｂ上に位置するように
形成されている。モータ１３は、ケーシング１３ａのモ
ータ支持基板１２裏面と対向する面に、ねじ挿通孔２
１、円弧溝２２及び円形孔２３と対向する、雌ねじ孔１
６ａ、１６ｂ、及び直線Ｂに沿わせて長く形成された縦
長孔（長孔）１７を有している。
いて、回転軸１５（ピニオン１９）を挟む上下に位置し
てそれぞれのセンターが上記直線Ｂ上に位置するように
形成されている。円形孔２３は、円弧溝２２の同図下方
に位置しそのセンターが上記直線Ｂ上に位置するように
形成されている。モータ１３は、ケーシング１３ａのモ
ータ支持基板１２裏面と対向する面に、ねじ挿通孔２
１、円弧溝２２及び円形孔２３と対向する、雌ねじ孔１
６ａ、１６ｂ、及び直線Ｂに沿わせて長く形成された縦
長孔（長孔）１７を有している。
【０００９】ねじ挿通孔２１は、雌ねじ孔１６ａと略同
径に形成されている。貫通孔２０にピニオン１９を貫通
させ、該ねじ挿通孔２１に挿通させた固定ねじ３０を雌
ねじ孔１６ａに軽く螺合させた状態において、モータ１
３は、該固定ねじ３０を回動中心として回動自在に支持
される。円弧溝２２は、モータ支持基板１２に固定ねじ
３０によって回動自在に支持されたモータ１３が回動す
るとき、このモータ１３と共に移動する固定ねじ３１の
動きを許容するべく、ねじ挿通孔２１を曲率中心として
形成されている。円形孔２３は、図３のように視たと
き、該円形孔２３より幅の小さい縦長孔１７を重ね合わ
せ得る位置に形成されている。
径に形成されている。貫通孔２０にピニオン１９を貫通
させ、該ねじ挿通孔２１に挿通させた固定ねじ３０を雌
ねじ孔１６ａに軽く螺合させた状態において、モータ１
３は、該固定ねじ３０を回動中心として回動自在に支持
される。円弧溝２２は、モータ支持基板１２に固定ねじ
３０によって回動自在に支持されたモータ１３が回動す
るとき、このモータ１３と共に移動する固定ねじ３１の
動きを許容するべく、ねじ挿通孔２１を曲率中心として
形成されている。円形孔２３は、図３のように視たと
き、該円形孔２３より幅の小さい縦長孔１７を重ね合わ
せ得る位置に形成されている。
【００１０】調整治具２６は、図２に示されるように、
軸部２６ａ及び把持部２６ｂを有している。この軸部２
６ａの先端部には、円形孔２３の周辺部に対する当付面
３２ａ、円形孔２３と略同径で該円形孔２３に回動自在
に嵌合する円形軸部３２ｂ、及び該円形軸部３２ｂとは
偏心する偏心ピン３２ｃを有している。同図中、ａは円
形軸部３２ｂの軸心つまり調整治具２６の軸心であり、
ｂは偏心ピン３２ｃの軸心である。この偏心ピン３２ｃ
は、モータ１３の縦長孔１７の横幅（短手方向の長さ）
と略同じ径寸法に構成されている。
軸部２６ａ及び把持部２６ｂを有している。この軸部２
６ａの先端部には、円形孔２３の周辺部に対する当付面
３２ａ、円形孔２３と略同径で該円形孔２３に回動自在
に嵌合する円形軸部３２ｂ、及び該円形軸部３２ｂとは
偏心する偏心ピン３２ｃを有している。同図中、ａは円
形軸部３２ｂの軸心つまり調整治具２６の軸心であり、
ｂは偏心ピン３２ｃの軸心である。この偏心ピン３２ｃ
は、モータ１３の縦長孔１７の横幅（短手方向の長さ）
と略同じ径寸法に構成されている。
【００１１】以上の構成を有する本モータの固定装置１
１によって心間距離を調整する場合は、先ず、平歯車２
９を取付けたモータ支持基板１２に対し、その貫通孔２
０にピニオン１９を貫通させ、円形孔２１、円弧溝２２
に挿通させた固定ねじ３０、３１をモータ１３の雌ねじ
孔１６ａ、１６ｂに軽く螺合させる。そして図３のよう
に、縦長孔１７の中心線が円形孔２３のセンターを通る
ように位置させた基準状態において、調整治具２６の偏
心ピン３２ｃを縦長孔１７に係合させ、円形軸部３２ｂ
を円形孔２３に回動自在に嵌合させる。
１によって心間距離を調整する場合は、先ず、平歯車２
９を取付けたモータ支持基板１２に対し、その貫通孔２
０にピニオン１９を貫通させ、円形孔２１、円弧溝２２
に挿通させた固定ねじ３０、３１をモータ１３の雌ねじ
孔１６ａ、１６ｂに軽く螺合させる。そして図３のよう
に、縦長孔１７の中心線が円形孔２３のセンターを通る
ように位置させた基準状態において、調整治具２６の偏
心ピン３２ｃを縦長孔１７に係合させ、円形軸部３２ｂ
を円形孔２３に回動自在に嵌合させる。
【００１２】この状態において、把持部２６ｂを持って
調整治具２６を図３の反時計方向に少し回転させると、
円形孔２３に嵌まったまま回転する円形軸部３２ｂとは
偏心する偏心ピン３２ｃが、縦長孔１７を図３の右方に
向けて押圧する。これによりモータ１３は、図４に示さ
れるように、固定ねじ３０の軸心ｅを中心として同図の
反時計方向に回動する。よって、回転軸１５の軸心ｃが
ｃ′に移動して、平歯車２９のシャフト２７の軸心ｄか
ら離れる。このようにして、回転軸１５とシャフト２７
の心間距離をΔｘ分離すことにより、ピニオン１９と平
歯車２９間のバックラッシュを調整することができる。
逆に、回転軸１５とシャフト２７の心間距離を小さくし
て、ピニオン１９と平歯車２９間のバックラッシュを小
さくする場合は、調整治具２６を図３の時計方向に回転
させればよい。円形孔２３に円形軸部３２ｂを嵌合させ
た上記調整時、調整治具２６は、その当付面３２ａをモ
ータ支持基板１２に当て付けているため、傾くことなく
安定して回転することができる。
調整治具２６を図３の反時計方向に少し回転させると、
円形孔２３に嵌まったまま回転する円形軸部３２ｂとは
偏心する偏心ピン３２ｃが、縦長孔１７を図３の右方に
向けて押圧する。これによりモータ１３は、図４に示さ
れるように、固定ねじ３０の軸心ｅを中心として同図の
反時計方向に回動する。よって、回転軸１５の軸心ｃが
ｃ′に移動して、平歯車２９のシャフト２７の軸心ｄか
ら離れる。このようにして、回転軸１５とシャフト２７
の心間距離をΔｘ分離すことにより、ピニオン１９と平
歯車２９間のバックラッシュを調整することができる。
逆に、回転軸１５とシャフト２７の心間距離を小さくし
て、ピニオン１９と平歯車２９間のバックラッシュを小
さくする場合は、調整治具２６を図３の時計方向に回転
させればよい。円形孔２３に円形軸部３２ｂを嵌合させ
た上記調整時、調整治具２６は、その当付面３２ａをモ
ータ支持基板１２に当て付けているため、傾くことなく
安定して回転することができる。
【００１３】上記心間距離の調整作業は、実際には、平
歯車２９を含むギヤ列側に負荷を掛けた状態でモータ１
３を回転させ、このモータ１３に供給される電流値の変
化を見ながら心間距離を調整し、回転効率が最も良い位
置で固定ねじ３０、３１を増し締めし、モータ１３をモ
ータ支持基板１２に固定する。
歯車２９を含むギヤ列側に負荷を掛けた状態でモータ１
３を回転させ、このモータ１３に供給される電流値の変
化を見ながら心間距離を調整し、回転効率が最も良い位
置で固定ねじ３０、３１を増し締めし、モータ１３をモ
ータ支持基板１２に固定する。
【００１４】次に、本発明に係るモータの固定装置の第
二実施例を、図５〜図８により説明する。図５は、本モ
ータの固定装置１１′を示す組立前の斜視図である。本
第二実施例は、モータ１３のケーシング１３ａに第一実
施例のような縦長孔１７を形成することができない場
合、つまり既製品のモータを用いる場合に対応させた例
である。固定装置１１′は、第一実施例と同様に、モー
タ支持基板１２、モータ支持軸を構成する固定ねじ３
０、回動調整手段の一部を構成する調整治具２６′、及
びモータ固定手段を構成する固定ねじ３１を備えてい
る。
二実施例を、図５〜図８により説明する。図５は、本モ
ータの固定装置１１′を示す組立前の斜視図である。本
第二実施例は、モータ１３のケーシング１３ａに第一実
施例のような縦長孔１７を形成することができない場
合、つまり既製品のモータを用いる場合に対応させた例
である。固定装置１１′は、第一実施例と同様に、モー
タ支持基板１２、モータ支持軸を構成する固定ねじ３
０、回動調整手段の一部を構成する調整治具２６′、及
びモータ固定手段を構成する固定ねじ３１を備えてい
る。
【００１５】モータ支持基板１２は、図５及び図７に示
されるように、ギヤ列を構成する平歯車（被動ギヤ）２
９のシャフト２７の先端部２７ａを嵌合して抜止めする
抜止孔２５を有している。モータ支持基板１２はさら
に、シャフト２７の中心を通るように図７の左右方向に
引かれた直線Ａ上の該シャフト２７と近接する位置に、
モータ１３の回転軸１５に取付けたピニオン１９を裏面
から貫通させる貫通孔２０を有している。モータ支持基
板１２はまた、該モータ支持基板１２にモータ１３を固
定した状態において回転軸１５の軸心ｃを通る、上記直
線Ａと直交する直線Ｂ上に、ねじ挿通孔２１、円弧溝２
２、及び円形孔２４を有している。
されるように、ギヤ列を構成する平歯車（被動ギヤ）２
９のシャフト２７の先端部２７ａを嵌合して抜止めする
抜止孔２５を有している。モータ支持基板１２はさら
に、シャフト２７の中心を通るように図７の左右方向に
引かれた直線Ａ上の該シャフト２７と近接する位置に、
モータ１３の回転軸１５に取付けたピニオン１９を裏面
から貫通させる貫通孔２０を有している。モータ支持基
板１２はまた、該モータ支持基板１２にモータ１３を固
定した状態において回転軸１５の軸心ｃを通る、上記直
線Ａと直交する直線Ｂ上に、ねじ挿通孔２１、円弧溝２
２、及び円形孔２４を有している。
【００１６】ねじ挿通孔２１と円弧溝２２は、図７にお
いて、回転軸１５（ピニオン１９）を挟む上下に位置し
てそれぞれのセンターが直線Ｂ上に位置するように形成
されている。円形孔２４は、円弧溝２２の同図下方に位
置しそのセンターが直線Ｂ上に位置するように形成され
ている。モータ１３は、ケーシング１３ａのモータ支持
基板１２と対向する面に、ねじ挿通孔２１、円弧溝２２
とそれぞれに対向する雌ねじ孔１６ａと１６ｂを有して
いる。
いて、回転軸１５（ピニオン１９）を挟む上下に位置し
てそれぞれのセンターが直線Ｂ上に位置するように形成
されている。円形孔２４は、円弧溝２２の同図下方に位
置しそのセンターが直線Ｂ上に位置するように形成され
ている。モータ１３は、ケーシング１３ａのモータ支持
基板１２と対向する面に、ねじ挿通孔２１、円弧溝２２
とそれぞれに対向する雌ねじ孔１６ａと１６ｂを有して
いる。
【００１７】ねじ挿通孔２１は、雌ねじ孔１６ａと略同
径に形成されている。貫通孔２０にピニオン１９を貫通
させ、該ねじ挿通孔２１に挿通させた固定ねじ３０を雌
ねじ孔１６ａに軽く螺合させた状態において、モータ１
３は、該固定ねじ３０を回動中心として回動自在に支持
される。円弧溝２２は、挿通された固定ねじ３１が雌ね
じ孔１６ｂに軽く螺合されたとき、雌ねじ孔１６ａを回
動中心として回動するモータ１３と共に移動する固定ね
じ３１の動きを許容するべく、ねじ挿通孔２１を曲率中
心として形成されている。円形孔２４は、後述する縦長
孔３５ｃに重ねてモータ支持基板１２に穿けられたもの
で、縦長孔３５ｃの幅より小径で、調整治具２６′が有
する偏心ピン３４ｃを回動自在に嵌合させ得る大きさに
形成されている。
径に形成されている。貫通孔２０にピニオン１９を貫通
させ、該ねじ挿通孔２１に挿通させた固定ねじ３０を雌
ねじ孔１６ａに軽く螺合させた状態において、モータ１
３は、該固定ねじ３０を回動中心として回動自在に支持
される。円弧溝２２は、挿通された固定ねじ３１が雌ね
じ孔１６ｂに軽く螺合されたとき、雌ねじ孔１６ａを回
動中心として回動するモータ１３と共に移動する固定ね
じ３１の動きを許容するべく、ねじ挿通孔２１を曲率中
心として形成されている。円形孔２４は、後述する縦長
孔３５ｃに重ねてモータ支持基板１２に穿けられたもの
で、縦長孔３５ｃの幅より小径で、調整治具２６′が有
する偏心ピン３４ｃを回動自在に嵌合させ得る大きさに
形成されている。
【００１８】調整治具２６′は、図６に示されるよう
に、軸部２６ａ′及び把持部２６ｂ′を有している。こ
の軸部２６ａ′の先端部には、後述する調整アーム３３
の縦長孔３５ｃの周辺部に当て付く当付面３４ａ、及び
この縦長孔３５ｃの横幅と略同じ径寸法を有し調整治具
２６′とは偏心する円形軸部３４ｂを有している。軸部
２６ａ′の先端部にはさらに、円形軸部３４ｂとは偏心
しかつ調整治具２６′と軸心を一致させた、円形孔２４
に回動自在に嵌合する偏心ピン３４ｃを有している。な
お、図中ｆは円形軸部３４ｂの軸心を示す。
に、軸部２６ａ′及び把持部２６ｂ′を有している。こ
の軸部２６ａ′の先端部には、後述する調整アーム３３
の縦長孔３５ｃの周辺部に当て付く当付面３４ａ、及び
この縦長孔３５ｃの横幅と略同じ径寸法を有し調整治具
２６′とは偏心する円形軸部３４ｂを有している。軸部
２６ａ′の先端部にはさらに、円形軸部３４ｂとは偏心
しかつ調整治具２６′と軸心を一致させた、円形孔２４
に回動自在に嵌合する偏心ピン３４ｃを有している。な
お、図中ｆは円形軸部３４ｂの軸心を示す。
【００１９】また上記調整アーム３３は、湾曲状の本体
部３３ａと、回転軸１５及びピニオン１９を通過させる
円弧状切欠部３３ｃと、本体部３３ａの図７下方に延出
させた自由端部３３ｂを有している。本体部３３ａの両
端部には、上記ねじ挿通孔２１及び円弧溝２２とそれぞ
れに対向する（重なる）ねじ貫通孔３５ａ、３５ｂが穿
けられている。自由端部３３ｂには、ねじ貫通孔３５ａ
に固定ねじ３０を貫通させてねじ挿通孔２１に支持した
状態で、調整治具２６′の円形軸部３４ｂを嵌合させる
ための上記縦長孔３５ｃが形成されている。
部３３ａと、回転軸１５及びピニオン１９を通過させる
円弧状切欠部３３ｃと、本体部３３ａの図７下方に延出
させた自由端部３３ｂを有している。本体部３３ａの両
端部には、上記ねじ挿通孔２１及び円弧溝２２とそれぞ
れに対向する（重なる）ねじ貫通孔３５ａ、３５ｂが穿
けられている。自由端部３３ｂには、ねじ貫通孔３５ａ
に固定ねじ３０を貫通させてねじ挿通孔２１に支持した
状態で、調整治具２６′の円形軸部３４ｂを嵌合させる
ための上記縦長孔３５ｃが形成されている。
【００２０】従って、本固定装置１１′によって心間距
離を調整する場合は、先ず、平歯車２９を取付けたモー
タ支持基板１２に対し、貫通孔２０にピニオン１９を貫
通させる。そして、ねじ貫通孔３５ａに貫通させた固定
ねじ３０を円形孔２１に挿入した状態で、調整アーム３
３をやや回動させてその円弧状切欠部３３ｃを、ピニオ
ン１９を飛び越えさせて該ピニオン１９とモータ支持基
板１２の間に位置させる。この状態において、固定ねじ
３０をモータ１３の雌ねじ孔１６ａに軽く螺合させる。
さらに、固定ねじ３１を、下方に向いた自由端部３３ｂ
のねじ貫通孔３５ｂとモータ支持基板１２の円弧溝２２
に挿通させた後、モータ１３の雌ねじ孔１６ｂに軽く螺
合させる。そして図７のように、縦長孔３５ｃの中心線
が円形孔２４の中心を通るように位置させた基準状態に
おいて、調整治具２６′の偏心ピン３４ｃを円形孔２４
に回動自在に嵌合させ、円形軸部３４ｂを縦長孔３５ｃ
に係合させる。
離を調整する場合は、先ず、平歯車２９を取付けたモー
タ支持基板１２に対し、貫通孔２０にピニオン１９を貫
通させる。そして、ねじ貫通孔３５ａに貫通させた固定
ねじ３０を円形孔２１に挿入した状態で、調整アーム３
３をやや回動させてその円弧状切欠部３３ｃを、ピニオ
ン１９を飛び越えさせて該ピニオン１９とモータ支持基
板１２の間に位置させる。この状態において、固定ねじ
３０をモータ１３の雌ねじ孔１６ａに軽く螺合させる。
さらに、固定ねじ３１を、下方に向いた自由端部３３ｂ
のねじ貫通孔３５ｂとモータ支持基板１２の円弧溝２２
に挿通させた後、モータ１３の雌ねじ孔１６ｂに軽く螺
合させる。そして図７のように、縦長孔３５ｃの中心線
が円形孔２４の中心を通るように位置させた基準状態に
おいて、調整治具２６′の偏心ピン３４ｃを円形孔２４
に回動自在に嵌合させ、円形軸部３４ｂを縦長孔３５ｃ
に係合させる。
【００２１】そして、把持部２６ｂ′を持って調整治具
２６′を図７の反時計方向に回転させると、円形孔２４
に嵌まったまま回転する偏心ピン３４ｃとは偏心する円
形軸部３４ｂが、縦長孔３５ｃを図７右方に向けて押圧
する。これにより調整アーム３３が、ねじ貫通孔３５ａ
を中心として同図反時計方向に回動するため、モータ１
３は、円弧溝２２内を移動する固定ねじ３１によって、
固定ねじ３０の軸心ｅを中心に同図反時計方向に回動す
る。よって、回転軸１５の軸心ｃがｃ′に移動して、平
歯車２９のシャフト２７の軸心ｄから離れる。このよう
にして、回転軸１５とシャフト２７の心間距離をΔｘ分
離すことにより、ピニオン１９と平歯車２９間のバック
ラッシュを調整することができる。逆に、回転軸１５と
シャフト２７の心間距離を小さくして、ピニオン１９と
平歯車２９間のバックラッシュを小さくする場合は、調
整治具２６′を図７の時計方向に回転させればよい。調
整治具２６′は、上記心間距離の調整時、当付面３４ａ
を調整アーム３３に当て付けるため、傾くことなく安定
して回転することができる。上記心間距離の調整作業
は、第一実施例と同様、ギヤ列側に負荷を掛けた状態で
モータ１３を回転させ、モータ１３に供給される電流値
の変化を見ながら行なわれる。そして、回転効率が最も
良い位置で固定ねじ３０、３１を増し締めし、モータ１
３をモータ支持基板１２に固定する。
２６′を図７の反時計方向に回転させると、円形孔２４
に嵌まったまま回転する偏心ピン３４ｃとは偏心する円
形軸部３４ｂが、縦長孔３５ｃを図７右方に向けて押圧
する。これにより調整アーム３３が、ねじ貫通孔３５ａ
を中心として同図反時計方向に回動するため、モータ１
３は、円弧溝２２内を移動する固定ねじ３１によって、
固定ねじ３０の軸心ｅを中心に同図反時計方向に回動す
る。よって、回転軸１５の軸心ｃがｃ′に移動して、平
歯車２９のシャフト２７の軸心ｄから離れる。このよう
にして、回転軸１５とシャフト２７の心間距離をΔｘ分
離すことにより、ピニオン１９と平歯車２９間のバック
ラッシュを調整することができる。逆に、回転軸１５と
シャフト２７の心間距離を小さくして、ピニオン１９と
平歯車２９間のバックラッシュを小さくする場合は、調
整治具２６′を図７の時計方向に回転させればよい。調
整治具２６′は、上記心間距離の調整時、当付面３４ａ
を調整アーム３３に当て付けるため、傾くことなく安定
して回転することができる。上記心間距離の調整作業
は、第一実施例と同様、ギヤ列側に負荷を掛けた状態で
モータ１３を回転させ、モータ１３に供給される電流値
の変化を見ながら行なわれる。そして、回転効率が最も
良い位置で固定ねじ３０、３１を増し締めし、モータ１
３をモータ支持基板１２に固定する。
【００２２】なお、上記第一及び第二本実施例では、駆
動ギヤとしてピニオン１９を用い、被動ギヤとして平歯
車２９を用いて説明したが、駆動ギヤと被動ギヤをそれ
ぞれウォームギヤとウォームホイルに置き換えて構成す
ることもできる。また第一及び第二本実施例では、モー
タ１３をモータ支持基板１２に固定するための孔を２つ
（ねじ挿通孔２１、円弧溝２２）として説明したが、該
孔を３つ以上形成し、モータ１３側に雌ねじ孔１６ａ、
１６ｂ以外のねじ孔を形成することも可能である。この
場合、モータ支持基板１２側では、例えばねじ挿通孔２
１以外の孔を、該ねじ挿通孔２１を中心とする各固定ね
じの回動軌跡と対応させた長孔とするか、固定ねじの軸
部より大径の所謂バカ穴として構成するのが良い。
動ギヤとしてピニオン１９を用い、被動ギヤとして平歯
車２９を用いて説明したが、駆動ギヤと被動ギヤをそれ
ぞれウォームギヤとウォームホイルに置き換えて構成す
ることもできる。また第一及び第二本実施例では、モー
タ１３をモータ支持基板１２に固定するための孔を２つ
（ねじ挿通孔２１、円弧溝２２）として説明したが、該
孔を３つ以上形成し、モータ１３側に雌ねじ孔１６ａ、
１６ｂ以外のねじ孔を形成することも可能である。この
場合、モータ支持基板１２側では、例えばねじ挿通孔２
１以外の孔を、該ねじ挿通孔２１を中心とする各固定ね
じの回動軌跡と対応させた長孔とするか、固定ねじの軸
部より大径の所謂バカ穴として構成するのが良い。
【００２３】また上記第一、第二実施例において、円弧
溝２２を、ねじ挿通孔２１を曲率中心とする円弧状に形
成したが、該円弧溝２２は、固定ねじ３１の軸部より大
径で頭部より小径の円形孔として形成することもでき
る。またモータ支持基板１２と調整治具２６（２６′）
に、中立位置を基準として目盛を付しておけば、心間距
離の調整量をより定量的に把握することができる。
溝２２を、ねじ挿通孔２１を曲率中心とする円弧状に形
成したが、該円弧溝２２は、固定ねじ３１の軸部より大
径で頭部より小径の円形孔として形成することもでき
る。またモータ支持基板１２と調整治具２６（２６′）
に、中立位置を基準として目盛を付しておけば、心間距
離の調整量をより定量的に把握することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータ支
持基板、このモータ支持基板に設けた、モータの回転軸
とは偏心した位置を中心に該モータを回動可能に支持す
るモータ支持軸、このモータ支持軸を中心にモータを回
動させて、該モータの回転軸に設けた駆動ギヤの位置を
調整する回動調整手段、及び、この回動調整手段による
回動調整の後、モータを支持基板に固定するモータ固定
手段を備えたから、心間距離の調整量を定量的に掴むこ
とができ、調整作業を容易に行なうことができるモータ
の固定装置を得ることができる。
持基板、このモータ支持基板に設けた、モータの回転軸
とは偏心した位置を中心に該モータを回動可能に支持す
るモータ支持軸、このモータ支持軸を中心にモータを回
動させて、該モータの回転軸に設けた駆動ギヤの位置を
調整する回動調整手段、及び、この回動調整手段による
回動調整の後、モータを支持基板に固定するモータ固定
手段を備えたから、心間距離の調整量を定量的に掴むこ
とができ、調整作業を容易に行なうことができるモータ
の固定装置を得ることができる。
【図１】本発明に係るモータの固定装置の第一実施例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】同モータの固定装置の調整治具を単体で示す斜
視図である。
視図である。
【図３】モータを基準位置に位置させたときの同モータ
の固定装置を示す正面図である。
の固定装置を示す正面図である。
【図４】モータを基準位置から回動させたときの同モー
タの固定装置を示す正面図である。
タの固定装置を示す正面図である。
【図５】本発明に係るモータの固定装置の第二実施例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図６】同モータの固定装置の調整治具を単体で示す斜
視図である。
視図である。
【図７】モータを基準位置に位置させたときの同モータ
の固定装置を示す正面図である。
の固定装置を示す正面図である。
【図８】モータを基準位置から回動させたときの同モー
タの固定装置を示す正面図である。
タの固定装置を示す正面図である。
１１ １１′ モータの固定装置 １２ モータ支持基板 １３ モータ １３ａ ケーシング（モータケーシング） １５ 回転軸 １６ａ １６ｂ 雌ねじ孔 １７ ３５ｃ 縦長孔（長孔） １９ ピニオン（駆動ギヤ） ２０ 貫通孔 ２１ ねじ挿通孔 ２２ 円弧溝 ２３ ２４ 円形孔 ２５ 抜止孔 ２６ ２６′ 調整治具 ２９ 平歯車（被動ギヤ） ３０ ３１ 固定ねじ ３２ａ ３４ａ 当付面 ３２ｂ ３４ｂ 円形軸部 ３２ｃ ３４ｃ 偏心ピン ３３ 調整アーム ３３ａ 本体部 ３３ｂ 自由端部 ３５ａ ３５ｂ ねじ貫通孔
Claims (9)
- 【請求項１】 モータ支持基板；このモータ支持基板に
設けた、モータの回転軸とは偏心した位置を中心に該モ
ータを回動可能に支持するモータ支持軸；このモータ支
持軸を中心にモータを回動させて、該モータの回転軸に
設けた駆動ギヤの位置を調整する回動調整手段；及び、 この回動調整手段による回動調整の後、モータを支持基
板に固定するモータ固定手段；を備えたことを特徴とす
るモータの固定装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記モータ支持基板
には、モータの駆動ギヤと噛み合う被動ギヤが支持され
ているモータの固定装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、モータ支持
軸は、モータ支持基板側からモータのケーシングに螺合
された、モータを固定するためのねじであるモータの固
定装置。 - 【請求項４】 請求項３において、モータ固定手段は、
モータ支持基板側からモータのケーシングに螺合され
た、上記モータ支持軸を構成するねじとは別の固定ねじ
であるモータの固定装置。 - 【請求項５】 請求項４において、モータ支持基板に
は、上記モータ支持軸を中心とする、上記固定ねじが挿
通された円弧溝が形成されているモータの固定装置。 - 【請求項６】 請求項４において、モータ支持基板に
は、上記固定ねじが挿通された、該固定ねじの軸部より
大径で頭部より小径の孔が形成されているモータの固定
装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項におい
て、回動調整手段は、モータ支持基板に穿けた円形孔
と；この円形孔に重ねてモータケーシングに穿けた、該
円形孔より幅の小さい長孔と；上記円形孔に嵌まる円形
軸部と、上記長孔に嵌まる、この円形軸部とは偏心した
偏心ピンとを有する調整治具と；からなっているモータ
の固定装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし６のいずれか１項におい
て、回動調整手段は、上記モータケーシングの支持軸に
回動自在に支持した調整アームと；この調整アームの自
由端部に穿けた長孔と；この長孔に重ねてモータ支持基
板に穿けた、該長孔の幅より小径の円形孔と；上記長孔
に嵌まる円形軸部と、上記円形孔に嵌まる、この円形軸
部とは偏心した偏心ピンとを有する調整治具と；からな
っているモータの固定装置。 - 【請求項９】 請求項８において、調整アームには、モ
ータ支持軸を構成するねじとは別の上記固定ねじが挿通
されているモータの固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038494A JPH07222394A (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | モータの固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038494A JPH07222394A (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | モータの固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222394A true JPH07222394A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11748636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1038494A Pending JPH07222394A (ja) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | モータの固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222394A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1294078A1 (en) | 2001-09-05 | 2003-03-19 | Xerox Corporation | Gear alignment |
| JP2006296033A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| JP2011247985A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Nikon Corp | モータ取付構造、レンズ鏡筒及びカメラ |
| KR20160026187A (ko) * | 2014-08-29 | 2016-03-09 | 류시웅 | 백러쉬 억제기능을 갖는 유격 조절형 기어 조립체 |
| CN109424733A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种多联齿轮啮合侧隙的调整装置及方法 |
| JP2020012203A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 株式会社ハッピージャパン | 刺繍機の刺繍枠駆動装置 |
-
1994
- 1994-02-01 JP JP1038494A patent/JPH07222394A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1294078A1 (en) | 2001-09-05 | 2003-03-19 | Xerox Corporation | Gear alignment |
| JP2006296033A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| JP4726526B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2011-07-20 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ |
| JP2011247985A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Nikon Corp | モータ取付構造、レンズ鏡筒及びカメラ |
| KR20160026187A (ko) * | 2014-08-29 | 2016-03-09 | 류시웅 | 백러쉬 억제기능을 갖는 유격 조절형 기어 조립체 |
| CN109424733A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种多联齿轮啮合侧隙的调整装置及方法 |
| CN109424733B (zh) * | 2017-08-29 | 2024-04-30 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种多联齿轮啮合侧隙的调整装置及方法 |
| JP2020012203A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 株式会社ハッピージャパン | 刺繍機の刺繍枠駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7012127B2 (ja) | 医療器具 | |
| CA1262062A (en) | Gear unit for a manipulator | |
| US7322114B2 (en) | Saw chain tensioning mechanism | |
| US4142290A (en) | Welded armor cutting tool | |
| JPH07222394A (ja) | モータの固定装置 | |
| KR20200048395A (ko) | 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치 | |
| JP2625660B2 (ja) | 直線ウィービング及び角度ウィービングを兼ね得る溶接トーチ用ウィーバー | |
| JP6854315B2 (ja) | 電動締付装置 | |
| JP2007175820A (ja) | 配管用接続工具 | |
| JPH09300269A (ja) | 多関節ロボットの手首機構 | |
| JPH03221379A (ja) | 電動ドライバ | |
| JPH07246579A (ja) | 多関節型ロボット | |
| JPH08118269A (ja) | 産業用ロボット | |
| JPS6344230Y2 (ja) | ||
| JP3125001U (ja) | アタッチメント及び電動ドリル装置 | |
| JP2985721B2 (ja) | プーリーアライメント調整用治具及びそれを用いたプーリーアライメント調整方法 | |
| JP3476581B2 (ja) | 移動部材の位置調整装置 | |
| KR100369144B1 (ko) | 엔진 풀리 자동 회전장치 | |
| JP2003145343A (ja) | 丸刃研磨機 | |
| JPH11165290A (ja) | 水平多関節ロボットにおけるスチールベルトの取付構造 | |
| JPH09225882A (ja) | ロボットアームにおけるチャックの旋回装置 | |
| JPS6224167B2 (ja) | ||
| JPH1086072A (ja) | 締付用工具 | |
| JPH07158335A (ja) | ウインドレギュレータの調整機構 | |
| JP2640639B2 (ja) | パイプ用窓形成機 |