JP2011243007A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、画像から局所特徴量を取得する画像処理装置であって、前記画像の端部を所定範囲で拡張させた拡張画像を生成する拡張手段と、前記拡張画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出手段と、前記拡張画像における前記特徴点各々に対応して前記局所領域を設定し、当該局所領域内の画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出手段と、前記拡張画像のうち拡張された領域に対して設定された前記局所領域内の画像情報を検査し、該検査結果に基づいて各局所領域から算出された前記局所特徴量を採用するか否かの判定を行なう検査手段と、前記拡張画像のうち拡張された領域以外から算出された局所特徴量と、前記検査手段により採用すると判定された局所特徴量と、を前記画像における局所特徴量として取得する取得手段とを具備することを特徴とする。

Claims (15)

1. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置であって、
   前記画像の端部を所定範囲で拡張させた拡張画像を生成する拡張手段と、
   前記拡張画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出手段と、
   前記拡張画像における前記特徴点各々に対応して前記局所領域を設定し、当該局所領域内の画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出手段と、
   前記拡張画像のうち拡張された領域に対して設定された前記局所領域内の画像情報を検査し、該検査結果に基づいて各局所領域から算出された前記局所特徴量を採用するか否かの判定を行なう検査手段と、
   前記拡張画像のうち拡張された領域以外から算出された局所特徴量と、前記検査手段により採用すると判定された局所特徴量と、を前記画像における局所特徴量として取得する取得手段と
   を具備することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記拡張手段は、
   前記検査手段により採用しないと判定された前記局所特徴量の算出元となる局所領域における画像の端部を拡張する拡張方法を変更して拡張を行ない、
   前記検査手段は、
   前記拡張方法を変更して拡張された領域から前記検出手段により検出された特徴点に基づいて前記算出手段により算出された局所特徴量に対して前記判定を再度行なう
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置であって、
   前記画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出手段と、
   前記画像における前記特徴点各々に対応して前記局所領域を設定するとともに、該設定した局所領域が前記画像の端からはみ出る場合に、当該はみ出た局所領域内の画像情報を検査し、該検査結果に基づいて当該はみ出た領域に対して設定された前記局所領域に対応する特徴点を採用するか否かを判定する検査手段と、
   前記検査手段により採用すると判定された特徴点に対して設定された前記局所領域における前記画像の端部を所定範囲で拡張する拡張手段と、
   前記画像の端からはみ出ていない局所領域と、前記拡張された局所領域と、における画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出手段と
   を具備することを特徴とする画像処理装置。
4. 前記検査手段は、
   前記局所領域内における画素の画素値から算出した分散値、又は、
   前記局所領域内における画素の画素値から算出した標準偏差、又は、
   前記局所領域内における画素の画素値を周波数変換することにより得られる係数、又は、
   前記局所領域における画素パターンと所定の画素パターンとの相関、又は、
   前記局所領域における画素の自己相関、又は、
   前記局所領域における画素の画素値から生成した勾配方向ヒストグラム
   のいずれかに基づいて前記採用するか否かの判定を行なう
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置であって、
   前記画像の端部の画像情報を検査し、該検査結果に基づいて前記画像の端部を拡張するか否かを判定する検査手段と、
   前記検査手段により拡張すると判定された場合に、前記画像の端部を所定範囲で拡張した拡張画像を生成する拡張手段と、
   前記拡張画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出手段と、
   前記拡張画像における前記特徴点各々に対応して前記局所領域を設定し、当該局所領域内の画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出手段と
   を具備することを特徴とする画像処理装置。
6. 前記検査手段は、
   前記画像の端部を複数の領域に分割し、該分割した各領域に対応して前記画像の端部を拡張するか否かを判定し、
   前記拡張手段は、
   前記拡張手段により拡張すると判定された端部の領域を拡張する
   ことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
7. 前記検査手段は、
   前記画像の端部における画素の画素値から算出した分散値、又は、
   前記画像の端部における画素の画素値から算出した標準偏差、又は、
   前記画像の端部における画素の画素値を周波数変換することにより得られる係数、又は
   前記画像の端部における画素パターンと所定の画素パターンとの相関、又は
   前記画像の端部における画素の自己相関、又は
   前記画像の端部における画素の画素値から生成した勾配方向ヒストグラム
   のいずれかに基づいて前記画像の端部を拡張するか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項５又は６記載の画像処理装置。
8. 前記拡張手段は、
   前記画像の端を境界として該端から所定範囲内にある画素の画素値を折り返す、又は
   前記画像の端から所定範囲内にある画素パターンを検出し、該検出した画素パターンを繰り返す、又は、
   前記画像の端から所定範囲内にある画素の画素値を繰り返す、又は、
   前記画像の端にある画素の画素値を繰り返す、又は、
   前記画像の端から所定範囲内にある画素の画素値をランダムに抽出し、該ランダムに抽出した画素値を用いる、又は、
   前記画像全体の画素値の平均値を算出し、該平均値を用いる
   ことにより前記画像の端部を拡張する
   ことを特徴とする請求項１、３及び５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記算出手段は、
   前記局所領域内における画素の画素値に対して前記特徴点からの距離に応じて重み付けした後、前記局所特徴量を算出する
   ことを特徴とする請求項１、３及び５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置であって、
    前記画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出手段と、
    前記複数の特徴点の各々に対応して前記局所領域を設定し、前記局所領域内の画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出手段と、
    前記画像の端部の画像情報に基づいて、前記画像の端部を拡張した拡張領域から算出可能な前記局所特徴量を採用するか否か検査する検査手段と、
    前記拡張領域以外から算出された局所特徴量と、前記検査手段により前記採用すると判定された局所特徴量と、を前記画像における局所特徴量として取得する取得手段と
    を具備することを特徴とする画像処理装置。
11. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置の処理方法であって、
    拡張手段が、前記画像の端部を所定範囲で拡張させた拡張画像を生成する拡張工程と、
    検出手段が、前記拡張画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出工程と、
    算出手段が、前記拡張画像における前記特徴点各々に対応して前記局所領域を設定し、当該局所領域内の画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出工程と、
    検査手段が、前記拡張画像のうち拡張された領域に対して設定された前記局所領域内の画像情報を検査し、該検査結果に基づいて各局所領域から算出された前記局所特徴量を採用するか否かの判定を行なう検査工程と、
    取得手段が、前記拡張画像のうち拡張された領域以外から算出された局所特徴量と、前記検査工程で採用すると判定された局所特徴量と、を前記画像における局所特徴量として取得する取得工程と
    を具備することを特徴とする画像処理装置の処理方法。
12. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置の処理方法であって、
    検出手段が、前記画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出工程と、
    検査手段が、前記画像における前記特徴点各々に対応して前記局所領域を設定するとともに、該設定した局所領域が前記画像の端からはみ出る場合に、当該はみ出た局所領域内の画像情報を検査し、該検査結果に基づいて当該はみ出た領域に対して設定された前記局所領域に対応する特徴点を採用するか否かを判定する検査工程と、
    拡張手段が、前記検査工程で採用すると判定された特徴点に対して設定された前記局所領域における前記画像の端部を所定範囲で拡張する拡張工程と、
    算出手段が、前記画像の端からはみ出ていない局所領域と、前記拡張された局所領域と、における画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出工程と
    を具備することを特徴とする画像処理装置の処理方法。
13. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置の処理方法であって、
    検査手段が、前記画像の端部の画像情報を検査し、該検査結果に基づいて前記画像の端部を拡張するか否かを判定する検査工程と、
    拡張手段が、前記検査工程で拡張すると判定された場合に、前記画像の端部を所定範囲で拡張した拡張画像を生成する拡張工程と、
    検出手段が、前記拡張画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出工程と、
    算出手段が、前記拡張画像における前記特徴点各々に対応して前記局所領域を設定し、当該局所領域内の画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出工程と
    を具備することを特徴とする画像処理装置の処理方法。
14. 画像から局所特徴量を取得する画像処理装置の処理方法であって、
    検出手段が、前記画像から、前記局所特徴量の算出領域を規定する局所領域の設定位置を示す複数の特徴点を検出する検出工程と、
    算出手段が、前記複数の特徴点の各々に対応して前記局所領域を設定し、前記局所領域内の画像情報に基づいて各特徴点に対応する局所特徴量を算出する算出工程と、
    検査手段が、前記画像の端部の画像情報に基づいて、前記画像の端部を拡張した拡張領域から算出可能な前記局所特徴量を採用するか否か検査する検査工程と、
    取得手段が、前記拡張領域以外から算出された局所特徴量と、前記検査工程で前記採用すると判定された局所特徴量と、を前記画像における局所特徴量として取得する取得工程と
    を具備することを特徴とする画像処理装置の処理方法。
15. コンピュータを、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。