JP6225460B2 - 画像処理装置、画像処理方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
図1は、画像認証装置1の要部構成の一例を示すブロック図である。画像認証装置1は、予め登録された登録画像と入力された入力画像との間で、画像上の物体の部位点の特徴量を比較して、当該物体の認証を実行するものである。
次に、画像認証装置1が実行する認証処理について図5に基づいて説明する。図5は、画像認証装置1が実行する認証処理の流れを示すフローチャートである。
画像認証装置1の制御ブロック(特に制御部11)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の態様1に係る画像処理装置は、登録画像と入力画像との間で、画像上の物体の部位点の比較特徴量を比較して、当該物体の認証を実行する、または、当該物体の属性もしくは状態の推定を実行する画像処理装置であって、上記物体の部位点を特定する部位点特定手段と、上記部位点特定手段が特定した部位点と、当該部位点以外の少なくとも1つの画像上の点とを含む複数のサンプリング点毎に、当該サンプリング点の画素または当該画素を含む画素群から1または複数の特徴量を抽出し、抽出した各サンプリング点にそれぞれ対応する複数の特徴量から構成される、上記部位点に対する候補特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、上記特徴量抽出手段が抽出した候補特徴量を用いて、所定の基準に基づいて、上記部位点に対する1または複数の上記比較特徴量を生成する特徴量生成手段と、を備えている。
21 画像取得部
22 部位点特定部(部位点特定手段)
23 サンプリング点特定部
24 候補特徴量抽出部(特徴量抽出手段)
25 比較特徴量特定部(特徴量生成手段)
26 認証実行部
Claims (9)
- 登録画像と入力画像との間で、画像上の物体の部位点の比較特徴量を比較して、当該物体の認証を実行する、または、当該物体の属性もしくは状態の推定を実行する画像処理装置であって、
上記物体の部位点を特定する部位点特定手段と、
上記部位点特定手段が特定した部位点と、当該部位点以外の少なくとも1つの画像上の点とを含む複数のサンプリング点毎に、当該サンプリング点の画素または当該画素を含む画素群から1または複数の特徴量を抽出し、抽出した各サンプリング点にそれぞれ対応する複数の特徴量から構成される、上記部位点に対する候補特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
上記特徴量抽出手段が抽出した候補特徴量を用いて、所定の基準に基づいて、上記部位点に対する複数の上記比較特徴量を生成する特徴量生成手段と、
複数の上記比較特徴量を用いて認証を実行する認証実行手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 上記認証実行手段は、生成された複数の上記比較特徴量のうち、差分が所定値以下のものが所定数以上ある場合に、上記部位点の特徴が一致または類似していると判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 上記認証実行手段は、生成された全ての上記比較特徴量の差分が所定値以下の場合に、上記部位点の特徴が一致または類似していると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 上記特徴量生成手段は、上記特徴量抽出手段が抽出した候補特徴量の中から、所定の基準に基づいて、上記部位点に対する1または複数の上記比較特徴量を選択することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 上記特徴量生成手段は、上記特徴量抽出手段が抽出した候補特徴量を用いて、上記部位点に対する1または複数の上記比較特徴量を算出することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 上記部位点特定手段が複数の部位点を特定し、
上記特徴量生成手段は、上記複数の部位点について上記候補特徴量を用いて特定した1または複数の特徴量を並べた特徴量ベクトルを生成し、生成した特徴量ベクトルを変換した変換ベクトルを比較特徴量として生成することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 登録画像と入力画像との間で、画像上の物体の部位点の比較特徴量を比較して、当該物体の認証を実行する、または、当該物体の属性もしくは状態の推定を実行する画像処理方法であって、
上記物体の部位点を特定する部位点特定ステップと、
上記部位点特定ステップにおいて特定された部位点と、当該部位点以外の少なくとも1つの画像上の点とを含む複数のサンプリング点毎に、当該サンプリング点の画素または当該画素を含む画素群から1または複数の特徴量を抽出し、抽出した各サンプリング点にそれぞれ対応する複数の特徴量から構成される、上記部位点に対する候補特徴量を抽出する特徴量抽出ステップと、
上記特徴量抽出ステップにおいて抽出された候補特徴量を用いて、所定の基準に基づいて、上記部位点に対する複数の上記比較特徴量を生成する特徴量生成ステップと、
複数の上記比較特徴量を用いて認証を実行する認証実行ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の画像処理装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。
- 請求項8に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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